JPH01193758A - Copying device - Google Patents

Copying device

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Publication number
JPH01193758A
JPH01193758A JP63016816A JP1681688A JPH01193758A JP H01193758 A JPH01193758 A JP H01193758A JP 63016816 A JP63016816 A JP 63016816A JP 1681688 A JP1681688 A JP 1681688A JP H01193758 A JPH01193758 A JP H01193758A
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JP
Japan
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copying
document
copy
paper
processing
Prior art date
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Pending
Application number
JP63016816A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Chiharu Kobayashi
千春 小林
Masaru Ushio
勝 牛尾
Hiroyuki Arai
浩之 新井
Shigeya Yukimi
行実 重弥
Toshio Yokoyama
俊夫 横山
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Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
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Publication of JPH01193758A publication Critical patent/JPH01193758A/en
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  • Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

PURPOSE:To avoid the waste of copying paper, and also, to reduce trouble for a jamming processing by discharging all copying paper in a copying device to a punch processing part or a file processing part, when a document jamming is detected in a punch processing or file processing mode, and thereafter, stopping the copying operation. CONSTITUTION:When the punch processing mode or the file processing mode is selected and a document jamming is generated in the inside of an automatic document feeding device 3, all copying paper existing in the inside of a copying device body 1 is discharged to a processing unit 55 without stopping instantly the operation of the copying device body 1, and fed to the intermediate stacker 53 of a processor 4. Accordingly, a punch processing or a file processing can be executed to match the copying paper which is copied after a jamming processing and contained in the intermediate stacker 53. In such a way, the waste of the copying paper is avoided, and trouble for the jamming processing can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は原稿を自動的に給送し所望部数の複写物をパン
チ処理または綴じ止め処理する複写袋ごに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a copying bag that automatically feeds original documents and punches or binds a desired number of copies.

(発明の背景) 最近、複写機のほかにプリンタやファクシミリなど種々
の記録装置か様々な分野で広く用いられているか、中で
も複写機は高速化、多a濠化の傾向にある。複写機を用
いて大量の複写物を作成し、それらを仕分けしたり、自
動的にパンチしたり、折りたたんだりする装置が提案さ
れている(たとえば特開昭61−94180号、特開昭
61−84662号、電子写真学会誌第24巻、第3号
(1985)第188頁〜第194頁)、この種の大量
の記録物を高速て記録するためには、たとえば特願昭6
2−12201号に開示されたような循環式自動原稿給
送装置や同出願で提案されたような記録紙処理装置を複
写機と組合せて用いることか考えられるか、複写速度を
増すためには一出目の複写処理が完全に終らないうちに
次の複写サイクルを始めるのか好ましい。
(Background of the Invention) Recently, in addition to copying machines, various recording devices such as printers and facsimile machines have been widely used in various fields, and there is a trend toward faster speeds and multi-aperture copying machines. Devices have been proposed that use a copying machine to create a large number of copies, sort them, automatically punch them, and fold them (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-94180, Japanese Patent Laid-open No. 61-941- No. 84662, Journal of Electrophotographic Society Vol. 24, No. 3 (1985), pp. 188 to 194).
Is it possible to use a circulating automatic document feeder as disclosed in No. 2-12201 or a paper processing device as proposed in the same application in combination with a copying machine, in order to increase the copying speed? It is preferable to start the next copying cycle before the first copying process is completely completed.

従来この種の複写装置では、原稿を自動給送する途中て
紙詰まり(いわゆる原稿ジャム)が起こると原稿給送動
作のほかに複写動作やパンチ処理または綴じ止め処理も
停止してジャムした原稿はもちろんのこと、複写動作や
パンチ処理や綴じ止め処理の途中にある複写紙も除去し
ているか、複写装置内にある複写紙の中にはそのままそ
の後の処理で使用できるものもあるし、ジャム処理も厄
介である。
Conventionally, in this type of copying device, if a paper jam (so-called document jam) occurs during automatic document feeding, the copying operation, punching process, or binding process is stopped in addition to the document feeding operation, and the jammed document is removed. Of course, copy paper that is in the middle of copying, punching, and binding processing is also removed, and some of the copy paper in the copying machine can be used as is for subsequent processing, and jam removal is also required. is also troublesome.

(発明の目的および構成) 本発明は上記の点にかんがみてなされたものて、複写紙
の無駄をなくすとともにジャム処理の手間を少なくする
ことを目的とし、この目的を達成するために、パンチ処
理または綴じ止め処理モードにおいて原稿ジャムを検知
したときは、複写装置内にある複写紙をすべてパンチ処
理部または綴じ止め処理部に排出した後複写動作を停止
するように構成した。
(Objects and Structure of the Invention) The present invention has been made in view of the above points, and aims to eliminate the waste of copy paper and reduce the trouble of handling paper jams. Alternatively, when a document jam is detected in the binding processing mode, the copying operation is stopped after all the copy sheets in the copying device are discharged to the punch processing section or the binding processing section.

(実施例) 以下本発明を図面に基づいて説明する。(Example) The present invention will be explained below based on the drawings.

以下に本発明に係る複写装置の一例として例示する実施
例は、第1図に示すように、複写装置本体lに、複写紙
供給用の給紙ユニット2と、複写すべき原稿を自動的に
給送する反転機俺付き原稿自動給送装置(以下RD)l
装こという)3と、複写し終えた複写紙を綴じたりパン
チ穴をあけたりする複写紙処理装置4とを結合し一体化
して使用する複写装置であり、複写装置本体lと給紙ユ
ニット2とは破線Aの位δて、RDH装置3とは破線B
の位δで、複写紙処理波δ4とは破線Cの位δでそれぞ
れ結合されるようになっている。複写装置を構成するこ
れらの4つの構成部分l。
In an embodiment illustrated below as an example of a copying apparatus according to the present invention, as shown in FIG. Automatic document feeding device (hereinafter referred to as RD) with reversing machine for feeding
This is a copying machine that is used by combining and integrating a copy paper processing device 4 that binds and punches the copy paper after copying has been completed, and a paper feed unit 2. is the position δ of the broken line A, and the RDH device 3 is the position δ of the broken line B.
and the copy paper processing wave δ4 are coupled to each other at the position δ of the broken line C. These four components that make up the copying device l.

2.3.4にはそれぞれ可動部分かあり、各iil動部
分は構成部分ごとに独立した駆動源により駆動されるよ
うに構成されている。
2.3.4 each has a movable part, and each movable part is configured to be driven by an independent drive source for each constituent part.

複写装置の各構成部分について第2図と第3図を用いて
説明する。
Each component of the copying apparatus will be explained using FIGS. 2 and 3.

(1)複写装6本体1 本実施例の複写装置は複写紙の片面または両面に選択的
に複写かてきる機flを有しており、このために通常の
電子写真プロセスのほかに複写紙を反転する反転機構と
、反転した複写紙を一旦待機させるための中間スタッカ
ーと、反転されて待機している複写紙を給紙する給紙機
構とを有する。
(1) Copying device 6 main body 1 The copying device of this embodiment has a machine fl that selectively copies on one side or both sides of copy paper, and for this purpose, in addition to the normal electrophotographic process, copy paper The apparatus includes a reversing mechanism for reversing the copy sheet, an intermediate stacker for temporarily placing the reversed copy sheet on standby, and a paper feeding mechanism for feeding the reversed copy sheet.

