JPH0117923B2 - - Google Patents

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JPH0117923B2
JPH0117923B2 JP59214796A JP21479684A JPH0117923B2 JP H0117923 B2 JPH0117923 B2 JP H0117923B2 JP 59214796 A JP59214796 A JP 59214796A JP 21479684 A JP21479684 A JP 21479684A JP H0117923 B2 JPH0117923 B2 JP H0117923B2
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JP
Japan
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rod
arm
swing
swinging
arms
Prior art date
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Application number
JP59214796A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6193011A (en
Inventor
Fumyuki Iwano
Yoshimi Yoshida
Takahito Kondo
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Shikoku Kakoki Co Ltd
Original Assignee
Shikoku Kakoki Co Ltd
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Publication date
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Priority to CN85107458.8A priority patent/CN1004199B/en
Priority to EP87202010A priority patent/EP0258953B1/en
Priority to DE8787202011T priority patent/DE3580593D1/en
Priority to DE8585201661T priority patent/DE3566380D1/en
Priority to DE8787202010T priority patent/DE3580592D1/en
Priority to EP85201661A priority patent/EP0178732B1/en
Priority to EP87202011A priority patent/EP0265021B1/en
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  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Package Closures (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、包装材料としてウエツブを用い、
これより直方体状容器を製造する包装機械におい
て、ウエツブをチユーブに成形してこれに流動性
食品のような内容物を充填した後に、内容物充填
チユーブを容器1つ分に相当する長さ毎にシール
分割して袋状容器に成形する容器成形装置に関す
る。
[Detailed description of the invention] Industrial application field This invention uses web as a packaging material,
In a packaging machine that manufactures rectangular parallelepiped containers, after forming the web into tubes and filling them with contents such as fluid food, the contents-filled tubes are divided into tubes with a length corresponding to one container. The present invention relates to a container forming apparatus that separates seals and forms bag-like containers.

従来の技術 この種の装置としては、例えば実公昭52−
43427号公報に開示されているように、内容物充
填チユーブを容器1つ分に相当する長さ毎に挟み
付けてシールしかつそのシール幅の中間部を切断
する容器成形装置であつて、昇降フレームと、下
部において前後一対の平行水平支持軸で昇降フレ
ームに取付けられている前後一対の揺動アーム
と、両揺動アームの上部に向合うように固定され
ている一対のジヨーと、両ジヨーが相互に接近す
る閉位置と相互に離隔する開位置の間を両揺動ア
ームを揺動させるアーム開閉装置と、閉位置にお
いて両揺動アームを相互に引き寄せて両ジヨーの
間にシール圧力を発生させるプレス装置とを備え
ておりプレス装置が、リンク機構、カム機構等に
よつて構成されているものが知られている。
Conventional technology This type of device includes, for example,
As disclosed in Japanese Patent No. 43427, there is provided a container forming apparatus which clamps and seals a content filling tube at intervals corresponding to a length of one container, and cuts the middle part of the sealing width. A frame, a pair of front and rear swing arms attached to the elevating frame by a pair of front and rear parallel horizontal support shafts at the bottom, a pair of swing arms that are fixed to face each other at the top of both swing arms, and both swing arms. an arm opening/closing device that swings both swinging arms between a closed position where the two swing arms approach each other and an open position where they are separated from each other; It is known that the press device is equipped with a press device that generates heat, and the press device is constituted by a link mechanism, a cam mechanism, etc.

発明が解決しようとする問題点 上記従来の装置では、リンク機構、カム機構等
の大部分が昇降フレームとともに昇降することを
強いられるために、装置全体の中で可動部分が大
きなウエイトを占めることになる。そのために、
大きい可動用空間を確保することを必要とし、装
置のコンパクト化を阻害する大きな要因となつて
いた。
Problems to be Solved by the Invention In the conventional device described above, most of the link mechanism, cam mechanism, etc. are forced to move up and down together with the lifting frame, so the movable parts occupy a large weight in the entire device. Become. for that,
It is necessary to secure a large space for movement, which is a major factor hindering the downsizing of the device.

