JPH01190835A - 土工車輌用作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、土工車輌に装着して使用される作業装置に関
する。

〈従来技術〉 従来から、土工車輌に装着される支持本体及び支持本体
に装着されたブレードを具備する作業装置が、除雪作業
等に広く用いられている。かかる作業装置においては、
種々の作業条件及び対象物に対処するために、アングル
機構を備えたもの、或いはアングル機構及びスライド機
構を備えたものが存在する。アングル機構を備えた作業
装置では、ブレードは上下方向に延びる旋回軸線を中心
として前後方向に旋回される。また、アングル機構及び
スライド機構を備えた作業装置では、ブレードは上下方
向に延びる旋回軸線を中心として前後方向に旋回される
と共に、支持本体に対して横方向に相対的に移動される
。

〈従来技術の欠点〉 しかしながら、従来のアングル機構（更に加えてスライ
ド機構）を具備する作業装置においては、ブレードを前
後方向に延びる旋回軸線を中心として上下方向に旋回せ
しめることができないことに起因して、次の通りの解決
すべき問題が存在する。

即ち、ブレードのアングル作業時に土工車輌のチルトリ
ンクを操作してブレードの前後角度（ピッチ角、掘削角
）を変えると、ブレードの下縁、即ちカソテイングエソ
ジが傾斜し平坦な路面等に対して実質上平行にならない
。詳述すると、例えばブレードの左端部（又は右端部）
が前方に、またブレードの右端部（又は左端部）が後方
にアングルしている状態において土工車輌のチルトリン
クを操作して後方に傾斜せしめると、その左端部（又は
右端部）下縁が右端部（又は左端部）下縁より上方に位
置し、ブレードの下縁は左端（又は右端）から右端（又
は左端）に向けて下方に傾斜する。また、上述した状態
においてチルトリンクを操作してブ、レードを前方に傾
斜せしめると、上述とは反対に、その左端部（又は右端
部）下縁が右端部（又は左端部）下縁より下方番こ位置
し、ブレードの下縁は左端（又は右端）から右端（又は
左端ｓ）に向けて上方に傾斜する。それ故に、アングル
作業時においてはブレードの前後角度を実質上変えるこ
とができず、除雪作業等における種々の条件（アイスバ
ーン、圧雪の剥取り、或いは湿気を含んだ雪又はさらさ
らした雪の排除）に十分満足に対処することができない
。

〈発明の目的〉 本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主
目的は、アングル機構及びスライド機構に加えてチルト
機構をも備えた新規な土工車輌用作業装置を提供するこ
とである。

〈解決するための手段及びその作用〉 本発明によれば、土工車輌の前端に装着される支持本体
と、該支持本体の前端部に上下方向に延びる第１の旋回
中心軸線を中心として旋回自在に装着された第１の支持
体と、該第１の支持体に対して前後方向に延びる第２の
旋回中心軸線を中心として相対的に旋回自在に装着され
た第２の支持体と、該第２の支持体に横方向に移動自在
に装着された作業用ブレードと、該第１の支持体を該第
１の旋回中心軸線を中心として旋回せしめるためのアン
グル用流体圧シリンダ機構と、該第２の支持体を該第２
の旋回中心軸線を中心として旋回せしめるためのチルト
用流体圧シリンダ機構と、該ブレードを該横方向に移動
せしめるためのスライド用流体圧シリンダ機構とを具備
する土工車輌用作業装置が提供される。

かかる作業装置においては、チルト用流体圧シリンダ機
構の作用によってブレードを前後方向に延びる第２の旋
回中心軸線を中心として上下方向にチルトせしめること
ができ、かくチルトせしめてブレードの下縁を平坦な路
面等に対して実質上平行にせしめることができる。

〈発明の好適具体例〉 以下、添付図面を参照して、本発明に従って構成された
作業装置の一興体例について説明する。

第１図及び第２図において、図示の作業装置は、ローダ
の如き土工車輌の前端に装着される支持本体２、第１の
支持体４、第２の支持体６及びブレード８を備えている
。支持本体２は略三角状であり、その後端部両端には後
方に突出する一対のプレート１０ａ及びｆｏｂが設けら
れている。かかる支持本体２は、それ自体周知のクイッ
クカプラ１２を介して土工車輌に所要の通り装着される
。

図示のクイックカプラ１２は、一対のプレート１０ａ及
び１０ｂの上端部に設けられたフック１４と、かかるフ
ック１４に離脱自在に係合するヒツチ１６から構成され
、ヒツチ１６が土工車輌のリフトアーム１８及びチルト
リンク２０に所要の通り連結される。