通常の電子写真プロセスを実現するための機構としては
、本体lの上面に設けられた原稿aa用のガラス原稿台
lOの下側に配置され露光ランプ11とミラー12a、
12b、12cとレンズ系13とから成る光学系と、矢
印方向に回転する感光体トラム14の周辺に順次配8さ
れた帯電電極15と、磁気ブラシ型現像装置16と、転
写電極17aおよび除電電極17bと、クリーニング装
δ18と、転写後の複写紙を搬送する搬送ベルト19と
、定着ユニット20とかあり、感光体トラム14からみ
て給紙ユニット2の側には、給紙ローラ21aおよび2
1bと、レジストローラ22とか配置されいる。電子写
真プロセスのためのこれらの構成部品については従来よ
りよく知られているので説明は省略する。
As a mechanism for realizing a normal electrophotographic process, an exposure lamp 11 and a mirror 12a, which are arranged under a glass document table lO for originals aa provided on the upper surface of the main body l,
12b, 12c and a lens system 13, a charging electrode 15 sequentially arranged around the photoreceptor tram 14 rotating in the direction of the arrow, a magnetic brush type developing device 16, a transfer electrode 17a, and a static elimination electrode. 17b, a cleaning device δ18, a conveyor belt 19 that conveys the copy paper after transfer, and a fixing unit 20.
1b and registration rollers 22 are arranged. These components for the electrophotographic process are well known and will not be described further.

定着ユニット20の下流側には、定着ユニット20で定
着された片面記録ずみの複写紙をその後の裏面複写のた
めに反転するための反転機構23が設けられていて、反
転は1点を中心に回動可源な爪23aの位置を切り換え
ることにより行われる。
On the downstream side of the fixing unit 20, there is provided a reversing mechanism 23 for reversing the single-sided recorded copy paper that has been fixed by the fixing unit 20 for later copying on the reverse side. This is done by switching the position of the rotatable claw 23a.

23bはこうして反転された複写紙を次の中間スタッカ
ー24の方向に搬送するための駆動部である。
Reference numeral 23b is a drive unit for conveying the thus reversed copy sheet in the direction of the next intermediate stacker 24.

中間スタッカー24は電子写真プロセス機構の下側に配
tされていて、反転機構23により反転されて搬送され
てきた片面複写ずみの複写紙を搬送し再び反転する搬送
ローラ24aにより駆動される搬送ベルト24bと、反
転された複写紙を一旦保持するトレー24cと、トレー
24cに保持された複写紙を搬送する搬送ローラ24d
とにより構成されている。
The intermediate stacker 24 is disposed below the electrophotographic processing mechanism, and is a conveyor belt driven by a conveyor roller 24a that conveys the single-sided copy paper that has been reversed and conveyed by the reversing mechanism 23 and then reverses it again. 24b, a tray 24c that temporarily holds the reversed copy paper, and a transport roller 24d that transports the copy paper held on the tray 24c.
It is composed of.

一方、装置本体lの給紙ユニット2に近い側に示された
給紙ローラ31は給紙ユニット2の一部に設けられたも
のであり、給紙ユニット2を複写装置本体lと結合した
とき本体lの内部に入り込むようになっている。
On the other hand, the paper feed roller 31 shown on the side closer to the paper feed unit 2 of the apparatus main body l is provided in a part of the paper feed unit 2, and when the paper feed unit 2 is combined with the copying apparatus main body l It is designed to fit inside the main body l.

なお、25は現像装置15にトナーを補給するトナー補
給袋にである。
Note that 25 is a toner supply bag that supplies toner to the developing device 15.

本実施例の装置本体の上面には操作パネル26および表
示部27が設けられている。操作パネル26には、複写
を開始するとき押す複写ボタンのほかに、−旦設定した
複写枚数を変更したり連続する複写動作を途中で停止し
たいときに押すストップ/クリアボタン、複写倍率を等
倍、拡大、縮小などに切換える倍率選択ボタン、複写濃
度を変更するとき押す濃度選択ボタン、複写紙のサイズ
を選択する紙サイズ選択ボタン、複写枚数を設定するた
めのテンキー、連続複写の途中で別の原稿を複写したい
ときに押す割り込みボタン、複写物にパンチ穴をあけた
いとき押すパンチボタン、複写物を綴じ金で綴じ止めた
いとき押す綴じ止めボタン、複写紙にとじしろを作りた
いとき押すとじしろボタン、とじしろを右または左に指
定するボタンなどか設けられている。また、表示部27
には、設定した複写枚数のほかに、選択した紙サイズ、
濃度、倍率、各種の警告(紙づまり、トナー補給、処理
枚数オーバーなど)、片面原稿から片面または両面複写
または両面原稿から片面または両面複写の別、その他ユ
ーザに知らせたいメツセージなどが表示される。
An operation panel 26 and a display section 27 are provided on the upper surface of the apparatus main body of this embodiment. In addition to the copy button that you press to start copying, the operation panel 26 also has a stop/clear button that you press to change the set number of copies or stop a continuous copying operation midway through, and a button that changes the copy magnification to 1x. , magnification selection button to switch to enlargement, reduction, etc., density selection button to change the copy density, paper size selection button to select the copy paper size, numeric keypad to set the number of copies, another button during continuous copying. An interrupt button that you press when you want to copy a document, a punch button that you press when you want to punch holes in a copy, a binding button that you press when you want to bind a copy with a binding, and a binding button that you press when you want to create a binding margin on copy paper. There are also buttons to specify the binding margin to the right or left. In addition, the display section 27
In addition to the set number of copies, the selected paper size,
Displays information such as density, magnification, various warnings (paper jam, toner replenishment, number of sheets exceeded, etc.), single-sided or double-sided copying from a single-sided original, single-sided or double-sided copying from a double-sided original, and other messages you want to notify the user.

ここで両面複写時の反転機構の動作について説明する。Here, the operation of the reversing mechanism during double-sided copying will be explained.

RDH装置3により原稿がガラス原稿台10上を一定速
度で給送される間に露光が行われ、通常の電子写真プロ
セスにより複写紙に転写された可視像は定着ユニット2
0で定着される0両面複写時には反転機構23の爪23
aが反時計方向に切り換えられているので、定着ずみの
複写紙は排紙されず駆動部23bにより中間スタッカー
24の方向に送られる。すなわち、片面に複写像を有す
る複写紙は搬送ベルト24bにより搬送され、反転され
てトレー24cに入る。このとき定着された複写像は複
写紙の上面にあるようになる。
Exposure is performed while the original is fed at a constant speed on the glass original platen 10 by the RDH device 3, and the visible image transferred to the copy paper by a normal electrophotographic process is transferred to the fixing unit 2.
At the time of double-sided copying, the claw 23 of the reversing mechanism 23 is fixed at 0.
Since a is switched counterclockwise, the fixed copy sheet is not ejected but is sent toward the intermediate stacker 24 by the drive section 23b. That is, a copy sheet having a copy image on one side is conveyed by the conveyor belt 24b, reversed, and enters the tray 24c. At this time, the fixed copy image will be on the top surface of the copy paper.

トレー24cに納まった片面複写ずみの複写紙は搬送ロ
ーラ24dにより再び転写位置に向けて搬送され、レジ
ストローラ22で待機する。その後電子写真プロセスの
動作に同期して複写紙は送り出され、今度は複写紙のま
だ複写されていない面に転写される。新たに複写像かの
った複写紙は定着ユニット20で定着され、今度は反転
機構23の爪23aが時計方向に回動されているので排
紙される。
The single-sided copy paper stored in the tray 24c is conveyed again toward the transfer position by the conveyance roller 24d, and waits at the registration roller 22. Thereafter, the copy paper is fed out in synchronization with the operation of the electrophotographic process, and this time the image is transferred onto the uncopied side of the copy paper. The copy paper bearing the newly copied image is fixed by the fixing unit 20, and this time, since the claw 23a of the reversing mechanism 23 is rotated clockwise, the paper is ejected.

