JPH01187511A - Rangefinding device for camera - Google Patents

Rangefinding device for camera

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Publication number
JPH01187511A
JPH01187511A JP1093388A JP1093388A JPH01187511A JP H01187511 A JPH01187511 A JP H01187511A JP 1093388 A JP1093388 A JP 1093388A JP 1093388 A JP1093388 A JP 1093388A JP H01187511 A JPH01187511 A JP H01187511A
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JP
Japan
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distance
distance measurement
light receiving
light
signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP1093388A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Seiji Takada
誠司 高田
Takaaki Kotani
高秋 小谷
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Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
Priority to JP1093388A priority Critical patent/JPH01187511A/en
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Abstract

PURPOSE:To obtain a rapid and accurate rangefinding function by setting a photographic lens in a specified lens set position when a photoelectric output is obtained from a photodetector for a short distance warning. CONSTITUTION:An AF control circuit 21 and an AF table 28 to which the set position of the photographic lens 10 is let to correspond every rangefinding data inputted from the AF control circuit 21 are connected to a microcomputer 22. When the photoelectric output is obtained from the photodetector S6 for the short distance warning at the time of measuring the distance of i-th rangefinding zone, the photographic lens 10 is set on the specified lens set position set at the time of measuring the distance of the (i-1)-th rangefinding zone, for example, the lens set position which is the farthest in the (i-1)-th rangefinding zone. Thus, it can be prevented that rangefinding is disenabled or rangefinding is uselessly repeated.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカメラに用いられるアクティブタイプの測距装
置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an active type distance measuring device used in a camera.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

最近のコンパクトカメラに多用されているアクティブタ
イプの測距装置では、被写体に向けて測距用の光ビーム
を投射し、この光ビームの投射による被写体からの反射
光を受光センサーで受けるようにしている。受光センサ
ーは複数個の微少な受光素子を基線長方向に配列したも
ので、そのいずれの受光素子に被写体からの反射光が入
射したかを電気的に識別することによって、被写体距離
に対応した測距信号を得ることができる。
Active type distance measuring devices, which are often used in recent compact cameras, project a light beam for distance measurement toward the subject, and use a light receiving sensor to receive the reflected light from the subject. There is. The light-receiving sensor has multiple tiny light-receiving elements arranged in the baseline length direction, and by electrically identifying which of the light-receiving elements the reflected light from the subject has entered, it can measure the distance to the subject. You can get the distance signal.

ところで上述したような従来の測距装置において、共通
の受光センサーを兼用しながら、例えば1mから無限遠
までの通常の距離範囲の他に、数10cmから1mまで
のマクロ範囲も測距できるような工夫がなされている。
By the way, in the conventional distance measuring device as mentioned above, in addition to the normal distance range from 1 m to infinity, for example, it is possible to measure a macro range from several tens of cm to 1 m while using a common light receiving sensor. Efforts have been made.

このためには、撮影レンズの光軸と平行な投光軸をもつ
通常距離範囲測距用の第1投光部と、この投光軸と異な
った投光軸に設定された近距離測距用の第2投光部を設
けることで達成される。これによれば、受光素子の個数
を増やすことなく実質的に測距範囲を拡大することがで
き非常に好都合である。
For this purpose, a first light emitting section for normal distance range measurement, which has a light emitting axis parallel to the optical axis of the photographic lens, and a first light emitting section for short range distance measurement, which is set on a different light emitting axis from this light emitting axis, are required. This is achieved by providing a second light projecting section for According to this, the distance measurement range can be substantially expanded without increasing the number of light receiving elements, which is very convenient.

また、マクロ範囲での測距時には、一般的に被写体から
の反射光の強度が強くなるため、受光素子に光が入射し
たか否かをできるだけ正しく弁別するためには、受光素
子からの光電出力を評価するコンパレータの基準電圧を
高く設定しておき、他方、通常の距離範囲の測距時には
遠方の被写体からの微弱な反射光も検出できるようにす
るために、コンパレータの基準電圧を低く設定しておく
のが有利である。
In addition, when measuring distance in a macro range, the intensity of the reflected light from the subject generally increases, so in order to distinguish as accurately as possible whether or not light has entered the photodetector, it is necessary to monitor the photoelectric output from the photodetector. The reference voltage of the comparator is set high to evaluate the distance, and on the other hand, the reference voltage of the comparator is set low to be able to detect even weak reflected light from distant objects during normal distance measurement. It is advantageous to keep it.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ところが上述のように、マクロ範囲及び通常の距離範囲
での測距に共通の受光センサーを併用し、しかもマクロ
範囲での測距時にコンパレータの基準電圧を高くして受
光素子からの光電出力を評価する構成にした場合、特に
マクロ範囲と通常の距離範囲との境界部に不感帯が現れ
ることがある。
However, as mentioned above, a common light receiving sensor is used for distance measurement in the macro range and the normal distance range, and the reference voltage of the comparator is increased during distance measurement in the macro range to evaluate the photoelectric output from the light receiving element. In such a configuration, a dead zone may appear particularly at the boundary between the macro range and the normal distance range.

すなわち、最初のマクロ範囲での測距時に被写体からの
反射光が検出できなかった場合には、次に  、行われ
る通常の距離範囲での測距時には被写体からの反射光が
検出できるはずであるが、この通常の距離範囲からも被
写体からの反射光が検出できない状態になる。この結果
、撮影レンズのセット位置が定まらずに撮影不能になっ
たり、あるいは受光素子から所定レベル以上の光電出力
が得られるまで無駄な測距が繰り返されたりするという
問題が生じていた。
In other words, if the reflected light from the subject cannot be detected during the first distance measurement in the macro range, it should be possible to detect the reflected light from the subject during the next distance measurement in the normal distance range. However, reflected light from the subject cannot be detected even from this normal distance range. As a result, problems arise in that the set position of the photographic lens is not determined and photographing becomes impossible, or useless distance measurement is repeated until a photoelectric output of a predetermined level or higher is obtained from the light receiving element.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は上述の問題点を解決するためになされたもので
、複数に分割した測距ゾーンの境界部分に被写体が存在
しているような場合でも、測距不能になったり、あるい
は徒に測距を繰り返したりすることがないようにしたカ
メラの測距装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and even when a subject is present at the boundary between a plurality of distance measurement zones, distance measurement may become impossible or measurement may be performed in vain. To provide a distance measuring device for a camera that does not repeat distance measurements.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は上記目的を達成するために、測距範囲をN個の
測距ゾーンに分割し、基線長方向に複数の受光素子が配
列されるとともに至近位置に近距離警告用の受光素子が
併設された受光センサーにより被写体からの反射光を近
距離側の測距ゾーンから順に受光してゆき、i番目(2
≦i≦N)の測距ゾーンを測距したときに前記近距離警
告用の受光素子から光電出力が得られた際には、(+−
1)番目の測距ゾーンを測距したときに設定される所定
のレンズセット位置に、例えば(i−1)番目の測距ゾ
ーンの中で最遠となるレンズセット位置に撮影レンズを
セットするようにしたものである。
In order to achieve the above object, the present invention divides the ranging range into N ranging zones, and a plurality of light receiving elements are arranged in the baseline length direction, and a light receiving element for short distance warning is also installed at a close position. The light-receiving sensor receives the reflected light from the subject in order from the near distance measuring zone, and
≦i≦N) When a photoelectric output is obtained from the short-distance warning light receiving element when measuring the distance in the distance measuring zone (+-
1) Set the photographing lens at a predetermined lens set position that is set when the distance measurement zone is measured, for example, at the farthest lens set position in the (i-1)th distance measurement zone. This is how it was done.

〔作用] 上記構成によれば、測距範囲を複数の測距シーンに分割
してこれらを順次に測距してゆく過程で、(i−1)番
目の測距ゾーンの測距を行った時点で受光センサーから
光電出力が得られず、次のN番目の測距ゾーンについて
測距を行った際に、受光センサーからこのN番目の測距
ゾーンよりも近距離側に被写体があることを示す近距離
警告が出たときには、(+−1)番目の測距ゾーンに含
まれる所定位置に撮影レンズがセットされるようになり
、測距が繰り返して継続されることなく撮影レンズを迅
速に合焦位置にセットすることができるようになる。
[Operation] According to the above configuration, in the process of dividing the distance measurement range into a plurality of distance measurement scenes and sequentially measuring the distances in these scenes, the distance measurement of the (i-1)th distance measurement zone is performed. If a photoelectric output is not obtained from the light receiving sensor at this point, and when distance measurement is performed for the next Nth ranging zone, the light receiving sensor will detect that there is a subject closer to the Nth ranging zone. When a short-distance warning appears, the shooting lens is set at a predetermined position included in the (+-1)th distance measurement zone, and the shooting lens can be quickly set without repeating distance measurement. Now you can set the focus position.

