JPH0118307B2 - - Google Patents
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- JPH0118307B2 JPH0118307B2 JP57106329A JP10632982A JPH0118307B2 JP H0118307 B2 JPH0118307 B2 JP H0118307B2 JP 57106329 A JP57106329 A JP 57106329A JP 10632982 A JP10632982 A JP 10632982A JP H0118307 B2 JPH0118307 B2 JP H0118307B2
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
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- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、種々の構造物の振動を減衰させるた
めに用いる制振装置に関し、特に建物、橋梁、塔
等の建造物の地震等による振動を抑制したり、コ
ンプレツサのような振動を生じる装置の振動を抑
制したり、化学プラントの配管の振動を抑制した
りするのに好適な制振装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a vibration damping device used for damping the vibrations of various structures, and in particular for suppressing vibrations caused by earthquakes in structures such as buildings, bridges, and towers, and for damping compressors. The present invention relates to a vibration damping device that is suitable for suppressing vibrations of devices that generate such vibrations and suppressing vibrations of piping in chemical plants.
本明細書において「構造物」なる語は最も広義
に解釈するものとし、外力によつてまたは内的要
因によつて振動を生じるあらゆる構造物を意味す
るものとする。 As used herein, the term "structure" shall be interpreted in its broadest sense and shall mean any structure that vibrates due to external forces or due to internal factors.
従来、地震等による振動から構造物を保護する
ため、クーロン摩擦減衰、粘性減衰等を利用した
各種の制振装置が提案されているが、従来提案さ
れた制振装置はいずれも振幅及び周期が略一定の
振動に対してのみ有効であり、地震のように振幅
及び周期が不確定に変化する振動に対しては役に
立たなかつた。例えば支持台に支持した振子の上
端部付近をリンクを介して構造物の床部等に結合
し、振子と梃子の作用により構造物の振動を吸収
しようとする制振装置が知られている。しかしな
がらこの制振装置が有効なのは或特定の範囲の振
幅及び周期の振動に対してのみであり、設定した
範囲外の振動が起つた場合には充分な制振効果を
得ることができない。またこの制振装置では、吸
収し得る振動エネルギを増大させるために装置を
大形化すると、構造物に停滞振動が生じ、かえつ
て構造物に悪影響を及ぼす結果になることが多か
つた。 Conventionally, various vibration damping devices using Coulomb friction damping, viscous damping, etc. have been proposed in order to protect structures from vibrations caused by earthquakes, etc. However, all of the vibration damping devices proposed so far have limited amplitude and period. It is effective only for approximately constant vibrations, and is not useful for vibrations whose amplitude and period change indefinitely, such as earthquakes. For example, a vibration damping device is known in which the upper end of a pendulum supported on a support base is connected to the floor of a structure via a link, and the vibration of the structure is absorbed by the action of the pendulum and lever. However, this vibration damping device is effective only against vibrations within a certain range of amplitude and period, and if vibrations outside the set range occur, a sufficient vibration damping effect cannot be obtained. In addition, in this vibration damping device, when the device is made larger in order to increase the vibration energy that can be absorbed, stagnation vibration occurs in the structure, which often has an adverse effect on the structure.
本発明の目的は、振動力の大きさに略比例した
減衰効果を生じさせて、充分な制振効果が得られ
る振動の範囲を従来よりも大幅に広げることがで
きるようにした構造物の制振装置を提供すること
にある。 It is an object of the present invention to control structures that produce a damping effect that is approximately proportional to the magnitude of vibration force, thereby making it possible to significantly expand the vibration range in which a sufficient vibration damping effect can be obtained. The purpose of the present invention is to provide a shaking device.
本願第１の発明は、構造物と振動系を異にする
基体と、機械的変位に応じて発電する発電装置
と、構造物の振動により該構造物と前記基体との
間に生じる相対的な変位を前記発電装置に伝達す
る機械変位伝達機構と、前記発電装置が発生する
電気エネルギにより駆動されて前記相対的な変位
に機械的に制動をかける制動装置とにより構成さ
れる。 The first invention of the present application includes a base having a vibration system different from that of a structure, a power generation device that generates power according to mechanical displacement, and a relative vibration generated between the structure and the base due to vibration of the structure. It is comprised of a mechanical displacement transmission mechanism that transmits displacement to the power generation device, and a braking device that is driven by electrical energy generated by the power generation device and mechanically brakes the relative displacement.
また本願第２の発明は、上記第１の発明の構成
に加えて更に前記発電装置が発生する電気エネル
ギを消費させるエネルギ消費手段を設けたもので
ある。 In addition to the configuration of the first invention, a second invention of the present application further includes an energy consumption means for consuming the electrical energy generated by the power generation device.
以下図面を参照して本発明をその実施例ととも
に詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below along with embodiments thereof with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例を示したもので、同
図において１は基礎２の上に構築されたフレー
ム、３はフレーム１の上に支持された石油タンク
等の構造物である。４はフレーム１の内側に配置
されて基礎２の上に固定された基体で、この基体
４は実質的に剛体とみなすことができる程度に十
分強固に構成されている。この基体４はフレーム
１及び構造物３とは振動系を異にするように設け
られており、基礎２に地震等の振動が与えられた
場合、または構造物３自体が振動した場合、構造
物３と基礎２との間に相対的な変位が生じるよう
になつている。本実施例では地震により構造物３
と基体４との間に図示の矢印Ａ，A′方向の往復
変位が相対的に生じるものとする。 FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which 1 is a frame constructed on a foundation 2, and 3 is a structure such as an oil tank supported on the frame 1. Reference numeral 4 denotes a base body disposed inside the frame 1 and fixed on the foundation 2, and this base body 4 is constructed sufficiently solidly so that it can be considered as a substantially rigid body. This base body 4 is provided so that the vibration system is different from that of the frame 1 and the structure 3, and when vibrations such as an earthquake are applied to the foundation 2, or when the structure 3 itself vibrates, the structure 3 and the foundation 2 so that a relative displacement occurs between them. In this example, the structure 3 was damaged due to an earthquake.
