JPH01191678A - Automatic plating apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分身コ
本発明は自動プレーティング装置に関する。更に詳細に
は、本発明は、数Ｔｈるいは数万枚のシャーレを使用す
る、微生物の培養液等のサンプルのプレーティング作業
を円滑に、しかも、効率よく短時間の内に実施できる自
動プレーティング装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Applications] The present invention relates to an automatic plating device. More specifically, the present invention provides an automatic plate that can smoothly and efficiently perform plating of samples such as microbial culture solutions using several Petri dishes or tens of thousands of Petri dishes. related to a lighting device.
［従来の技術］ 微生物の培養法として平面塗抹培養法がある。[Conventional technology] A flat smear culture method is a method for culturing microorganisms.
この方法は、固体培地（例えば、寒天）を試験管に分注
殺菌したものを、晶浴中で加熱溶解させ、殺菌シャーレ
中に無菌的に流し込み、平らに凝固させておく。そして
、この寒天培地の平面上に培養液等の希釈試料を白金耳
で塗布（プレーティング）シ、フラン型中で培養後、孤
立したコロニーを選び鈎菌することからなる。In this method, a solid medium (for example, agar) is dispensed into test tubes, sterilized, heated and dissolved in a crystal bath, poured aseptically into a sterilized petri dish, and solidified flat. Then, a diluted sample such as a culture solution is applied (plated) onto the flat surface of this agar medium using a platinum loop, and after culturing in a furan mold, isolated colonies are selected and plated.
［発明が解決しようとする課題］
前記の平面塗抹培養法は微生物の定性（すなわち、菌種
の同定）および定量（すなわち、菌数の測定）検査に使
用される。このような検査においては、−船釣にシャー
レが数十枚から数万枚も使用されることがある。このよ
うに大量のシャーレにサンプルまたは検体を手作業でプ
レーティングすることは極めて非能率であり、自動化が
強く求められていた。[Problems to be Solved by the Invention] The above-described flat smear culture method is used for qualitative (ie, identification of bacterial species) and quantitative (ie, measurement of the number of bacteria) examinations of microorganisms. In such inspections, - Dozens to tens of thousands of petri dishes may be used for boat fishing. Manually plating samples or specimens onto such a large number of petri dishes is extremely inefficient, and automation is strongly desired.
しかし、サンプルまたは検体の希釈や分注は機械で容易
に自動化することができたが、プレーティング作業は自
動化できなかった。その理由は、シャーレ内の寒天培地
の表面状態が不安定で、完全な水平面が形成されていな
いことが多く、希釈サンプルを培地表面に滴下すると、
傾斜に沿って低い方へ流下してしまい、プレーティング
が不確実となるからである。However, although dilution and dispensing of samples or specimens could be easily automated with machines, plating operations could not be automated. The reason for this is that the surface condition of the agar medium in the petri dish is often unstable and a perfectly horizontal surface is not formed, and when a diluted sample is dropped onto the surface of the medium,
This is because the plating may flow downward along the slope, making plating uncertain.
また、別の問題点として、プレーティングを手作業で行
うと、プレーティング中に空気中の雑菌が培地表面に落
下し、汚染原因となる可能性があった。Another problem is that when plating is performed manually, bacteria in the air may fall onto the surface of the culture medium during plating, potentially causing contamination.
従って、本発明の目的は寒天平板培地へのサンプルまた
は検体の塗布作業を無菌的に自動的に行うことのできる
自動プレーティング装置を提供することである。Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic plating apparatus that can automatically apply a sample or specimen to an agar plate medium in a sterile manner.
［課題を解決するための手段］
前記の課題を解決し、あわせて本発明の目的を達成する
ための手段として、この発明は、シャーレの置皿を開閉
する手段と、サンプルを希釈し、該希釈サンプルをシャ
ーレに分注する手段と、分注された希釈サンプルをシャ
ーレ実皿内の培地面に塗抹する手段と、を備えてなる自
動プレーティング装置を提供する。[Means for Solving the Problems] As a means for solving the above-mentioned problems and also achieving the object of the present invention, the present invention provides a means for opening and closing a petri dish plate, and a means for diluting a sample and To provide an automatic plating device comprising a means for dispensing a diluted sample into a petri dish, and a means for smearing the dispensed diluted sample on the surface of a medium in a petri dish.
また、シャーレにサンプルの来歴などを記したラベルを
貼付するためのラベル貼付手段を設けることが好ましい
。Further, it is preferable to provide a labeling means for affixing a label indicating the history of the sample to the petri dish.