第３図及び第４図をも参照して、第１の支持体４は横方
向（第１図及び第３図において紙面に垂直な方向、第２
図において上下方向、第４図において左右方向）に細長
い本体プレート２２を備え、本体プレート２２の背面上
端部及び下端部には、上記横方向に延びる上プレート２
４及び下プレート２６が設けられている。

かかる第１の支持体４は次の通りにして支持本体２に連
結されている。支持本体２の前端部中央には上方に延び
た後前方に突出する逆り字状のブラケット２８が設けら
れ、またその前面には前方に突出する一対のブラケット
３０が設けられている。一方、第１の支持体４における
上プレート２４及び下プレート２６間にはポス３２が設
けられている。そして、支持本体２における一対のブラ
ケット３０間に第１の支持体４における上プレート２４
及び下プレート２６を位置付けた後これらブラケット２
８及び３０並びに上プレート２４、下プレート２６及び
ボス３２を貫通して連結ビン３４を装着することによっ
て、第１の支持体４が連結ピン３４　（上下方向に延び
る第１の旋回中心軸線を構成する）を中心として矢印３
６及び３８　（第２図）で示す前後方向に旋回自在に装
着されている。この第１の支持体４と支持本体２の間に
は、一対のアングル用流体圧シリンダ機構４０ａ及び４
０ｂが介在されている。例えば油圧シリンダ機構から構
成することができる一対の流体圧シリンダ機構の片方４
０ａは、そのシリンダ側から支持本体２の左部に設けら
れた一対のブラケット４２間に旋回自在に連結され、そ
のロンド側が第１の支持体４の左端部に設けられた一対
のブラケット４４間に旋回自在に連結されている（第３
図）。

また、他方の流体圧シリンダ機構４０ｂは、そのシリン
ダ側が支持本体２の右部に設けられた一対のブラケット
（図示せず）間に旋回自在に連結され、そのロンド側が
第１の支持体４の右端部に設けられた一対のブラケット
４５（第４図）間に旋回自在に連結されている（尚、第
４図においては、この流体圧シリンダ機構４０ｂを省略
して示す）。

第２の支持体６も細長い本体プレート４６を具備してい
る。この本体プレート４６は、第１の支持体４の前面側
にて上記横方向に延びており、具体例ではその下端部が
支持本体２に連結され、その両端部が第１の支持体４に
規定された一対の案内溝４８　（特に、第４図及び第５
図を参照）に滑動自在に受入れられている。更に説明す
ると、第２の支持体６の本体プレート４６の背面におけ
る長手方向中央下端部には取付ブラケット５０が取付け
られている。取付ブラケット５０には、上下方向に間隔
を置いて一対の支持スリーブ５２が固定され、かかる一
対の支持スリーブ５２間にトラニオン５４が旋回自在に
装着されている。一方、支持本体２の下端部には、前後
方向（第１図乃至第３図において左右方向、第４図にお
いて紙面に垂直な方向）に間隔を置いてプレート５６及
び５８が設けられており、かかるプレート５６及び５８
間にピボットピン６０が旋回自在に装着されてい１す る。ピボットピン６０の一端部はプレート５８を貫通し
て前方に突出し、またその他端部はプレート５６を貫通
して後方に突出し、かかる他端部には、ピボットピン６
０の抜けを防止するための抜は止め部材６２が装着され
ている。そして、第２の支持体６におけるトラニオン５
４の中央部と支持体２におけるピボットピン６０の一端
部が横方向に延びるピン６２を介して旋回自在に連結さ
れている。従って、第２の支持体６と支持本体２とは、
ピボットピン６０　（上記前後方向に延びる軸線を構成
する）を中心として上下方向に、またピン６２（上記横
方向に延びる軸線を構成する）を中心として前後方向に
、更にトラニオン５４　（上記上下方向に延びる軸線を
構成する）を中心として前後方向に旋回自在に連結され
ている。また、第２の支持体６の両端部背面には、第５
図に拡大して示す如くして一対の案内溝４８　（一対の
案内溝４８は実質上同様にして規定され、第５図におい
て第２の支持体６に右端部に規定された片方のみを示す
）が規定されている。即ち、本体プレート４６の背面に
はプレート６４が固定され、このプレート６４の長手方
向に延びる外側部にはタッピングプレート６６が固定さ
れている。このタッピングプレート６６の背面にシム部
材６８を介して外プレート７０を位置付けた後これら外
プレート７０及びシム部材６８を介してボルト７２をタ
ッピングプレート６６に螺着することによって、案内溝
４８がプレート６６及び外プレー）７０間に規定されて
いる。一対の案内溝４８は内面が開放され、その底面は
上下方向に弧状に延びている（第４図も参照）。第１図
の支持体４の本体プレート２２の両端縁は一対の案内溝
４８の底面形状に対応して弧状に形成されており、かか
る両端部が夫々一対の案内溝４８に上下方向に移動自在
に受入れられている。尚、後述する如くして第１の支持
体４に対して第２の支持体６が上下方向に旋回した際に
おいても本体プレート２２の両端部と一対の案内溝４８
が十分係合するように、本体プレート２２の両端部は中
央部に比して下方に突出している（第４図参照）。第１
の支持体４と第２の支持体６がかく滑動自在になってい
ることに関連して、更に、連結ピン３４（第１の旋回中
心軸線）とトラニオン５４　（上下方向に延びる軸線）
が上下方向に合致して実質上直線状の一つの旋回中心軸
線を構成している。第２の支持体６がかくの通り装着さ
れているので、案内溝４８を規定するプレート６６及び
外プレート７０の作用によって第１の支持体４に対する
第２の支持体６のピン６２を中心とする旋回動及びトラ
ニオン５４を中心とする旋回動が確実に阻止され、かく
して第１の支持体４が矢印３６（又は３８）（第２図）
で示す方向に旋回されると、第２の支持体６もこれと一
体に上記上下方向に延びる軸線を中心として同様に旋回
される。これに対して、本体プレート２２の両端部は一
対の案内溝４８内に滑動自在に受入れられている故に、
第２の支持体６はピボットピン６０　（前後方向に延び
る第２の旋回中心軸線をも構成する）を中心として第１
の支持体４に対して相対的に上下方向に旋回自在である
。尚、連結ピン３４の作用によって支持本体２に対する
第１の支持体４の上記横方向に延びる軸線を中心とする
相対的旋回動が確実に阻止される故に、第１の支持体４
及び第２の支持体６がピン６２を中心として一体に旋回
することはない。