It is assumed that a relative reciprocating displacement occurs between the base member 4 and the base member 4 in the directions of arrows A and A' shown in the figure.
基体４の上には、発電装置５が取付けられ、ま
た基体４に固定されたブラケツト６に、略扇形の
回動板７が、その略中央部においてピン８により
回動自在に支持されている。回動板７の下部には
円弧状のラツク９が設けられ、このラツク９は発
電装置５の回転軸に取付けられたピニオン歯車１
０に噛合されている。回動板７の上部にはピン１
１が固定され、このピン１１は構造物３の床部ま
たは該床部を支えるフレーム１の梁１ａに固定さ
れた結合部材１２に設けられた逆Ｕ字状の溝１３
に係入されている。そして構造物３が正規の位置
に静止しているときにピニオン歯車１０がラツク
９の中央部に噛み合うように各部が位置決めされ
ている。結合部材１２、ピン１３、回動板７及び
ピニオン歯車１０により、構造物３と基体４との
間の相対的な変位を発電装置５に伝達する機械変
位伝達機構が構成されている。 A power generating device 5 is mounted on the base 4, and a substantially fan-shaped rotary plate 7 is rotatably supported by a pin 8 at a substantially central portion thereof on a bracket 6 fixed to the base 4. . An arc-shaped rack 9 is provided at the bottom of the rotating plate 7, and this rack 9 is connected to the pinion gear 1 attached to the rotating shaft of the power generator 5.
It is engaged with 0. At the top of the rotating plate 7 is a pin 1.
1 is fixed, and this pin 11 is connected to an inverted U-shaped groove 13 provided in a connecting member 12 fixed to the floor of the structure 3 or to the beam 1a of the frame 1 that supports the floor.
has been involved. Each part is positioned so that the pinion gear 10 meshes with the center of the rack 9 when the structure 3 is stationary at a normal position. The coupling member 12, the pin 13, the rotary plate 7, and the pinion gear 10 constitute a mechanical displacement transmission mechanism that transmits the relative displacement between the structure 3 and the base 4 to the power generation device 5.
基体４の上にはまた、発電装置５の回転軸に対
して対称な位置に位置させて、１対の支柱１４，
１４が固定され、これらの支柱には、発電装置５
の出力により駆動されて構造物３と基体４との間
に相対的な変位に機械的に制動をかける制動装置
１５が取付けられている。図示の制動装置１５
は、回動板７の板面にブレーキパツドを押当てる
ことにより回動板７に制動をかける制動機構を備
えたもので、ブレーキパツドを押当てる力を与え
る駆動源としては例えば電磁石の如き電磁駆動装
置が用いられる。第２図には、この制動装置の構
成を概略的に示してあり、同図において１６，１
６′は回動板７を介して相対向するように配置さ
れた制動板、１７，１７′は制動板１６，１６′の
回動板７に対向する面に貼着されたブレーキパツ
ドである。制動板１６，１６′は、図示しないバ
ネにより付勢されて、常時はブレーキパツド１
７，１７′を回動板７から離間させる位置に保持
されている。また発電装置５の出力はリード線
l1，l1′を介して電磁石１９に供給され、発電装置
５の出力により該電磁石が励磁されると制動板１
６，１６′に貼着されたブレーキパツド１７，１
７′が回動板７に押当てられて回動板７に機械的
な制動がかけられるようになつている。 Also on the base 4 are a pair of support columns 14, located symmetrically with respect to the rotation axis of the power generation device 5.
14 are fixed, and on these supports, a power generation device 5 is fixed.
A braking device 15 is installed which is driven by the output of the structure 3 and the base 4 to mechanically brake the relative displacement between the structure 3 and the base 4. Braking device 15 shown
is equipped with a braking mechanism that applies braking to the rotating plate 7 by pressing a brake pad against the plate surface of the rotating plate 7, and the drive source for applying the force to press the brake pad is an electromagnetic drive device such as an electromagnet. is used. FIG. 2 schematically shows the configuration of this braking device, and in the same figure, 16, 1
6' is a brake plate arranged to face each other with the rotary plate 7 interposed therebetween, and 17 and 17' are brake pads affixed to the surfaces of the brake plates 16 and 16' facing the rotary plate 7. The brake plates 16, 16' are biased by springs (not shown), and the brake pads 1 are normally
7 and 17' are held at a position separating them from the rotating plate 7. In addition, the output of the power generator 5 is connected to the lead wire.
l 1 , l 1 ′ is supplied to the electromagnet 19, and when the electromagnet is excited by the output of the generator 5, the brake plate 1
Brake pads 17, 1 attached to 6, 16'
7' is pressed against the rotating plate 7 so that mechanical braking is applied to the rotating plate 7.
第３図は上記制動装置の原理を示したもので、
同図において制動板１６，１６′はそれぞれの一
端がブラケツト１４，１４′に枢支され、他端に
ブレーキパツド１７，１７′が貼着されている。
制動板１６，１６′はバネ１８，１８′により付勢
されて、回動板７からブレーキパツド１７，１
７′を離間させた状態に保持されている。制動板
１６，１６′の側方には電磁石１９が配置され、
この電磁石１９のコイルの両端に抵抗器２０を通
して発電装置５の出力が印加されている。発電装
置５が発電すると、電磁石１９のコイルに電流が
流れてこの電磁石１９が励磁されるため制動板１
６，１６′が吸引され、この吸引力によりブレー
キパツド１７，１７′が回動板７に押当てられて
回動板７に制動がかけられる。この場合回動板７
にかけられる制動力は発電装置５の出力に略比例
して自動的に増減する。また第３図に示した例で
は、電磁石のコイルと直列にエネルギ消費手段と
して抵抗器２０が接続されているため、発電装置
５が発生する電気エネルギの一部が抵抗器２０に
より消費される。 Figure 3 shows the principle of the above braking device.