［作用コ
前記のように、本発明の装置によれば、従来から手作業
（塗抹棒の滅菌、シャーレの出入、シャーレ置皿の開閉
、来歴用ラベル貼等）により行われていた希釈検体の塗
抹作業を自動化するものである。[Function] As mentioned above, the device of the present invention enables the preparation of diluted samples, which had previously been done manually (sterilizing smear sticks, putting in and out of petri dishes, opening and closing petri dish plates, pasting labels for history, etc.). It automates the smearing process.
本発明の装置により、手作業による雑菌の混入を防止し
、シャーレ操作の簡素化など、微生物の定性・定量検査
を正確、かつ、迅速に行い、信頼性の高い結果を得るこ
とが可能となる。The device of the present invention prevents the contamination of germs by manual labor, simplifies the operation of petri dishes, and makes it possible to conduct qualitative and quantitative tests for microorganisms accurately and quickly, and to obtain highly reliable results. .
［実施例］
以ド、図面を参照しながら本発明の自動プレーティング
装置について更に詳細に説明する。[Example] Hereinafter, the automatic plating apparatus of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
第１図は本発明の自動プレーティング装置の動作の流れ
を示すフローシートであり、第２図はその動作フローの
模式図である。FIG. 1 is a flow sheet showing the operation flow of the automatic plating apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram of the operation flow.
第１図に示されるように、本発明の装置の動作として、
サンプル１０を先ず希釈する工程１２がある。そして、
シャーレローダ１４から供給されたシャーレの置皿を除
去する工程１６、この置皿の除去されたシャーレに前記
希釈サンプルを分注する工程１８、および、シャーレ内
の寒天培地のＬ部表面に希釈サンプルを塗抹（プレーテ
ィング）する工程２０が続く。そして、プレーティング
終了後、シャーレに置皿を施蓋する工程２２、置皿の施
蓋前または施蓋後、シャーレにラベルを貼付する工程２
４が続き、最後に、シャーレアンローダ２６に移送する
。As shown in FIG. 1, the operation of the device of the present invention is as follows:
There is a step 12 in which the sample 10 is first diluted. and,
A step 16 of removing the petri dish plate supplied from the petri dish loader 14, a step 18 of dispensing the diluted sample into the petri dish from which the plate has been removed, and a step 18 of dispensing the diluted sample on the surface of the L part of the agar medium in the petri dish. A step 20 of plating follows. Then, after plating is completed, a step 22 of placing a lid on the petri dish, and a step 2 of attaching a label to the petri dish before or after the lid is placed on the petri dish.
4, and finally, the petri dish is transferred to the petri dish unloader 26.
第２図に示されるように、チップスタンド３０からチッ
プ３２を１個取り、これをマイクロピペット（図示され
ていない）等の先端に挿入し、サンプルターンテーブル
３４上の試験管３６内から所定量のサンプルを吸引採取
し、これを、希釈ターンテーブル３８上の試験管４０内
に添加し、所定濃度に希釈する。その後、このチップを
廃棄し、チップスタンドから新たなチップを１個取り、
マイクロピペットの先端に挿入し、希釈サンプルを所定
量吸引採取する。As shown in FIG. 2, take one chip 32 from the chip stand 30, insert it into the tip of a micropipette (not shown), etc., and remove a predetermined amount from the test tube 36 on the sample turntable 34. A sample is collected by suction, added to a test tube 40 on a dilution turntable 38, and diluted to a predetermined concentration. After that, discard this chip and take a new chip from the chip stand.
Insert it into the tip of a micropipette and aspirate a predetermined amount of the diluted sample.
シャーレローダ１４から供給されたシャーレ４２の置皿
４４は例えば、吸着ヘッド４８で吸着することにより説
諭できる。置皿の除去されたシャーレ実皿４６内の寒天
培地上面に前記希釈サンプルを滴下し、プレーティング
手段５０で培地面に薄く展延する。その後、シャーレの
適当な箇所にラベルを貼付し、置皿を施蓋する。そして
、このシャーレをシャーレアンローダ２６に移送スル。For example, the dish 44 of the petri dish 42 supplied from the petri dish loader 14 can be adsorbed by suction with a suction head 48 . The diluted sample is dropped onto the upper surface of the agar medium in the petri dish seed plate 46 from which the placing plate has been removed, and is spread thinly on the medium surface using the plating means 50. Then, attach a label to an appropriate location on the petri dish and close the dish. Then, this petri dish is transferred to the petri dish unloader 26.
