JPH01192420A - 長尺な金属部材の軸線曲げ矯正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車のドアサツシュやガイドレール等の長
尺な金属部材の軸線方向を所定形状に折曲成形すること
に適用する長尺な金属部材の軸線曲げ矯正方法に関する
ものである。

従来の技術 従来、被加工部材の曲げ状態を矯正する手段としては自
動車用フレーム付きドアサブアッセンブリの製造工程で
ロウ付は後のドアフレームの鏡付位置を矯正するものが
知られている（実開昭６１−９２４１３号）。

この矯正手段は作業開始時にドアフレーム鏡付位置の矯
正部を測定原点位置まで駆動源で移動させ、それを測定
原点位置の検出センサで検知することにより停止させた
後、矯正部に設けた鏡付位置測定センサでドアフレーム
の鏡付位置を測定し、この測定信号に基づいてドアフレ
ームの矯正するべき曲げ量を算出し、その曲げ量に応じ
て矯正部の駆動源を作動させ、この矯正部でドアフレー
ムを曲げ量だけ押し曲げて矯正した後、矯正部を復帰さ
せて鏡付位置測定用センサでドアフレームの鏡付位置を
再度測定し、その測定信号をコントローラに送って次の
ドアフレームの曲げ量を算出すると共に、この曲げ量に
応じて矯正部を移動することにより曲げ量がゼロになる
まで矯正部を繰返し動作させるものである。

その矯正手段を適用し、例えば第２０図で示すような横
断面形状を有ししかも第２１図で示す如き軸線曲げ形状
を有する自動車用ドアサツシュＳ０を矯正するときには
軸線部分５０−１を固定し、それから延長する軸線部分
５０−２またはＳ　Ｏ−Ｓが所定の曲げ形状基準点０に
対してプラス側或いはマイナス側に位置するか、また、
この位置が第２２図にも示すような許容範囲を越えてど
の程度であるか等を作業開始の初回データとじて測定し
、その上で測定データに基づいて矯正部を移動させた後
は測定原点と現在の軸線部分５０−２または５０−５の
位置との間で次の曲げ量を測定して曲げ量がねらい値ゼ
ロになるまで矯正部を繰返し動作させる手順で行わねば
ならないことになる。

発明が解決しようとする課題 然し、上述した矯正手段を自動車用ドアサツシュ等の軸
線曲げ部材に適用するときには矯正ねらい値に対してプ
ラス、マイナス側の両方より矯正を行うとこらからデー
タ類が多量になって取扱いが困難であるばかりでなく、
材質のバラ付き、ワークの種類、矯正個所、初期セット
位置等も考慮して曲げ量を求めなけらばならないからデ
ータが不明確なものになってしまう。

課題を解決するための手段 本発明に係る長尺な金属部材の軸線曲げ矯正方法におい
ては、長尺な直線状の金属素材を曲げ加工機で曲げ基準
角度に対して基準角度を越えた小さい範囲の曲げ角度ま
たは基準角度に達しない大きな範囲のまげ角度のいずれ
か一方に軸線曲げした後、その金属部材の所定な軸線部
分を固定して延長方向の軸端側を偏位自在にセットし、
この偏位自在な軸端側を曲げ基準角度側となる矯正ねら
い値に向けて予め定められた比較値に応じた数回に亘る
移動で所定の軸線形状に変形するのに加え、矯正ねらい
値と金属部材の位置関係から矯正量或いは矯正許容範囲
を設定２判別する比較値群を補正変更するべく外部より
補正値を設定し、それをサムスイッチ等の設定器を介し
てコンピュータに読込み記憶させて補正変更に必要な演
算を行わせ、この演算結果に応じて当該金属部材の矯正
に必要な比較値を選定して矯正作業を行うようにされて
いる。