In the figure, brake plates 16, 16' are pivoted at one end to brackets 14, 14', and brake pads 17, 17' are attached to the other ends.
The brake plates 16, 16' are biased by springs 18, 18', and the brake pads 17, 1 are moved from the rotating plate 7.
7' are held apart. Electromagnets 19 are arranged on the sides of the brake plates 16, 16',
The output of the power generator 5 is applied to both ends of the coil of the electromagnet 19 through a resistor 20. When the generator 5 generates electricity, current flows through the coil of the electromagnet 19 and the electromagnet 19 is excited, so the brake plate 1
6, 16' are attracted, and this suction force presses the brake pads 17, 17' against the rotary plate 7, thereby applying braking to the rotary plate 7. In this case, rotating plate 7
The braking force applied increases or decreases automatically in approximately proportion to the output of the power generator 5. Furthermore, in the example shown in FIG. 3, a resistor 20 is connected in series with the electromagnetic coil as an energy consuming means, so that a part of the electrical energy generated by the power generating device 5 is consumed by the resistor 20.
上記実施例において地震等により構造物３と基
体４との間にＡ，A′方向の相対的な変位が生じ
ると、回動板７が第１図の矢印Ｂ，B′方向に回
動し、発電装置５が駆動される。これにより構造
物３の振動エネルギが電気エネルギに変換され
る。この電気エネルギの一部は抵抗器２０により
消費されるため、構造物３の振動エネルギの一部
が消費されることになる。また上記電気エネルギ
の他の部分は制動装置１５を駆動するために用い
られ、この制動装置１５により回動板７に制動が
かけられる。これらにより構造物３の振動エネル
ギは急速に失なわれ、振動は急速に減衰してい
く。 In the above embodiment, when a relative displacement occurs between the structure 3 and the base 4 in the directions A and A' due to an earthquake, etc., the rotating plate 7 rotates in the directions of arrows B and B' in FIG. , the power generator 5 is driven. This converts the vibration energy of the structure 3 into electrical energy. A portion of this electrical energy is consumed by the resistor 20, and therefore a portion of the vibration energy of the structure 3 is consumed. Further, the other part of the electric energy is used to drive the brake device 15, and the rotary plate 7 is braked by the brake device 15. Due to these, the vibration energy of the structure 3 is rapidly lost, and the vibrations are rapidly attenuated.
周知のように、発電装置５の起電力は、発電装
置の電機子コイルと鎖交する磁束の時間的な変化
率に比例するため、振動の減衰効果は構造物３の
振動の大きさに比例して自動的に増減する。即
ち、振動が小さい場合には、抵抗器２０により消
費されるエネルギの量が少なく、制動装置１５に
よる制動効果も小さいが、制動が大きくなるにつ
れて抵抗器２０により消費されるエネルギの量が
増大し、制動装置１５による制動効果も増大す
る。したがつて広範囲の振幅の振動に対して常に
適切な減衰効果を得ることができ、構造物に停滞
振動が生じることもない。また本発明の制振装置
では、振動エネルギを直接電気エネルギに変換
し、この電気エネルギで制動装置を駆動するの
で、別個のエネルギ源を必要とせず、停電になつ
た場合でも使用できる。 As is well known, the electromotive force of the power generation device 5 is proportional to the time rate of change of the magnetic flux interlinked with the armature coil of the power generation device, so the vibration damping effect is proportional to the magnitude of the vibration of the structure 3. automatically increases or decreases. That is, when the vibration is small, the amount of energy consumed by the resistor 20 is small, and the braking effect by the braking device 15 is also small, but as the braking increases, the amount of energy consumed by the resistor 20 increases. , the braking effect of the braking device 15 also increases. Therefore, an appropriate damping effect can always be obtained for vibrations with a wide range of amplitudes, and stagnant vibrations will not occur in the structure. Furthermore, the vibration damping device of the present invention directly converts vibration energy into electrical energy and uses this electrical energy to drive the braking device, so it does not require a separate energy source and can be used even in the event of a power outage.
上記実施例のように、制動装置１５を設けると
ともに発電装置の出力を消費させる抵抗器２０を
設けると、振動の減衰効果を増大させて短時間で
振動を減衰させることができる。また抵抗器２０
の抵抗値を変えることにより制振効果を種々調整
することができる。この場合、抵抗器を複数個用
意しておいて、切換スイツチにより該複数の抵抗
器を適宜に選択して発電装置の出力端に接続し得
るようにしておけば、制振効果の調整を容易に行
なうことができる。 As in the above embodiment, by providing the braking device 15 and the resistor 20 that consumes the output of the power generator, the vibration damping effect can be increased and the vibrations can be damped in a short time. Also resistor 20
The damping effect can be adjusted in various ways by changing the resistance value. In this case, if you prepare multiple resistors and connect them to the output end of the generator by selecting them appropriately using a changeover switch, you can easily adjust the damping effect. can be done.
上記のように、発電装置が発生する電気エネル
ギの一部を消費させるために抵抗器を設けると種
種の利点が得られるが、この抵抗器は必要に応じ
て設ければよく、電磁的に駆動される機械的な制
動装置のみによつて振動エネルギを減衰させるよ
うにしてもよい。尚抵抗器を省略した場合にも発
電装置の内部抵抗によりエネルギの一部が消費さ
れる。 As mentioned above, various advantages can be obtained by providing a resistor to dissipate a portion of the electrical energy generated by the power generation device, but this resistor can be provided as needed, and it can be driven electromagnetically. The vibration energy may be damped only by a mechanical damping device. Note that even if the resistor is omitted, a portion of the energy is consumed due to the internal resistance of the power generator.