(2)給紙ユニット2 本実施例の複写装とは一度に多数の複写かできるような
大型の複写装置として例示しであるのて、多量の複写紙
を収納できる大型トレイ70,80゜90を使用した給
紙ユニットか用いられている。
(2) Paper feeding unit 2 The copying device of this embodiment is exemplified as a large-sized copying device that can make many copies at once, so it has large trays 70, 80° 90 that can store a large amount of copy paper. A paper feed unit using a paper feed unit is used.

各トレイ70,80.90は第1図かられかるように引
き出し式となっており、これらのトレイには同一サイズ
または異なるサイズの複写紙を収納することかできる。
As shown in FIG. 1, each tray 70, 80, 90 is of a pull-out type, and these trays can store copy sheets of the same size or different sizes.

各トレイの上部給紙口の近傍には、給紙ローラ28a、
29a、30aか設けられていて、この給紙ローラによ
りいずれかのトレイから送り出された複写紙は給送ロー
ラ28b、29b、30bにより給送され、さらに給送
ローラ31で受は継がれ装a本体l内に設けられた給紙
ローラ21a、21bにより搬送されてレジストローラ
22まて給送される。
Near the upper paper feed port of each tray, a paper feed roller 28a,
Copy sheets 29a and 30a are provided, and the copy paper sent out from either tray by this paper feeding roller is fed by feeding rollers 28b, 29b, and 30b, and then the receiving roller 31 is connected to a splicing device a. The paper is conveyed by paper feed rollers 21a and 21b provided in the main body l, and then fed to the registration rollers 22.

(3)RDH装置3 RDH装δ3は複写装置本体lの上面に設けられたガラ
ス原稿台lOの上に着脱自在に装備され、第3図に詳細
に示すように、原稿a置板35上に複写しようとする複
数枚の原稿Gを上向きにして上から1頁目、2頁目、・
・・の順に重ねて載置するようになっている。!!X稿
G′bS原稿載置板35上に載tされたことか原稿ta
センサR3tにより検知される。
(3) RDH device 3 The RDH device δ3 is removably installed on the glass document table lO provided on the top surface of the main body l of the copying machine, and as shown in detail in FIG. Turn the multiple sheets of original G that you want to copy face up, and place the first page, second page, etc. from the top.
They are placed one on top of the other in the order of... ! ! The document ta has been placed on the document placement plate 35.
Detected by sensor R3t.

いま複写装置本体lの操作パネル26に設けられた複写
ボタンが押されると、RDH装置3の後端規制板36が
前進して原稿G全体か藺方(図の右方向)に押し出され
るとともに前方通路上にあるゲート37が上昇する。原
稿Gかゲート37を通過してやや進んだところで原稿先
端検知センサR3,により原稿の先端か検知されるとゲ
ート37が下降するとともに、後端規制板36が一旦停
止する。
When the copy button provided on the operation panel 26 of the copying apparatus main body L is pressed, the rear end regulating plate 36 of the RDH device 3 moves forward, pushing out the entire document G in the direction (to the right in the figure) and pushing it forward. Gate 37 on the passage rises. When the document G passes through the gate 37 and advances a little, the document leading edge detection sensor R3 detects the leading edge of the document, and the gate 37 lowers and the trailing edge regulating plate 36 temporarily stops.

ここて、原稿枚数カウント動作を始める。At this point, the operation of counting the number of original sheets begins.

第1IX稿(l#下に置かれた原稿)が給送され、その
先端か原稿通過検知センサR33により検知されると一
旦停止する。装置本体lからの指令で原稿を再スタート
させ、その後端がレジストセンサR34により検知され
たところで原稿枚数を1枚カウントする。第2原稿以後
は一旦停止させずに給送させてレジストセンサR3,の
信号でカウントアツプしていく、なお後端規制板36は
1枚目の原稿の先端か原稿先端検知センサR3,により
検知されたとき後退する。
The 1st IX document (the document placed below I#) is fed, and when its leading edge is detected by the document passage detection sensor R33, it is temporarily stopped. The document is restarted by a command from the apparatus main body 1, and when the trailing edge is detected by the registration sensor R34, the number of documents is counted by one. After the second document, the documents are fed without stopping and counted up by the signal of the registration sensor R3.The trailing edge regulating plate 36 detects the leading edge of the first document or the document leading edge detection sensor R3. Retreat when hit.

原稿枚数のカウントが終った後露光のための原稿の給送
か開始する。半月形の送り出しローラ38か回転すると
ともに重送防止ローラ39か回転して最下位の原稿か1
枚だけ送り出される。出された原稿はガイド板40に沿
って前進し、原稿通過検知センサR53で先端が検知さ
れると一旦停止する。
After counting the number of originals, feeding of the originals for exposure starts. The half-moon-shaped feed roller 38 rotates, and the double-feed prevention roller 39 rotates to remove the lowest document or one.
Only one sheet will be sent out. The ejected original moves forward along the guide plate 40 and stops once the leading edge is detected by the original passage detection sensor R53.

その後複写装置本体lから所定のタイミングでスタート
信号が出力されると再スタートし、搬送ベルト42によ
り引継がれて所定速度で複写装置本体lのガラス原稿台
10上を移動する。ガラス原稿台10の下には原稿照射
用のランプ11と反射ミラー12b、12cなどから成
る光学系が設けられており、原稿は移動しながらこの光
学系により露光され感光体トラム14上に光学像として
投射される(これを同期露光という)。センサR3,か
らの原稿後端検知信号か複写装置本体lに送られると給
紙ユニット2からの複写紙の給送がスタートする。露光
を終えた原稿は片面原稿複写モードが選択されている場
合はもう1つの搬送ベルト43に引き継がれて原稿J&
置板35の上にa置されている一組の原稿Gの一番上の
原稿の上に排紙され、原稿排紙センサR3%がそれを検
知したところで原稿給紙モータを停止する。
Thereafter, when a start signal is output from the copying apparatus main body l at a predetermined timing, the copying machine restarts, is taken over by the conveyor belt 42, and moves at a predetermined speed over the glass document table 10 of the copying apparatus main body l. An optical system consisting of a lamp 11 for irradiating the original, reflecting mirrors 12b, 12c, etc. is provided below the glass original table 10. The original is exposed to light by this optical system while moving, and an optical image is formed on the photoreceptor tram 14. (This is called synchronous exposure). When a document trailing edge detection signal from the sensor R3 is sent to the main body 1 of the copying apparatus, feeding of copy paper from the paper feeding unit 2 is started. When the single-sided original copy mode is selected, the exposed original is transferred to another conveyor belt 43 and the original J&
When the document is discharged onto the top document of the set of documents G placed a on the placing plate 35 and the document discharge sensor R3% detects this, the document feed motor is stopped.

それに対して、両面原稿複写モードか選択されている場
合は、原稿の片面の露光か終ったとき搬送ベルト42を
逆方向に駆動し、原稿を反転部のガイド44に導く0反
転部に導かれた原稿の後端か後端検知センサR3,によ
り検知されたとき、搬送ベルト42の駆動モータを停止
し、原稿の先端か原稿通過検知センサR3,により検知
されたとき原稿の送りを一旦停止するとともに搬送ベル
ト42を再び正方向に駆動する。その後装置本体lから
の再スタート信号で原稿を再スタートさせる。原稿は反
転部で反転されているので、今度はすでに露光された面
と反対側の面を原稿台IO上に向けて移動されるのでそ
の面か露光される。
On the other hand, when the double-sided original copy mode is selected, when the exposure of one side of the original is completed, the conveyor belt 42 is driven in the opposite direction, and the original is guided to the zero reversing section where it is guided to the guide 44 of the reversing section. When the trailing edge of the original document is detected by the trailing edge detection sensor R3, the drive motor of the conveyor belt 42 is stopped, and when the leading edge of the document is detected by the document passing detection sensor R3, the feeding of the document is temporarily stopped. At the same time, the conveyor belt 42 is again driven in the forward direction. Thereafter, the document is restarted by a restart signal from the apparatus main body l. Since the document has been reversed in the reversing section, it is now moved toward the document table IO with the surface opposite to the surface that has already been exposed, so that that surface is exposed.