作用 この長尺な金属部材の軸線曲げ矯正方法では曲げ基準角
度に対して小さいか或いは大きい曲げ角に予め長尺な直
線状の金属部材を軸線曲げし、そのいずれか−万態から
のみ矯正変形を行うから矯正量の演算並びに手段を簡略
化できるばかりでなく、予め定められた比較値に応じた
矯正作業以外に外部から与えられる各種のデータに応じ
て補正変更する比較値に基づいて迅速に的確な軸線曲げ
作業を行うことができる。

実施例 以下、第１〜１９図を参照して説明すれば、次の通りで
ある。

この軸線曲げ矯正方法は自動車用のドアサツシュやガイ
ドレール等の長尺な金属素材を所定形状に軸線曲げする
に適用するものであり、その具体例として第１図で示す
ドアサツシュを例示すると、このドアサツシュは金属部
材Ｓｌから中間辺の軸線部分５１−３を中心に左右に延
長する軸線部分５Ｉ−２＋　Ｓ　Ｌ−３を曲げ加工機（
図示せず）で曲げ加工する。その際に、所定の曲げ基準
角線０に対して基準角度αを越えた小さな範囲の曲げ角
度βｉ、β２・・・または基準角度αに達しない大きな
範囲のいずれか一方にまとめて各軸線部分５Ｌ−２＋　
Ｓ　Ｉ−３を軸線曲げする。この軸曲げ加工に従って、
第１図中には軸線部分５１−２が基準角度αを越えた小
さな範囲の曲げ角度β１．β２・・・、即ちマイナス側
に曲げて示されている。このマイナス側に超加軸線曲げ
された金属部材ｓｌは第２図のヒストグラムで示すよう
に矯正ねらい値０よりもマイナス側に分布しており、マ
イナス側に超加軸線曲げされた状態から矯正ねらい値０
に向けて軸線曲げを行う。

この曲げ矯正加工は、第３〜５図で示す矯正装置を適用
することにより金属部材ｓＩの軸線部分５１−２または
５１−３の曲げ矯正を行、うことができる。その矯正装
置は金属部材ＳＩをいずれも同じ位置にセットするべく
軸線部分５１−３に付けた基準点１やこれと共に金属部
材ｓ１の曲げ加工前に先端部より一定長さ位置に付着す
るマークに合せて金属部材ＳＩを挟持するクランプ２を
備えるものであり、このクランプ２はエアー圧または油
圧等の駆動シリンダ２ａで金属部材Ｓ、の軸線部分５１
−１を長手方向に沿って挟持できるようになっている。

そのセット位置から金属部材Ｓｌの軸線部分５ｌ−２１
３１−３の左右に突出する位置にはサーボ、パルス、ス
テッピング等の駆動モータ３を動作する駆動機構部が配
置されており、この駆動モータ３はカップリング４ａで
連結したボールねじ軸４を回動し、ガイドレール５に沿
って矯正部テーブル６を所定方向に６動させるようにな
っている。ボールねじ軸４は受は台４ｂ、４ｃで軸支さ
れ、また、ガイドレール５は左右端をブラケット５ａ、
５ｂに夫々固定支持し或いはボルトで基板に直接固定す
ることにより取付けられている。

矯正部テーブル６の穆動路側部には原点検出及びオーバ
ーラン防止用のアクチュエータドッグ６ａが装備され、
また、反対側の側部にはパルスジェネレータフが配置さ
れている。このパルスジェネレータ７は矯正部テーブル
６に取付けた金具６ｂと端末を連結したワイヤーフａの
穆勤量が摺接駒７ｂを介して伝達されることによりワイ
ヤー７８の穆動量を検知するものであり、ワイヤー７ａ
は溝付きの案内駒７ｃ、７ｄで回転可能に張設支持され
ている。また、アクチュエータドッグ６ａを装備した側
には原点検出アクチュエータ８とオーバーラン防止用ア
クチュエータ９ａ、９ｂが配設されている。テーブル６
上に搭載する矯正部１０は第４．５図で示すように金属
部材Ｓ１の軸線部分Ｓ　ｌ−２＊　５ｌ−３を受止め載
置可能な略し字状のものでなり、下部側はスラストベア
リングｌｌａを有するカムフォロア１１をセットボルト
ｆｉｂ、１１Ｃで固定することにより矯正部テーブル６
に取付けられている。その矯正部１０には垂直部分の上
下端側に投光器、受光器等の位置検出用センサー１２ａ
、１２ｂを備えて、ボールねじ軸４を軸受けする保持具
１３の位置を検出できるよう構成されている。