以下、測距範囲をマクロ範囲と通常範囲との2つに分割
(N=2)l、た場合の本発明の実施例について図面を
参照して説明する。
An embodiment of the present invention in which the distance measurement range is divided into two (N=2), a macro range and a normal range, will be described below with reference to the drawings.

〔実施例] 第2図はアクティブタイプの測距系の概略を示すもので
、投光部2は、近赤外光を放射する放電管3.放電管3
からの光をスリット状に整形するスリット板4.投光レ
ンズ5とからなる。また受光部7は、受光レンズ8.受
光センサー9とから6一 構成されている。投光レンス5と受光レンズ8の各々の
光軸5a、8aは、撮影レンズ10の光軸10aと平行
となっており、基線長りだけ隔てられている。受光セン
サー9は、詳しくは後述するように、横長矩形の微少な
受光素子81〜S6を基線長し方向に配列してなるもの
である。
[Embodiment] Fig. 2 schematically shows an active type ranging system, in which a light projecting section 2 includes a discharge tube 3 that emits near-infrared light. discharge tube 3
4. A slit plate that shapes the light from the 4. It consists of a light projecting lens 5. Further, the light receiving section 7 includes a light receiving lens 8. It is composed of a light receiving sensor 9 and a light receiving sensor 9. The optical axes 5a and 8a of the light projecting lens 5 and the light receiving lens 8 are parallel to the optical axis 10a of the photographing lens 10, and are separated by the base line length. As will be described in detail later, the light receiving sensor 9 is formed by arranging small horizontally long rectangular light receiving elements 81 to S6 in the baseline length direction.

投光部2から被写体に向けてスリット光を照射したとき
、その一部の光が近距離被写体12で反射されると、そ
の反射光12aは受光レンズ8を通して受光素子S3に
入射する。また、中距離被写体13あるいは遠距離被写
体14からスリット光の一部が反射されると、反射光1
3a、14aのそれぞれは受光素子S2.Slに入射す
るようになる。したがって受光センサー9のうちで、ど
の受光素子に被写体からの反射光が入射したかを検出す
ることによって被写体距離を求めることができる。なお
、このように測距用の光ビームとしてスリット光を用い
ると、主要被写体を撮影画面の中央部から外した状態で
もこれに測距用の光ビームが照射されるようになり、測
距時における照準操作や測距の後にフレーミングをし直
すという面倒な操作をしなくても済むようになるが、ス
リット光の代わりにスポット光を投射して測距を行うこ
ともできる。
When a slit light is emitted from the light projector 2 toward the subject, a portion of the light is reflected by the close subject 12, and the reflected light 12a enters the light receiving element S3 through the light receiving lens 8. Furthermore, when a part of the slit light is reflected from the middle-distance object 13 or the long-distance object 14, the reflected light 1
3a and 14a are each light receiving elements S2. It comes to be incident on Sl. Therefore, the distance to the subject can be determined by detecting which light receiving element of the light receiving sensor 9 receives the reflected light from the subject. Note that if a slit light is used as the light beam for distance measurement in this way, the light beam for distance measurement will be irradiated even when the main subject is off the center of the shooting screen, so that the main subject will be illuminated with the light beam for distance measurement. This eliminates the need for troublesome operations such as aiming operations and reframing after distance measurement, but distance measurement can also be performed by projecting spot light instead of slit light.

第3図は上述した測距系に赤外発光ダイオード15(以
下、IRED15という)を併設し、同じ受光センサー
9を利用しながら、さらに近距離側での測距機能を向上
させた光学系を示したものである。IRED15の投光
光軸15aは、投光レンズ5の光軸5aに対して角θだ
け受光センサー9側に傾けられ、被写体に向けてスポッ
トパターンの光ビームを照射する。これによれば、投光
部2からのスリット光によって検出できる至近距離より
も、さらに近距離にある被写体からの反射光でも受光セ
ンサー9で受光することができるようになる。
Figure 3 shows an optical system in which an infrared light emitting diode 15 (hereinafter referred to as IRED 15) is added to the above-mentioned distance measuring system, and the same light receiving sensor 9 is used, but the distance measuring function at short distances is further improved. This is what is shown. The light projection optical axis 15a of the IRED 15 is tilted toward the light receiving sensor 9 by an angle θ with respect to the optical axis 5a of the light projection lens 5, and emits a light beam in a spot pattern toward the subject. According to this, it becomes possible for the light receiving sensor 9 to receive reflected light from a subject at a closer distance than the close range that can be detected by the slit light from the light projecting section 2.

第4図は被写体距離範囲について撮影レンズ10のセッ
ト位置を対応させたもので、N1−N1゜は投光部2か
らのスリット光で測距したときに決められる通常範囲の
セット位置を表し、n1〜n5はIRED15からのス
ポット光で測距したときに決められるマクロ範囲のセッ
ト位置を表している。これらのセット位置n1〜n、、
N、〜N1Gは、被写体距離!、〜ff115を最適合
焦距離としているものであるが、合焦と見做せる最小錯
乱円径を例えば0.025mmとすると、撮影レンズ1
0の被写界深度を考慮したときには、略!、から無限遠
までの被写体距離範囲に対して連続的に合焦させること
ができる。
FIG. 4 shows the correspondence of the set position of the photographing lens 10 with respect to the subject distance range, where N1-N1° represents the set position in the normal range determined when distance measurement is performed using the slit light from the light projecting unit 2. n1 to n5 represent the set positions of the macro range determined when distance measurement is performed using the spotlight from the IRED 15. These set positions n1 to n,,
N, ~N1G is the subject distance! , ~ff115 is set as the optimum focusing distance, but if the diameter of the minimum circle of confusion that can be considered to be in focus is, for example, 0.025 mm, then the photographing lens 1
When considering a depth of field of 0, approximately! It is possible to continuously focus on a subject distance range from , to infinity.

上述した測距用の放電管3.受光センサー9゜I RE
D 15は、第1図に示した回路とともに用いられる。
Discharge tube for distance measurement described above 3. Light receiving sensor 9゜I RE
D15 is used with the circuit shown in FIG.

測距用の放電管3は、撮影時の被写体照明用の放電管1
7とともにストロボ駆動回路18によって作動制御され
、IRED15はIRED駆動回路19によって駆動制
御される。受光センサー9を構成している受光素子31
〜S6は信号処理回路20に接続され、受光素子31〜
S6の各々からの光電出力は信号処理回路20によって
信号変換される。信号処理回路20にはAF制御回路2
1が接続され、AF!IJ御回路2子回路2処理回路2
0からの信号出力を測距データに変換してマイクロコン
ピュータ22に入力する。なお、詳しくは後述するよう
に、A F !II御回路21からは適宜のタイミング
で放電管3.IRED15を点灯させるための信号が出
力される。
The discharge tube 3 for distance measurement is the discharge tube 1 for illuminating the subject during shooting.
The operation of the IRED 15 and the IRED 15 are controlled by a strobe drive circuit 18, and the IRED 15 is controlled by an IRED drive circuit 19. Light receiving element 31 forming the light receiving sensor 9
~S6 is connected to the signal processing circuit 20, and the light receiving element 31~
The photoelectric output from each S6 is converted into a signal by a signal processing circuit 20. The signal processing circuit 20 includes an AF control circuit 2.
1 is connected and AF! IJ control circuit 2 child circuit 2 processing circuit 2
The signal output from 0 is converted into ranging data and input to the microcomputer 22. In addition, as will be described in detail later, AF! From the II control circuit 21, the discharge tube 3. A signal for lighting the IRED 15 is output.