第３図は前記のような一連の動作を連続的に行うことの
できる本発明の装置の一具体例を示す概要平面図である
。FIG. 3 is a schematic plan view showing a specific example of the apparatus of the present invention that can continuously perform the series of operations described above.
第３図において、サンプルターンテーブル３４には、サ
ンプルの充填された、所定本数の試験管またはバイアル
等の容器３６が載置されている。In FIG. 3, a sample turntable 34 is loaded with a predetermined number of containers 36, such as test tubes or vials, filled with a sample.
同様に、希釈ターンテーブル３８には、所定本数の試験
管またはバイアル等の容器４０が載置されている。サン
プルを段階的に希釈することにより最小阻止濃度あるい
は最小生育濃度等を知ることができ、微生物の定性およ
び定量検査に欠かすことができない。図示されていない
が、各ターンテーブルには容器を支持する機構が配設さ
れており、使用済みとなった容器を交換するためのロボ
ット等を併設することが好ましい。Similarly, a predetermined number of containers 40 such as test tubes or vials are placed on the dilution turntable 38. By diluting a sample stepwise, the minimum inhibitory concentration or minimum growth concentration can be determined, which is essential for qualitative and quantitative testing of microorganisms. Although not shown in the drawings, each turntable is provided with a mechanism for supporting containers, and it is preferable that a robot or the like for exchanging used containers is also provided.
希釈チップ駆動手段７０がチップスタンド３０ａからチ
ップを１個とり、希釈チップ駆動手段７０が有するマイ
クロピペット（図示されていない）の先端に装着し、サ
ンプルターンテーブル３４ｈの指定された容器３６から
所定量のサンプルを吸引し、希釈ターンテーブル３８上
の指定された容′器４０内に注入する。その後、この使
用済チップはチップ廃棄部７２に捨てられる。The diluted chip driving means 70 takes one chip from the chip stand 30a, attaches it to the tip of a micropipette (not shown) possessed by the diluted chip driving means 70, and extracts a predetermined amount from the designated container 36 of the sample turntable 34h. The sample is aspirated and injected into a designated container 40 on the dilution turntable 38. Thereafter, this used chip is discarded into a chip disposal section 72.
サンプルの注入が済むと、希釈ターンテーブル３８が回
転し、サンプルの注入された容器を希釈液注入手段６０
の配設されている箇所まで送る。After the sample has been injected, the dilution turntable 38 rotates, and the container into which the sample has been injected is transferred to the diluent injection means 60.
Send it to the location where it is located.
ここで、サンプル含有希釈容器に所定量の希釈液が注入
され、サンプルは指定濃度に希釈される。Here, a predetermined amount of diluent is injected into the sample-containing dilution container, and the sample is diluted to a specified concentration.
希釈容器４０には所定量の希釈液を予め充填しておくこ
ともできる。この場合、希釈液注入手段６０の配設位置
をサンプル注入点よりも手前にしなければならない。The dilution container 40 can also be filled with a predetermined amount of diluent in advance. In this case, the diluent injection means 60 must be placed in front of the sample injection point.
その後、希釈ターンテーブル３８が回転し、希釈された
サンプルを希釈液注入手段６０の前から移動させる。す
ると、分注チップ駆動手段８０がチップスタンド３０ｂ
からチップを１個とり、分注チップ駆動手段８０が有す
るマイクロピペット（図示されていない）の先端に装着
し、希釈サンプル含有容″ｊ＃Ｉ４０から所定量の希釈
サンプルを吸引し、プレーティングステーシロン８２で
位置決めされているシャーレ上に移動される。ここで、
チップ内の希釈サンプルはシャーレ実皿内の寒天培地面
に滴下される。その後、この使用済チップはチップ廃棄
部８４に捨てられる。Thereafter, the dilution turntable 38 rotates to move the diluted sample from in front of the diluent injection means 60. Then, the dispensing tip driving means 80 moves to the tip stand 30b.
Take one tip from the pipette, attach it to the tip of a micropipette (not shown) possessed by the dispensing tip drive means 80, aspirate a predetermined amount of the diluted sample from the diluted sample containing volume "j#I40," and insert it into the plating station. It is moved onto the Petri dish positioned by Chiron 82.Here,
The diluted sample in the chip is dropped onto the surface of the agar medium in the petri dish. Thereafter, this used chip is discarded into the chip disposal section 84.