この矯正装置を用いては基準点１に合せてクランプ２で
軸線部分Ｓ　Ｉ−１を挟持して金属部材Ｓ１を固定した
後、軸線部分Ｓ　Ｉ−２＊　Ｓ　Ｉ−３を矯正部１０で
数回に亘って移動変形させることにより所定の曲げ基準
角線まで矯正する。その矯正にあたっては第６図で示す
ようにエアー押しトライ（試験的に簡便なエアシリンダ
ーを使用したトライアル）で試験的に求めた値区分に応
じて初期セット位置と曲げ基準角度の所定位置との間を
第７図で示すように複数の区域Ａ＋　、Ａ２　、Ａ３・
・・Ａ。

（以下、ｒＡＶ値」と略称する。）に区分し、この区分
毎に初回矯正量（以下、ｒＢＶ値」と略称する。）を設
定すると共に、粗ねらい値に機械的原点側に近い方から
設定されたＣ値を一段づつ通過するに従って少しづつ矯
正量の加算値を減少する矯正量（以下、ｒｃｖ値」と略
称する。）を設定する。但し、Ｃ値は位置検出サンサー
１２ａ、１２ｂが検知する上または下限のねらい値の（
±）方向に設定し、それが（±）の範囲内にあるときに
はＣＶ値は適用されない。これらは第７図でも示す如く
曲げ基準角度の所定位置（以下、「矯正ねらい値」と略
称する。）をＡＶ値−Ａｌ１と設定し、それに対して第
６図で示すようにＣＶ値は軸線部分Ｓ　ｌ−２＋　Ｓ　
＋−３をプラス方向に曲げ加工した場合、即ち矯正オー
バーに対する公差値＝Ｃ５−Ａｌ１に、またマイナス方
向に曲げ加工した場合、矯正不足に対する公差値＝Ｃ２
−Ａ１２になるよう設定する。また、その設定された各
ＢＶ値に対し矯正量の増加分を設定する（以下、ｒＢＶ
Ｄ値」と略称する。）。また、各ＣＶ値に対して矯正量
の増加分を設定する（以下、ｒＤＶ値」と略称する。）
、この際にＢＶＤ値＞ＤＶ値であり、しかもＤＶ値は対
応するＣＶ値が原点側に向うほど大きくして矯正ねらい
値に近くなるほど小さい値に設定する。これらＡＶ、Ｂ
Ｖ、ＢＶＤ。

ＤＶ、ＣＶ値を整理すると第７図で示すような折線グラ
フとして表わすことができ、それを矯正データとして用
いる。この矯正データを用いるに際し、原点検出アクチ
ュエータ８が金属部材Ｓ１の軸線部分Ｓ　Ｉ−２＋　Ｓ
　ｌ−３を感知した距離と矯正ねらい値との位置関係を
比較するときはＡＶ値による比較部とＣＶ値による比較
部の２系列を設定する。

その作動系統は第８図に示されており、初回矯正に先立
ってＡＶ値による比較を開始する前に初回であるか２回
目以降かを判定させ、ＡＶ値による比較またはＣＶ値に
よる比較かを選択する。原点より矯正部１０が移動開始
して位置検出センナ−１２ａ、１２ｂが軸線部分５Ｉ−
２ｒ　Ｓ　ｌ−３を感知する（以下、ｒＦＲｃ」と略称
する。）と、その位置を記憶して比較部へ移る比較部で
は初回の比較か或いは２回以降の比較かを判定してＡＶ
値（またはＣＶ値）を比較選択して金属部材を矯正した
ときに発生する矯正ねらい値に対する矯正オーバーを事
前に防止する。この比較操作はＡ１≧ＦＲＣを満足しな
い場合に、次のＡ２≧ＦＲＣ。