マイクロコンピュータ22には、前記ストロボ駆動回路
18.AF制御回路21の他、プログラムシャッタ23
の開閉を制御するためのシャッタ駆動回路24.被写体
輝度を測定する測光回路25、モータ26を駆動するモ
ータ制御回路27゜AF制御回路21から入力された測
距データごとに撮影レンズ10のセット位置を対応付け
たAF子テーブル8が接続されている。
The microcomputer 22 includes the strobe drive circuit 18. In addition to the AF control circuit 21, the program shutter 23
A shutter drive circuit 24 for controlling opening and closing of the shutter drive circuit 24. A photometry circuit 25 that measures the subject brightness, a motor control circuit 27 that drives the motor 26, and an AF child table 8 that associates the set position of the photographing lens 10 with each distance measurement data input from the AF control circuit 21 are connected. There is.

前記信号処理回路20は第5図に示したような回路構成
となっており、受光素子S1〜S6からの各光電流信号
は、それぞれ基準電圧V31が印加された初段のオペア
ンプによって電圧信号に変換される。この電圧信号には
直流成分、すなわち太陽光等の外光による光電信号も含
まれているが、初段のオペアンプの出力端にはそれぞれ
低周波成分カット用のコンデンサが接続されているから
、基準電圧VS2の次段のオペアンプには直流成分を含
まない信号成分だけが入力される。次段のオペアンプに
よってそれぞれ一定の増幅率で増幅された光電出力は、
受光素子81〜S5の各1個ごとに2個ずつ設けられた
コンパレータ31a、31b、32a、32b、−−−
135a、35bに入力され、また受光素子S6からの
光電出力はコンパレータ36aに入力される。
The signal processing circuit 20 has a circuit configuration as shown in FIG. 5, and each photocurrent signal from the light receiving elements S1 to S6 is converted into a voltage signal by a first-stage operational amplifier to which a reference voltage V31 is applied. be done. This voltage signal also includes a DC component, that is, a photoelectric signal caused by external light such as sunlight, but since a capacitor for cutting low frequency components is connected to the output terminal of each first-stage operational amplifier, the reference voltage Only signal components that do not include DC components are input to the operational amplifier at the next stage of VS2. The photoelectric output amplified by the next-stage operational amplifier at a constant amplification factor is
Two comparators 31a, 31b, 32a, 32b, --- are provided for each of the light receiving elements 81 to S5.
135a and 35b, and the photoelectric output from the light receiving element S6 is input to the comparator 36a.

同じ光電出力が入力されるコンパレータ31a。A comparator 31a to which the same photoelectric output is input.

31b、32a、32b、  ・−−135a、35b
のそれぞれには、分圧器38によって各々基準電圧V 
111+  Vnbが与えられている。この基準電圧の
レベルは■、llI〉■oに設定されており、したがっ
て受光素子の各々から出力され、初段及び第2段のオペ
アンプで一定比率に増幅された光電出力は、高低2種類
の基準電圧V n@+  Vnbと比較される。そして
、光電出力が基準電圧V nmあるいは基準電圧Vnb
以上であるときにはハイレベル信号(H信号)、基準電
圧V haあるいは■イ5以下であるとローレベル信号
(L信号)が各コンパレータ31a、31b、32a、
32b、  ・−・、35a、35bの出力端に現れる
。こうして、各受光素子からの光電出力を高低2種類の
基準電圧■。8゜■oが与えられたコンパレータで比較
することによって、2値化された2系列の信号出力Af
i、、 A7、を得ることができる。
31b, 32a, 32b, ・--135a, 35b
are respectively supplied with a reference voltage V by a voltage divider 38.
111+Vnb is given. The level of this reference voltage is set to ■, llI>■o, so the photoelectric output output from each of the light receiving elements and amplified to a constant ratio by the first and second stage operational amplifiers has two types of standards: high and low. It is compared with the voltage V n@+Vnb. Then, the photoelectric output is the reference voltage V nm or the reference voltage Vnb
If it is above, a high level signal (H signal) is sent to each comparator 31a, 31b, 32a,
Appears at the output ends of 32b, . . . , 35a, 35b. In this way, the photoelectric output from each light-receiving element is set to two types of reference voltages, high and low. By comparing with a comparator given 8°■o, two series of binarized signal outputs Af
i,, A7, can be obtained.

このような2系列の信号出力A。、 A 、bを検出す
ることによって、被写体からの反射光の強弱に影響され
ずに測距することができるようになる。
Such two series of signal outputs A. , A, and b, it becomes possible to measure the distance without being affected by the strength of the reflected light from the subject.

すなわち、第6図(A)に示したように、基線長方向に
配列された受光素子31〜S6の内、被写体から高輝度
の反射光パターン40が受光素子S4に入射したときに
は、この本来の反射光パターン40の回りに同心円状の
へロー41を伴うことが多く、隣接する受光素子33.
35にも同図(B)に示したように光電出力が現れるよ
うになる。また、ハロー41が小さい場合であっても、
被写体からの強い反射光が受光素子S4に入射したとき
には、クロストークの影響で、隣接の受光素子S3.S
5からも一定の比率の光電出力が現れることが多い。
That is, as shown in FIG. 6(A), when a high-intensity reflected light pattern 40 from the subject enters the light receiving element S4 among the light receiving elements 31 to S6 arranged in the baseline length direction, this original The reflected light pattern 40 is often accompanied by a concentric hollow 41, and adjacent light receiving elements 33.
35 as well, a photoelectric output appears as shown in FIG. 3(B). Moreover, even if the halo 41 is small,
When strong reflected light from a subject enters the light receiving element S4, the adjacent light receiving elements S3. S
5, a certain ratio of photoelectric output often appears.

このような場合に、各々の受光素子83〜S5に接続さ
れているコンパレータが1個で、その基準電圧が■、で
あったとすると、被写体からの反射光を受光したことを
表すハイレベル信号(H信号)が各々のコンパレータか
ら出力され、受光素子S3.S5にも被写体からの反射
光が入射したものとして誤検出される。一方、コンパレ
ータの基準電圧を■8に設定した場合には、被写体から
の反射光強度が弱く、この反射光が入射した受光素子S
4から一点鎖線で示したようなレベルの光電出力しか得
られないときには、いずれのコンパレータからも反射光
の入射を検出することができな(なる。
In such a case, if there is only one comparator connected to each of the light receiving elements 83 to S5 and its reference voltage is . H signal) is output from each comparator, and the light receiving element S3. It is erroneously detected that the reflected light from the object is also incident on S5. On the other hand, when the reference voltage of the comparator is set to ■8, the intensity of the reflected light from the subject is weak, and the light receiving element S to which this reflected light is incident
When only a photoelectric output of the level shown by the dashed line from 4 can be obtained, it is impossible to detect the incidence of reflected light from any of the comparators.

このような弊害は、第6図(A)における基準電圧■□
、■1に対応した基準電圧をそれぞれのコンパレータ3
1a、31b、32a、32b。
Such a problem is caused by the reference voltage □ in Figure 6 (A).
, ■ The reference voltage corresponding to 1 is applied to each comparator 3.
1a, 31b, 32a, 32b.

・・・、35a、35bにV n&+  V、、bとし
て供給しておき、詳しくは後述するように信号出力A7
3゜Anbの両者を評価して撮影レンズ10のセット位
置を決めることで解決される。さらに、本実施例におい
ては、この基準電圧■。a+  Vnbは遠距離被写体
からの反射光を受光する受光素子Sl側はど低く、近距
離被写体からの反射光を受光する受光素子S6側はど高
くなるように、V6.>V5a>V4つ〉・・〉■18
、またV 5b > V 4b 〉・・〉■1.のよう
に設定されている。これは、−船釣に遠距離被写体の反
射光強度が近距離被写体からのものよりも低くなること
を考慮して決められたものである。これによれば、初段
及び第2段のオペアンプの増幅率を一定にしたままでも
、人間の肌などのような平均的な反射率をもった被写体
からの反射光について、良好な検出機能を得ることがで
きる。
. . , 35a, 35b as V n &+ V,, b, and the signal output A7 as described in detail later.
This problem can be solved by evaluating both 3° Anb and determining the set position of the photographing lens 10. Furthermore, in this embodiment, this reference voltage ■. a+ Vnb is set to V6. >V5a>V4〉・・〉■18
, and V 5b > V 4b 〉...〉■1. It is set as follows. This was decided in consideration of the fact that - during boat fishing, the intensity of reflected light from a distant object is lower than that from a close object. According to this, even if the amplification factors of the first and second stage operational amplifiers are kept constant, a good detection function can be obtained for reflected light from a subject with average reflectance such as human skin. be able to.