シャーレローダ１４から、コンベヤ等の常用の搬送手段
８６により、シャーレ４０が一枚送り出され、蓋開ステ
ーション８８の所で位置決めされる。ガイドレール９０
に沿って水平に移動することのできる吸着ヘッド４８が
シャーレの置皿４４を脱着する。その後、この吸着ヘッ
ド４８はシャーし置皿を吸着したまま、ガイドレール８
８に沿って蓋閉ステーション９４まで移動し、その場所
で待機する。置皿の除去されたシャーレ実皿４６は搬送
手段８６によりプレーティングステーション８２まで移
送され、そこで位置決めされ、プレーティング作業が行
われる。プレーティング作業完了後、シャーレ実皿４６
は再び搬送手段８６により蓋閉ステーション９４まで移
送され、そこで位置決めされ、待機していた吸着ヘッド
により置皿４４が施蓋される。その後、搬送手段８６に
よりシャーレアンローダ２６に移送される。One petri dish 40 is delivered from the petri dish loader 14 by a commonly used conveyance means 86 such as a conveyor and positioned at a lid opening station 88 . guide rail 90
A suction head 48, which can move horizontally along the horizontal axis, attaches and detaches the petri dish tray 44. After that, this suction head 48 continues to suction the shearing tray and moves to the guide rail 8.
8 to the lid closing station 94 and wait there. The Petri dish plate 46 from which the placement plate has been removed is transferred to the plating station 82 by the conveying means 86, positioned there, and a plating operation is performed. After completing the plating work, place the petri dish on the fruit plate 46.
is again transported to the lid closing station 94 by the transport means 86, positioned there, and the placing tray 44 is covered by the waiting suction head. Thereafter, it is transferred to the petri dish unloader 26 by the transfer means 86.
蓋閉ステーション９４において、位置決めされたシャー
レ実皿４６の底部外壁または外側壁、あるいは、シャー
レ置皿４４の上部外壁または外側壁に、サンプルの来歴
（例えば、採取場所等の由来、希釈濃度、培地の組成等
）を記したラベルをラベル貼付手段９６（例えば、ラベ
ラー等）で貼付することができる。ラベルはシャーレ実
皿の外側壁面に貼付することが好ましい。ラベルには例
えば、バーコードタイプのものを使用することもできる
。At the lid closing station 94, the provenance of the sample (for example, origin of sampling location, dilution concentration, culture medium, etc. A label describing the composition (composition, etc.) can be attached by a label attaching means 96 (for example, a labeler, etc.). The label is preferably attached to the outer wall surface of the petri dish. For example, a barcode type label can also be used as the label.
前記のプレーティングステーション８２には塗抹棒駆動
手段１００が配設されている。塗抹棒駆動手段１００の
先端には塗抹棒保持ヘッド１０２が取り付けられている
。保持ヘッド１０２に保持される塗抹棒１０４は例えば
、第４図（ａ）ｌ （ｂ）または（Ｃ）に示されるよ
うな形杖のものを使用することができる。第４図（ａ）
および（ｂ＞に示される塗抹棒の場合、希釈サンプルは
Ｖ字アームの間に滴下され、第４図（Ｃ）の塗抹棒の場
合、希釈サンプルは中空管内に滴下される。第４図（Ｃ
）の塗抹棒の内部は第５図に示されるように、全体が中
空杖になっているので、上部から滴下された希釈サンプ
ルは下端部から漏出する。塗抹欅１０４は保持ヘッド１
０２により保持され、希釈サンプルが滴下されると、回
転または前後移動される。かくして、希釈サンプルがシ
ャーレ実皿内の寒天培地」二部表面にプレーティングさ
れる。A smear rod drive means 100 is arranged in the plating station 82 . A smear stick holding head 102 is attached to the tip of the smear stick driving means 100. The smear stick 104 held by the holding head 102 can be, for example, a stick shaped stick as shown in FIGS. 4(a), 1(b) or 4(c). Figure 4(a)
In the case of the smear stick shown in FIG. C
As shown in FIG. 5, the interior of the smear stick ( ) is entirely hollow, so the diluted sample dropped from the top leaks out from the bottom end. The smear keyaki 104 is the holding head 1
02, and when the diluted sample is dropped, it is rotated or moved back and forth. Thus, the diluted sample is plated onto the surface of the agar medium in the petri dish.