＆　　Ａ３≧ＦＲＣ・・・と順次に進む。また、満足し
た場合にはＡＶ値比較部に初回を通過したことを記憶さ
せてフラグセットする。この際にＦＲＣはＡＶ値のＡＫ
−１＜ＦＲＣ≦Ａ、を満足する位置関係にあるから、そ
れに対応する初回矯正量ＢＶ値が選択される。また、２
回目よりＣＶ値のＣ，に向って矯正を進めるために矯正
量の加算値となるＢＶＤ値を選択する。これにより初期
に設定された補正量を含めて矯正量が決定される。即ち
、Ａに一、＜ＦＲＣ≦Ａｋ区分を満足するＦＲＣに対す
る矯正量＝（ＢＶ値）＋　（ＦＲＣ）＋　（補正量）が
決定される。その計算結果は、総和として記憶すると共
に更にプリセットする。また、矯正部１０の移動は常に
パルスジェネレータフを介してチックされており、プリ
セット値まで駆動モータ３は作動し続ける。その作動で
移動距離がプリセットの値になると、駆動モータ３を停
止させて少し時間を持った後に戻り動作開始させる。こ
の際に矯正部１０の位置を記憶するカウンターは矯正方
向へアップカウントされ、また戻り方向へダウンカウン
トされるようなっている。矯正部１０が金属部材Ｓ１の
軸線部分Ｓ　ｌ−２、３ｌ−３から離反したことを位置
検出センサー１２ａ、１２ｂが検出すると、戻り動作は
停止させて少し時間を持った後に再度矯正方向に移動を
開始する。それに伴って、矯正部１０の位置を記憶する
カウンターはアップカウントされるようになる。

２回目からの矯正では位置検出センサー１２ａ、１２ｂ
が金属部材Ｓ、の軸線部分５ｌ−２＋５ｌ−３を感知す
ると、その位置（ＦＲＣ）を記憶して比較部の選択を行
う。その選択は初回でフラグがセットされているので、
それで判別することができる。２回目ではＤＶ値との比
較が開始されてＣ３≧ＦＲＣで条件が満足される場合に
、初回で選択されたＢＶＤ値が前回の総和（計算結果）
に加算されることにより総和として再び保存される。ま
た、２回目以降の矯正動作はＤＶ値の０１に向って条件
が合わなくなるまで、初回に選択されたＢＶＤ値を矯正
量の増加分として順次に加算されていくことになる。従
って、矯正量を変化させて直接に矯正ねらい値（ＡＶ値
のＡ１２）に接近させるのではなく、粗の矯正ねらい値
ＤＶ値のＣＩに向って矯正動作を進めることになる。そ
のため、材質乃至特性のバラ付き、断面形状のバラ付き
、加工工程からのバラ付き等があって矯正量に対する矯
正結果に不確定要素からのバラ付きが含まれていても、
公差をオーバーせずにＣｔ＜ＦＲＣ≦Ｃ２の条件を満足
するに十分な寸法位置関係に寄せられるようになる。な
お、金属部材の材質乃至特性のバラ付きによる矯正量の
増減は外部の転換器、サムスイッチ等を用いてコード化
された符号付きの補正量として設定し、それを初回矯正
量の演算時に演算要素として用いれば材質乃至特性のバ
ラ付きに伴う矯正量の変化を補正できることにより、ロ
フト毎に材質の特性が大きく変化しても矯正操作に用い
る種々のデータ（例えばＡＶ、ＢＶ、ＣＶ・・・等の値
）を大幅に入れ換えずに済むようにできる。