なお、マクロ範囲での測距時には被写体からの反射光が
強いため、基準電圧が高い方のコンパレータ31a、3
2a、  ・・、36aからの信号出力A78だけを利
用してノイズの影響を受けない測距を行い、通常範囲で
の測距時には基準電圧が低い方のコンパレータ31b、
32b、  ・・、35bからの信号出力Anbも、信
号出力A 11 Bに併せて用いられる。
Note that during distance measurement in the macro range, the reflected light from the subject is strong, so the comparators 31a and 3 whose reference voltage is higher
2a, . . . , 36a to perform distance measurement without being affected by noise, and when measuring distance in the normal range, the comparator 31b whose reference voltage is lower,
The signal output Anb from 32b, . . . , 35b is also used in conjunction with the signal output A 11 B.

上記コンパレータ31a、31b、32a、32b、・
・・、36aの出力端に現れたH信号もしくはL信号の
信号出力AI!l+ AIb+ A2B+  ・・・A
 6 aは、A F @御回路21に入力される。AF
制御回路21は第7図のように構成され、信号出力、A
、 、、、、 A、 bは各コンパレータごとに対応し
て設けられたD−フリップフロップ回路FF、、、FF
nb (以下、単にFF、、、FF、、bという)のク
ロック端子にアンドゲートを介して入力される。
The comparators 31a, 31b, 32a, 32b, .
..., the signal output AI of the H signal or L signal appearing at the output terminal of 36a! l+ AIb+ A2B+ ...A
6 a is input to the A F @ control circuit 21 . AF
The control circuit 21 is configured as shown in FIG.
, , , , A, b are D-flip-flop circuits FF, , FF provided corresponding to each comparator.
It is input to the clock terminal of nb (hereinafter simply referred to as FF, FF, b) via an AND gate.

このAF制御回路21は、上述したFFfi、、FFn
bの他、電源vccを印加してから一定時間後にリセッ
トパルスを出力するリセットパルス発生回路43.マイ
クロコンピュータ22がら供給されるクロックパルスを
計数するカウンタ45.カウンタ45の計数値に応じて
測距シーケンスを遂行するための制御パルスを出力する
デコーダ46゜FFn、、FFfibからの信号を受け
、これを測距データとして出力するシフトレジスタ48
等を備えている。
This AF control circuit 21 includes the above-mentioned FFfi, FFn.
In addition to b, there is a reset pulse generation circuit 43 which outputs a reset pulse after a certain period of time after applying the power supply vcc. A counter 45 that counts clock pulses supplied from the microcomputer 22. A shift register 48 receives signals from the decoder 46°FFn, FFfib, which outputs control pulses for performing a distance measurement sequence according to the count value of the counter 45, and outputs the signals as distance measurement data.
etc.

第8図はストロボ駆動回路18の回路構成を示している
。このストロボ駆動回路18は、測距用の放電管3と、
撮影時に被写体に補助照明光を照射する撮影用の放電管
17との両者の作動を制御する。コンデンサC,,C2
は放電管17.3のそれぞれに発光エネルギーを供給す
るためのもので昇圧回路49を介して充電される。一方
のコンデンサC1には直列にスイッチ装置50が接続さ
れている。このスイッチ装置50はマイクロコン   
  □ピユータ22から端子T6にH信号が人力された
ときにオンし、L信号が入力されたときにオフする。な
お、このスイッチ装置50に第9図に示した半導体スイ
ッチを用いると、コンデンサC0に充電を行うときに端
子T6にH信号を与えなくても済むようになる。また、
ストロボ駆動回路18に設けられた各端子T+ 、T2
 、T3.T4 、T5は、それぞれ昇圧回路46の発
振開始信号入力端子1発振禁止信号入力端子、コンデン
サC2の充電完了信号送出端子、撮影用放電管17の発
光トリガ信号入力端子、測距用放電管3の発光トリガ信
号入力端子として用いられる。
FIG. 8 shows the circuit configuration of the strobe drive circuit 18. This strobe drive circuit 18 includes a distance measuring discharge tube 3,
It controls the operation of both the discharge tube 17 for photographing and the discharge tube 17 for illuminating the subject with auxiliary illumination light during photographing. Capacitor C,,C2
is for supplying luminous energy to each of the discharge tubes 17.3, and is charged via the booster circuit 49. A switch device 50 is connected in series to one capacitor C1. This switch device 50 is a microcontroller.
□It turns on when an H signal is input from the computer 22 to the terminal T6, and turns off when an L signal is input. Note that if the semiconductor switch shown in FIG. 9 is used as the switch device 50, it becomes unnecessary to apply an H signal to the terminal T6 when charging the capacitor C0. Also,
Each terminal T+ and T2 provided in the strobe drive circuit 18
, T3. T4 and T5 are the oscillation start signal input terminal 1 of the booster circuit 46, the charge completion signal output terminal of the capacitor C2, the light emission trigger signal input terminal of the photographing discharge tube 17, and the distance measurement discharge tube 3, respectively. Used as a light emission trigger signal input terminal.

以上のように構成された測距装置の作用は次のとおりで
ある。例えばレンズカバーの開放操作等によって電源ス
ィッチが投入されると、第7図に示した昇圧回路49が
作動してコンデンサC1゜C2が充電される。コンデン
サC3の充電完了信号がマイクロコンピュータ22に入
力されることによって撮影準備が完了する。
The operation of the distance measuring device configured as described above is as follows. For example, when the power switch is turned on by opening the lens cover, the booster circuit 49 shown in FIG. 7 is activated and the capacitors C1 and C2 are charged. The preparation for photographing is completed by inputting the charge completion signal of the capacitor C3 to the microcomputer 22.

シャッタボタン(図示省略)の押圧操作の初期に測距装
置の電源スィッチが投入されると、AF制御回路21に
電源VCcが印加される。この電源vccの安定を待っ
て、第7図に示したリセットパルス発生回路43からリ
セットパルスが出力され、これによりアンドゲート44
の開閉制御用OFF。かりセットされ、亜端子にH信号
が現れアンドゲート44がオープンされる。また、これ
と同時にカウンタ45がリセットされる。
When the power switch of the distance measuring device is turned on at the beginning of the pressing operation of the shutter button (not shown), the power supply VCc is applied to the AF control circuit 21. After waiting for the stabilization of the power supply vcc, a reset pulse is output from the reset pulse generation circuit 43 shown in FIG.
OFF for opening/closing control. The signal is set, an H signal appears at the subterminal, and the AND gate 44 is opened. Further, at the same time, the counter 45 is reset.

マイクロコンピュータ22は、測距装置の電源スィッチ
の投入から100ms e cの遅延の後、AF制御回
路21にクロックパルスを出力する。
The microcomputer 22 outputs a clock pulse to the AF control circuit 21 after a delay of 100 msec from turning on the power switch of the range finder.

この100 m s e cの遅延の間に、信号処理回
路20の各コンパレータ31a、31b、32a。
During this 100 msec delay, each comparator 31a, 31b, 32a of the signal processing circuit 20.

32b、  ・・・、35a、35b、36aに与えら
れる基準電圧■。B+ Vnbの安定化等が行われる。
Reference voltage ■ given to 32b, . . . , 35a, 35b, 36a. B+ Vnb is stabilized, etc.

マイクロコンピュータ22からのクロックパルスは、ア
ンドゲート44を通ってカウンタ45に供給される。カ
ウンタ45にはデコーダ46が接続され、デコーダ46
はカウンタ45でのクロックパルスの計数値に対応して
測距シーケンスをコントロールする。
A clock pulse from the microcomputer 22 is supplied to a counter 45 through an AND gate 44. A decoder 46 is connected to the counter 45.
controls the distance measurement sequence in accordance with the clock pulse count value of the counter 45.

デコーダ46は、まず信号処理回路20からの信号出力
A B @ 、 A I、bをラッチするためのFF、
、。
The decoder 46 first includes FFs for latching the signal outputs A B @, A I, b from the signal processing circuit 20;
,.