2枚目の原稿の送出しは1枚目の原稿かレジストセンサ
R3,により検知されたとき開始する。
The feeding of the second original starts when the first original is detected by the registration sensor R3.

以下同様にして3枚目、4枚目、・・・と全部の原稿に
ついて複写装置の光学系による露光か終了すると、原稿
先端検知センサR3,により原稿枚数0枚か確認され、
こうして複写物1部分の原稿給送か終了する。
In the same manner, when the exposure by the optical system of the copying device is completed for all originals, such as the third, fourth, etc., the leading edge detection sensor R3 confirms whether the number of originals is 0,
In this way, the feeding of the original for one portion of the copy is completed.

いま同じ複写物を複数部(たとえば5部)作る場合には
、再び原稿の最終頁目から順次自動給送し順次1頁まで
の露光を行う、この原稿給送動作を必要部数分たけ繰り
返す。
If a plurality of copies (for example, five copies) of the same copy are to be made, the document is automatically fed again in sequence from the last page and exposed sequentially up to the first page, and this document feeding operation is repeated for the required number of copies.

RDH装N3は上述した自動原稿給送のほかに手差しに
よる原稿給送もできる。
In addition to the automatic document feeding described above, the RDH unit N3 can also feed documents manually.

この場合は、手差し用カバー45を点Aを支点として鎖
線て示す位とまで反転して開くとカバー反転検知センサ
R5,によりそれが検知されるとともに重送防止ローラ
39のロックが解除されるので、この手差しカバー45
に沿ってユーザが原稿を手で差し込んでいくと、原稿の
先端か原稿先端検知センサR3,により検知されたとこ
ろで自動的に原稿の給送か行なわれる。その後の原稿の
動きは上述した自動給送の場合と同じでもよいか、ガラ
ス原稿台上で停止させ、光学系を移動させて露光するこ
ともできる。露光か終った原稿は原稿排紙皿46に排紙
される。
In this case, when the manual feed cover 45 is reversed and opened to the position shown by the chain line with point A as the fulcrum, the cover reversal detection sensor R5 detects this and the double feed prevention roller 39 is unlocked. , this manual feed cover 45
When the user manually inserts the document along the path, the document is automatically fed when the leading edge of the document is detected by the document leading edge detection sensor R3. The subsequent movement of the document may be the same as in the case of automatic feeding described above, or it may be stopped on a glass document table and exposed by moving the optical system. The exposed document is discharged onto a document discharge tray 46.

本実施例においては、複写装置本体lの操作パネル26
で複写倍率を選択することにより拡大、縮小など所定の
倍率で複写ができる。
In this embodiment, the operation panel 26 of the copying apparatus main body l
By selecting the copy magnification in , you can copy at a predetermined magnification such as enlargement or reduction.

倍率選択ボタンで複写倍率が選択されると、選択された
倍率に応じて予め定められた速度でRDH装置3の原稿
搬送ベルト42が移動するので、複写装置本体lの感光
体ドラム15の回転速度は一定にしておけば両者の相対
速度により拡大、縮小が行われる。
When a copying magnification is selected using the magnification selection button, the document conveyance belt 42 of the RDH device 3 moves at a predetermined speed according to the selected magnification, so that the rotation speed of the photoconductor drum 15 of the copying device main body l If they are kept constant, enlargement or reduction will be performed depending on the relative speed of the two.

一般に拡大、縮小のような変倍を行うのに感光体ドラム
の速度を変化させる方法を採用するか、そうすると帯電
、現像、転写などの電子写真プロセスや複写紙の搬送速
度も変化させる必要かあり、細かい速度変化や速度変化
の幅を大きくとることか困難であるほかに、駆動系の動
力変化も大きくなるため制御が厄介である。ところが、
本実施例ではRD)I装置3の搬送ベルト42の速度を
変えるたけで変倍できるため制御が簡単になる。
In general, to perform magnification changes such as enlargement and reduction, it is necessary to change the speed of the photoreceptor drum, and if this is done, it is also necessary to change the electrophotographic processes such as charging, development, and transfer, and the conveyance speed of the copy paper. Not only is it difficult to make small speed changes or large speed changes, but the power changes in the drive system also become large, making control difficult. However,
In this embodiment, the magnification can be changed simply by changing the speed of the conveyor belt 42 of the RD)I device 3, which simplifies control.

(4)処理装置4 処理装置4は複写装置本体lから排出される片面または
両面複写ずみの複写紙をパンチ処理または綴じ止め処理
する装置であり、第2図に示すように、複写装と本体l
により複写されて間装鐙から排出される複写物をパンチ
したり綴じ止めしたすせずにそのままシフトトレイユニ
ット50に排出する搬送ローラ51と、パンチまたは綴
じ止めするために経路切換ゲート52を切り換えて複写
物をスタッカーユニット53に搬送する搬送ローラ54
と、スタッカーユニット53に収納された1部相当の複
写物にパンチて穴あけしたり1つに綴じ止めする処理ユ
ニット55と、パンチや綴じ止めなどの処理をした複写
物を最終的な収納トレイ56に搬送する搬送ローラ57
.58とにより構成されている。上記構成部品のうち、
搬送ローラ51、スタッカーユニット53、搬送ローラ
54、処理ユニット55、収納トレイ56、搬送ローラ
57.58は組立上およびメンテナンス上の理由から独
立したユニットとして構成されており、しかもユニット
ごとに着脱可能となっている。たとえば、処理ユニット
55は1つのパンチ機とその両側に配こされた2つの綴
じ止め機は(いわゆるホッチキスと呼ばれているもの)
とから成り、この処理ユニット55は独立して装置の手
前(第1図において紙面に垂直手前)に引き出せるよう
になっている。これは上記した理由のほかにパンチ機に
よるパンチ処理の結果比るパンチかすの処分、綴じ止め
機の綴じ金(いわゆるホッチキスの針)の装填または補
充、あるいは詰まった綴じ金の除去を容易にするためで
ある。
(4) Processing device 4 The processing device 4 is a device that punches or binds copy sheets with copies made on one or both sides discharged from the copying machine main body l.As shown in FIG. l
The conveyor roller 51 outputs the copied material as it is to the shift tray unit 50 without punching or binding the copied material which has been copied and discharged from the interstitial stirrup, and the path switching gate 52 is switched for punching or binding the copied material. a conveyance roller 54 that conveys the copy to the stacker unit 53;
, a processing unit 55 for punching and perforating copies equivalent to one copy stored in the stacker unit 53 and binding them together, and a final storage tray 56 for storing the punched, stapled, etc. copies. Conveyance roller 57 conveys the
.. 58. Among the above components,
The conveyance roller 51, the stacker unit 53, the conveyance roller 54, the processing unit 55, the storage tray 56, and the conveyance rollers 57 and 58 are configured as independent units for assembly and maintenance reasons, and each unit is detachable. It has become. For example, the processing unit 55 includes one punch machine and two staplers placed on both sides of the punch machine (what is called a stapler).
This processing unit 55 can be independently pulled out to the front of the apparatus (perpendicularly to the front in FIG. 1). In addition to the above-mentioned reasons, this makes it easier to dispose of punch residue from the punching process by the punch machine, load or replenish staples in the binding machine (so-called staples), or remove jammed staples. It's for a reason.