前回の矯正動作でＣＩ＜ＦＲＣ≦Ｃ２が条件を満足する
と、それ以降の比較はＤＶ値の０２と比較され、条件が
満足する場合には矯正量の増加分ＢＶＤ値より小さい増
加分ＤＶ値がＤＶ値に対応して選択されることにより矯
正量は（ＤＶ値）＋（総和）となる。また、それ以降は
ＦＲＣにはＣ３≧ＦＲＣの条件に合わなくなるまでＤＶ
値が加算されるので、矯正量の変化は第９図で示すよう
になる。その結果でＣ７≧ＦＲＣの条件に合わなくなる
と、次はＤＶ値のＣ３と比較されることになるところか
ら第８図で示すようにＣ２＜ＦＲＣ≦Ｃ５の条件が満足
する場合にはＯＫとなり、また、Ｆ　ＲＣ＞　Ｃｓの場
合にはプラス公差をオーバーしたことになるためＮＧと
する。従って、ＤＶ値の０２がマイナス方向の公差を示
して０３がプラス方向の公差となっている。また、第１
０図で示すように粗ねらい値に数区分したＤＶ値を用い
ると（ｃｔ≧＋Ｃ２≧、ｃ３≧＋Ｃ４≧）、矯正ねらい
値に近づくに従って少しづつ変化させることが可能とな
るため、金属部材Ｓが含む多くの条件のバラ付きに対し
て矯正精度を十分に維持できる。この場合、第８図で示
す作動系統図はＤＶ値による比較部が拡張されるところ
から第１１図に示す如き作動系統図となり、また、その
ときのＡＶ、ＢＶ、ＢＶＤ、ＤＶ、ＤＶ値は東１２図に
示す通りとなる。この他に、精度を上げる目的から粗ね
らい値であるＤＶ値の使用例としては第１３図に示す作
動系統図を適用でき、この例では粗ねらい値の区分及び
加算量の関係を速度制御時に用いるスロープダウン方式
と同様に粗ねらい値の巾及び加算量を調整して徐々に減
することにより矯正ねらい値に接近させている。また、
プラス方向の公差はＡＶ値のＡｌ１が用いられている。

その際ＤＶ、ＣＶ値（他の関係は変化なしとする）は第
１４図で示すように設定されている。このようにすれば
、矯正ねらい値に対する精度を更に確実にして精度を倍
化できると同時に、同じロット内での材買、特性の小さ
なバラ付きで生ずる第７図で示すＸ−Ｙ軸関係の変化を
十分に吸収して安定した矯正結果が得られるようになる
。

これまでの矯正並びに補正機構は金属部材Ｓｌの材質的
なバラ付き等に対応するものであるが、それ以外に第１
５図で示す金属部材Ｓ２のように軸線部分Ｓ　２−２　
＊　３２−３の曲げＲ形状は同じでも中間部分Ｓ　２−
１の長さが異なるもの、或いは第１６図で示す金属部材
Ｓ、の如く全体の長さは同じでも曲げＲ形状を変えたい
もの等の外的要素で軸線臼げの矯正値を変更しなければ
ならないこともある。

これに対応するべく上述した矯正値を全て人為的に変更
するならば、比較値群ＡＶ値、ＣＶ値の一つづつについ
て士補正値のリストを作成し、モードを選定して補正変
更する比較値群からＡＶ値或いはＤＶ値を選定し、士補
正値のリストに応じてＡＶ値並びにＣＶ値を−っづつ「
キー」の打ち込み操作で数字として書き込んで準備をす
ると共に「キー」書き込み操作でＡＶ値並びにＣＶ値を
補正変更する操作を繰返さねばならない。然し、これで
は補正変更に時間が掛って単純操作の繰返しが続くため
に誤りが生じ易く、補正変更後のチエツクにも時間が掛
ってしまう。