この発明の目的は、上記問題点を解決した包装
機械における容器成形装置を提供することにあ
る。
An object of the present invention is to provide a container forming device for a packaging machine that solves the above problems.

課題を解決するための手段 この発明による包装機械における容器成形装置
は、上記従来の容器成形装置において、プレス装
置が、両揺動アームの間に突き出すように後揺動
アームに設けられかつ上向きの係合凹部を有する
固定係合部材と、係合凹部に係合する下向きの係
合凸部を有する可動係合部材と、可動係合部材が
取付けられたピストンロツドを有しかつ前揺動ア
ームの上部に支持軸と平行に設けられた水平回動
軸に固定されている流体圧シリンダと、回動軸に
これに対し揺動自在に取付けられかつ上向きアー
ムおよび下向きアームを有する作動レバーと、後
揺動アームに固定されかつ両揺動アームの開位置
から閉位置への揺動中に、下向きアームに当接し
てこれを前向きに押動する押動片と、押動片の押
動に基づく作動レバーの揺動を流体圧シリンダに
伝達する伝達手段とを備えており、伝達手段は、
後端が上向きアームに水平ピンを介して取付けら
れて前向きにのびている進退ロツドと、進退ロツ
ドと直交するように流体圧シリンダに固定されか
つ進退ロツドが摺動自在に貫通しているロツド受
け板と、進退ロツドの前端に設けられているばね
受けと、進退ロツドにはめられてロツド受け板と
ばね受けの間に介在されている圧縮ばねとよりな
ることを特徴とするものである。
Means for Solving the Problems A container forming device in a packaging machine according to the present invention is such that, in the conventional container forming device described above, the press device is provided on the rear swinging arm so as to protrude between both swinging arms and is directed upward. A fixed engagement member having an engagement recess, a movable engagement member having a downward engagement protrusion that engages with the engagement recess, and a piston rod to which the movable engagement member is attached, and a front swing arm. a hydraulic cylinder fixed to a horizontal rotation shaft provided in parallel with the support shaft at the upper part; an actuation lever attached to the rotation shaft so as to be able to swing freely relative thereto; and having an upward arm and a downward arm; A push piece that is fixed to the swing arm and that comes into contact with the downward arm and pushes it forward while both swing arms swing from the open position to the closed position; and a transmission means for transmitting the swinging motion of the operating lever to the fluid pressure cylinder, the transmission means comprising:
An advancing/retracting rod whose rear end is attached to an upwardly facing arm via a horizontal pin and extending forward; and a rod receiving plate which is fixed to a fluid pressure cylinder orthogonally to the advancing/retracting rod and through which the advancing/retracting rod can freely slide. It is characterized by comprising: a spring receiver provided at the front end of the reciprocating rod; and a compression spring fitted into the retractable rod and interposed between the rod receiving plate and the spring receiver.

作 用 容器成形装置のプレス装置には、両揺動アーム
の間に突き出すように後揺動アームに設けられか
つ上向きの係合凹部を有する固定係合部材と、係
合凹部に係合する下向きの係合凸部を有する可動
係合部材と、可動係合部材が取付けられたピスト
ンロツドを有する流体圧シリンダとが備わつてい
るから、両係合部材が係合した状態でピストンロ
ツドが退入するように流体圧シリンダを作動させ
ると、両係合部材を介して両揺動アームが互いに
引き寄せられ、これにより、両ジヨーの間にシー
ル圧力が発生する。
Function The press device of the container forming apparatus includes a fixed engagement member that is provided on the rear swinging arm so as to protrude between both swinging arms and has an upwardly directed engagement recess, and a downwardly directed engagement member that engages with the engagement recess. Since the movable engaging member has an engaging convex portion and a fluid pressure cylinder having a piston rod to which the movable engaging member is attached, the piston rod moves in and out with both engaging members engaged. When the hydraulic cylinder is actuated in this manner, both swing arms are drawn toward each other via both engaging members, thereby generating sealing pressure between both jaws.