本発明で用いる発電装置５は、可動側磁極の機
械的変位に応じて電気エネルギを発生するもので
あれば如何なる形式のものでもよく、交流発電機
または直流発電機の如何を問わない。 The power generation device 5 used in the present invention may be of any type as long as it generates electrical energy in accordance with the mechanical displacement of the movable magnetic pole, and it does not matter whether it is an alternating current generator or a direct current generator.
構造物の振動を発電装置に伝えるための機械変
位伝達機構は、構造物と基体との間の相対的な変
位（上記の例では往復運動）を発電装置を駆動す
るのに適した変位（上記の例では回転運動）に変
換する機構を含むものであればよく、上記実施例
のものに限定されるものではない。 A mechanical displacement transmission mechanism for transmitting vibrations of a structure to a power generation device converts the relative displacement (reciprocating motion in the above example) between the structure and the base into a displacement suitable for driving the power generation device (the above In this example, it is sufficient that the mechanism includes a mechanism for converting the motion into rotational motion), and is not limited to the one in the above embodiment.
第４図は本発明の他の実施例を示したもので、
この実施例では基礎２の上に設置された基台４０
１と、上端が１個所で交わるように斜めに配置さ
れて下端が基台４０１に固定された複数本の支柱
４０２とにより基体４′が構成されている。複数
本の支柱４０２の上端は構造物３の床部付近まで
延びていて適宜の結合具により相互に結合され、
これらの支柱４０２の上端にピン２２により梃子
２３の上端部寄りの部分が枢支されている。梃子
２３の上端にはリンク２４の一端が枢支され、リ
ンク２４の他端は構造物３の床部またはフレーム
１の上部梁１ａに固定されたブラケツト２５に枢
支されている。そして構造物３が正規の位置に静
止している状態にあるときに、梃子２３が鉛直方
向に垂下するようにリンク２４の長さが設定され
ている。したがつて地震等により構造物３が基体
４′に対して相対的に矢印Ａ，A′方向に往復移動
すると梃子２３が鉛直面内で矢印Ｂ，B′方向に
回動し、梃子２３の下端には構造物３と基体４′
との間の相対的な変位が拡大されて現われる。 FIG. 4 shows another embodiment of the present invention,
In this embodiment, a base 40 installed on the foundation 2
1 and a plurality of columns 402 which are arranged diagonally so that their upper ends intersect at one place and whose lower ends are fixed to a base 401 form a base body 4'. The upper ends of the plurality of pillars 402 extend to the vicinity of the floor of the structure 3 and are connected to each other by appropriate connectors,
A portion of the lever 23 near the upper end is pivoted to the upper end of these columns 402 by a pin 22. One end of a link 24 is pivotally supported on the upper end of the lever 23, and the other end of the link 24 is pivotally supported on a bracket 25 fixed to the floor of the structure 3 or the upper beam 1a of the frame 1. The length of the link 24 is set so that the lever 23 hangs down in the vertical direction when the structure 3 is at rest in a normal position. Therefore, when the structure 3 moves back and forth in the directions of arrows A and A' relative to the base 4' due to an earthquake, etc., the lever 23 rotates in the direction of arrows B and B' in the vertical plane, and the lever 23 rotates in the direction of arrows B and B'. At the lower end there is a structure 3 and a base 4'.
The relative displacement between the two appears magnified.
梃子２３の下端には発電装置５が固定されてい
る。発電装置５は、その回転軸を、梃子２３の回
動方向と直交する向きに向けて取付けられ、この
発電装置の回転軸にピニオン歯車２６が取付けら
れている。一方基体４′の基台４０１上には、上
記歯車２６の回動の軌跡と平行な円弧に沿つて多
数の歯を配列したラツク２７が設けられている。
上記ピニオン歯車２６はラツク２７に噛合され、
構造物３の振動に伴つて梃子２３が往復回動する
と、ピニオン歯車２６が回転して発電装置５を駆
動する。本実施例では、リンク２４、梃子２３、
ピニオン歯車２６及びラツク２７により、構造物
３と基体４′との間に生じる相対的な変位を発電
装置５に伝達する機械的変位伝達機構が構成され
ている。また発電装置５の回転軸に回転円板２８
が取付けられ、この回転円板２８の回転に機械的
に制動をかける制動装置２９が発電装置５のハウ
ジングに固定されている。この制動装置２９は回
転円板２８をブレーキパツドで挾んで制動をかけ
るもので、発電装置５の出力により駆動されるも
のである。 A power generating device 5 is fixed to the lower end of the lever 23. The power generating device 5 is mounted with its rotating shaft oriented perpendicular to the rotating direction of the lever 23, and a pinion gear 26 is mounted on the rotating shaft of the power generating device. On the other hand, a rack 27 having a large number of teeth arranged along an arc parallel to the locus of rotation of the gear 26 is provided on the base 401 of the base body 4'.
The pinion gear 26 is meshed with the rack 27,
When the lever 23 reciprocates as the structure 3 vibrates, the pinion gear 26 rotates and drives the power generator 5 . In this embodiment, the link 24, the lever 23,
The pinion gear 26 and the rack 27 constitute a mechanical displacement transmission mechanism that transmits the relative displacement occurring between the structure 3 and the base body 4' to the power generation device 5. In addition, a rotating disk 28 is attached to the rotating shaft of the power generating device 5.
A brake device 29 that mechanically brakes the rotation of the rotating disk 28 is fixed to the housing of the power generator 5. This braking device 29 applies braking by sandwiching the rotating disc 28 with brake pads, and is driven by the output of the power generating device 5.