この外的要素に対応し、キースイッチ、転換器、サムス
イッチ等を用いて外部より補正値を設定し、自動的に比
較値群を補正変更させる機能が付加されている。

この自動補正は上述した第１５図で示す具体例で説明す
ると、金属部材Ｓ１が金属部材Ｓ２と中間の軸線部分Ｓ
＋−１：　５２−１で長さ２、；２□伺と異なるため、
中間点と各軸線曲げ部分５Ｌ−２：Ｓ　２−２　＊　　
Ｓ　Ｉ−３’　５２−３　との長さｊＺ２：ｊＺ２−２
＋ＪＺ３：ｕ２−３も異なる。その差ｎ４．　ｆｌ、を
補正値とし金属部材Ｓ２の軸線曲げ矯正値を補正変更し
なければならない。これと同様に第１６図で示す場合も
、金属部材Ｓ、、Ｓ、相互の曲げ形状が異なるから、中
間の軸線部分５１−ｒ　　：　５３−１の長ざｆｉｌが
共通でも中間点と各軸線曲げ部分Ｓ！−２：　５３−２
　＋　　Ｓ　＋−３：　５ｓ−ｓ　との長さＩ１２：ｆ
ｌｓ−ｘ、λ＝：ｆＬ３．が異なる。従って、その差１
６゜ｊ２．を補正値として金属部材Ｓ３の軸線曲げ矯正
値を補正変更しなければならないことになる。

この補正値は、差ｆ；Ｌ４．ＩＬｔｓ側で実験的にとら
えた矯正装置の原点−矯正ねらいと矯正量との関係を表
わす第１７図で示すグラフに依れば、第１５図で示す場
合は金属部材Ｓ１の矯正装置の原点をＹ０軸とすると金
属部材Ｓ２の矯正装置の原点をＹ、軸に変更し、また第
１６図で示す場合は金属部材Ｓ１の矯正装置の原点Ｙ０
軸に対して金属部材Ｓ、の矯正装置の原点をＹ２軸に変
更すればよいことが判る。また、その結果でＹｏ軸をＹ
１軸に或いはＹ０軸をＹ２軸に変更するだけで矯正ねら
い値までの数回に亘る矯正量の割合は変更しないでよい
ことになる。

蔵で、このデータに基づけば第１８．１９図で示す手順
で補正変更作業を行うことにより各金属部材Ｓ２．Ｓ、
に対応する矯正値の補正を行い得る。

まず、第１８図で示す如く装置全体を初期化した後、金
属部材の種類に対応するデータを選定することにより次
に行うＡＶ値、ＣＶ値の補正変更に要する変更モードを
設定する。その選択されたモードはデイスプレーに表示
され、ＡＶ値、ＣＶ値補正変更の開始入力信号を待つ。

この入力信号がない場合にはモード変更をチエツクし、
変更無しであるときはＡＶ値、ＣＶ値補正変更の開始入
力待ちを行う。変更有りの場合には、出発点Ａに戻る。

その人力信号有りの場合にはＡＶ値、ＣＶ値を変更する
に必要な条件を外部から人力してレジスターまたはワー
キングエリヤにセットし、これで初回変更したＡＶ値、
ＣＶ値をレジスターまたはワーキングエリヤにセットす
る。この際に補正値はキーボード、サムスイッチ、転換
器等を介して人力できる。その補正値は、（＋）または
（−）の符号付きで設定することができる。これは第１
９図で示すようにＡＶ値、ＣＶ値に対して和算または減
算されるので、その符号をチエツクして演算方法を選択
すると共に、符号に合フた演算を行ってＡＶ値、ＣＶ値
を補正する。演算後は結果が（−）またはオーバーフロ
ーとなっていないかチエツクし、（−）またはオーバー
フローの場合には直ちにＡＶ値、ＣＶ値の補正変更作業
を中止することによりアラームを出してオペレータに補
正値再検討の必要性を告知する。この場合、アラームリ
セット完了した後出発点Ａに戻る。

