JPH01191046A - Foreign matter inspecting device - Google Patents

Foreign matter inspecting device

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JPH01191046A
JPH01191046A JP1547988A JP1547988A JPH01191046A JP H01191046 A JPH01191046 A JP H01191046A JP 1547988 A JP1547988 A JP 1547988A JP 1547988 A JP1547988 A JP 1547988A JP H01191046 A JPH01191046 A JP H01191046A
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JP
Japan
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light
foreign matter
foreign
dichroic mirror
inspected
Prior art date
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Pending
Application number
JP1547988A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiaki Yanai
谷内 俊明
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Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Electronics Engineering Co Ltd filed Critical Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
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Publication of JPH01191046A publication Critical patent/JPH01191046A/en
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/94Investigating contamination, e.g. dust

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Biochemistry (AREA)
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  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

PURPOSE:To determine foreign matter contents and to perform foreign matter reduction control by providing an exciting light irradiating means for foreign matter, switching it with a light beam for abnormal foreign matter inspection and using one of them, and selecting the separation wavelength characteristic of a dichroic mirror. CONSTITUTION:A detection system for the position, shape, etc., of the foreign matter and a top lighting type fluorescent microscope system are switched by a switching mechanism 19, which consists of a linear moving table moving an exciting light generation light source 11, an excitation filter 13, and the dichroic mirror 14 forth and back horizontally in one body while mounting them; and exciting light obtained from the light source 11 is excluded from the path R of reflected light in its backward movement state and put in the path R in the forward movement state. Thus, the exciting light irradiating means for the foreign matter is provided and used while switched with the light beam for normal foreign matter inspection, and the separation wavelength characteristics of the dichroic mirror are selected to determine the foreign matter contents.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ この発明は、半導体ウェハなどの表面の異物を検出する
異物検査装置に関し、詳しくは、半導体ウェハの表面な
どに偏光レーザビームを照射して異物の量とか、大きさ
、その位置等を検出するとともに、蛍光顕微鏡を使用し
て異物の白基を検査できるような異物検査装置に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] This invention relates to a foreign matter inspection device that detects foreign matter on the surface of a semiconductor wafer or the like. The present invention relates to a foreign matter inspection device that can detect the amount, size, position, etc. of foreign matter, and can also inspect the white base of foreign matter using a fluorescence microscope.

[従来の技術] LSI用ウェハの異物検査装置としては、光ビームをウ
ェハ面に照射し、ウェハ面からの反射光を受光素子で受
光して電気信号に変換し、この電気信号に基づきウェハ
面における異物の存否などを判定するものがある。
[Prior Art] A foreign object inspection device for LSI wafers is a device that irradiates a light beam onto the wafer surface, receives reflected light from the wafer surface with a light receiving element, converts it into an electrical signal, and detects the wafer surface based on this electrical signal. There is a method that determines the presence or absence of foreign objects in the air.

この場合の受光素子としては、ホトダイオードアレイと
か、イメージセンサ、ホトマルチプライヤ等が用いられ
、反射光の信号レベルを検出し、その出力信号レベルか
ら異物の粒径とか異物の存在する場所等を求めている。
In this case, a photodiode array, image sensor, photomultiplier, etc. is used as the light receiving element, and the signal level of the reflected light is detected, and the particle size of the foreign object, the location of the foreign object, etc. are determined from the output signal level. ing.

一方、生物、医学の分野では、蛍光顕微鏡を用いて微小
標本の表面観察などが行われている。
On the other hand, in the fields of biology and medicine, fluorescence microscopes are used to observe the surfaces of minute specimens.

[解決しようとする課題] ウェハ等の表面検査装置では、異物の大きさとか異物の
ウェハ上の位置等は検出できるが、その内容がなんであ
るかは推定しているに過ぎない。
[Problem to be Solved] A surface inspection device for a wafer or the like can detect the size of a foreign object, the position of the foreign object on a wafer, etc., but only estimates the content of the foreign object.

しかし、半導体製造工程で発生する異物としては、ウェ
ハ上に残留するレジスト、半導体製造過程で発生する有
機物フレーク等があるが、このほかに、作業者が関与す
る関係で人体に起因するフケとかアカ、人に付随して発
生する衣服からの繊維ダスト、化粧品から微粒子等の有
機ダストも多く見られる。
However, foreign substances generated during the semiconductor manufacturing process include resist remaining on wafers and organic flakes generated during the semiconductor manufacturing process. , fiber dust from clothes that accompany people, and organic dust such as fine particles from cosmetics are also often seen.

一方、LSI不良の原因の中で異物微粒子の付着に起因
する外観形杖不良は多く発生し、これが歩留りを低下さ
せる原因となっている。そこで、各種の異物のうち前者
の人体又は人に付随して発生する有機ダストと半導体製
造工程そのものから発生する異物とは見分けられれば、
汚染源を見い出すことができ、ダストの低減が図れ、異
物を検査した結果の後のウェハの処理もそれに応じた処
理が可能である。
On the other hand, among the causes of LSI defects, many appearance defects are caused by adhesion of foreign particles, and this is a cause of lower yield. Therefore, among various foreign substances, if it is possible to distinguish between organic dust generated from the human body or accompanying the human body, and foreign substances generated from the semiconductor manufacturing process itself,
The source of contamination can be found, dust can be reduced, and wafers can be processed accordingly after inspecting for foreign substances.

したがって、歩留りを向上させることができ、よりクリ
ーンな半導体製造条件の設定にも役立つ。
Therefore, the yield can be improved and it is also useful for setting cleaner semiconductor manufacturing conditions.

しかし、現在では前者のものと後者のものとの十分な判
定ができない状況にある。
However, at present, it is not possible to adequately distinguish between the former and the latter.

この発明は、このような従来技術の問題点に鑑みなされ
たものであり、異物の内容を効率よく判定することがで
きる異物検査装置を提供することを目的とする。
The present invention was made in view of the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a foreign matter inspection device that can efficiently determine the content of foreign matter.