第５図は本発明の更に他の実施例を示したもの
で、この実施例では第４図の実施例と同様に設け
られた梃子２３の下端に円弧状のラツク３０が取
付けられ、基台４０１上に固定された発電装置５
の回転軸に取付けたピニオン歯車３１が上記ラツ
ク３０に噛合されている。基台４０１上には１対
の支柱３２，３２が固定されていてこれらの支柱
の上端に、ラツク３０をブレーキパツドで挾んで
構造物３と基体４′との間の相対的変位に制動を
かける制動装置１５′が取付けられている。この
制動装置１５′は第１図及び第２図に示した実施
例の制動装置１５と同様のものである。 FIG. 5 shows still another embodiment of the present invention. In this embodiment, an arcuate rack 30 is attached to the lower end of the lever 23 provided in the same way as the embodiment of FIG. Power generator 5 fixed on 401
A pinion gear 31 mounted on a rotating shaft is meshed with the rack 30. A pair of columns 32, 32 are fixed on the base 401, and the rack 30 is held by brake pads at the upper ends of these columns to apply braking to the relative displacement between the structure 3 and the base 4'. A braking device 15' is installed. This braking device 15' is similar to the braking device 15 of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2.
上記の各実施例では、構造物３の床部に本発明
の制動装置を結合しているが、構造物の床部以外
の部分に本発明の制振装置を結合することもでき
る。例えば第６図は基礎２の上に設置された構造
物３の側壁３ａに本発明の制振装置を結合した例
を示したもので、この例では、基礎２の上に設置
された基体４″の上部にピン３５により梃子２３
が枢支され、この梃子２３の上端は、構造物３の
側壁３ａに固定された結合部材３７にリンク２４
を介して結合されている。基体４″の下部には歯
車３９，３９′が横方向に間隔をあけて取付けら
れ、これらの歯車にラツク４０が噛合されてい
る。そしてラツク４０の中央部に設けられた孔に
梃子２３の下端が係入され、梃子２３の回動に伴
つてラツク４０が水平方向に往復動するようにな
つている。またラツク４０をガイドするため、該
ラツク４０の上面に係合するガイドローラ４１，
４１が基体４″に取付けられている。そして歯車
３９，３９の少なくとも一方に発電装置（図示せ
ず。）の回転軸が結合されている。この例では、
構造物３に矢印Ａ，A′方向の振動が生じた際に
梃子２３がピン３５を支点にして往復回動し、こ
れによりラツク４０が水平方向に往復動して歯車
３９，３９′を回転させる。歯車３９，３９′の少
なくとも一方は発電装置の回転軸に結合されてい
るので該発電装置が発電し、その発電エネルギが
消費されることにより振動が減衰させられる。そ
して図示してないがこの発電装置には第４図に示
した例と同様の制動装置が取付けられている。 In each of the embodiments described above, the damping device of the present invention is coupled to the floor of the structure 3, but the damping device of the present invention can also be coupled to a portion of the structure other than the floor. For example, FIG. 6 shows an example in which the vibration damping device of the present invention is coupled to the side wall 3a of a structure 3 installed on the foundation 2. In this example, the base 4 installed on the foundation 2 A lever 23 is attached to the top of the `` by a pin 35.
The upper end of this lever 23 is connected to a link 24 to a connecting member 37 fixed to the side wall 3a of the structure 3.
are connected via. Gears 39 and 39' are installed at the lower part of the base body 4'' at intervals in the lateral direction, and a rack 40 is meshed with these gears.The lever 23 is inserted into a hole provided in the center of the rack 40. The lower end is engaged so that the rack 40 reciprocates in the horizontal direction as the lever 23 rotates.In order to guide the rack 40, a guide roller 41 that engages with the upper surface of the rack 40 is provided.
41 is attached to the base body 4''.A rotating shaft of a power generator (not shown) is coupled to at least one of the gears 39, 39.In this example,
When vibration occurs in the structure 3 in the directions of arrows A and A', the lever 23 reciprocates around the pin 35, which causes the rack 40 to reciprocate horizontally and rotate the gears 39 and 39'. let At least one of the gears 39, 39' is coupled to the rotating shaft of the power generating device, so that the power generating device generates electricity, and vibrations are damped by consuming the generated energy. Although not shown, a braking device similar to the example shown in FIG. 4 is attached to this power generator.
第６図に示した例において、梃子２３を用いず
に、ラツク４０を直接構造物３の側壁３ａに結合
することもできる。また第６図の例において同様
の制動装置を構造物３の両側に配設することもで
きる。 In the example shown in FIG. 6, it is also possible to connect the rack 40 directly to the side wall 3a of the structure 3 without using the lever 23. In the example of FIG. 6, similar braking devices can also be provided on both sides of the structure 3.
上記の各実施例では制動装置を電磁石のみによ
り駆動するようにしたが、電磁石により油圧装置
を介して制動装置を駆動するように構成すること
もできる。第７図は電磁石により油圧装置を介し
て駆動する制動装置の原理図で、同図において制
動板１６はその一端がブラケツト１４に枢支さ
れ、他端にブレーキパツド１７が固定されてい
る。この制動板１６はバネ１８により付勢されて
常時は回動板７から離間した状態に保持されてい
る。発電装置５の出力は抵抗２０を通して電磁石
１９のコイルに印加され、電磁石１９の出力が油
圧装置５１を介して制動板１６に与えられてい
る。第７図において発電装置５が発電すると、電
磁石１９のコイルに電流が流れてこの電磁石１９
が励磁され、この電磁石１９の出力は油圧装置５
１により増幅されて制動板１６に伝えられる。し
たがつて電磁石１９のみによつて制動装置を駆動
する場合に比べて、発電装置５の同じ出力でより
強力な制動力を得ることができる。 In each of the above embodiments, the braking device is driven only by an electromagnet, but the braking device can also be configured to be driven by an electromagnet via a hydraulic system. FIG. 7 is a diagram showing the principle of a braking device driven by an electromagnet via a hydraulic system. In this figure, a braking plate 16 is pivotally supported at one end by a bracket 14, and a brake pad 17 is fixed to the other end. This brake plate 16 is normally kept separated from the rotary plate 7 by being biased by a spring 18. The output of the power generator 5 is applied to the coil of an electromagnet 19 through a resistor 20, and the output of the electromagnet 19 is applied to the brake plate 16 via a hydraulic device 51. In FIG. 7, when the power generation device 5 generates electricity, a current flows through the coil of the electromagnet 19.
is excited, and the output of this electromagnet 19 is the hydraulic device 5
1 and transmitted to the brake plate 16. Therefore, compared to the case where the braking device is driven only by the electromagnet 19, a stronger braking force can be obtained with the same output of the power generating device 5.