FF、、bにリセットパルス51g4を出力する。その
後、デコーダ46はI RED駆動回路19に第1トリ
ガ信号を出力する。これによりI RED 15が所定
時間点灯して被写体に近赤外光を投射し、被写体距離が
!5以下のマクロ範囲での測距が開始される。第1トリ
ガ信号が出力されて一定時間後、デコーダ46から所定
時間のパルス幅をもつた読み込みパルスが出力される。
A reset pulse 51g4 is output to FF, , b. Thereafter, the decoder 46 outputs a first trigger signal to the I RED drive circuit 19. As a result, the I RED 15 lights up for a predetermined period of time, projects near-infrared light onto the subject, and the distance to the subject is determined! Distance measurement in a macro range of 5 or less is started. A predetermined time after the first trigger signal is output, the decoder 46 outputs a read pulse having a pulse width of a predetermined time.

この読み込みパルスは、このマクロ範囲での測距時にお
いては、FF−の各クロック端子に接続されたアンドゲ
ートの一方の端子に入力される。
During distance measurement in this macro range, this read pulse is input to one terminal of an AND gate connected to each clock terminal of FF-.

前記アンドゲートの他方の端子には、コンパレータ31
a、32a、  ・・、36aの出力端が接続されてい
るから、読み込みパルスが供給された以後、コンパレー
タ31a、32a、  ・・、36aの出力端にH信号
が現れた瞬間に、対応するFF naがセットされる。
A comparator 31 is connected to the other terminal of the AND gate.
Since the output terminals of comparators 31a, 32a, . . . , 36a are connected, after the read pulse is supplied, the corresponding FF na is set.

すなわち、被写体がマクロ範囲内に存在している場合に
は、コンパレータ31a、32a・・36aの出力端の
いずれかにH信号が現れることになるから、これに対応
したFF、、3がセットされる。なお、低い基準電圧V
。が与えられているコンパレータからの出力をラッチす
るFFfibのクロック端子には読み込みパルスが供給
されず、したがって信号出力AnbによってFF nb
がセットされることはない。
That is, if the subject exists within the macro range, an H signal will appear at one of the output terminals of the comparators 31a, 32a, . . . , 36a, so the corresponding FFs, . Ru. Note that the low reference voltage V
. No read pulse is supplied to the clock terminal of FFfib which latches the output from the comparator which is given, and therefore the signal output Anb causes the FF nb
is never set.

前記読み込みパルスが出力された後一定時間経過すると
、デコーダ46からシフトレジスタ48のr 0N10
FF J端子に51g2によりH信号が出力されるよう
になる。また、このH信号によりアンドゲート55はオ
ープン状態となる。したがって、アンドゲート44を介
してシフトレジスタ48のrCK (クロンク)」端子
に入力されるクロ・ツクパルスは、このアンドゲート5
5をも通過し、測距クロックパルスとしてマイクロコン
ピュータ22に供給される。
When a certain period of time has elapsed after the read pulse was output, the decoder 46 outputs r0N10 of the shift register 48.
An H signal is output to the FF J terminal by 51g2. Further, this H signal causes the AND gate 55 to be in an open state. Therefore, the clock pulse input to the rCK terminal of the shift register 48 via the AND gate 44 is
5 and is supplied to the microcomputer 22 as a ranging clock pulse.

シフトレジスタ48のrON10FFj端子にH信号が
入力された状態でrcKj端子にクロックパルスが供給
されると、このクロックパルスはシフトレジスタ48の
各ビット位置にメモリされたデータを次段のビット位置
へ順次に移動させるシフトパルスとして作用する。そし
てFF、、からのQ端子出力を各ビット位置ごとに格納
していたシフトレジスタ48からは、信号出力A、、8
がシフトレジスタ48内のビット位置配列を保った測距
データとしてマイクロコンピュータ22に転送される。
When a clock pulse is supplied to the rcKj terminal with an H signal input to the rON10FFj terminal of the shift register 48, this clock pulse sequentially transfers the data stored in each bit position of the shift register 48 to the next bit position. Acts as a shift pulse to move the The shift register 48, which stores the Q terminal output from FF, for each bit position, outputs a signal A, , 8.
is transferred to the microcomputer 22 as ranging data that maintains the bit position arrangement in the shift register 48.

すなわち、信号出力Aア、のうちでAaaだけがH信号
でFF4.のみがセットされた場合には、マイクロコン
ピュータ22にroooloo」の測距データが転送さ
れる。
That is, among the signal outputs Aa, only Aaa is an H signal and FF4. If only "roooloo" is set, the distance measurement data "roooloo" is transferred to the microcomputer 22.

なお、デコーダ46からのH信号51g1をシフトレジ
スタ48のD8端子に入力した状態でFFnbに対して
も読み込みパルスを供給すれば、基準電圧が低い方のコ
ンパレータ31b、32b・・からの信号出力Afib
もラッチすることができるが、マクロ範囲では被写体か
らの反射光強度が強く、したがって第6図に示したよう
にハロー41やクロストーク等の電気的ノイズが含まれ
やすいため、上述のように高い基準電圧との比較の結果
得られた信号出力Afi8だけを利用するだけで充分で
ある。
Note that if a read pulse is also supplied to FFnb while the H signal 51g1 from the decoder 46 is input to the D8 terminal of the shift register 48, the signal output Afib from the comparator 31b, 32b, etc. whose reference voltage is lower
can be latched, but in the macro range, the intensity of reflected light from the subject is strong, and therefore electrical noise such as halo 41 and crosstalk is likely to be included as shown in Figure 6, so the high It is sufficient to use only the signal output Afi8 obtained as a result of the comparison with the reference voltage.

こうしてシフトレジスタ4・8に所定個数のシフトパル
スが入力された後には、デコーダ46からナントゲート
56の入力端にマクロ範囲での測距完了を表すH信号5
1g6が供給される。このナントゲート56の他方には
オアゲート52からのH信号が与えられているから、デ
コーダ46からH信号が出力されるとナントゲート56
の出力端にL信号が現れる。このL信号がアンドゲート
57゜インバータ58を介し、H信号としてFFoのク
ロック端子に入力されると、FFOがセットされアンド
ゲート44がクローズする。これによりクロックパルス
が遮断され、カウンタ45の計数も停止してマクロ範囲
の測距シーケンスが完了する。
After a predetermined number of shift pulses are input to the shift registers 4 and 8, an H signal 5 is sent from the decoder 46 to the input terminal of the Nant gate 56, indicating completion of distance measurement in the macro range.
1g6 is supplied. Since the H signal from the OR gate 52 is given to the other side of the Nant gate 56, when the H signal is output from the decoder 46, the Nant gate 56
An L signal appears at the output terminal of. When this L signal is input as an H signal to the clock terminal of FFo through the AND gate 57° inverter 58, FFO is set and the AND gate 44 is closed. As a result, the clock pulse is cut off, the counter 45 also stops counting, and the distance measurement sequence for the macro range is completed.

マクロ範囲の測距により測距データが得られると、第1
0図のフローチャートに示したように、マイクロコンピ
ュータ22は信号出力A I’laによって得られた測
距データからレンズセット位置を決定する。例えばコン
パレータ31a、32a、  ・・、36aの順序に対
応した測距データが「001000Jであると、第4図
の「n3」がレンズセット位置として決められる。なお
、マクロ範囲での測距時においては、被写体にはスポッ
ト状の光ビームが照射されるから、受光素子31〜S6
のなかの3個に反射光が入射することはな(最大2個ま
での受光素子に反射光が入射する。したがって、近距離
側の受光素子からの光電出力を優先させることにより、
測距データから簡単にレンズセット位置を対応づけるこ
とができる。
Once distance measurement data is obtained by distance measurement in the macro range, the first
As shown in the flowchart of FIG. 0, the microcomputer 22 determines the lens set position from the ranging data obtained by the signal output A I'la. For example, if the distance measurement data corresponding to the order of the comparators 31a, 32a, . . . , 36a is "001000J", "n3" in FIG. 4 is determined as the lens set position. Note that during distance measurement in the macro range, the subject is irradiated with a spot-shaped light beam, so the light receiving elements 31 to S6
The reflected light does not enter three of the light receiving elements (the reflected light enters up to two light receiving elements at most. Therefore, by prioritizing the photoelectric output from the light receiving elements on the near side,
Lens set positions can be easily correlated from distance measurement data.