（−）またはオーバーフローを発生しない場合には、補
正変更されたＡＶ値、ＣＶ値が夫々と対応する番地に則
ってデータをキープするエリヤ内に戻される。この補正
変更作業は使用するＡＶ値。

ＣＶ値の数だけ繰返すため、補正変更作業回数をチエツ
クして必要回数まで作業継続中であることを外部に表示
する。次に補正変更するＡＶ値、ＣＶ値の番地を更新し
、再びＡＶ値、ＣＶ値をレジスターまたｉワーキングエ
リヤにセットする作業へ戻る。次に、例えばＡＶ値全て
の補正変更が完了すると比較値群すべてについて補正変
更されたかをチエツクする。全てが完了している場合に
は出発点Ａに戻り次のモードの選定が開始される。

そのモード選定は例えばＡＶ値のみが完了した場合、次
にＣＶ値に対して補正変更を行うべく必要な条件をレジ
スターまたはワーキングエリヤにセットし使用するＣＶ
値の数だけ上述したＡＶ値の補正変更と同様に行って補
正変更作業を繰返すことによりすべてが完了すると出発
点に戻る。

斯して補正作業が終了すると、金属部材Ｓ１で行フなと
同様に矯正装置を数回に分けて６動することにより第１
５．１６図で示す如く各金属部材Ｓ、、Ｓ、に軸線曲げ
処理を施すことができる。

なお、上述した実施例は線形状の矯正動作のみを説明し
たが、矯正動作開始と同時に金属部材を部分的に支える
バーまたはクランプ部を面形状の矯正部位に面圧が加わ
るように上または下方向よりセットし、また、線形状の
矯正動作中にガイド可能にして線形状の矯正動作に合せ
て上下方向に６動制御することにより面圧を制御すれば
面形状も共に矯正できるようになる。

発明の効果 以上の如く、本発明に係る長尺な金属部材の軸線曲げ矯
正方法に依れば、金属部材の矯正する軸線部分を所定方
向に予め超加曲げするから矯正データを簡単に設定でき
、しかもその矯正データはねらい値の変化に対してプラ
ス方向またはマイナス方向に平行６動させることにより
他の被矯正物である金属部材の矯正データとして一部利
用できるばかりでなく、不確定要素によるバラ付きが金
属部材にあっても十分に満足できる精度で矯正が行え、
また、その他の物理的変化に対応して矯正値を補正変更
できるところから作業能率を極めて向上することができ
るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る方法で矯正する金属部材の軸線曲
げ形状を示す説明図、第２図は同超加軸線曲げ処理した
金属部材の分布を示す棒線グラフ、第３〜５図は本発明
に係る方法を実施する矯正装置の説明図、第６図は本発
明に係る方法で用いる矯正データの設定条件を図表化し
て示す説明図、第７図は同矯正データに基づく数回の矯
正量を連続させて示す折線グラフ、第８図は同データに
基づく演算動作の作動系統図、第９．１０図は矯正によ
る変形量を微小範囲で行う量をストロークで示す説明図
、第１１図はＣＶ値の比較部を拡張した場合の拡張部の
みを示す作動系統図、第１２図は第１１図に示す作動系
統図を用いた場合のＡＶ、ＢＶ、ＢＶＤ、ＤＶ、ＣＶ値
を図表化シテ示す説明図、第１３図は精度を上げる目的
からＣＶ値の比較部変形使用例を変形した部分でのみ示
す作動系統図、第１４図は第１３図に示す作動系統図を
用いた場合のＤＶ、ＣＶ値（他の関係は変化なしとする
）を図表化して示す説明図、第１５゜１６図は金属部材
の軸線曲げ変形例を示す説明図、第１７図は同変形例に
対応する補正変更データを実験的に求めたグラフ、第１
８．１９図は同変形例に応じて矯正値を補正変更する手
順を示す作動系統図、第２０図は長尺な金属部材を示す
断面図、第２１図は従来例に係る方法で矯正する金属部
材の軸線曲げ形状を示す説明図、第２２図は同金属部材
で生ずる軸線曲げのバラ付き分布を示す棒線グラフであ
る。 Ｓ、〜Ｓ３　：金属部材、Ｓ　Ｉ−１＋５２−１　＊　
３３−１：位置決めセットする軸線部分、Ｓ　ｌ−２＋
　Ｓ　Ｌ−３ｓ　５２−２　＊　５ｚ−ｓ　、Ｓ！−２
＋　５ｓ−ｓ　　：矯正部げする軸線部分、α：曲げ基
準角度、β１．β２・・・：基準角度を越えまたは達し
ない範囲の曲げ角度。 特許出願人　　橋本フオーミング工業株式会社第６図 ＡＶ有Ｉｎ−ＦＦＩ、トライ ｔａ、４４ｆＫ４すＮＡＶ（ｆ１８Ｖ［８〜ＱＸｇＬｏ
ｖイｆｌｏｚ４第８図 第９図 第１０図 Ｉ　　　　　Ｉ　　１　　１ 第１３図 第１４図 第１９図 第２０図 第２２図 手　　元売　　ネ甫　　正　　書（方式）１、事件の表
示 昭和６３年特許願第１５６５６号 ２、発明の名称 長尺な金属部材の軸線曲げ矯正方法 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名　称　橋本フォーミング工業株式会社昭和６３年３月
３１日（全送日＋　６３．４．２６　）６、補正の対象