[課題を解決するための手段] このような目的を達成するために、この発明による異物
検査装置は、被検査物の表面に光ビームを照射する光ビ
ーム照射手段と、励起光を発生する発光手段と、励起光
を受けて被検査物の表面に励起光のビームを照射し、表
面の異物から発光する蛍光を受けて励起光とは相違する
方向に蛍光を分離するダイクロイックミラーと、被検査
物の表面からの反射光又は蛍光を光電変換器で受けて電
気信号に変換し、被検査物の表面における異物を検出す
る手段と、蛍光から励起光をカットして前記光電変換器
に蛍光を入力させるカットフィルタと、光照射手段とダ
イクロイックミラーとのいずれか一方の光ビームが被検
査物の表面に照射されるように切換える切換え手段とを
備えていて、切換え手段により“光ビーム照射手段が被
検査物の表面に照射される状態に切換えられているとき
にその光ビームにより被検査物の表面が走査されて被検
査物の表面の異物検出位置が記憶され、ダイクロイック
ミラーに切換られているときにカットフィルタが反射光
の通路に挿入され、異物検出位置の異物に励起光が照射
されて光電変換器で得られる電気信号により蛍光に対応
して決定される異物を検出し、ダイクロイックミラーを
異なる波長の蛍光を分離するものに切換えることにより
検出される異物を分析するものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve such an object, a foreign matter inspection apparatus according to the present invention includes a light beam irradiation means for irradiating a light beam onto the surface of an object to be inspected, and a light emitting means for generating excitation light. a dichroic mirror that receives excitation light and irradiates a beam of excitation light onto the surface of the object to be inspected, receives fluorescence emitted from a foreign substance on the surface and separates the fluorescence in a direction different from the excitation light; A means for receiving reflected light or fluorescence from the surface of an object with a photoelectric converter and converting it into an electrical signal to detect a foreign substance on the surface of the object to be inspected; and a means for cutting excitation light from the fluorescence and transmitting the fluorescence to the photoelectric converter. It is equipped with a cut filter for inputting the input, and a switching means for switching the light beam of either the light irradiation means or the dichroic mirror so that the surface of the object to be inspected is irradiated, and the switching means switches the light beam irradiation means to the dichroic mirror. When the light beam is switched to irradiate the surface of the object to be inspected, the surface of the object to be inspected is scanned, the foreign object detection position on the surface of the object to be inspected is memorized, and the state is switched to a dichroic mirror. Sometimes, a cut filter is inserted into the path of the reflected light, excitation light is irradiated onto the foreign object at the foreign object detection position, and the electrical signal obtained by the photoelectric converter detects the foreign object determined in accordance with the fluorescence, and the dichroic mirror is activated. This method analyzes foreign substances detected by switching to a device that separates fluorescence of different wavelengths.

[作用] 各種レジストの蛍光波長特性は、特定の波長にピークを
持ち、特定の波長以上又は以下では、蛍光レベルが落ち
る性質がある。一方、人体とか人に関連して発生する有
機ダストは、そのピーク特性は緩やかで、レジストの波
長とは相違するピークを持つ。例えば、ある種のレジス
トは、550nm以上でその蛍光相対強度が低下し、5
30nm程度にピークを持っていて、550r++s付
近では、その強度が低下する。
[Operation] The fluorescence wavelength characteristics of various resists have a peak at a specific wavelength, and the fluorescence level decreases above or below a specific wavelength. On the other hand, organic dust generated from the human body or related to humans has gentle peak characteristics and a peak that differs from the wavelength of the resist. For example, some resists have a decreased relative fluorescence intensity above 550 nm;
It has a peak at about 30 nm, and its intensity decreases around 550 r++s.

一方、化粧品の微粒子では、500nmから60On腸
に比較的ゆるやかな山があり、そのピークも550nm
程度のところにある。
On the other hand, for cosmetic particles, there is a relatively gentle mountain between 500nm and 60nm, and the peak is also at 550nm.
It's at a certain level.

したがって、前記のように異物に対する励起光照射手段
を設けて、これを通常の異物検査の際の光ビームと切換
で使用し、かつそのダイクロイックミラーの分離波長特
性を選択することにより、異物から発生する蛍光波長を
検出してその異物内容を決定することができる。
Therefore, by providing an excitation light irradiation means for foreign matter as described above, using this in conjunction with the light beam for normal foreign matter inspection, and selecting the separation wavelength characteristics of the dichroic mirror, it is possible to The foreign material content can be determined by detecting the fluorescent wavelength of the foreign material.

例えば、蛍光波長特性が550nmとなる付近で受光又
は観測することで、この波長特性に対応する異物、すな
わち、化粧品等の検出ができ、前記波長を変更すること
で異物内容を分析できる。その結果、半導体製造工程か
ら発生された異物とその周囲環境から発生した異物との
分布状況を把握でき、適切な異物の低減管理が可能とな
る。
For example, by receiving or observing light near a fluorescence wavelength characteristic of 550 nm, it is possible to detect a foreign substance corresponding to this wavelength characteristic, ie, cosmetics, etc., and by changing the wavelength, the content of the foreign substance can be analyzed. As a result, it is possible to grasp the distribution of foreign matter generated from the semiconductor manufacturing process and foreign matter generated from the surrounding environment, and it is possible to appropriately manage the reduction of foreign matter.

[実施例コ 以下、図面を参照し、この発明の一実施例について詳細
に説明する。
[Embodiment] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は、この発明による半導体ウェハ用異物検査装置
の概要図であり、第2図は処理制御部の処理および制御
を説明するための概略フローチャート、第3図は各種の
異物のスペクトル特性グラフである。
FIG. 1 is a schematic diagram of a semiconductor wafer foreign matter inspection apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a schematic flowchart for explaining the processing and control of the processing control section, and FIG. 3 is a graph of the spectral characteristics of various foreign matter. It is.