なお、受光素子S6は近距離警告用の受光素子として用
いられており、前記測距データが[000001Jであ
るときには、撮影レンズIOのセット可能な至近距離よ
りもさらに近距離側に被写体があることを意味し、子の
場合には例えばファインダ内に近距離警告の表示が行わ
れる。この場合には、被写体距離を変更した上で、再び
マクロ範囲での測距をし直す必要がある。
Note that the light receiving element S6 is used as a light receiving element for short distance warning, and when the distance measurement data is [000001J, it means that the subject is closer than the closest distance at which the photographing lens IO can be set. In the case of a child, a short distance warning is displayed in the viewfinder, for example. In this case, it is necessary to change the subject distance and perform distance measurement again in the macro range.

ところで、マクロ範囲での測距を行った結果、信号出力
A、、aにH信号が含まれておらず、FF、、。
By the way, as a result of distance measurement in the macro range, the H signal was not included in the signal outputs A, , a, and FF, .

のいずれもがセットされないときには、オアゲート52
からH信号が出力されないから、ナントゲート56の出
力はH信号となってFF、はセットされない。したがっ
て、マイクロコンピュータ22に測距クロックパルスは
供給されず、シフトレジスタ48のデータ転送は行われ
ない。この場合には引続き通常範囲での測距が実行され
る。
If none of the above is set, the OR gate 52
Since the H signal is not output from the Nant gate 56, the output of the Nant gate 56 becomes the H signal and the FF is not set. Therefore, the distance measurement clock pulse is not supplied to the microcomputer 22, and data transfer of the shift register 48 is not performed. In this case, distance measurement is continued in the normal range.

通常範囲での測距時には、マイクロコンピュータ22か
らストロボ駆動回路18の端子T2にH信号が供給され
、昇圧回路49の作動が禁止される。しかる後、デコー
ダ46からのリセットパルス51g4によって、FF、
1.、FF1.bのそれぞれがリセットされ、さらにデ
コーダ46から第2トリガ信号がストロボ駆動回路18
の端子T5に入力される。これによりコンデンサC2に
蓄えられた電荷によって放電管3が発光する。第2トリ
ガ信号が出力された後、カウンタ45によっである一定
時間分のクロックパルスが係数されると、デコーダ46
から所定のパルス幅をもった読み込みパルス51g5が
出力される。この通常範囲での測距時には、マクロ範囲
での測距時とは異なり、読み込みパルスはFF、、、F
Ff、bのクロック端子に接続された各々のアンドゲー
トに供給されるため、被写体からの反射光に基づいた信
号出力A、、、 A7、の両者がFF、、、FF、、b
にラッチされる。
During distance measurement in the normal range, an H signal is supplied from the microcomputer 22 to the terminal T2 of the strobe drive circuit 18, and the operation of the booster circuit 49 is prohibited. After that, a reset pulse 51g4 from the decoder 46 causes the FF,
1. , FF1. b are reset, and a second trigger signal is sent from the decoder 46 to the strobe drive circuit 18.
It is input to terminal T5 of. As a result, the electric charge stored in the capacitor C2 causes the discharge tube 3 to emit light. After the second trigger signal is output, when the clock pulses for a certain period of time are counted by the counter 45, the decoder 46
A read pulse 51g5 having a predetermined pulse width is output from. When measuring distance in the normal range, unlike when measuring in the macro range, the reading pulses are FF, ..., F.
Since the signals are supplied to the respective AND gates connected to the clock terminals of Ff and b, both signal outputs A, , A7, based on the reflected light from the subject are FF, FF, FF, b.
latched to.

こうして通常範囲の測距を行いFF、、、、FF、bの
いずれかがセットされると、オアゲート52の出力端に
H信号が現れ、デコーダ46からシフトレジスタ48の
r 0N10FF J端子にH信号51g2が出力され
る。このH信号によってクロックパルスはアンドゲート
55を通り、測距クロックパルスとしてマイクロコンピ
ュータ22に供給されるようになる。なお、シフトレジ
スタ48によって信号出力A、、1.A、、bのいずれ
を取り込むかは、デコーダ46からの信号51g1がH
信号であるか否かで決めることができる。
When distance measurement is performed in the normal range and any of FF, ..., FF, b is set, an H signal appears at the output terminal of the OR gate 52, and an H signal is sent from the decoder 46 to the r0N10FFJ terminal of the shift register 48. 51g2 is output. This H signal causes the clock pulse to pass through the AND gate 55 and be supplied to the microcomputer 22 as a ranging clock pulse. Note that the shift register 48 outputs signals A, , 1 . A, .
You can decide whether it is a signal or not.

マクロ範囲の測距時と同様に、シフトレジスタ48のr
 0N10FF J端子にH信号を入力しrCKJ端子
にクロックパルスを供給することによって、シフトレジ
スタ48からは、信号出力A□による第1測距データと
、信号出力Afibによる第2測距データとがマイクロ
コンピュータ22に転送される。こうしてシフトレジス
タ48に所定個数のシフトパルスが入力された後には、
デコーダ46からアンドゲート57の入力端に測距シー
ケンスが完了したことを表すL信号51g7が供給され
る。
As in the case of distance measurement in the macro range, r of the shift register 48
By inputting an H signal to the 0N10FF J terminal and supplying a clock pulse to the rCKJ terminal, the shift register 48 outputs the first distance measurement data by the signal output A□ and the second distance measurement data by the signal output Afib. It is transferred to the computer 22. After a predetermined number of shift pulses are input to the shift register 48 in this way,
An L signal 51g7 indicating that the ranging sequence is completed is supplied from the decoder 46 to the input terminal of the AND gate 57.

この結果アンドゲート57の出力端にL信号が現れ、こ
れがインバータ58を介してH信号としてF F oの
クロック端子に人力される。そして、FF、のセットに
よりアンドゲート44がクローズし、測距シーケンスが
完了する。
As a result, an L signal appears at the output terminal of the AND gate 57, and this is input as an H signal to the clock terminal of F F o via the inverter 58 . Then, the AND gate 44 is closed by setting the FF, and the distance measurement sequence is completed.

通常範囲の測距により、例えば第1測距データとしてr
ollooo」 (FFz、、FF3mがセット状態)
、第2測距データとしてro 111 o、。
By distance measurement in the normal range, for example, r as the first distance measurement data.
olloooo” (FFz,, FF3m are set)
, ro 111 o as the second distance measurement data.

(FF2.、FF3b、FF4.がセット状態)が得ら
れると、マイクロコンピュータ22はAF子テーブル8
を対照してそれぞれの測距データに基づく第1.第2レ
ンズセット位置を決定する。第11図のAF子テーブル
8に示したように、通常範囲におけるレンズセット位置
を決めるときには、測光回路25で検出された被写体輝
度情報(EV値)も参照される。
(FF2., FF3b, FF4. are set), the microcomputer 22 controls the AF child table 8.
The first one is based on the respective distance measurement data. Determine the second lens set position. As shown in the AF element table 8 in FIG. 11, when determining the lens set position in the normal range, the subject brightness information (EV value) detected by the photometry circuit 25 is also referred to.

今、仮に「EV 15 Jであったとすると、前記第1
測距データは受光素子S2.S3に反射光が入射したこ
とを意味するから、第11図のAF子テーブル8により
第2レンズセツト位置として1N7」が得られる。さら
に、第2測距データについては、3個以上の受光素子に
光入射があったときには近距離側の2個すなわちS3.
S4による信号が優先されるから、第2レンズセツト位
置として’NsJが得られる。そして、この場合には第
2レンズセット位置が第2レンズセット位置よりも2ス
テップ以上近距離側であるから、最終的なレンズセット
位置は「N、」として決定されることになる。もちろん
、AF子テーブル8のデータを増やすことによって、上
記のように近距離側の受光素子2個だけを優先させるだ
けでなく、他の受光素子からの出力をも考慮してレンズ
セット位置を決めるようにすることもできる。
Now, if it is "EV 15 J", the first
The distance measurement data is sent to the light receiving element S2. Since this means that the reflected light is incident on S3, 1N7'' is obtained as the second lens set position using the AF element table 8 in FIG. Furthermore, regarding the second distance measurement data, when light is incident on three or more light receiving elements, two on the short distance side, that is, S3.
Since the signal from S4 is prioritized, 'NsJ is obtained as the second lens set position. In this case, since the second lens set position is two or more steps closer to the second lens set position, the final lens set position is determined as "N." Of course, by increasing the data in the AF element table 8, the lens set position can be determined not only by prioritizing only the two closest light receiving elements as described above, but also by considering the output from other light receiving elements. You can also do it like this.