第８図は、第１図及び第２図の実施例の制動装
置に油圧装置を用いた実施例を示したもので、こ
の実施例では基体４に制動装置支持枠５２，５
２′が設けられている。一方の支持枠５２には、
回動板７の両側周辺部に向つて延びる１対のレバ
ー５３，５３が枢支され、これらのレバーの一端
に制動板５４，５４が固定されている。各制動板
にはブレーキパツド（図示せず。）が貼着され、
これらの制動板がブレーキパツドを介して回動板
７の周辺部に挾むことにより回動板７に制動をか
けるようになつている。レバー５３，５３の他端
部は油圧シリンダ５５のピストンロツドに結合さ
れている。この例ではレバー５３，５３と制動板
５４，５４とにより制動機構が構成されている。
発電装置５の出力は電磁石１９のコイルに印加さ
れ、この電磁石１９の出力アームはマスタシリン
ダ５６に結合されている。マスタシリンダ５６か
ら送出される圧力油は送油パイプ５７を介して油
圧シリンダ５５に供給され、発電装置５が出力を
発生して電磁石１９が励磁されると、この電磁石
の駆動力がマスタシリンダ５６及び油圧シリンダ
５５からなる油圧装置により増幅されて制動板５
４，５４に伝達されるようになつている。他方の
支持枠５２′にもレバー５３′，５３′と制動板５
４′，５４′とからなる制動機構と、この制動機構
を駆動する油圧シリンダ５５′とが取付けられ、
前記マスタシリンダ５６から送油パイプ５７′を
介して油圧シリンダ５５′に圧力油が供給されて
いる。 FIG. 8 shows an embodiment in which a hydraulic system is used as the brake device of the embodiment shown in FIGS.
2' is provided. One support frame 52 has
A pair of levers 53, 53 extending toward both peripheral portions of the rotating plate 7 are pivotally supported, and brake plates 54, 54 are fixed to one ends of these levers. A brake pad (not shown) is attached to each brake plate,
These braking plates are placed around the periphery of the rotating plate 7 via brake pads, thereby applying braking to the rotating plate 7. The other ends of the levers 53, 53 are connected to a piston rod of a hydraulic cylinder 55. In this example, the levers 53, 53 and the brake plates 54, 54 constitute a brake mechanism.
The output of the generator 5 is applied to the coil of an electromagnet 19 whose output arm is coupled to the master cylinder 56 . Pressure oil sent from the master cylinder 56 is supplied to the hydraulic cylinder 55 via an oil pipe 57, and when the power generator 5 generates an output and the electromagnet 19 is excited, the driving force of this electromagnet is transferred to the master cylinder 56. The brake plate 5 is amplified by a hydraulic system consisting of a hydraulic cylinder 55 and a hydraulic cylinder 55.
4,54. The other support frame 52' also has levers 53', 53' and a brake plate 5.
4' and 54', and a hydraulic cylinder 55' for driving this braking mechanism are installed.
Pressure oil is supplied from the master cylinder 56 to the hydraulic cylinder 55' via an oil pipe 57'.
したがつて第８図に示した例では、構造物３
（第８図には図示せず。）と基体４との間に相対的
な変位が生じて回動板７が回動し、発電装置５が
出力を発生すると、電磁石１９がマスタシリンダ
５６及び油圧シリンダ５５，５５′を介して制動
板５３，５３′を回動板７側に変位させ、回動板
７に制動をかける。この場合回動板７に作用する
制動力は第１図及び第２図の実施例で得られる制
動力に比して大きなものとなり、構造物３の振動
は急速に減衰する。 Therefore, in the example shown in FIG.
(not shown in FIG. 8) and the base 4, the rotating plate 7 rotates, and when the power generating device 5 generates an output, the electromagnet 19 moves to the master cylinder 56 and The brake plates 53, 53' are displaced toward the rotary plate 7 via the hydraulic cylinders 55, 55', and the rotary plate 7 is braked. In this case, the braking force acting on the rotary plate 7 will be greater than the braking force obtained in the embodiments of FIGS. 1 and 2, and the vibrations of the structure 3 will be rapidly damped.
上記の各実施例の制振装置は、構造物と基体と
の間に生じる相対的変位の方向と一致する方向の
振動を最も効果的に減衰させることができるが、
構造物と基体との間の変位の方向に対して角度を
もつた方向の振動が生じた際にもその分力によつ
て構造物と基体との間に変位を生じさせることが
できるので振動減衰効果を得ることができる。一
般に最低２台の制振装置を構造物と基体との間に
生じさせる変位の方向を異ならせて設置すること
により、あらゆる方向の振動を減衰させることが
できる。また構造物をＸ、Ｙテーブルの如き基体
に対して互いに直交する２方向に変位自在な支持
台上に支持して、該支持台の基体に対するＸ方向
及びＹ方向の変位をそれぞれ伝達機構を介して異
なる発電装置に伝達するように構成することもで
きる。 The vibration damping devices of each of the above embodiments can most effectively damp vibrations in a direction that coincides with the direction of relative displacement occurring between the structure and the base.
Even when vibration occurs in a direction at an angle to the direction of displacement between the structure and the base, the component force can cause displacement between the structure and the base, so vibration A damping effect can be obtained. Generally, vibrations in all directions can be damped by installing at least two vibration damping devices with different directions of displacement generated between the structure and the base. In addition, the structure is supported on a support base such as an X and Y table that can be freely displaced in two directions perpendicular to each other with respect to the base body, and the displacement of the support base with respect to the base body in the X direction and the Y direction is transmitted through a transmission mechanism. It can also be configured to transmit the power to different power generation devices.