第1図において、10は半導体ウェハ表面を光学的に観
測するための観測部である。この観測部10は、半導体
ウェハ14を移動させるための移動ステージ12と、低
角照射用及び高角照射用のS偏光レーザビームlea、
18aを半導体ウェハ14の表面に斜めに照射するため
のS偏光半導体レーザ発振rA16,18、ホトダイオ
ードアレイ23,24、そしてこれらホトダイオードア
レイ23.24の前にそれぞれおかれたS偏光カットフ
ィルタ21a、21bとを備えた異物位置。
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes an observation section for optically observing the surface of a semiconductor wafer. The observation unit 10 includes a moving stage 12 for moving the semiconductor wafer 14, an S-polarized laser beam LEA for low-angle irradiation and high-angle irradiation,
S-polarized semiconductor laser oscillation rA 16, 18 for diagonally irradiating the surface of the semiconductor wafer 14 with 18a, photodiode arrays 23, 24, and S-polarized light cut filters 21a, 21b placed in front of these photodiode arrays 23, 24, respectively. Foreign body location with and.

形状等の検出系と、UV領域或いはB、BV領領域波長
光を発生する水銀ランプ等の励起光発生光源11と、そ
の励起フィルタ13、ダイクロイックミラー15、そし
てホトダイオードアレイ23゜24、そしてこれらホト
ダイオードアレイ23゜24の前にそれぞれおかれる吸
収フィルタ17a。
A detection system such as a shape, an excitation light generation light source 11 such as a mercury lamp that generates wavelength light in the UV region or B, BV region, its excitation filter 13, a dichroic mirror 15, a photodiode array 23, 24, and these photodiodes. Absorption filters 17a are placed in front of the arrays 23 and 24, respectively.

17bとを備えた落射形蛍光顕微鏡系とからなる。17b and an epi-fluorescence microscope system.

なお、低角照射用S偏光半導体レーザ発振器16の波長
は、例えば約830nmであり、高角照射用S偏光半導
体レーザ発振器18の波長は、例えば約780nmであ
って、これらの波長は相違している。
Note that the wavelength of the S-polarized semiconductor laser oscillator 16 for low-angle irradiation is, for example, about 830 nm, and the wavelength of the S-polarized semiconductor laser oscillator 18 for high-angle irradiation is, for example, about 780 nm, and these wavelengths are different. .

異物位置、形状等の検出系と落射形蛍光顕微鏡系とは、
切換機構19により切換られるものであって、切換機構
19は、励起光発生光源11と励起フィルタ13、ダイ
クロイックミラー15を載置して、これらを一体内に水
平方向に前後(移動ステージ12のY方向)に移動する
直線移動台で構成され、その後退状態において励起光発
生光源11から得られる励起光を反射光の通路Rから排
除し、また、その前進状態において図に見るような反射
光の通路Rへ挿入するものである。
What is the detection system for foreign object position, shape, etc. and the epi-fluorescence microscope system?
The switching mechanism 19 is configured to mount the excitation light generating light source 11, the excitation filter 13, and the dichroic mirror 15, and to integrate them horizontally back and forth (Y of the moving stage 12). It is composed of a linear movable table that moves in the direction (direction), and in its backward state removes the excitation light obtained from the excitation light generation light source 11 from the reflected light path R, and in its forward state it removes the excitation light obtained from the excitation light generation light source 11 from the reflected light path R as shown in the figure. It is inserted into passage R.

ここで、ダイクロイックミラー15は、切換機構19が
後退状態にあるときに、交換可能なものであって、後述
する処理制御部30からの制御信号に応じて動作する駆
動制御回路により検出する異物の種別に対応したダイク
ロインクミラーが選択される。したがって、ダイクロイ
ックミラー15が異物から発生する蛍光(反射光)をホ
トダイオードアレイ側に透過させる波長は、検出する異
物に対応する種々の値波長のものに選択される。
Here, the dichroic mirror 15 is replaceable when the switching mechanism 19 is in the retracted state, and is used to detect foreign objects by a drive control circuit that operates according to a control signal from a processing control section 30, which will be described later. A dichroic ink mirror corresponding to the type is selected. Therefore, the wavelength at which the dichroic mirror 15 transmits the fluorescence (reflected light) generated from the foreign object to the photodiode array side is selected from various wavelength values corresponding to the foreign object to be detected.

この切換機構19は、移動ステージ12と同様に駆動制
御回路28からの制御信号で行われ、それによりY方向
において往復移動する。切換機構19が後退位置にある
ときには、点線で示す吸収フィルタ17 a、  17
 bが同時にホトダイオードアレイ23.24の前から
図面裏面側に後退し、その代わりにこのとき図面手前側
にある実線で示すS偏光カットフィルタ21a、21b
がホトダイオードアレイ23.24の前にぞれぞれ挿入
される。
This switching mechanism 19, like the moving stage 12, is controlled by a control signal from the drive control circuit 28, and thereby reciprocates in the Y direction. When the switching mechanism 19 is in the retracted position, absorption filters 17 a, 17 shown by dotted lines
b simultaneously retreats from in front of the photodiode arrays 23 and 24 to the back side of the drawing, and in their place are S polarization cut filters 21a and 21b shown by solid lines on the front side of the drawing.
are inserted in front of the photodiode arrays 23 and 24, respectively.

ここで、切換機構19が後退状態にあって、励起光が半
導体ウェハ14の表面に照射されていない状態にあって
は、S偏光レーザビームが照射される。このとき移動ス
テージ12によって半導体ウェハ14をX方向およびX
方向に移動させることにより、半導体ウェハ14の表面
はS偏光レーザビームによってXY定走査れる。移動ス
テージ12は、その走査位置を検出するための位置エン
コーダを内蔵しており、その位置情報を外部に出力され
るようになっている。
Here, when the switching mechanism 19 is in the retracted state and the excitation light is not irradiated onto the surface of the semiconductor wafer 14, the S-polarized laser beam is irradiated. At this time, the moving stage 12 moves the semiconductor wafer 14 in the X direction and
By moving the semiconductor wafer 14 in this direction, the surface of the semiconductor wafer 14 is constantly scanned in the XY direction by the S-polarized laser beam. The moving stage 12 has a built-in position encoder for detecting its scanning position, and its position information is output to the outside.