ところで、マクロ範囲で測距を行った結果、信号出力A
イ、に「1」が含まれておらず、引続き通常範囲での測
距を行ったときに第1測距データがrooooolJ、
すなわち近距離警告用の受光素子S6だけに被写体から
の反射光が入射し、FF6sだけがセット状態になる場
合がある。本来、通常範囲での第1測距データがroo
oool」であることは、マクロ範囲の測距時にいずれ
かの受光素子で被写体からの反射光を検出できるはずで
あるにも係わらず、これを検出することができない状態
となる。これは、マクロ範囲での測距時に、受光素子S
1〜S6の光電出力を高い基準電圧■、をもとにして検
出することに起因している。
By the way, as a result of distance measurement in the macro range, the signal output A
A, does not contain "1", and when distance measurement is continued in the normal range, the first distance measurement data is roooooolJ,
That is, the reflected light from the subject may enter only the short-distance warning light receiving element S6, and only the FF6s may be in the set state. Originally, the first distance measurement data in the normal range was roo
oool" means that the reflected light from the subject cannot be detected even though any of the light receiving elements should be able to detect the reflected light from the subject during distance measurement in the macro range. This is because when measuring distance in the macro range, the light receiving element S
This is due to the fact that the photoelectric outputs of 1 to S6 are detected based on the high reference voltage (2).

第12図は、マクロ範囲での測距時において被写体を8
0cmから近づけてきたときの受光素子S1〜S6の光
電出力を示したものである。これらの光電出力を低い基
準電圧Vnbを基準にして評価した場合には、例えば6
0cmの距離にある被写体からの反射光は、受光素子8
1〜S4で検出されてしまうことになるが、これを高い
基準電圧■、、aを基準にして評価した場合には、受光
素子S2だけで検出されるようになり、正確な測距がで
きるようになる。しかし、このように基準電圧を高くす
ることによって、マクロ範囲の遠距離側、すなわち70
〜80cmの距離範囲Δ2が不感帯となってしまう。こ
の距離範囲Δlは、通常範囲の測距時にはカバーしきれ
ないマクロ範囲に属する領域であり、この位置にある被
写体からの反射光は、通常範囲の測距では近距離警告用
の受光素子S6で検出されてしまう。
Figure 12 shows the subject when measuring in the macro range.
It shows the photoelectric output of the light receiving elements S1 to S6 when approaching from 0 cm. When these photoelectric outputs are evaluated based on a low reference voltage Vnb, for example, 6
The reflected light from the subject at a distance of 0 cm is reflected by the light receiving element 8.
1 to S4, but if this is evaluated based on the high reference voltage ■,,a, it will be detected only by the light receiving element S2, and accurate distance measurement will be possible. It becomes like this. However, by increasing the reference voltage in this way, it is possible to
The distance range Δ2 of ~80 cm becomes a dead zone. This distance range Δl belongs to the macro range that cannot be covered during distance measurement in the normal range, and the reflected light from the subject at this position is detected by the light receiving element S6 for short distance warning during distance measurement in the normal range. It will be detected.

このような状態、すなわちマクロ範囲の測距時に信号出
力An、にrlJが含まれておらず、引続き通常範囲の
測距を行ったときに近距離警告が得られた際には、第1
0図のフローチャートに示したように、マイクロコンピ
ュータ22は撮影レンズ10のセット位置として「n5
」を決定するものである。この処理を行うことによって
、通常範囲の測距を行った時点で必ずレンズセット位置
が決定される。したがって、マクロ範囲から通常範囲と
順に測距を行った結果、測距不能となったり再びマクロ
範囲から測距しなくてはならない等の不都合が解消され
るようになる。
In such a situation, when rlJ is not included in the signal output An during distance measurement in the macro range and a short distance warning is obtained when distance measurement is continued in the normal range, the first
As shown in the flowchart of FIG.
”. By performing this processing, the lens set position is always determined when distance measurement in the normal range is performed. Therefore, inconveniences such as distance measurement becoming impossible or having to measure distance from the macro range again as a result of performing distance measurement from the macro range to the normal range can be solved.

以上のようにしてマクロ範囲あるいは通常範囲でのレン
ズセット位置が決定されると、このレンズセット位置に
対応した個数の駆動パルスがマイクロコンピュータ22
からモータ駆動回路27に出力され、撮影レンズ10が
移動される。撮影レンズ10の移動が完了すると、シャ
ッタボタンのロックが自動解除され撮影を行うことがで
きるようになる。そして、さらにシャッタボタンを押し
込むことによって、マイクロコンピュータ22からシャ
ッタ駆動回路24に作動信号が供出され、EV値に対応
した開口径でプログラムシャッタ23が開閉して撮影が
行われる。
When the lens set position in the macro range or normal range is determined as described above, the number of driving pulses corresponding to this lens set position is sent to the microcomputer 22.
is output to the motor drive circuit 27, and the photographing lens 10 is moved. When the movement of the photographic lens 10 is completed, the shutter button is automatically unlocked and photographing can be performed. Then, by further pressing the shutter button, an actuation signal is sent from the microcomputer 22 to the shutter drive circuit 24, and the program shutter 23 opens and closes with an aperture diameter corresponding to the EV value to take a picture.

ところで、前述したAF子テーブル8には、破線で囲ん
だように被写体に補助照明を与える内蔵ストロボ17の
制御データ、すなわち内蔵ストロボ17の発光タイミン
グデータもメモリされている。そして、レンズセット位
置がAF子テーブル8の破線で囲んだデータによって決
定された場合には、プログラムシャッタ23の開口径が
AF子テーブル8にメモリされた開口径に達するまでマ
イクロコンピュータ22がシャッタ駆動回路24に作動
パルスを出力すると、マイクロコンピュータ22からス
トロボ駆動回路18の端子T4にトリガパルスを出力す
る。これにより、プログラムシャッタ23が被写体距離
に対応した開口径になったときに放電管17が発光する
ことになる。
Incidentally, the aforementioned AF element table 8 also stores control data for the built-in strobe 17 that provides auxiliary illumination to the subject, that is, light emission timing data for the built-in strobe 17, as shown surrounded by a broken line. When the lens set position is determined by the data surrounded by the broken line in the AF element table 8, the microcomputer 22 drives the shutter until the aperture diameter of the program shutter 23 reaches the aperture diameter memorized in the AF element table 8. When the actuation pulse is output to the circuit 24, the microcomputer 22 outputs a trigger pulse to the terminal T4 of the strobe drive circuit 18. As a result, the discharge tube 17 emits light when the program shutter 23 has an aperture diameter corresponding to the subject distance.

また、マクロ範囲での測距を行うことによって測距デー
タが得られた場合には、第13図にフローチャートで示
したように、I RED 15の発光だけで測距が完了
し、コンデンサC2に充電された電荷はそのまま保存さ
れている。そして、この場合にはマイクロコンピュータ
22からストロボ駆動回路18の端子T6にL信号が出
力されるため、コンデンサC3に直列接続されたスイッ
チ装置50がオフする。したがってマクロ範囲での撮影
時に被写体輝度が低くストロボ撮影が行われるときには
、ストロボ駆動回路18の端子T4に入力されるトリガ
信号によって、放電管17はコンデンサC2の電荷によ
って発光し、コンデンサC1に蓄えられた電荷はそのま
ま保存される。
In addition, when distance measurement data is obtained by performing distance measurement in the macro range, as shown in the flowchart in Fig. 13, distance measurement is completed by just emitting light from I RED 15, and capacitor C2 is The charged charge is stored as is. In this case, an L signal is output from the microcomputer 22 to the terminal T6 of the strobe drive circuit 18, so that the switch device 50 connected in series to the capacitor C3 is turned off. Therefore, when photographing in a macro range and subject brightness is low and strobe photography is performed, the trigger signal input to the terminal T4 of the strobe drive circuit 18 causes the discharge tube 17 to emit light due to the charge in the capacitor C2, which is stored in the capacitor C1. The added charge is preserved as is.