上記の説明では、発電装置として回転形のもの
を用いたが、リニアモータと同様に固定側及び可
動側の磁極を直線的にまたは円弧に沿つて配列し
て両者を相対的に変位させる形式の発電装置を用
いることもできる。 In the above explanation, a rotating type generator was used as the generator, but similar to a linear motor, a type that arranges the magnetic poles on the fixed side and the movable side linearly or along an arc and displaces them relatively. A power generator can also be used.
第１図、第２図及び第４図乃至第６図に示した
基体の構成、機械変位伝達機構の構成、制振装置
と構造物との結合構造及び制動装置の構造等はあ
くまでも一例を示したものであり、保護すべき構
造物の形状、構造や、発電装置の構造、或いは振
動の姿態等に応じて各部に種々の変形を加えるこ
とができるのは勿論である。 The configuration of the base body, the configuration of the mechanical displacement transmission mechanism, the coupling structure between the vibration damping device and the structure, the structure of the braking device, etc. shown in FIGS. 1, 2, and 4 to 6 are merely examples. Of course, various modifications can be made to each part depending on the shape and structure of the structure to be protected, the structure of the power generator, the mode of vibration, etc.
尚発電装置は、構造物と基体との間に生じる相
対変位に応じて発電するように設ければよく、例
えば発電装置を構造物側に支持するようにしても
よい。また本発明で用いる機械変位伝達機構は、
構造物と基体との間に生じる相対的変位を発電装
置を駆動するのに適した形にして発電装置に伝達
するものであればよく、その構成は任意である。 The power generating device may be provided to generate power according to the relative displacement that occurs between the structure and the base, and for example, the power generating device may be supported on the structure side. Furthermore, the mechanical displacement transmission mechanism used in the present invention is
Any structure may be used as long as the relative displacement occurring between the structure and the base body is transmitted to the power generation device in a form suitable for driving the power generation device.
本発明において、構造物が大形化した場合、発
電装置も大形になることが考えられるが、本発明
で用いる発電装置は損失が多く、効率が低いもの
で良いので、発電装置が大形化する場合でも比較
的安価に製作することができる。 In the present invention, if the structure becomes larger, the power generation device may also become larger, but since the power generation device used in the present invention has a large loss and low efficiency, it is sufficient that the power generation device is large. It can be manufactured relatively inexpensively even when
本発明の制振装置は、制動を短時間で減衰させ
ることが必要な場合に広く適用でき、建物やタン
ク、或いは種々の機械装置等を地震から保護する
目的の外、化学プラントの配管の脈動による振動
を除去する目的で使用することができる。また原
子力発電所等の特に重要な構造物を地震等の振動
から保護する場合等にも有用である。 The vibration damping device of the present invention can be widely applied to cases where it is necessary to damp damping in a short period of time. It can be used for the purpose of removing vibration caused by It is also useful when protecting particularly important structures such as nuclear power plants from vibrations such as earthquakes.
以上のように、本発明によれば、振動エネルギ
を電気エネルギに変換してこの電気エネルギによ
り制動装置を駆動することにより振動の大きさに
見合つた制動力を得て振動を減衰させるので、振
動の振幅が一定しない場合でも充分な制振効果を
得ることができる。また振動の振幅に略比例して
振動エネルギの減衰量が変化するので、常に適切
な制振効果を得て、構造物に停滞振動が生じるの
を防ぐことができる利点がある。 As described above, according to the present invention, by converting vibration energy into electric energy and driving the braking device with this electric energy, the vibration is damped by obtaining a braking force commensurate with the magnitude of the vibration. A sufficient vibration damping effect can be obtained even when the amplitude of the vibration is not constant. Furthermore, since the amount of attenuation of vibration energy changes approximately in proportion to the amplitude of vibration, there is an advantage that an appropriate vibration damping effect can always be obtained and stagnant vibrations can be prevented from occurring in the structure.
また特に本願特許請求の範囲第４項の発明によ
れば、発電装置が発生する電気エネルギで制動装
置を駆動して構造物と基体との間に相対的な変位
に機械的に制動をかけると同時に、該電気エネル
ギの一部をエネルギ消費手段で消費させることに
より電気的に制動をかけるようにしたので、構造
物の振動を短時間で減衰させることができる利点
がある。 In particular, according to the invention of claim 4 of the present application, when the braking device is driven by the electric energy generated by the power generating device to mechanically brake the relative displacement between the structure and the base body. At the same time, since a part of the electrical energy is consumed by the energy consuming means to apply electrical braking, there is an advantage that vibrations of the structure can be damped in a short time.
第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、
第２図は第１図の実施例の要部の構成を示す拡大
断面図、第３図は本発明で用いる制動装置の原理
を説明するための説明図、第４図乃至第６図はそ
れぞれ本発明の他の異なる実施例の概略構成図、
第７図は本発明で用いる他の制動装置の原理を説
明する説明図、第８図は本発明の他の実施例の要
部を示す斜視図である。
３……構造物、４，４′，４″……基体、５……
発電装置、７……回動板、９……ラツク、１０…
…ピニオン歯車、１５，１５′……制動装置、２
３……梃子、２４……リンク、２６……ピニオン
歯車、２７……ラツク、２８……回転板、２９…
…制動装置、３０……ラツク、３１……ピニオン
歯車、３９……ピニオン歯車、４０……ラツク。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an enlarged sectional view showing the configuration of the main part of the embodiment shown in FIG. 1, FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the principle of the braking device used in the present invention, and FIGS. A schematic configuration diagram of other different embodiments of the present invention,
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating the principle of another braking device used in the present invention, and FIG. 8 is a perspective view showing essential parts of another embodiment of the present invention. 3...Structure, 4,4',4''...Base, 5...
Power generator, 7... rotating plate, 9... rack, 10...
...pinion gear, 15,15'...braking device, 2
3... Lever, 24... Link, 26... Pinion gear, 27... Rack, 28... Rotating plate, 29...