なお、この処理装置4の詳細な構造および動作について
は本願と同一の出願人がした特願昭62−12201号
に開示されているので必要ならば参照されたい。
The detailed structure and operation of this processing device 4 are disclosed in Japanese Patent Application No. 12201/1983 filed by the same applicant as the present application, so please refer to it if necessary.

シフトトレイユニット50は、複写紙が1枚ずつ排出さ
れていくトレイ50aを下降させる昇降機構50bと、
原稿か一巡するごとにトレイを手前側または奥側(第2
図の紙面に対して垂直方向)に所定距離たけ交互にシフ
トさせるためのシフト機構50cとから成り、シフトト
レイモードは複写装置本体lの操作パネル26で選択で
きるようになっている。
The shift tray unit 50 includes a lifting mechanism 50b that lowers a tray 50a from which copy sheets are discharged one by one;
Move the tray to the front or back (second
A shift tray mode 50c is configured to alternately shift a predetermined distance by a predetermined distance in a direction (perpendicular to the plane of the drawing), and the shift tray mode can be selected using the operation panel 26 of the main body l of the copying apparatus.

第4図は、本実施例の複写装置の制御回路である。FIG. 4 shows a control circuit of the copying apparatus of this embodiment.

複写装置は、複写装置本体lと、給紙ユニット2と、R
DH装置3と、処理装置4かそれぞれ別々に制御回路を
有している。
The copying device includes a copying device main body L, a paper feed unit 2, and a copying device body L.
The DH device 3 and the processing device 4 each have separate control circuits.

複写装置本体lの制御回路は、複写紙の搬送経路に沿っ
て配置された複写紙の先端または後端あるいは通過を検
知するためのマイクロスイッチや光学的センサから成る
センサ類101と、装置本体lの操作パネル26に設け
られた操作ボタンにより0N10FFされるスイッチ類
102と、センサ類101からの信号なCP U 10
0で処理し得る形に変換するセンサ入力回路103と、
感光体ドラム14や現像装置の磁気スリーブ、各種ロー
ラなどを回転させるためのモータ類104を駆動する駆
動回路105から成る。
The control circuit of the copying apparatus main body l includes sensors 101 including microswitches and optical sensors disposed along the conveyance path of the copy paper for detecting the leading edge, trailing edge, or passage of the copy paper, and the control circuit of the apparatus main body l. Switches 102 that are turned on and off by operating buttons provided on the operation panel 26 of the CPU 10 and signals from sensors 101
a sensor input circuit 103 that converts it into a form that can be processed with 0;
It consists of a drive circuit 105 that drives motors 104 for rotating the photosensitive drum 14, the magnetic sleeve of the developing device, various rollers, and the like.

給紙ユニット2には、トレイ70.80.90からそれ
ぞれ複写紙を送り出すための給紙ローラ28a。
The paper feed unit 2 includes paper feed rollers 28a for feeding copy sheets from the trays 70, 80, and 90, respectively.

29a、:loaおよび送り出された複写紙を搬送する
給送ローラ28b、29b、30b、31を駆動するモ
ータ類200か設けられていて、複写装置本体lの制御
回路からの指令でモータ類200の回転および停止が制
御される。
29a, :loa and feeding rollers 28b, 29b, 30b, and 31 for conveying the sent out copy paper. Rotation and stopping are controlled.

RDH装置3の制御回路は、CP U 300と、上述
したセンサR3+ 、R32、=” R3tおよびセン
サ入力回路301とにより構成されている。
The control circuit of the RDH device 3 includes a CPU 300, the above-mentioned sensors R3+, R32, ="R3t", and a sensor input circuit 301.

処理袋N4の制御回路は、複写紙の搬送経路に沿って配
置されたマイクロスイッチや光学的センサあるいはパン
チ機や綴じ止め機の動きを検知するためのセンサから成
るセンサ類401と、これらのセンサ類401からの信
号をCP U 400で処理し得る形に変換するセンサ
入力回路402と、CPU400からの指令でモータ群
404を制御する駆動回路403とにより構成されてい
る。
The control circuit of the processing bag N4 includes sensors 401 consisting of microswitches, optical sensors, or sensors arranged along the conveyance path of the copy paper, or sensors for detecting the movement of a punching machine or a binding machine, and these sensors. The sensor input circuit 402 converts signals from the group 401 into a form that can be processed by the CPU 400, and the drive circuit 403 controls the motor group 404 based on commands from the CPU 400.

複写動作に関しては、複写装置本体lと、給紙ユニット
2と、RDH装置3と、処理装置4との間で相互に信号
の授受を行なって制御している。
The copying operation is controlled by mutually exchanging signals between the copying apparatus main body 1, the paper feed unit 2, the RDH device 3, and the processing device 4.

ここで本実施例による複写装置を用いての複写動作を説
明する。
Here, a copying operation using the copying apparatus according to this embodiment will be explained.

RDH装置3の原稿載置板35上に複写したい原稿を上
から1頁、2頁、・・・の順で画像を上向きにして置く
The originals to be copied are placed on the original plate 35 of the RDH device 3 in the order of page 1, page 2, etc. from the top, with the image facing upward.

次に、複写装置本体lの操作パネル26で、複写枚数1
倍率、複写紙サイズ、C度を設定し、パンチ処理か綴じ
止め処理か、片面複写か両面複写などを選択した後複写
ボタンを押す。
Next, on the operation panel 26 of the copying machine main body l, select the number of copies 1.
After setting the magnification, copy paper size, and C degree, and selecting punching or binding processing, one-sided copying or double-sided copying, etc., press the copy button.

RD)(装置3かまず原稿枚数をカウントして記憶し、
その後最終頁から順に給送していく。
RD) (Device 3 first counts and stores the number of originals,
After that, the pages are fed in order starting from the last page.

本実施例の複写装置は原稿を一枚ずつ移動しながら感光
体ドラムなどを動かして一連の露出を行なう同期露光方
式を採用しており、複写装置本体lの内部では通常の電
子写真プロセスによって感光体ドラム14上に画像が形
成され、給紙ユニット2から給紙される複写紙に転写さ
れ、定着された後処理装置4に順次送り込まれていく、
このとき1両面複写であれば片面か複写された複写紙は
複写装置本体l内の反転機構23で反転され一旦中間ス
タ・ンカー24に収納される。その後RDH装置3によ
る原稿給送のタイミングに合わせて送り出され、複写紙
の反対面に別の原稿の画像が複写されて処理装置4に送
り出される。     −処理装置4ては一部分の複写
紙が揃ったところで最初の指示どおりパンチ処理または
綴じ止め処理か行われ収納トレイ56に排出される。同
じ動作を設定枚数分たけ繰り返して一連の複写か終了す
る。
The copying machine of this embodiment employs a synchronized exposure method in which a series of exposures are performed by moving a photoreceptor drum and the like while moving the document one by one. An image is formed on the body drum 14, transferred to copy paper fed from the paper feed unit 2, and sequentially sent to the post-processing device 4 where it is fixed.
At this time, in the case of single-sided copying, the copy sheet on which one side has been copied is reversed by a reversing mechanism 23 in the main body l of the copying apparatus and temporarily stored in an intermediate stacker 24. Thereafter, the copy paper is sent out in synchronization with the timing of document feeding by the RDH device 3, and an image of another document is copied on the opposite side of the copy sheet, and the copy paper is sent to the processing device 4. - In the processing device 4, when a portion of the copy paper is collected, it is punched or stapled according to the initial instructions, and then discharged to the storage tray 56. The same operation is repeated for the set number of copies to complete the series of copies.