第４図（ａ）、（ｂ）および（Ｃ）に示されるような塗
抹棒を使用すると、寒天培地面に傾斜があっても希釈サ
ンプルを所定位置に確実に塗布することができ、自動プ
レーティング装置の信頼性を向上させる。Using a smear stick as shown in Figures 4(a), (b) and (C), the diluted sample can be reliably applied to the predetermined position even if the surface of the agar medium is sloped, and the automatic plate improve the reliability of testing equipment.
プレーティング作業終了後、保持ヘッド１０２は塗抹棒
廃棄部１０６に移動し、ここで使用済塗抹棒を捨てる。After the plating operation is completed, the holding head 102 moves to the smear stick disposal section 106, where the used smear sticks are discarded.
その後、隣接する塗抹棒供給部１０８から新たな塗抹棒
を受は取り、プレーティングステーション８２に移動す
る。塗抹棒を使用の都度滅菌し、再使用する形式にする
には、塗抹棒廃棄部１０６を滅菌ステーションに変更す
ればよい。この場合、当然、塗抹棒供給部は不要である
。Thereafter, a new smear rod is picked up from the adjacent smear rod supply 108 and moved to the plating station 82 . In order to sterilize and reuse the smear stick after each use, the smear stick disposal section 106 may be replaced with a sterilization station. In this case, of course, a smear rod supply is not required.
第３図に示されるような本発明の自動プレーティング装
置は、プレーティング作業中に培地が空中の雑菌により
汚染されることを避けるために、装置全体を適当なフー
ドで覆い、フード内には滅菌空気を送入し、常に与圧状
態に維持したり、紫外線灯等の滅菌手段を配設すること
もできる。フード内が与圧されているとサンプル容器、
希釈容器、シャーレローダ、シャーレアンローダの交換
の際にも、空気中の雑菌がフード内に侵入する恐れかな
い。The automatic plating apparatus of the present invention as shown in FIG. Sterilized air may be introduced to maintain a pressurized state at all times, or sterilization means such as an ultraviolet lamp may be provided. If the inside of the hood is pressurized, the sample container
Even when replacing the dilution container, Petri dish loader, and Petri dish unloader, there is no risk of airborne bacteria entering the hood.
［発明の効果コ
以上説明したように、本発明の装置によれば、従来から
手作業（塗抹棒の滅菌、シャーレの出入、シャーレ置皿
の開閉、来歴用ラベル貼等）により行われていた希釈検
体の塗抹作業を自動化するものである。[Effects of the Invention] As explained above, according to the device of the present invention, it is possible to perform tasks that were conventionally performed manually (sterilizing smear sticks, putting in and out of petri dishes, opening and closing petri dish plates, pasting labels for history, etc.). This automates the smearing of diluted samples.
本発明の装置により、手作業による雑菌の混入を防屯し
、シャーレ操作の簡素化など、微生物の定性・定量検査
を正確、かつ、迅速に行い、信頼性の高い結果を得るこ
とが可能となる。The device of the present invention prevents the contamination of bacteria due to manual labor, simplifies the operation of petri dishes, and makes it possible to perform qualitative and quantitative tests for microorganisms accurately and quickly, and to obtain highly reliable results. Become.
第１図は本発明の自動プレーティング装置の動作の流れ
を示すフローシートであり、第２図はその動作フローの
模式図であり、第３図は本発明の装置の一興体例を示す
概要平面図であり、第４図（ａ）、（ｂ）および（Ｃ）
は本発明の装置で使用される塗抹棒の具体例を示す概要
斜視図であり、第５図は第４図（Ｃ）における■−■線
に沿った断面図である。
１４・・・シャーレローダ、２６・・・シャーレアンロ
ーダ＋ ３０．３０ａ、３０ｂ・・・チップスタンド
。
３２・・・チップ、３４・・・サンプルターンテーブル
。
３６・・・サンプル容器、３８・・・希釈ターンテーブ
ル。
４０・・・希釈容量＋ ４２・・・シャーレ、４４・
・・シャーレ置皿、４６・・・シャーレ実皿、４８・・
・蓋吸着ヘッド、５０・・・プレーティング手段、６０
・・・希釈液注入手段、７０・・・希釈チップ駆動手段
、７２・・・使用済希釈チップ廃棄部、８０・・・分注
チップ駆動手段。
８２−・・プレーティングステーシロン、・８４・・・
使用済分注チップ廃棄部、８６・・・シャーレ搬送手段
。
８８・−Ｍ 開ステーション、９０・・・ガイドレール
。
９４・・・蓋閉ステーション、９６・・・ラベル貼付手
段。
１００・・・塗抹棒駆動手段、１０２・・・塗抹棒保持
ヘッド、１０４・・・塗抹棒、１０６・・・使用済塗抹
欅廃棄部、１０８・・・塗抹棒供給部FIG. 1 is a flow sheet showing the flow of the operation of the automatic plating apparatus of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram of the operation flow, and FIG. 3 is a schematic plan view showing an example of the apparatus of the present invention. FIG. 4(a), (b) and (C)
5 is a schematic perspective view showing a specific example of a smear stick used in the apparatus of the present invention, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 4(C). 14... Petri dish loader, 26... Petri dish unloader + 30. 30a, 30b... Chip stand. 32...chip, 34...sample turntable. 36...sample container, 38...dilution turntable. 40... Dilution capacity + 42... Petri dish, 44.