...Brake device, 30...Rack, 31...Pinion gear, 39...Pinion gear, 40...Rack.
Claims (1)
て、前記構造物と振動系を異にする基体と、機械
的変位に応じて発電する発電装置と、前記構造物
の振動により該構造物と前記基体との間に生じる
相対的な変位を前記発電装置に伝達する機械変位
伝達機構と、前記発電装置が発生する電気エネル
ギにより駆動されて前記相対的な変位に機械的に
制動をかける制動装置とを具備したことを特徴と
する構造物の制振装置。 ２ 前記制動装置は前記機械変位伝達機構の一部
を構成する可動部材、または該機構により変位が
伝達される可動部材に機械的に制動をかける制動
機構と、前記発電装置により励磁されて前記制動
機構に制動力を与える電磁駆動装置とからなつて
いる特許請求の範囲第１項に記載の構造物の制振
装置。 ３ 前記制動装置は、前記機械変位伝達機構の一
部を構成する可動部材または該機構により変位が
伝達される可動部材に機械的に制動をかける制動
機構と、前記発電装置により励磁される電磁駆動
装置と、前記電磁駆動装置の駆動出力を増幅して
前記制動機構に制動力として与える油圧装置とか
らなつている特許請求の範囲第１項に記載の構造
物の制振装置。 ４ 構造物の振動を減衰させる制振装置におい
て、前記構造物と振動系を異にする基体と、機械
的変位に応じて発電する発電装置と、前記構造物
の振動により該構造物と前記基体との間に生じる
相対的な変位を前記発電装置に伝達する機械変位
伝達機構と、前記発電装置が発生する電気エネル
ギにより駆動されて前記相対的な変位に機械的に
制動をかける制動装置と、前記発電装置が発生す
る電気エネルギを消費させるエネルギ消費手段と
を具備したことを特徴とする構造物の制振装置。 ５ 前記制動装置は前記機械変位伝達機構の一部
を構成する可動部材、または該機構により変位が
伝達される可動部材に機械的に制動をかける制動
機構と、前記発電装置により励磁されて前記制動
機構に制動力を与える電磁駆動装置とからなつて
いる特許請求の範囲第４項に記載の構造物の制振
装置。 ６ 前記制動装置は、前記機械変位伝達機構の一
部を構成する可動部材または該機構により変位が
伝達される可動部材に機械的に制動をかける制動
機構と、前記発電装置により励磁される電磁駆動
装置と、前記電磁駆動装置の駆動出力を増幅して
前記制動機構に制動力として与える油圧装置とか
らなつている特許請求の範囲第４項に記載の構造
物の制振装置。[Scope of Claims] 1. A vibration damping device for attenuating vibrations of a structure, comprising: a base body having a different vibration system from the structure; a power generation device generating power according to mechanical displacement; a mechanical displacement transmission mechanism that transmits a relative displacement occurring between the structure and the base to the power generation device; and a mechanical displacement transmission mechanism driven by electrical energy generated by the power generation device to mechanically brake the relative displacement. A vibration damping device for a structure, characterized in that it is equipped with a damping device that applies 2. The braking device includes a braking mechanism that mechanically applies braking to a movable member that constitutes a part of the mechanical displacement transmission mechanism, or a movable member to which displacement is transmitted by the mechanism, and a braking mechanism that is excited by the power generation device to apply the braking to the movable member that is a part of the mechanical displacement transmission mechanism. A vibration damping device for a structure according to claim 1, comprising an electromagnetic drive device that applies a braking force to the mechanism. 3. The braking device includes a braking mechanism that mechanically applies braking to a movable member that constitutes a part of the mechanical displacement transmission mechanism or a movable member whose displacement is transmitted by the mechanism, and an electromagnetic drive that is excited by the power generation device. 2. A vibration damping device for a structure according to claim 1, comprising: a device; and a hydraulic device that amplifies the drive output of the electromagnetic drive device and applies it to the braking mechanism as a braking force. 4. A vibration damping device for damping the vibrations of a structure, including a base having a different vibration system from the structure, a power generation device that generates electricity in response to mechanical displacement, and a vibration damping device that damps the structure and the base by the vibration of the structure. a mechanical displacement transmission mechanism that transmits the relative displacement that occurs between the two to the power generation device; a braking device that is driven by electrical energy generated by the power generation device and mechanically brakes the relative displacement; A vibration damping device for a structure, comprising: energy consuming means for consuming electrical energy generated by the power generating device. 5. The braking device includes a braking mechanism that mechanically applies braking to a movable member that constitutes a part of the mechanical displacement transmission mechanism, or a movable member to which displacement is transmitted by the mechanism, and a braking mechanism that is excited by the power generation device to apply the braking to the movable member that is a part of the mechanical displacement transmission mechanism. A vibration damping device for a structure according to claim 4, comprising an electromagnetic drive device that applies a braking force to the mechanism. 6. The braking device includes a braking mechanism that mechanically applies braking to a movable member that constitutes a part of the mechanical displacement transmission mechanism or a movable member whose displacement is transmitted by the mechanism, and an electromagnetic drive that is excited by the power generation device. 5. A vibration damping device for a structure according to claim 4, comprising a hydraulic device that amplifies the drive output of the electromagnetic drive device and applies it as a braking force to the braking mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10632982A JPS58225241A (en) | 1982-06-21 | 1982-06-21 | Vibration damping apparatus for structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10632982A JPS58225241A (en) | 1982-06-21 | 1982-06-21 | Vibration damping apparatus for structure |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS58225241A JPS58225241A (en) | 1983-12-27 |
| JPH0118307B2 true JPH0118307B2 (en) | 1989-04-05 |
Family
ID=14430859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10632982A Granted JPS58225241A (en) | 1982-06-21 | 1982-06-21 | Vibration damping apparatus for structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58225241A (en) |
Families Citing this family (5)
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Also Published As
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