流体圧シリンダは、前揺動アームの上部に支持
軸と平行に設けられた水平回動軸に固定されてお
り、さらにプレス装置には、回動軸にこれに対し
揺動自在に取付けられかつ上向きアームおよび下
向きアームを有する作動レバーと、後揺動アーム
に固定されかつ両揺動アームの開位置から閉位置
への揺動中に、下向きアームに当接してこれを前
揺動アームの揺動方向と同じ方向に押動する押動
片と、押動片の押動に基づく作動レバーの揺動を
流体圧シリンダに伝達する伝達手段とが備わつて
いるから、開位置より閉位置に向かつて揺動しつ
つある両揺動アームがその揺動運動の後期に至る
と、押動片が作動レバーの下向きアームに当接し
てこれを前向きに押動し、その結果、作動レバー
が前揺動アーム揺動方向と同じ方向(第2図中反
時計方向)に揺動させられるが、その揺動が伝達
手段で流体圧シリンダに伝達され、流体圧シリン
ダが可動係合部材とともに揺動して可動係合部材
が固定係合部材に係合される。
The fluid pressure cylinder is fixed to a horizontal rotation shaft provided on the upper part of the front swing arm in parallel with the support shaft, and the press equipment has a horizontal rotation shaft installed on the rotation shaft so as to be able to swing freely relative to the rotation shaft. The operating lever has an upward arm and a downward arm, and is fixed to the rear swinging arm, and during the swinging of both swinging arms from the open position to the closed position, comes into contact with the downward arm and causes the front swinging arm to swing. It is equipped with a pushing piece that pushes in the same direction as the moving direction, and a transmission means that transmits the swing of the actuating lever based on the pushing of the pushing piece to the fluid pressure cylinder, so that it can be moved from the open position to the closed position. When the two swinging arms, which are currently swinging toward the front, reach the latter stage of their swinging motion, the pushing piece comes into contact with the downward arm of the operating lever and pushes it forward, and as a result, the operating lever moves forward. The swing arm swings in the same direction as the swing direction (counterclockwise in Figure 2), but the swing is transmitted to the fluid pressure cylinder by the transmission means, and the fluid pressure cylinder swings together with the movable engagement member. The movable engagement member is then engaged with the fixed engagement member.

両係合部材が係合した状態で両ジヨーの間にシ
ール圧が発生する前は両ジヨーの間にチユーブの
厚み以上の隙間(第2図中C)が生じているが、
シール圧力が発生すると、その隙間は減じられ両
揺動アームが内側に倒れることになる(第3図に
示す状態)。その結果、押動片は作動レバーを必
要以上に押動して作動レバーをさらに揺動させ、
これにしたがつて流体圧シリンダも可動係合部材
とともに揺動しようとするが、両係合部材は既に
係合しているので可動係合部材は揺動しようがな
い。このままでは押動片、可動係合部材等に無理
な力が作用するが、伝達手段は、後端が上向きア
ームに水平ピンを介して取付けられて前向きにの
びている進退ロツドと、進退ロツドと直交するよ
うに流体圧シリンダに固定されかつ進退ロツドが
摺動自在に貫通しているロツド受け板と、進退ロ
ツドの前端に設けられているばね受けと、進退ロ
ツドにはめられてロツド受け板とばね受けの間に
介在されている圧縮ばねとよりなるから、上記し
たように両係合部材が係合した状態で両揺動アー
ムが内側に倒れると、作動レバーは揺動し得るが
流体圧シリンダは揺動し得ないために、作動レバ
ーが進退ロツドをばねに抗して後向きに引き出す
ことにより、押動片、可動係合部材等に無理な力
が作用することが防止される。
Before sealing pressure is generated between both jaws when both engaging members are engaged, there is a gap (C in Fig. 2) that is larger than the thickness of the tube between both jaws.
When sealing pressure is generated, the gap is reduced and both swing arms fall inward (the state shown in FIG. 3). As a result, the pushing piece pushes the operating lever more than necessary, causing the operating lever to swing further,
Accordingly, the fluid pressure cylinder also tries to swing together with the movable engagement member, but since both engagement members are already engaged, the movable engagement member cannot swing. If this continues, an unreasonable force will be applied to the pushing piece, movable engagement member, etc., but the transmission means is a forward-retracting rod whose rear end is attached to the upward arm via a horizontal pin and extends forward, and which is perpendicular to the forward-retracting rod. a rod receiving plate which is fixed to the fluid pressure cylinder and through which the reciprocating rod can slide, a spring receiver provided at the front end of the retracting rod, and a rod receiving plate and the spring which are fitted into the retracting rod. Because it consists of a compression spring interposed between the receivers, when both swing arms fall inward with both engaging members engaged as described above, the operating lever can swing, but the hydraulic cylinder cannot swing, so the operating lever pulls out the reciprocating rod backward against the spring, thereby preventing unreasonable force from acting on the pushing piece, movable engagement member, etc.