支持本体２と第２の支持体６の間には、第２の支持体６
を矢印７４及び７６（第４図）で示す方向に旋回せしめ
るためのチルト用流体圧シリンダ機構７８が介在されて
いる。油圧シリンダ機構から構成することができる流体
圧シリンダ機構７８の出力ロソド８０はピン８２を介し
て第２の支持体６の右端に設けられた取付ブラケット８
４に旋回自在に連結され、そのシリンダ側は連結ピン３
４の上端部にその中心軸線を中心として旋回自在に且つ
上記中心軸線に対して実質上垂直な軸線を中心として幾
分上下方向に旋回自在に連結されている。尚、流体圧シ
リンダ機構７８のシリンダ側を連結ピン３４の所要部位
置に保持するために、この連結ピン３４にはスリーブ状
の上スペーサ８６及び下スペーサ８８が被嵌され、連結
ピン３４における上スペーサ８６と下スペーサ８８間の
部位に、上記シリンダ側が所要の通り連結されている。

チルト用の流体圧シリンダ機構７８の片方（具体例では
シリンダ側）を具体例の如く連結ピン３４に連結せしめ
ることによって、ブレード８を後述する如くアングリン
グせしめた際にも流体圧シリンダ機構７８の再連結部間
の間隔が実質上変化することはなく、それ故に、アング
ル時にこのチルト用流体圧シリンダ機構７８に外力が作
用することはない。

また、ブレード８は、作業面として作用する湾曲した前
ボード９０を有し、前ボード９０の下端には実質上全幅
に渡ってカッティングエツジ９２が設けられている。こ
のブレード８は、第２の支持体６の前面側に上記横方向
に移動自在に装着されている。具体例では、第２の支持
体６０本体プレート４６の前面には、第５図に示すのと
実質上同様にして、上下方向に間隔を置いて上案内溝９
４及び下案内溝９６が規定されている（第２図乃至第４
図）。即ち、本体プレート４６の両端部前面には、上方
に突出する上支持プレート９８が固定され、上支持しプ
レート９８の各々の前面にはタッピングプレート１００
が固定されている。各タッピングプレート１００にはシ
ム部材１０２を介して外プレート１０４が位置付けられ
、外プレート１０４及びシム部材１０２を貫通してボル
ト１０６をタッピングプレート１００に螺着することに
よって、上支持プレート９８と外プレート１０４の間に
下面が開放された案内溝が規定されている。かかる一対
の案内溝は上記横方向に整合し、上記横方向に延びる上
案内溝９４を構成する。