ところで本実施例では複写された複写紙にとじしろか必
要な場合は、操作パネルのとじしろボタンを押し、右と
しまたは左どじの指定をすることにより複写上の所望の
側縁にとじしろを作ることかできる。これは、とししろ
設定操作により給紙ユニット2から給送される複写紙の
タイミングを感光体トラム14上への画像形成に対して
変えることにより行っており、とじしろを左側縁に作り
たいときは給紙タイミングを速くし、右側縁に作りたい
ときは給紙タイミングを遅くすればよい。
By the way, in this embodiment, if a binding margin is required for the copied copy paper, the binding margin can be added to the desired side edge of the copy by pressing the binding margin button on the operation panel and specifying right or left binding. I can make it. This is done by changing the timing of the copy paper fed from the paper feed unit 2 with respect to image formation on the photoreceptor tram 14 by the margin setting operation, and when you want to create a margin at the left edge. If you want to create it on the right edge, you can speed up the paper feeding timing, and if you want to create it on the right edge, you can slow down the paper feeding timing.

ところか片面原稿から両面複写を行う場合は。However, if you want to make double-sided copies from a single-sided original.

複写紙の表面に作られるとじしろと裏面に作られるとじ
しろとか複写紙の進行方向にみてちょうど反対になる。
The binding margin created on the front side of the copy paper and the binding margin created on the back side are exactly opposite when viewed in the direction of travel of the copy paper.

そこでこの場合には1枚の複写紙の片面を複写するとき
だけ画像シフトを行う必要かあるか、本実施例ではこの
ような複写モードの場合はまず偶数頁の複写を先に行な
い、定着後中間スタッカー24に一旦入れ、その後裏面
に奇数頁の複写を行なうようにしているため、その偶数
頁を複写する際に画像シフトを行なう。画像シフトはレ
ジストローラ22からの給紙のタイミングを制御するこ
とにより実現している。
Therefore, in this case, is it necessary to perform image shifting only when copying one side of a sheet of copy paper? In this embodiment, in such a copying mode, even-numbered pages are copied first, and after fixing, Since the paper is placed in the intermediate stacker 24 once and then the odd-numbered pages are copied on the back side, image shifting is performed when the even-numbered pages are copied. Image shifting is realized by controlling the timing of sheet feeding from the registration rollers 22.

上記複写動作において、複写装置本体lと、RD)l装
置3と、処理装置?i4との間では相互に信号を授受し
てその動作を制御しているか、次にそのいくつかを説明
する。
In the above copying operation, the copying apparatus main body 1, the RD device 3, and the processing device ? Next, we will explain some of the ways in which signals are exchanged with the i4 to control its operations.

まず最初に、RD)(装ff13で起こる原稿づまりす
なわち原稿ジャムの検知とその際の複写動作の制御につ
いて以下に説明する。
First, detection of a document jam that occurs in RD) (loading ff13), that is, document jam, and control of the copying operation at that time will be described below.

RDH装駁3内では次のようなジャム検知を行っている
Jam detection is performed in the RDH device 3 as follows.

(イ)rX稿セットジャム 複写ボタンなONL/てから所定時間内に原稿先端検知
センサR32かONL、ないときジャムと判断する。
(a) rX document set jam If the document leading edge detection sensor R32 is not ONL within a predetermined time after the copy button is pressed, a jam is determined.

このときは後端規制板36の前進を停止させ、原稿枚数
カウント動作に入らない。
At this time, the rear end regulating plate 36 is stopped from moving forward, and the document number counting operation is not started.

(ロ)給紙ジャム 原稿先端検知センサR3,かONしてから所定時間内に
原稿通過検知センサR33かONL/ないときまたは原
稿通過検知センサR3,かONL/てから所定時間内に
レジストセンサR3,かONL/ないときジャムと判断
する。
(b) Paper feed jam Original edge detection sensor R3, within a predetermined time after turning on, document passage detection sensor R33 or ONL/When not, or document passage detection sensor R3, or registration sensor R3 within a predetermined time after turning on , or ONL/If there is no one, it is determined that there is a jam.

このときは原稿枚数カウント中か片面原稿モード中てあ
れば、前原稿を排出した後RDH装置3を停止させ、複
写装置本体lは片面複写モードであれば内部の複写紙を
すべて排出した後停止するか、その他のモードであると
きは前原稿を複写した複写紙を排出後停止する。
At this time, if the number of originals is being counted or in one-sided original mode, the RDH device 3 will be stopped after ejecting the previous original, and if the copying machine main unit is in one-sided copying mode, it will be stopped after all the copy sheets inside are ejected. or, in other modes, stops after ejecting the copy paper on which the previous original was copied.

(ハ)搬送ジャム レジストセンサR3,がONしてから所定時間内に原稿
排紙センサR35かONLないときジャムと判断する。
(c) If the document discharge sensor R35 is not ON within a predetermined time after the conveyance jam registration sensor R3 is turned ON, it is determined that a jam has occurred.

このときは原稿枚数カウントモードであっても片面、両
面いずれの原稿モードであってもRDH装置3は即時停
止させるが、複写装置本体lは片面複写モードであれば
、内部の複写紙をすべて排出した後停止させ、その他の
複写モードであれば即時停止させる。
At this time, the RDH device 3 immediately stops regardless of whether it is in the original count mode or in one-sided or double-sided original mode, but if the copying machine main body l is in one-sided copy mode, all the copy paper inside is ejected. If the copy mode is in another mode, the copy mode is stopped immediately.

(ニ)排紙ジャム 原稿排紙センサR35かONL、てから所定時間以内に
OFFしないときジャムと判断する。
(d) Paper discharge jam If the document discharge sensor R35 or ONL does not turn off within a predetermined time, it is determined that a paper jam has occurred.

このときは(ハ)と同様にRDH装g13は原稿給送動
作を即時停止する。しかし、複写装置本体lの動作につ
いては片面複写モードにおいては(ハ)と同しであるか
、その他のモードの場合は片面原稿モードであれば即時
停止するが、両面原稿モードのときは前原稿を複写した
複写紙を排出した後停止する。
At this time, similarly to (c), the RDH device g13 immediately stops the document feeding operation. However, the operation of the main body of the copying machine is the same as (c) in the single-sided copy mode, or in other modes, it stops immediately in the single-sided original mode, but in the double-sided original mode, the previous original Stops after ejecting the copied paper.

(ホ)反転ジャム 後端検知センサR3,がONL、てから所定時間以内に
原稿通過検知センサR33かONL/ないときジャムと
判断する。
(e) If the document passage detection sensor R33 is not ONL within a predetermined time after the reverse jam trailing edge detection sensor R3 is ONL, it is determined that a jam has occurred.

このときはRDH装M3は原稿給送(反転)動作を即時
停止し、複写装置本体lは内部で処理中の複写紙をすべ
て排出して停止するかまたは前原稿を複写した複写紙を
排出して停止する。
At this time, the RDH unit M3 immediately stops the document feeding (reversing) operation, and the copying device main unit 1 either ejects all the copy paper being processed internally and then stops, or ejects the copy paper that has copied the previous original. and stop.

このように、RDH装置3内での原稿ジャム発生の場所
によって感光体ドラム14上にすでに複写像か形成され
つつあるか、また形成されていないかが異なるので、複
写装置本体lの内部に存在する複写紙の動きをそれぞれ
異なって制御することにより、複写紙の無駄を少なくし
、ジャム処理を容易にすることができる。
In this way, depending on the location where the document jam occurs in the RDH device 3, whether a copy image is already being formed on the photoreceptor drum 14 or not is different. By controlling the movement of each copy paper differently, waste of copy paper can be reduced and jam handling can be facilitated.