実施例 この発明の実施例を図面を参照して次に説明す
る。
Embodiments Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.

この明細書において、前後とは、第4図の紙面
と直交してその向う側を前、その手前側を後とい
い、左右とは、第4図の左側を左、その右側を右
というものと定義する。
In this specification, "front and rear" means the side perpendicular to the paper surface of FIG. 4 and the other side is the front, and the side in front of it is the rear, and "left and right" means the left side of FIG. Define.

(A) 容器成形装置全体の概要 容器成形装置は、第4図および第5図に示す
ように、同一の構成であるが、異なる向きに配
置された左半部と右半部とからなり、各部はそ
れぞれ、昇降自在かつ可逆回動自在な垂直ロツ
ド1と、垂直ロツド1とともに昇降しかつ垂直
ロツド1の可逆回動は自在とするように垂直ロ
ツド1に取付けられている昇降フレーム2と、
下部において相互に平行な一対の水平軸心を中
心として揺動するように昇降フレーム2にそれ
ぞれ支持されている前後一対の揺動アーム5,
6と、各揺動アーム5,6の上部に相互に向き
あうようにそれぞれ固定されている前後一対の
ジヨー3,4と、両ジヨー3,4が相互に接近
する閉位置と相互に離隔する開位置の間を両揺
動アーム5,6を揺動させるアーム開閉装置
と、閉位置において両揺動アーム5,6を相互
に引き寄せて両ジヨー3,4の間にシール圧力
を発生させるプレス装置とを備えている。な
お、上記左右両半部のうち、右半部についての
み以下に説明する。
(A) Overview of the entire container forming apparatus As shown in Figs. 4 and 5, the container forming apparatus consists of a left half and a right half, which have the same configuration but are arranged in different directions. Each part includes a vertical rod 1 that can be raised and lowered and reversibly rotated; a lifting frame 2 that is attached to the vertical rod 1 so as to be raised and lowered together with the vertical rod 1 and to allow the vertical rod 1 to rotate reversibly;
A pair of front and rear swing arms 5 each supported by the elevating frame 2 so as to swing about a pair of mutually parallel horizontal axes at the lower part;
6, a pair of front and rear jaws 3, 4 fixed to the upper part of each swing arm 5, 6 so as to face each other, and a closed position where both jaws 3, 4 approach each other and a position where they are separated from each other. An arm opening/closing device that swings both swing arms 5 and 6 between open positions, and a press that draws both swing arms 5 and 6 toward each other in the closed position to generate sealing pressure between both jaws 3 and 4. Equipped with equipment. Note that of the left and right halves, only the right half will be described below.

両ジヨー3,4のうち、図示しないが、前ジ
ヨー3にはヒートシール用ヒータが、後ジヨー
4にはカツタがそれぞれ埋め込まれている。
Of the two jaws 3 and 4, although not shown, a heat sealing heater is embedded in the front jacket 3, and a cutter is embedded in the rear jacket 4, respectively.