一方、切換機構19が前進状態にあって、励起光が半導
体ウェハ14の表面に照射されているときには、低角照
射用S偏光半導体レーザ発振器16も高角照射用S偏光
半導体レーザ発振器18も起動されず、或いはその偏光
レーザビームがカットされて、そのビームが半導体ウェ
ハ14の表面に照射されない。
On the other hand, when the switching mechanism 19 is in the forward state and the excitation light is irradiated onto the surface of the semiconductor wafer 14, both the S-polarized semiconductor laser oscillator 16 for low-angle irradiation and the S-polarized semiconductor laser oscillator 18 for high-angle irradiation are activated. Otherwise, the polarized laser beam is cut and the surface of the semiconductor wafer 14 is not irradiated with the beam.

20は対物レンズ、22は中継レンズ、23゜24は、
低角照射用S偏光半導体レーザ発振器16と高角照射用
S偏光半導体レーザ発振器18のそれぞれの波長の光を
受けるために対応して設けられたホトダイオードアレイ
であり、25は、それぞれの方向に光を分離するための
ビームスプリッタである。なお、ビームスプリッタ25
に換えて波長分離するためのダイクロイックミラーを使
用してもよい。
20 is an objective lens, 22 is a relay lens, 23° 24 is
Photodiode arrays 25 are provided to receive light of respective wavelengths from the S-polarized semiconductor laser oscillator 16 for low-angle irradiation and the S-polarized semiconductor laser oscillator 18 for high-angle irradiation, and 25 emits light in the respective directions. This is a beam splitter for separation. In addition, the beam splitter 25
Instead, a dichroic mirror for wavelength separation may be used.

半導体ウェハ表面からのほぼ垂直方向への散乱光は、対
物レンズ20を介してビームスプリッタ25によりX、
Yの2方向に分離され、S偏光カットフィルタ21a、
21bにそれぞれに入射してそのP偏光成分だけが抽出
されてそれぞれのホトダイオードアレイ23.24に入
射し、電気信号に変換される。
Scattered light from the semiconductor wafer surface in a substantially vertical direction is transmitted by a beam splitter 25 via an objective lens 20 to
S-polarized light cut filter 21a separated in two directions of Y,
21b, only the P-polarized light component thereof is extracted, enters each photodiode array 23, 24, and is converted into an electrical signal.

走査点に異物が存在する場合、異物表面は微小な凹凸が
あるため、散乱光のP偏光成分が多くなるが、異物が存
在しない場合は散乱光のP偏光成分は充分に少ない。な
お、パターンのエツジ部においても、垂直方向の散乱光
が増加するが、そのエツジ部はミクロ的に見ると平滑で
あるから、散乱光のP偏光成分は充分に少ない。
When a foreign object is present at the scanning point, the surface of the foreign object has minute irregularities, so the P-polarized light component of the scattered light increases; however, when there is no foreign object, the P-polarized light component of the scattered light is sufficiently small. Incidentally, the scattered light in the vertical direction also increases at the edge portions of the pattern, but since the edge portions are smooth when viewed microscopically, the P-polarized light component of the scattered light is sufficiently small.

その結果、ホトダイオードアレイ23.24の出力信号
レベルの比等(場合によっては一方の出力信号レベル)
から、半導体ウェハ表面のパターンと異物と弁別して異
物の打無を判定できる。
As a result, the ratio of the output signal levels of the photodiode arrays 23 and 24 (in some cases, the output signal level of one side), etc.
From this, it is possible to distinguish the pattern on the semiconductor wafer surface from the foreign object and determine whether or not there is a foreign object.

また、ホトダイオードアレイ23.24の出力信号レベ
ルは、その視野内における散乱光のP光成分の平均レベ
ルに比例するから、ホトダイオードアレイ23.24の
出力レベルから異物のサイズも判定できる。
Further, since the output signal level of the photodiode arrays 23, 24 is proportional to the average level of the P light component of the scattered light within the field of view, the size of the foreign object can also be determined from the output level of the photodiode arrays 23, 24.

26はそのような判定を行うためのレベル比較回路であ
る。このレベル比較回路28は、ホトダイオードアレイ
23.24の出力信号をそれぞれ異物サイズ対応の複数
の閾値とレベル比較を行い、サイズ対応の異物データを
出力する。
26 is a level comparison circuit for making such a determination. This level comparison circuit 28 compares the levels of the output signals of the photodiode arrays 23 and 24 with a plurality of threshold values corresponding to the foreign object size, and outputs foreign object data corresponding to the size.

28は、移動ステージ12及び切換機構19の駆動用モ
ータなどの駆動制御を行う駆動制御回路であり、30は
、処理制御部である。この処理制御部30は、マイクロ
プロセッサ32、メモリ34、インターフェイス回路3
8をバス4θで相互に接続した構成である。
28 is a drive control circuit that controls the driving motors of the moving stage 12 and the switching mechanism 19, and 30 is a processing control section. This processing control section 30 includes a microprocessor 32, a memory 34, and an interface circuit 3.
8 are interconnected by a bus 4θ.

レベル比較回路2Bから出力される異物データは、イン
ターフェイス回路38を通じて処理制御部30に入力さ
れる。
The foreign substance data output from the level comparison circuit 2B is input to the processing control section 30 through the interface circuit 38.

移動ステージ12及び切換機(に19、そしてダイクロ
インクミラー15の交換を制御するための駆動制御回路
28に対する制御指令は、インターフェイス回路38を
介して処理制御部30から出力される。また、このイン
ターフェイス回路38を介して、移動ステージ12及び
切換機構19からの位置情報が入力され、切換機構19
が後退位置にあるのか、前進位置にあるのかが判定され
、かつ移動ステージ12の現在位置が検出される。
Control commands for the drive control circuit 28 for controlling the replacement of the moving stage 12, the switching device (19), and the dichroic ink mirror 15 are output from the processing control unit 30 via the interface circuit 38. Position information from the moving stage 12 and the switching mechanism 19 is input via the circuit 38, and the switching mechanism 19
It is determined whether the moving stage 12 is in the backward position or the forward position, and the current position of the moving stage 12 is detected.