同様の目的で、パンチ処理モードまたは綴じ止め処理モ
ードが選択されていてRDH装置3の内部で原稿ジャム
か発生したときは、複写装置本体1の動作を即時停止せ
ず、複写装置本体1の内部に存在するすべての複写紙(
複写ずみであろうとなかろうと)を排出し、処理袋N4
の中間スタッカー53に送る。
For the same purpose, when a document jam occurs inside the RDH device 3 when the punch processing mode or binding processing mode is selected, the operation of the copying machine main body 1 is not stopped immediately, and the copying machine main body 1 is All copy papers present in (
(copied or not) and put it in a disposal bag N4.
is sent to an intermediate stacker 53.

このようにすれば、ジャム処理後複写されて中間スタッ
カー53に収納される複写紙と合わせてパンチ処理また
は綴じ止め処理かできるので複写紙の無駄かなくなる。
In this way, the punching or binding process can be performed together with the copy paper that has been copied after jam removal and stored in the intermediate stacker 53, so that no copy paper is wasted.

やはり同じ目的で、シフトトレイモード中に原稿ジャム
が発生したときは、複写装置本体および処理装置4の動
作は停止させず、内部の複写紙(複写ずみであろうとな
かろうと)をすべてシフトトレイ50に排出した後複写
装置本体lの動作を停止する。シフトトレイ50に排出
された複写紙の中には複写されていない白紙がまざって
いることもあるので、そのときは複写装置本体lの表示
部27にその白紙を取り除くべき旨のメツセージを出す
For the same purpose, when a document jam occurs during the shift tray mode, the operations of the copying machine main body and processing device 4 are not stopped, and all the copy paper inside (copied or not) is transferred to the shift tray 50. After the copying machine main unit 1 is ejected, the operation of the copying apparatus main body 1 is stopped. Since blank sheets that have not been copied may be mixed in the copy sheets discharged to the shift tray 50, in that case, a message to the effect that the blank sheets should be removed is displayed on the display section 27 of the main body l of the copying apparatus.

ところで、複写装置本体lの操作パネル26でパンチモ
ードまたは綴じ止めモードまたはその両モードを選択し
た後複写ボタンを押せば、RDH装置3による原稿給送
か行われ、複写装置本体1における電子写真プロセスに
よって複写が行なわれて、処理装置4に一組の複写ずみ
複写紙か送り込まれる。
By the way, if you press the copy button after selecting punch mode, binding mode, or both modes on the operation panel 26 of the copying apparatus main body 1, the document is fed by the RDH device 3, and the electrophotographic process in the copying apparatus main body 1 is started. A set of copied sheets is fed into the processing device 4.

処理装置4では搬送ローラ54の近くに設けられたスタ
ッカー排紙センサ(図示せず)によって複写紙が中間ス
タッカー53に排出されたことが検出されるが、−組の
複写ずみ複写紙の最後のものが中間スタッカー53に排
出されたことがこのスタッカー排出センサにより検知さ
れると、処理装置4ては処理ユニット55によりパンチ
または綴じ止め処理か行なわれ縫子後に、処理装置4の
制御回路のCP U 400から複写装置本体lの制御
回路のCPt)100およびRD )l装置3の制御回
路のc p U :lOOに伝送される信号により、2
出目の複写サイクルか開始される。
In the processing device 4, a stacker discharge sensor (not shown) provided near the conveyance roller 54 detects that a copy sheet has been discharged to the intermediate stacker 53. When the stacker discharge sensor detects that the object has been discharged to the intermediate stacker 53, the processing device 4 performs punching or binding processing by the processing unit 55, and after sewing, the CPU of the control circuit of the processing device 4 400 to CPt) 100 and RD) of the control circuit of the copying machine main unit 3 to c p U :lOO of the control circuit of the copying machine main unit 3,
The roll copy cycle begins.

このように、パンチ処理または綴じ止め処理の終了と合
わせて次の複写動作を開始させることにより動作か確実
になり且つその後排出をまたずに次コピーの開始かでき
るため処理時間の短縮か可能になる。
In this way, by starting the next copying operation at the same time as the punching or binding process ends, the operation becomes more reliable, and the next copying can be started without having to step over the ejecting process, which makes it possible to shorten the processing time. Become.

処理装δ4においてパンチ処理に用いるパンチ機および
綴じ止め処理に用いる綴じ止め機にはその機械的および
悌力的な容量に限界かあって、処理可使な最大枚数に制
限かある。たとえば、30枚か最大処理枚数である。
In the processing device δ4, the punch machine used for punch processing and the binding machine used for binding processing have a limit in their mechanical and force capacity, and there is a limit to the maximum number of sheets that can be processed. For example, the maximum number of sheets to be processed is 30 sheets.

ところか、原稿の枚数についてみると、原稿には片面原
稿もあれば両面原稿もあり、また複写紙の片面に複写す
るか両面に複写するかによって処理枚数か違ってくる。
However, when looking at the number of originals, there are both single-sided and double-sided originals, and the number of sheets to be processed differs depending on whether the copy is made on one side or both sides of the copy paper.

そこで本実施例では次のように原稿最大枚数を定めてお
く。
Therefore, in this embodiment, the maximum number of originals is determined as follows.

両面 → 両面      30 RDH装置3は原稿給送に先立って原稿枚数をカウント
するので、複写装置本体lのCP 0100はRDH装
こ3のCP U 300からの原稿枚数情報を受けると
、原稿枚数が複写モードごとに定めた上記最大枚数を越
えているか否かを判別し、越えているときは原稿枚数の
カウントか終了した時点で表示部27にその旨を警告す
るとともに原稿給送から始まる一連の複写動作に進まな
いようにする。
Double-sided → Double-sided 30 Since the RDH device 3 counts the number of originals before feeding the original, when the CPU 0100 of the copying device main body 1 receives the number of originals information from the CPU 300 of the RDH device 3, it calculates the number of originals to be copied. It is determined whether or not the maximum number of sheets specified for each mode has been exceeded, and if it is, a warning to that effect is displayed on the display unit 27 when the count of the number of originals is completed, and a series of copies starts from feeding the original. Avoid moving forward.

上記制御に関連して、RDH装置3でカウントされた原
稿枚数は一旦CP U 300に内蔵されたメモリに格
納される。その後露光のための原稿給送か始まると、原
稿の後端がレジストセンサR34で検知されたときカウ
ントアツプしていく。CPU300では最初にカウント
されて記憶している原稿枚数とその後実際に露光のため
に給送されたときカウントされた原稿枚数とを比較し、
両者か異なるときはc p u tooに指令して複写
動作を停止するとともに表示部27に原稿枚数を確かめ
てほしい旨のメツセージを出す、そこでユーザはこのメ
ツセージを見て原稿枚数を確認し再び複写動作を再開す
る。
In connection with the above control, the number of originals counted by the RDH device 3 is temporarily stored in a memory built into the CPU 300. After that, when the document feeding for exposure starts, the count increases when the trailing edge of the document is detected by the registration sensor R34. The CPU 300 compares the number of originals counted and stored at the beginning with the number of originals counted when the originals are actually fed for exposure.
If the two numbers are different, the CPU instructs the CPU to stop the copying operation and displays a message on the display 27 asking the user to check the number of originals.The user then looks at this message, confirms the number of originals, and copies again. Resume operation.

本実施例においては、上述したようにRDH装N3を用
いて手差しによる原稿給送かできる。
In this embodiment, as described above, the RDH device N3 can be used to manually feed the document.