また、本体プレート４６の両端部前面には、下方に突出
する下支持プレート１０６も設けられており、下支持プ
レート１０６の各々の前面にもタッピングプレート１０
８が固定されている。各タッピングプレート１０８には
シム部材１１０を介して外プレート１１２が位置付けら
れ、外プレート１１２及びシム部材１１０を貫通してボ
ルト１１４をタッピングプレート１０８に螺着すること
によって、下支持プレート１０６と外プレート１１２の
間に上面が開放された案内溝が規定されている。

これら一対の案内溝も上記横方向に整合し、上記横方向
に延びる下案内溝９６を構成する。一方、ブレード８の
背面上端部及び下端部には、略し字状の細長い上部材１
１６及び下部材１１８が固定され、上部材１１６の上面
及び下部材１１８に下面には夫々上被案内レール１２０
及び下被案内レール１２２ガ設けられている。これら上
被案内レール１２０及び下被案内レール１２２はブレー
ド８の長平方向はぼ全幅に渡って延び、上被案内レール
１２０は第２の支持体６に規定された上案内溝９４内に
、また下被案内レール１２２は第２の支持体６に規定さ
れた下案内溝９６に上記横方向に滑動自在に受入れられ
ている。尚、具体例では、ブレード８の上述した滑動が
スムーズに行われるように、タッピングプレート１００
とシム部材１０２の間に、上被案内レール１２０の上面
に作用するベアリング１２４が配設され、またタッピン
グプレート１０８とシム部材１１０の間に、下被案内レ
ール１２２の下面に作用するベアリング１２６が配設さ
れている。

第２の支持体６とプレート８の間には、ブレード８を上
記横方向に移動せしめるためのスライド用流体圧シリン
ダ機構１２８　（第３図）が介在されている。油圧シリ
ンダ機構から構成することができる流体圧シリンダ機構
１２８のロンド側が第２の支持体６の本体ブレード４６
の前面に設けられた一対のブラケット１３０間に旋回自
在に連結され、そのシリンダ側がブレード８の背面に設
けられた一対のブラケット（図示せず）間に旋回自在に
連結されている。

図示の作業装置は、更に、ソリ１３２を備えており、ソ
リ１３２が第１の支持体４における本体ブレード２２の
背面両端部に配設されている（第３図及び第４図におい
てソリ１３２を省略して示す）。かかるソリ１３２は、
それ自体周知の構成のものでよい。

上述した構成の作業装置の作用効果は、次の通りである
。

ブレード８をアングリングせしめるには、アングル用の
片方の流体圧シリンダ機構４０２を収縮（又は伸張）せ
しめると共にアングル用の他方の流体圧シリンダ機構４
０ｂを伸張（又は収縮）せしめればよい。かくすると、
支持本体２に対して第１の支持体４が連結ピン３４（第
１の旋回中心軸線）を中心として旋回され、この第１の
支持体４と一体に第２の支持体６及びブレード８も同様
に旋回され、かくして作業用ブレード８は矢印３６（又
は３８）（第２図）で示す方向に所要の通りアングリン
グされる（尚、第２図においては、矢印３６で示す方向
にアングリングせしめた場合を二点鎖線で示す）。

また、ブレード８をスライドせしめるには、スライド用
の流体圧シリンダ機構１２８を伸張（又は収縮）せしめ
ればよい。かくすると、第２の支持体６に対してブレー
ド８が上案内溝９４及び下案内溝９６に沿って横方向に
滑動され、かくして作業用ブレード８は例えば矢印１３
４　（又は１３６）（第２図）で示す方向に所要の通り
スライドされる（尚、第２図においては、矢印３６で示
す方向にアングリングせしめた状態においてブレードを
矢印１３４及び１３６で示す方向に移動せしめた場合を
二点鎖線で一部を示す）。

また、ブレード８をチルティングせしめるには、チルト
用の流体圧シリンダ機構７８を伸張（又は収縮）せしめ
ればよい。かくすると、第２の支持体６が支持本体２に
対してピボットピン６０　（第２の旋回中心軸線）を中
心として矢印７４（又は７６）（第４図）で示す方向に
旋回され、かくして作業用ブレード８は第２の支持体６
と一体に旋回して所要の通りチルティングされる。この
とき、第１の支持体４は矢印７４　（又は７６）で示す
方向に旋回せず、第１の支持体４の本体プレート２２の
両端部が第２の支持体６の両端部に規定された案内溝４
８内を相対的に移動する。かくチルティングせしめると
、第４図から容易に理解される如く、ブレード８の右端
部（又は左端部）が下方に、またその左端部（又は右端
部）が上方に移動し、土工車輌のチルトリンク２０を操
作してブレード８の前後角度を変えることによってブレ
ード８の下縁（カッティングエツジ９２の下縁）が傾斜
しても、かかる傾斜を所要の通り補償してその下縁を平
坦な路面等に対して実質上平行にせしめることができる
。