48はキーボードであり、このキーボード48からイン
ターフェイス回路38を介して処理制御部30に情報を
入力できる。
Reference numeral 48 denotes a keyboard, from which information can be input to the processing control section 30 via the interface circuit 38.

50は、異物内容グラフ表示、異物マツプなどの表示の
ためのデイスプレィユニットである。52はそのコント
ローラであり、バス46に接続される。このコントロー
ラ52は、デイスプレィ画面の表示データをビットマツ
プの形で記憶するための画像メモリ54を内蔵している
。この画像メモリ54はマイクロプロセッサ32によっ
てアクセス可能であり、コントローラ52は、画像メモ
リ54の記憶データをビデオ信号に変換してデイスプレ
ィユニット50へ送出し、そのデイスプレィ画面に表示
させる。
Reference numeral 50 denotes a display unit for displaying foreign matter content graphs, foreign matter maps, and the like. 52 is its controller, which is connected to the bus 46. This controller 52 has a built-in image memory 54 for storing display data on a display screen in the form of a bitmap. This image memory 54 is accessible by the microprocessor 32, and the controller 52 converts the data stored in the image memory 54 into a video signal and sends it to the display unit 50 for display on its display screen.

第3図に示すように、レジスト(太線表示)と他の有機
異物との蛍光スペクトル特性は相違している。そこで、
前記ダイクロイックミラ−15の蛍光を分離する分離波
長特性を、例えば、500nL  530nm、550
nm、Boons、610nmの5種類を容易して、そ
れぞれのピークレベルに合わせた比較レベル値で異物を
検出すれば、50Onm付近では、頭皮とか繊維ダスト
が、530nm付近では、レジストが、55OnIII
付近では化粧品が、600no+付近ではゴム質ダスト
(ポジレジスト)が、そして610nm付近ではレジス
トがというように異物の内容分析が可能となる。
As shown in FIG. 3, the fluorescence spectrum characteristics of the resist (indicated by thick lines) and other organic foreign substances are different. Therefore,
The separation wavelength characteristics for separating the fluorescence of the dichroic mirror 15 are, for example, 500nL, 530nm, 550nL.
If you easily detect foreign substances using five types of wavelengths: nm, Boons, and 610nm, and use comparative level values that match the respective peak levels, you can detect scalp and fiber dust around 50Onm, resist at around 530nm, and 55OnIII.
It is possible to analyze the content of foreign substances, such as cosmetics near 600 nm, rubber dust (positive resist) near 600 nm, and resist near 610 nm.

第2図は、処理制御部30の処理の流れを示す概略フロ
ーチャートである。以下、このフローチャートを参照し
ながら、この異物検査装置の動作を説明する。
FIG. 2 is a schematic flowchart showing the flow of processing by the processing control unit 30. As shown in FIG. Hereinafter, the operation of this foreign matter inspection apparatus will be explained with reference to this flowchart.

半導体ウェハ14が移動ステージ12に位置決め固定さ
れた状態で、キーボード48の特定キーが押下されると
、処理制御部30のマイクロプロセッサ32は第2図に
示すような処理および制御のためのプログラム(メモリ
34に格納されている)の実行を開始する。
When a specific key on the keyboard 48 is pressed while the semiconductor wafer 14 is positioned and fixed on the moving stage 12, the microprocessor 32 of the processing control unit 30 executes a processing and control program (as shown in FIG. 2). (stored in memory 34) begins execution.

なお、あらかじめ検査対象の半導体ウェハ14のサイズ
情報、蛍光観測有無の情報、検出異物内容の指定情報等
がキーボード48から処理制御部30に入力され、入力
情報が記憶されて、これら入力情報の一部により走査終
了座標が計算され、メモリ34上の座標テーブル34b
に記憶されている。
Note that size information of the semiconductor wafer 14 to be inspected, information on the presence or absence of fluorescence observation, designation information on the content of detected foreign substances, etc. are input in advance to the processing control unit 30 from the keyboard 48, the input information is stored, and one of these input information is input. The scanning end coordinates are calculated by the unit and stored in the coordinate table 34b on the memory 34.
is stored in

まず、メモリ34上の異物テーブル34aなどのクリア
、画像メモリ52のクリアなどの初期化が行われる(ス
テップ100)。
First, initialization is performed such as clearing the foreign object table 34a on the memory 34 and clearing the image memory 52 (step 100).

ステップ102において、移動ステージ12を走査開始
位置に移動させるように、駆動制御回路28に制御指令
が送られ、切換機構19が後退位置に設定される。
In step 102, a control command is sent to the drive control circuit 28 to move the moving stage 12 to the scanning start position, and the switching mechanism 19 is set to the retreat position.

この走査開始位置への位置決めが完了すると、ステップ
104において、走査開始指令が駆動制御回路28へ送
られる。これにより、移動ステージ12がX方向および
X方向に移動し、半導体ウェハ表面のS偏光レーザビー
ムによるXY定走査始まる。
When this positioning to the scan start position is completed, a scan start command is sent to the drive control circuit 28 in step 104. As a result, the moving stage 12 moves in the X direction and the X direction, and constant XY scanning of the semiconductor wafer surface by the S-polarized laser beam begins.

この走査開始後、一定の周期で、レベル比較回路26に
よる判定データおよび移動ステージ12から送出される
走査位置情報がサンプリングされ、マイクロプロセッサ
32の内部レジスタに保持される(ステップ106)。
After starting this scanning, the determination data by the level comparison circuit 26 and the scanning position information sent from the moving stage 12 are sampled at regular intervals and held in the internal register of the microprocessor 32 (step 106).

マイクロプロセッサ32において、サンプリングした判
定データがいずれかのサイズの異物を示すコードである
か判定される(ステップ108)。
The microprocessor 32 determines whether the sampled determination data is a code indicating a foreign object of any size (step 108).