この場合、コンデンサC2の容量はコンデンサCIの容
量よりも小さく、放電管17の発光量も小さくなるが、
これに対応してプログラムシャッタ23の開口径を大き
くしてやることによって、放電管17の発光タイミング
を正確に決めることができるようになる。もちろん、通
常範囲の測距によって測距データが得られると、端子T
、にはH信号が与えられスイッチ装置50がオンするか
ら、放電管17はコンデンサC1によって放電し通常の
ストロボ撮影が行われる。
In this case, the capacitance of capacitor C2 is smaller than the capacitance of capacitor CI, and the amount of light emitted from discharge tube 17 is also smaller.
By correspondingly increasing the opening diameter of the program shutter 23, the timing of light emission from the discharge tube 17 can be determined accurately. Of course, when distance measurement data is obtained through distance measurement in the normal range, terminal T
Since the H signal is applied to , and the switch device 50 is turned on, the discharge tube 17 is discharged by the capacitor C1, and normal strobe photography is performed.

以上、測距範囲をマクロ範囲と通常範囲とに2分割し、
マクロ範囲から通常範囲へと順に測距を行う実施例につ
いて説明してきたが、本発明は測距範囲を3つ以上の測
距ゾーンに分割する場合についても適用することができ
る。また、受光素子の光電出力を評価するコンパレータ
の基準電圧としては、必ずしも上記実施例のように高低
2種類設定されているものに限定されない。すなわち、
一種類の基準電圧が決められているものについても、分
割された測距ゾーンの境界となる距離範囲については、
受光素子からの光電出力は不安定なものになりやすいの
で、これを回避する上でも本発明は効果的である。
Above, the distance measurement range is divided into two, the macro range and the normal range,
Although an embodiment has been described in which ranging is performed sequentially from a macro range to a normal range, the present invention can also be applied to a case where the ranging range is divided into three or more ranging zones. Further, the reference voltage of the comparator for evaluating the photoelectric output of the light receiving element is not necessarily limited to two types, high and low, as in the above embodiment. That is,
Even if one type of reference voltage is determined, the distance range that is the boundary between the divided ranging zones is
Since the photoelectric output from the light-receiving element tends to be unstable, the present invention is also effective in avoiding this.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上述したように、本発明の測距装置においては、分割さ
れた測距ゾーンについて近距離側から順に測距を行って
ゆく過程で、i番目の測距ゾーンの測距時に近距離警告
が得られたときには、(i−1)番目の測距ゾーンで検
出されるべき特定のレンズセット位置をもとに撮影レン
ズの位置を決めるようにしている。したがって、分割さ
れた測距ゾーンの境界領域に被写体が存在し、その反射
光の検出が不安定になりやすい場合でも、i番目の測距
を行った時点で即座に撮影レンズのセット位置が決まる
ようになり、迅速で正確な測距機能が得られるようにな
る。
As described above, in the distance measuring device of the present invention, in the process of measuring distances in the divided ranging zones in order from the short distance side, a short distance warning is obtained when measuring the distance in the i-th ranging zone. When detected, the position of the photographing lens is determined based on the specific lens set position to be detected in the (i-1)th distance measurement zone. Therefore, even if there is a subject in the boundary area of the divided distance measurement zones, and the detection of its reflected light tends to be unstable, the set position of the photographic lens is determined immediately when the i-th distance measurement is performed. This allows for quick and accurate distance measurement.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の測距装置の回路構成を示すブロック図
である。 第2図は本発明に用いられる通常範囲での測距系の一例
を示す概略図である。 第3図はマクロ範囲も含む本発明の測距光学系の概略図
である。 第4図はレンズセット位置の説明図である。 第5図は信号処理回路の一例を示す回路図である。 第6図t (A)、(B)は、それぞれ受光素子上の光
入射パターン及び受光素子からの光電出力を示す説明図
である。 第7図はAF制御回路の一例を示す回路図である。 第8図はストロボ駆動回路の構成を示す回路図装置の一
例を示す回路図である。 第10図はげ測距時の処理を示すフローチャートである
。 第11図はAF子テーブル一例を示す概念図である。 第12図はマクロ範囲における受光素子からの光電出力
を表す説明図である。 第13図はストロボ撮影時の処理を示すフローチャート
である。 2・・・投光部 3・・・放電管(測距用) 7・・・受光部 9・・・受光センサー 81〜S6・・受光素子 10・・撮影レンズ 15・・IRED 17・・放電管(撮影用) 31a、31b、  ・・、36a−・コンパレータ3
8・・分圧器 FF、、、FFnb・・D−フリップフロップ回路。 7(愛先部)
FIG. 1 is a block diagram showing the circuit configuration of a distance measuring device according to the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of a distance measuring system in a normal range used in the present invention. FIG. 3 is a schematic diagram of the distance measuring optical system of the present invention including a macro range. FIG. 4 is an explanatory diagram of the lens set position. FIG. 5 is a circuit diagram showing an example of a signal processing circuit. FIGS. 6A and 6B are explanatory diagrams showing a light incident pattern on a light receiving element and a photoelectric output from the light receiving element, respectively. FIG. 7 is a circuit diagram showing an example of an AF control circuit. FIG. 8 is a circuit diagram showing an example of a circuit diagram device showing the configuration of a strobe drive circuit. FIG. 10 is a flowchart showing processing during bald distance measurement. FIG. 11 is a conceptual diagram showing an example of an AF child table. FIG. 12 is an explanatory diagram showing the photoelectric output from the light receiving element in the macro range. FIG. 13 is a flowchart showing processing during strobe photography. 2... Light projecting section 3... Discharge tube (for distance measurement) 7... Light receiving section 9... Light receiving sensors 81 to S6... Light receiving element 10... Photographing lens 15... IRED 17... Discharge Tubes (for photography) 31a, 31b, ..., 36a--Comparator 3
8... Voltage divider FF,..., FFnb... D-flip-flop circuit. 7 (Aisanbu)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)測距範囲をN個の測距ゾーンに分割し、基線長方
向に複数の受光素子が配列されるとともに至近位置に近
距離警告用の受光素子が併設された受光センサーにより
被写体からの反射光を近距離側の測距ゾーンから順に受
光してゆくカメラの測距装置において、 i番目(2≦i≦N)の測距ゾーンを測距したときに前
記近距離警告用の受光素子から光電出力が得られた際に
は、(i−1)番目の測距ゾーンを測距したときに設定
される所定のレンズセット位置に撮影レンズをセットす
るようにしたことを特徴とするカメラの測距装置。
(1) The distance measurement range is divided into N distance measurement zones, and the light receiving sensor has multiple light receiving elements arranged in the baseline length direction and a light receiving element for short distance warning at the close position, which detects the distance from the subject. In a camera distance measuring device that receives reflected light in order from a near distance measuring zone, when the i-th (2≦i≦N) distance measuring zone is measured, the short distance warning light receiving element When a photoelectric output is obtained from the camera, the photographing lens is set at a predetermined lens setting position that is set when the (i-1)th distance measurement zone is measured. distance measuring device.
(2)前記所定のレンズセット位置は、(i−1)番目
の測距ゾーンの中で設定される最遠のレンズセット位置
であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のカ
メラの測距装置。
(2) The camera according to claim 1, wherein the predetermined lens set position is the farthest lens set position set in the (i-1)th distance measurement zone. distance measuring device.
(3)前記Nは2であり、1番目の測距ゾーンの測距時
には被写体に向けてスポット状の測距用光束を投射し、
2番目の測距ゾーンの測距時には被写体に向けてスリッ
ト状の測距用光束を投射するようにしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第2項記載のカメラの測距装置。
(3) The above-mentioned N is 2, and when measuring the distance in the first distance measurement zone, a spot-shaped distance measurement light beam is projected toward the subject,
3. The distance measuring device for a camera according to claim 2, wherein a slit-shaped distance measuring light beam is projected toward the subject during distance measuring in the second distance measuring zone.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002148511A (en) * 2000-08-29 2002-05-22 Olympus Optical Co Ltd Camera

Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JP4590136B2 (en) * 2000-08-29 2010-12-01 オリンパス株式会社 camera

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