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）長尺な直線状の金属素材を曲げ加工機で曲げ基準
   角度に対して基準角度を越えた小さい範囲の曲げ角度ま
   たは基準角度に達しない大きな範囲の曲げ角度のいずれ
   か一方に軸線曲げした後、その金属部材の所定な軸線部
   分を固定して延長方向の軸端側を偏位自在にセットし、
   この偏位自在な軸端側を曲げ基準角度側となる矯正ねら
   い値に向けて予め定められた比較値に応じた数回に亘る
   移動で所定の軸線形状に変形するのに加え、 上記矯正ねらい値と金属部材の位置関係から矯正量或い
   は矯正許容範囲を設定、判別する比較値群を補正変更す
   るべく外部より補正値を設定し、それをサムスイッチ等
   の設定器を介してコンピュータに読込み記憶させて補正
   変更に必要な演算を行わせ、この演算結果に応じて当該
   金属部材の矯正に必要な比較値を選定して矯正作業を行
   うようにしたことを特徴とする長尺な金属部材の軸線曲
   げ矯正方法。
2. （２）上記補正値の設定を材質のバラ付きによる矯正量
   の補正値設定器で共に行い得るようにしたところ請求項
   １記載の軸線曲げ矯正方法。
3. （３）上記比較値群の補正変更作業の進行を選定された
   モード表示のインジケータで点滅表示するようにしたと
   ころの請求項２記載の軸線曲げ矯正方法。
4. （４）上記補正変更が完了するまで作業継続中であるこ
   とを外部に表示するようにしたところの請求項１記載の
   軸線曲げ矯正方法。
5. （５）上記演算結果が負またはオーバーフローであると
   きには補正変更を中止し、外部より入力する補正値の検
   討を行わせるべく外部にエラー表示を出すようにしたと
   ころの請求項１記載の軸線曲げ矯正方法。
6. （６）上記比較値群の補正変更に用いる補正値は符号を
   有する補正値によって選定するようにしたところの請求
   項１記載の軸線曲げ矯正方法。
7. （７）上記比較値群を補正変更する演算開始時に補正値
   の符号を外部から設定して入力し、符号の判定により補
   正値の演算を開始するようにしたところの請求項６記載
   の軸線曲げ矯正方法。