異物のコードであれば、ステップ110において、判定
データ(異物サイズを示すコード)と、走査位置情報が
ペアにされて異物テーブル34aの異物コード記憶欄及
び位置位置記憶欄にそれぞれ書き込まれ、ステップ10
6へ戻る。
If it is a code for a foreign object, in step 110, the determination data (a code indicating the size of the foreign object) and the scanning position information are paired and written in the foreign object code storage column and the position storage column of the foreign object table 34a, respectively.
Return to 6.

ステップ108において異物のコードでないと判定され
た場合、ステップ112に進む。このステップにおいて
は、走査位置情報と座標テーブル34bに記憶されてい
る走査終了座標とが比較され、走査終了の判定が行われ
る。終了でなければ、ステップ106に戻るが、−終了
ならばステップ114に進む。
If it is determined in step 108 that the code is not a foreign object code, the process proceeds to step 112. In this step, the scan position information and the scan end coordinates stored in the coordinate table 34b are compared, and it is determined whether the scan has ended. If the process is not finished, the process returns to step 106, but if it is - finished, the process proceeds to step 114.

このようにして異物だけが抽出され、その位置情報と検
出レベルに対応する大きさの情報が異物テーブル34a
に書き込まれる。
In this way, only the foreign matter is extracted, and its position information and size information corresponding to the detection level are stored in the foreign matter table 34a.
will be written to.

ステップ112において終了と判定されたときには、駆
動制御回路28に対して走査停止指令が送られ、移動ス
テージ12は停止させられる。
When it is determined in step 112 that the scanning has ended, a scanning stop command is sent to the drive control circuit 28, and the moving stage 12 is stopped.

次のステージ114において蛍光観測指定があるか否か
を入力情報から判定して、蛍光観測指定がある場合には
、次のステップ118において、マイクロプロセッサ3
2は、検出異物内容の指定情報の最初の内容を参照して
対応するダイクロイックミラー15を選択する。そして
、切換機構19を前進位置に位置決めして、励起光発生
光源11と励起フィルタ13、選択されたダイクロイッ
クミラー15を対物レンズ20に光の通路に挿入し、か
つS偏光カットフィルタ21a、21bに換えて吸収フ
ィルタ17a、17bをホトダイオードアレイ23.2
4の前に挿入する。
In the next stage 114, it is determined from the input information whether or not there is a fluorescence observation designation, and if there is a fluorescence observation designation, in the next step 118, the microprocessor 3
2 selects the corresponding dichroic mirror 15 by referring to the first content of the designation information of the detected foreign object content. Then, the switching mechanism 19 is positioned in the forward position, and the excitation light generation light source 11, the excitation filter 13, and the selected dichroic mirror 15 are inserted into the optical path of the objective lens 20, and the S polarization cut filters 21a and 21b are inserted into the light path. The absorption filters 17a and 17b are replaced with a photodiode array 23.2.
Insert before 4.

そして、ステップ118において、レベル比較回路26
の比較レベル値を使用されるダイクロイックミラー15
の選択する蛍光波長に対応する蛍光顕微鏡観測レベルに
設定する。
Then, in step 118, the level comparison circuit 26
Dichroic mirror 15 is used with a comparison level value of
Set the fluorescence microscope observation level corresponding to the selected fluorescence wavelength.

次に、ステップ120において、異物テーブル34aに
記憶されている座標情報に従い、最初の異物の座標位置
に対物レンズ20が位置決めされるように移動ステージ
12を位置決めして、ステップ122において蛍光顕微
鏡観測によるデータを採取して、レベル比較回路26か
らの信号により異物が検出されたか否かの判定を行い、
異物が検出されたときには、前記異物テーブル34aの
異物内容記憶欄にフラグ情報を対応して記憶する。
Next, in step 120, the moving stage 12 is positioned so that the objective lens 20 is positioned at the coordinate position of the first foreign object according to the coordinate information stored in the foreign object table 34a, and in step 122, fluorescence microscopy observation is performed. Collecting data and determining whether or not a foreign object is detected based on the signal from the level comparison circuit 26;
When a foreign object is detected, flag information is stored in the foreign object content storage column of the foreign object table 34a.

なお、異物内容欄は、異物テーブル34aの異物コード
記憶欄及び位置位置記憶欄の後に検出された異物内容に
対応して設けられている。
Note that the foreign substance content column is provided corresponding to the foreign substance content detected after the foreign substance code storage column and the position position storage column of the foreign substance table 34a.

そして、ステップ124で処理終了が否がの判定をして
、処理が終了していなければ、ステージ120に戻り、
次の異物の座標位置を異物テーブル34aから読出す。
Then, in step 124, it is determined whether or not the process has ended, and if the process has not ended, the process returns to stage 120,
The coordinate position of the next foreign object is read from the foreign object table 34a.

このようにして異物の各位置に対して蛍光顕微鏡観測に
よるデータを記憶して行く。そして、このような蛍光顕
微鏡観測による異物データが採取されると、ステップ1
26において、検出異物内容の指定情報が次にあるか否
かを指定情報を参照して判定し、次の指定情報があると
きには、切換機構19が後退位置にされて、ステップ1
16に戻り、ステップ116で指定情報に応じたダイク
ロイックミラー15に交換して再び同様な処理が行われ
る。なお、この場合に、ステップ122で異物が検出さ
れたときには、前記異物テーブル34aの最初の異物内
容記憶欄の次の異物内容記憶欄にフラグ情報が対応して
記憶され、ダイクロイックミラー15の交換とともに、
ダイクロイックミラー15の種類に対応するように異物
内容記憶欄が更新されて行く。したがって、このとき検
出される異物は、ダイクロイックミラー15の波長特性
で決定される内容となる。
In this way, data obtained by fluorescence microscopy observation for each position of the foreign object is stored. Once such foreign material data is collected through fluorescence microscopy, Step 1 is performed.
In step 26, it is determined with reference to the specified information whether or not there is next specified information regarding the content of the detected foreign object, and if there is next specified information, the switching mechanism 19 is set to the retracted position, and step 1 is performed.
Returning to step 16, the dichroic mirror 15 is replaced in step 116 with a dichroic mirror 15 according to the specified information, and the same process is performed again. In this case, when a foreign object is detected in step 122, flag information is stored in the next foreign object storage column after the first foreign object storage column of the foreign object table 34a, and when the dichroic mirror 15 is replaced, the flag information is stored. ,
The foreign matter content storage column is updated to correspond to the type of dichroic mirror 15. Therefore, the foreign matter detected at this time is determined by the wavelength characteristics of the dichroic mirror 15.