いまユーザかパンチ処理および綴じ止め処理を選択して
いるときに手差しで原稿給送しようとすると、RDH装
置3の手差し用カバー45をまず反転するのでそのこと
かカバー反転検知センサR3゜で検知され、CPUコ0
0からCP U 400にその旨が伝送される。処理装
と4は複写装置本体lからのパンチおよび綴じ止めモー
ドか選択されている旨の情報とCP U 30Gからの
手差しモードの情報とからパンチ動作のみを行い、綴じ
止め動作は行わないように制御される。
If the user attempts to manually feed a document while punching or binding processing is selected, the manual feed cover 45 of the RDH device 3 is first reversed, which is detected by the cover reversal detection sensor R3°. , CPU 0
0 to the CPU 400. The processing unit 4 performs only the punching operation and does not perform the binding operation based on the information from the copying machine main unit 1 indicating that the punching and binding mode is selected and the information from the CPU 30G about the manual feed mode. controlled.

このようにすることによりユーザーがうつかりモード切
換えを忘れたようなときでも不要な綴じ止め動作なせず
にすみ、綴じ金の無駄や綴じ止め機に及ぶ衝撃をなくす
ことができる。
By doing this, even when the user forgets to switch the binding mode, there is no need for unnecessary binding operations, and it is possible to eliminate wasted binding metal and impact on the binding machine.

次にとししろ作成および画像シフトについて説明する。Next, white margin creation and image shifting will be explained.

複写型を本体lの操作パネル26においてとじしろボタ
ンを押し、さらに右としか左としかをボタンで指定する
。その際テンキーを用いてとじしろ量を設定することか
できる。設定されたとじしろ量は制御回路のCP U 
1GGに内蔵されたメモリに記憶される。cpuioo
は設定されたとじしろ量に応じたタイミングで給紙モー
タ類200に信号を送り、給紙のタイミングを速めまた
は遅らす。
The user presses the binding margin button on the operation panel 26 of the main body 1 for the copy type, and further specifies whether it is right or left using the button. At that time, you can set the binding margin using the numeric keypad. The set margin amount is determined by the CPU of the control circuit.
It is stored in the memory built into the 1GG. cpuioo
sends a signal to the paper feeding motors 200 at a timing corresponding to the set margin amount to speed up or delay the timing of paper feeding.

また、操作パネル26において片面原稿から両面複写の
複写モードか選択されているときは、RDH装置3でカ
ウントした偶数頁の複写サイクルのときのみ給紙タイミ
ングを変えて複写紙の第2面への複写時に画像シフトを
行う、このときのシフト量も設定されたとじしろ量によ
って決められる。
In addition, when the copy mode of double-sided copying from a single-sided original is selected on the operation panel 26, the paper feeding timing is changed only during the copy cycle of even-numbered pages counted by the RDH device 3, and the second side of the copy paper is The amount of image shift performed during copying is also determined by the set margin amount.

本実施例ではRDH装置3を用いて同期露光をしている
ために、露光時間は原稿サイズにより決定される。一方
、複写速度を決定する転写に要する時間は本来的に複写
紙のサイズによって決定される。また、複写倍率か変る
と原稿の露光時間か変化する。
In this embodiment, since synchronized exposure is performed using the RDH device 3, the exposure time is determined by the document size. On the other hand, the time required for transfer, which determines the copying speed, is originally determined by the size of copy paper. Also, when the copy magnification changes, the exposure time of the original changes.

そこで本実施例における複写速度はRDH装置3により
検出される原稿サイズと、ユーザにより直接選択される
かまたは複写倍率から決定される複写紙サイズと、複写
倍率とにより決定されるのが歳事上よく、たとえば等倍
時の例としては次のようになる(単位は毎分当りの複写
枚数)。
Therefore, the copying speed in this embodiment is determined by the document size detected by the RDH device 3, the copy paper size directly selected by the user or determined from the copying magnification, and the copying magnification. For example, the following is an example at the same magnification (the unit is the number of copies per minute).

またA4からB5などのような定型サイズ間の適性変倍
時の複写速度の一例を次に示す。
Further, an example of copying speed when changing size between standard sizes such as A4 to B5 is shown below.

(以下余白) 櫓雰児率 十悌杜   9.)複写枚数 さらに、ズーム変倍(0,5〜1.55の間でo、oi
刻み)の複写速度を複写紙サイズで示すと次のようにな
る。
(Left below) 9. ) Number of copies, and zoom magnification (o, oi between 0.5 and 1.55)
The copying speed (in increments) expressed in terms of copy paper size is as follows.

(発明の効果) 以上説明したように、本発明においては、パンチ処理ま
たは綴じ止め処理モードにおいて原稿ジャムを検知した
ときは、複写装置内にある複写紙をすべてパンチ処理部
または綴じ止め処理部に排出した後複写動作を停止する
ように構成したので、複写紙の無駄をなくし、ジャム処
理の手間を少なくすることかできる。
(Effects of the Invention) As explained above, in the present invention, when a document jam is detected in the punch processing or binding processing mode, all copy sheets in the copying device are transferred to the punching processing section or the binding processing section. Since the copying operation is stopped after the copying paper is ejected, it is possible to eliminate wastage of copying paper and reduce the trouble of handling jams.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による複写装置の全体図、第2図は本発
明による複写装置の内部構造を示す概路線図、第3図は
本発明による複写装この一部を構成するRDH装置の内
部構造を示す概路線図、第4図は本発明による複写装置
の制御回路のブロック線図である。 l・・・複写装置本体、2・・・給紙ユニット、3・・
・RDH装置、4・・・処理装置、10・・・ガラス原
稿台、14・・・感光体ドラム、16・・・現像装置、
20・・・定着ユニット、23・・・反転機構、23−
・・中間スタッカー、26・・・操作パネル、27−・
・表示部、35・・・原稿ari板、42・・・搬送ベ
ルト、44・・・反転ガイド、50・・・シフトトレイ
ユニット、51・・・搬送ローラ、53・・・スタッカ
ーユニット、SS−・・処理ユニット、56−・・収納
トレイ、7G、80.90・・・トレイ
FIG. 1 is an overall view of a copying apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing the internal structure of the copying apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is an internal view of an RDH device forming a part of the copying apparatus according to the present invention. A schematic diagram showing the structure, FIG. 4 is a block diagram of the control circuit of the copying apparatus according to the present invention. l... Copying device main body, 2... Paper feed unit, 3...
- RDH device, 4... Processing device, 10... Glass document table, 14... Photosensitive drum, 16... Developing device,
20... Fixing unit, 23... Reversing mechanism, 23-
...Intermediate stacker, 26...Operation panel, 27--
・Display section, 35... Original ari board, 42... Conveyance belt, 44... Reversing guide, 50... Shift tray unit, 51... Conveyance roller, 53... Stacker unit, SS- ...Processing unit, 56-...Storage tray, 7G, 80.90...Tray

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複写すべき原稿を自動的に順次給送し、電子写真プロセ
スにより複写紙上に原稿画像を形成し、画像形成された
複写紙をパンチ処理または綴じ止め処理する複写装置に
おいて、原稿給送中のジャムを検知するジャム検知手段
と、パンチ処理または綴じ止め処理モードにおいて前記
ジャム検知手段により原稿ジャムを検知したときはパン
チ処理または綴じ止め処理前の複写紙をパンチ処理部ま
たは綴じ止め処理部に搬送するよう複写紙搬送手段を制
御する搬送制御手段と、複写紙か前記処理部に搬送され
た後複写動作を停止する複写動作停止手段とを設けたこ
とを特徴とする複写装置。
In a copying machine that automatically feeds the originals to be copied one after another, forms the original image on the copy paper using an electrophotographic process, and processes the image-formed copy paper with punching or binding, a jam may occur while the original is being fed. a jam detection means for detecting a jam, and when a document jam is detected by the jam detection means in a punch processing or binding processing mode, the copy paper before punching or binding processing is conveyed to a punching processing section or a binding processing section. A copying apparatus comprising: a conveyance control means for controlling a copy paper conveyance means; and a copying operation stop means for stopping a copying operation after the copy paper is conveyed to the processing section.
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