...Petri dish plate, 46...Petri dish plate, 48...
- Lid suction head, 50... plating means, 60
... Diluent injection means, 70... Dilution tip drive means, 72... Used dilution tip disposal section, 80... Dispensing tip drive means. 82-...Plating station, 84...
Used dispensing tip disposal section, 86... petri dish conveyance means. 88・-M Open station, 90... Guide rail. 94...Lid closing station, 96...Label pasting means. 100... Smear stick driving means, 102... Smear stick holding head, 104... Smear stick, 106... Used smear stick disposal section, 108... Smear stick supply section
Claims (2)
釈し、該希釈サンプルをシャーレ実皿に分注する手段と
、分注された希釈サンプルをシャーレ実皿内の培地面に
塗抹する手段と、を備えてなる自動プレーティング装置
。(1) A means for opening and closing the lid of a petri dish, a means for diluting a sample and dispensing the diluted sample onto a petri dish, and a means for smearing the dispensed diluted sample onto the medium surface in the petri dish. An automatic plating device equipped with and.
自動プレーティング装置。(2) The automatic plating apparatus according to claim (1), further comprising label pasting means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1758088A JPH01191678A (en) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | Automatic plating apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1758088A JPH01191678A (en) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | Automatic plating apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01191678A true JPH01191678A (en) | 1989-08-01 |
Family
ID=11947847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1758088A Pending JPH01191678A (en) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | Automatic plating apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01191678A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8408860B2 (en) | 2007-01-12 | 2013-04-02 | Labtech Systems Limited | Method and apparatus for orientating a solid growth culture medium plate |
| US8691558B2 (en) | 2007-01-12 | 2014-04-08 | Lbt Innovations Limited | Method and apparatus for inoculating and streaking a medium in a plate |
| US9029129B2 (en) | 2007-01-12 | 2015-05-12 | Lbt Innovations Limited | Streaking applicator cartridge and a system for connecting same to a streaking apparatus |
| US9983308B2 (en) | 2007-01-12 | 2018-05-29 | Lbt Innovations Limited | Method and apparatus for locating the surface of solid growth culture media in a plate |
| WO2021095743A1 (en) * | 2019-11-13 | 2021-05-20 | Ａｒｉｔｈｍｅｒ株式会社 | Robot hand, robot, and control method |
-
1988
- 1988-01-28 JP JP1758088A patent/JPH01191678A/en active Pending
Cited By (9)
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| US9029129B2 (en) | 2007-01-12 | 2015-05-12 | Lbt Innovations Limited | Streaking applicator cartridge and a system for connecting same to a streaking apparatus |
| US9914953B2 (en) | 2007-01-12 | 2018-03-13 | Labtech Systems Ltd | Method and apparatus for inoculating and streaking a medium in a plate |
| US9939357B2 (en) | 2007-01-12 | 2018-04-10 | Lbt Innovations Limited | System for the connection of a loaded cartridge to a cartridge holder |
| US9983308B2 (en) | 2007-01-12 | 2018-05-29 | Lbt Innovations Limited | Method and apparatus for locating the surface of solid growth culture media in a plate |
| WO2021095743A1 (en) * | 2019-11-13 | 2021-05-20 | Ａｒｉｔｈｍｅｒ株式会社 | Robot hand, robot, and control method |
| JPWO2021095743A1 (en) * | 2019-11-13 | 2021-11-25 | Ａｒｉｔｈｍｅｒ株式会社 | Robot hand, robot, and control method |
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