このようにして検出異物内容の指定情報についての蛍光
観測データが採取されると、次のステップ128におい
て、検出異物内容の指定情報とステップ122で採取さ
れた異物についてのフラグ情報とからこれらの各フラグ
情報の数値の集計を採って、コントローラ52により画
像処理して、指定した異物内容に応じてその数量をグラ
フ表示する処理をし、デイスプレィユニット50の画面
上に表示する。
When the fluorescence observation data regarding the designation information of the detected foreign matter content is collected in this way, in the next step 128, each of these data is extracted from the designation information of the detected foreign matter content and the flag information about the foreign matter collected at step 122. The numerical values of the flag information are totaled, image processed by the controller 52, and the amount is displayed in a graph according to the specified foreign substance content, and displayed on the screen of the display unit 50.

以上、一実施例について説明したが、実施例では、選択
された波長のダイクロイックミラーを使用して異物の検
出された各座標をスキャンして、その後、ダイクロイッ
クミラーの交換を行っているが、これは、異物検出され
た位置で、その都度ダイクロイックミラーを交換してダ
イクロイックミラーの波長に応じて異物を検出して、そ
の後、次の異物検出座標位置へ位置付けるようにしても
よい。
One embodiment has been described above. In this embodiment, a dichroic mirror with a selected wavelength is used to scan each coordinate where a foreign object is detected, and then the dichroic mirror is replaced. Alternatively, the dichroic mirror may be replaced each time at a position where a foreign object is detected, and the foreign object may be detected according to the wavelength of the dichroic mirror, and then the foreign object may be positioned at the next foreign object detection coordinate position.

実施例では、低角照射用S偏光半導体レーザ発振器と高
角照射用S偏光半導体レーザ発振器とを設けて2つの波
長で異物検出を行っているので、ホトダイオードアレイ
を2つ設けているが、これらは2つある必要はなく、蛍
光観測の異物内容検出の場合でも1つであればよい。こ
の場合には、ビームスプリッタ25は不要となる。
In the example, an S-polarized semiconductor laser oscillator for low-angle irradiation and an S-polarized semiconductor laser oscillator for high-angle irradiation are provided to detect foreign objects at two wavelengths, so two photodiode arrays are provided. It is not necessary to have two, and only one is sufficient even in the case of foreign matter content detection using fluorescence observation. In this case, the beam splitter 25 becomes unnecessary.

なお、ビームスプリッタ25をダイクロイックミラーと
する場合には、蛍光観測の場合にこれをビームスプリッ
タに切換えるか、1つのホトダイオードアレイで検出す
る場合には取り外すことになる。
Note that when the beam splitter 25 is a dichroic mirror, it must be replaced with a beam splitter for fluorescence observation, or it must be removed when detection is performed using a single photodiode array.

また、実施例ではホトダイオードアレイを使用している
が、他の受光素子とか、ホトマルチプライヤであっても
よく、いわゆる光電変換器一般を使用できる。
Further, although a photodiode array is used in the embodiment, other light receiving elements or photomultipliers may be used, and so-called photoelectric converters in general may be used.

また、切換え手段により蛍光観測のための励起光発生光
源11の励起光とダイクロイックミラ−15が挿入され
、被検査物の表面に照射される状態に切換えられたとき
に力、トフィルタが反射光の通路に挿入されるとともに
、光電変換器に換えて1」視観測光学系を切換挿入でき
るようにすれば、人物の内容を目視して、その内容を確
認することも可能である。
In addition, when the excitation light from the excitation light generation light source 11 for fluorescence observation and the dichroic mirror 15 are inserted by the switching means, and the state is switched to the state where the surface of the object to be inspected is irradiated, the power and filter are used to generate the reflected light. If it is possible to insert a 1" visual observation optical system into the passageway in place of the photoelectric converter, it is also possible to visually observe and confirm the contents of a person.

実施例では、偏光レーザを使用しているが、これは光ビ
ーム一般でよいことはもちろんでる。
In the embodiment, a polarized laser is used, but it goes without saying that a general light beam may be used.

また、このような状態を異物マツプとしてデイスプレィ
画面に表示しているが、それをプリントアウトしてもよ
い。
Further, although such a state is displayed on the display screen as a foreign object map, it may also be printed out.

前記実施例においては、半導体ウェハ表面のXY走査を
行ったが、螺旋走査を行ってもよい。
In the embodiment described above, the surface of the semiconductor wafer was scanned in the XY direction, but a spiral scan may also be performed.

また、この発明は、半導体ウェハ以外の被検査物の表面
の異物検査を行うための装置にも同様に適用できるもの
である。
Further, the present invention can be similarly applied to an apparatus for inspecting the surface of an object to be inspected for foreign matter other than a semiconductor wafer.

[発明の効果コ 以上の説明から理解できるように、この発明にあっては
、異物に対する励起光照射手段を設けて、これを通常の
異物検査の際の光ビームと切換て使用し、かつそのダイ
クロイックミラーの分離波長特性を選択することにより
、異物から発生する蛍光波長を検出してその異物内容を
決定することができる。
[Effects of the Invention] As can be understood from the above explanation, in this invention, excitation light irradiation means for foreign matter is provided, and this is used in place of the light beam used in normal foreign matter inspection. By selecting the separation wavelength characteristics of the dichroic mirror, it is possible to detect the fluorescence wavelength generated from a foreign substance and determine the content of the foreign substance.