尚、流体圧シリンダ機構４０ａ、４０ｂ、７８及び１２
８は、土工車輌の油圧源の如き流体圧源からの流体圧を
利用して伸縮せしめることができる。

かくの通りの作業装置２は、アングル機構及びスライド
機構に加えてチルト機構をも具備する故に、従来のもの
に比して一層広範囲の条件に満足に対処することができ
る。

また、第１の支持体４及び第２の支持体６をプレート状
の本体プレート２２及び４６から構成し、支持本体２と
第２の支持体６の間にチルト用流体圧シリンダ機構７８
を介在せしめている故に、作業装置２全体の前後方向の
長さを短くすることができると共に全体の重量をも軽減
せしめることができる。

以上、本発明に従って構成された作業装置の一興体例に
ついて説明したが、本発明はかかる具体例に限定される
ものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の
変形乃至修正が可能である。

例えば、具体例においては、第２の支持体６の両端部に
一対の案内溝４８を設け、第１の支持体４の本体プレー
ト２２の両端部を一対の案内溝４８内に滑動自在に受入
れているが、これとは反対に、第１の支持体４の両端部
に一対の案内溝を設け、かかる一対の案内溝内に第２の
支持体６の両端部を滑動自在に位置付けるようにしても
よい。

また、例えば、具体例においては、支持本体２がクイッ
クカプラ１２を介して土工車輌の前端に装着される構成
であるが、これに限定されることなく、支持本体２が直
接土工車輌に装着される形態のものにも同様に適用する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従って構成された作業装置の一具体
例を示す側面図。 第２図は、第１図に示す作業装置の平面図。 第３図は、第１図の作業装置の一部を省略して示す断面
図。 第４図は、第１図の作業装置の右部を背面側から見たと
ころを示す断面図。 第５図は、第４図におけるＶ−Ｖ線による断面図。 ２・・・・・・支持本体 ４・・・・・・第１の支持体 ６・・・・・・第２の支持体 ８・・・・・・ブレード ２２・・・・・・本体プレート ３４・・・・・・連結ピン（第１の旋回中心軸線）４０
ａ及び４０ｂ・・・アングル用流体圧シリンダ機構４６
・・・・・・本体ブレード ６０・・・・・・ピボットピン（第２の旋回中心軸線）
７８・・・・・・チルト用流体圧シリンダ機構１２８・
・・・・・スライド用流体圧シリンダ機構第１図 ８′ 茅２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、土工車輌の前端に装着される支持本体と、該支持本
   体の前端部に上下方向に延びる第１の旋回中心軸線を中
   心として旋回自在に装着された第１の支持体と、該第１
   の支持体に対して前後方向に延びる第２の旋回中心軸線
   を中心として相対的に旋回自在に装着された第２の支持
   体と、該第２の支持体に横方向に移動自在に装着された
   作業用ブレードと、該第１の支持体を該第１の旋回中心
   軸線を中心として旋回せしめるためのアングル用流体圧
   シリンダ機構と、該第２の支持体を該第２の旋回中心軸
   線を中心として旋回せしめるためのチルト用流体圧シリ
   ンダ機構と、該ブレードを該横方向に移動せしめるため
   のスライド用流体圧シリンダ機構とを具備する土工車輌
   用作業装置。 ２、該第２の支持体は、前後方向に延びる軸線、横方向
   に延びる軸線及び上下方向に延びる軸線を中心として旋
   回自在に該支持本体に連結され、該上下方向に延びる軸
   線は該第１の旋回中心軸線と実質上上下方向に合致し、
   該チルト用流体圧シリンダ機構は該第２の支持体と該支
   持本体の間に介在されている請求項１記載の土工車輌用
   作業装置。 ３、該第２の支持体の両端部には上下方向に弧状に延び
   る一対の案内溝が規定され、該第１の支持体の両端部が
   該一対の案内溝内に上下方向に移動自在に受入れられて
   いる請求項２記載の土工車輌用作業装置。 ４、該ブレードの背面には上下方向に間隔を置いて一対
   の被案内レールが設けられ、該第２の支持体には横方向
   に延びる一対の案内溝が規定され、該一対の被案内レー
   ルの各々が、夫々、該一対の案内溝に滑動自在に受入れ
   られている請求項１から３のいずれかに記載の土工車輌
   用作業装置。