その結果、分離波長特性に対応する異物の検出ができ、
前記波長を変更することで異物内容を分析できる。した
がって、半導体製造工程から発生された異物とその周囲
環境から発生した異物との分布状況を把握でき、適切な
異物の低減管理が可能となる。
As a result, it is possible to detect foreign objects that correspond to the separation wavelength characteristics.
By changing the wavelength, the content of foreign substances can be analyzed. Therefore, it is possible to grasp the distribution of foreign matter generated from the semiconductor manufacturing process and foreign matter generated from the surrounding environment, and it is possible to appropriately manage the reduction of foreign matter.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、この発明による異物検査装置の概要図、第2
図は処理制御部の処理および制御を説明するための概略
フローチャート、第3図は各種の屑物のスペクトル特性
グラフである。 10・・・観測部、11・・・励起光発生光源、12・
・・移動ステージ、13・・・励起フィルタ、14・・
・半導体ウェハ、15・・・ダイクロイックミラー、1
8.18・・・S偏光半導体レーザ発振器、17a、1
7b・・・吸収フィルタ、 19・・・切換機構、20・・・対物レンズ、21a、
21b・・・S偏光カットフィルタ、23.24・・・
ホトダイオードアレイ、26・・・レベル比較回路、3
0・・・処理制御部、32・・・マイクロプロセッサ、
34・・・メモリ、34a・・・異物テーブル、50・
・・デイスプレィユニット、52・・・コントローラ、
54・・・画像メモリ。
FIG. 1 is a schematic diagram of a foreign matter inspection device according to the present invention, and FIG.
The figure is a schematic flowchart for explaining the processing and control of the processing control section, and FIG. 3 is a graph of spectral characteristics of various types of waste. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Observation part, 11... Excitation light generation light source, 12.
...Moving stage, 13...Excitation filter, 14...
・Semiconductor wafer, 15... Dichroic mirror, 1
8.18...S polarization semiconductor laser oscillator, 17a, 1
7b...Absorption filter, 19...Switching mechanism, 20...Objective lens, 21a,
21b...S polarization cut filter, 23.24...
Photodiode array, 26...Level comparison circuit, 3
0... Processing control unit, 32... Microprocessor,
34...Memory, 34a...Foreign object table, 50.
...Display unit, 52...Controller,
54... Image memory.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)被検査物の表面に光ビームを照射する光ビーム照
射手段と、励起光を発生する発光手段と、前記励起光を
受けて前記被検査物の表面に前記励起光のビームを照射
し、前記表面の異物から発光する蛍光を受けて前記励起
光とは相違する方向に前記蛍光を分離するダイクロイッ
クミラーと、前記被検査物の表面からの反射光又は前記
蛍光を光電変換器で受けて電気信号に変換し、前記被検
査物の表面における異物を検出する手段と、前記蛍光か
ら前記励起光をカットして前記光電変換器に前記蛍光を
入力させるカットフィルタと、前記光照射手段と前記ダ
イクロイックミラーとのいずれか一方の光ビームが前記
被検査物の表面に照射されるように切換える切換え手段
とを備え、前記切換え手段により前記光ビーム照射手段
が前記被検査物の表面に照射される状態に切換えられて
いるときにその光ビームにより前記被検査物の表面が走
査されて前記被検査物の表面の異物検出位置が記憶され
、前記ダイクロイックミラーに切換られているときに前
記カットフィルタが前記反射光の通路に挿入され、前記
異物検出位置の異物に励起光が照射されて前記光電変換
器で得られる電気信号により前記蛍光に対応して決定さ
れる異物を検出し、前記ダイクロイックミラーを異なる
波長の蛍光を分離するものに切換えることにより検出さ
れる異物を分析することを特徴とする異物検査装置。
(1) a light beam irradiation means for irradiating a light beam onto the surface of the object to be inspected; a light emitting means for generating excitation light; , a dichroic mirror that receives fluorescence emitted from a foreign substance on the surface and separates the fluorescence in a direction different from the excitation light; and a photoelectric converter that receives the reflected light from the surface of the object to be inspected or the fluorescence. means for converting the excitation light into an electrical signal to detect foreign matter on the surface of the object to be inspected; a cut filter for cutting the excitation light from the fluorescence and inputting the fluorescence to the photoelectric converter; the light irradiation means; a dichroic mirror and switching means for switching so that either one of the light beams is irradiated onto the surface of the object to be inspected, and the switching means causes the light beam irradiation means to irradiate the surface of the object to be inspected. When the state is switched to the dichroic mirror, the surface of the object to be inspected is scanned by the light beam and the foreign object detection position on the surface of the object to be inspected is memorized, and when the state is switched to the dichroic mirror, the cut filter is scanned. The excitation light is inserted into the path of the reflected light, the foreign object at the foreign object detection position is irradiated with excitation light, the foreign object determined in accordance with the fluorescence is detected by the electric signal obtained by the photoelectric converter, and the dichroic mirror is activated. A foreign matter inspection device that analyzes foreign matter detected by switching to one that separates fluorescence of different wavelengths.
(2)第1の光ビーム照射手段は偏光板を通して被検査
物の表面にレーザビームを照射するものであり、切換え
手段によりダイクロイックミラーからの光ビームが前記
被検査物の表面に照射される状態に切換えられたときに
前記偏光板に換わりカットフィルタが前記反射光の通路
に挿入されることを特徴とする請求項1記載の異物検査
装置。
(2) The first light beam irradiation means irradiates the surface of the object to be inspected with a laser beam through a polarizing plate, and the switching means causes the light beam from the dichroic mirror to irradiate the surface of the object to be inspected. 2. The foreign matter inspection apparatus according to claim 1, wherein a cut filter is inserted into the path of the reflected light in place of the polarizing plate when the polarizing plate is switched.
(3)光電変換器はホトダイオードアレイであり、発光
手段は発光源とこの発光源の光から励起光を選択する励
起フィルタとを有することを特徴とする請求項2記載の
異物検査装置。
(3) The foreign matter inspection device according to claim 2, wherein the photoelectric converter is a photodiode array, and the light emitting means includes a light emitting source and an excitation filter that selects excitation light from the light from the light emitting source.
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