2つの昇降フレーム2は同期して所定のスト
ロークで交互に異なる向きに昇降させられる。
すなわち一方の昇降フレーム2が上昇すると、
他方の昇降フレーム2が下降する。昇降フレー
ム2がその昇降ストロークの上限位置にあると
きに両ジヨー3,4が相互に閉じることによ
り、チユーブWが所定幅で横断状に強圧されて
シールされる。両ジヨー3,4がチユーブWを
押圧したまま昇降フレーム2とともに下降する
ことにより、チユーブWは容器1つ分に相当す
る長さだけ送られる。昇降フレーム2が下限位
置に達すると、カツタが作動し、チユーブWは
そのシール幅の高さの中央部において切断され
る。そうすると、両ジヨー3,4は開いてチユ
ーブWを解放する。これにより、チユーブW先
端の容器1つ分に相当する部分がそれ以外の部
分より分離される。
The two elevating frames 2 are synchronously moved up and down alternately in different directions with predetermined strokes.
That is, when one of the elevating frames 2 rises,
The other lifting frame 2 is lowered. When the elevating frame 2 is at the upper limit position of its elevating stroke, both the jaws 3 and 4 close each other, so that the tube W is strongly pressed across a predetermined width and sealed. By lowering both the jaws 3 and 4 together with the elevating frame 2 while pressing the tube W, the tube W is sent by a length corresponding to one container. When the lifting frame 2 reaches the lower limit position, the cutter is activated and the tube W is cut at the center of the height of the seal width. Then, both jaws 3 and 4 open to release the tube W. As a result, a portion corresponding to one container at the tip of the tube W is separated from the other portions.

ジヨー3,4の上方には、詳しく図示しない
が前後一対の分割筒状可動押型7および左右一
対の可動耳出し片8がそれぞれ設けられてい
る。各可動押型7にはローラ9がそれぞれ取付
けられており、これらのローラ9がカム10に
そつて移動することにより、可動押型7がその
下端部を中心として互いに反対の向きに揺動す
る。合した状態の可動押型7の内周面は最終箱
形容器の外周面にそう形状に形成されている。
可動押型7が合してチユーブWを押圧すること
により、チユーブWの一端は平坦に形成される
とともにその外周面は箱形容器となるべく方形
に形成され、かつこれと同時にチユーブWの内
容物の定量が行なわれる。可動耳出し片8は横
断面略L形状のもので、揺動アーム5,6の上
部に設けられた水平進退杆11および図示しな
いがラツク、ピニオンにより、下端一辺を中心
として互いに反対の向きに揺動する。水平進退
杆11の突出端には、これを作動させるための
カム12およびそのフオロワ13が連結されて
いる。可動耳出し片8は可動押型7と協同して
平坦に形成されたチユーブWの端部に突出状三
角耳を形成する。
Above the jaws 3 and 4, although not shown in detail, a pair of front and rear split cylindrical movable molds 7 and a pair of left and right movable lug pieces 8 are provided, respectively. A roller 9 is attached to each movable press die 7, and as these rollers 9 move along the cam 10, the movable press die 7 swings in opposite directions about its lower end. The inner circumferential surface of the movable mold 7 in the mated state is formed in a shape similar to the outer circumferential surface of the final box-shaped container.
By pressing the tube W together with the movable press mold 7, one end of the tube W is formed flat, and its outer peripheral surface is formed as square as possible to form a box-shaped container, and at the same time, the contents of the tube W are Quantification is performed. The movable lug piece 8 has a substantially L-shaped cross section, and is moved in opposite directions around one side of its lower end by a horizontal retractable rod 11 provided at the top of the swing arms 5 and 6 and a rack and pinion (not shown). oscillate. A cam 12 and its follower 13 are connected to the protruding end of the horizontal reciprocating rod 11 for operating the same. The movable lug piece 8 cooperates with the movable mold 7 to form a protruding triangular lug at the end of the flat tube W.

(B) 垂直ロツド 垂直ロツド1は、第6aおよび6b図に詳し
く示すように、上端および下端寄りの2ケ所に
おいて上下部軸受14,15によつて回動自在
かつ昇降自在に受けられている。垂直ロツド1
の下部軸受15によつて受けられている部分に
はスプライン16が設けられるとともに、スプ
ライン16の上端につづいてはつば17が設け
られている。上部軸受14は、内外輪18,1
9および両輪18,19の間に介在されている
上下2つのボール・ベアリング20よりなる。
内輪18はブツシユ21を介して垂直ロツド1
に摺動自在にはめ被せられ、外筒19は図示し
ないフレームに固定されている。下部軸受15
は、内外輪22,23および両輪22,23の
間に介在されている上下2つのボール・ベアリ
ング24よりなる。内輪22はスプライン16
にはめ合わされており、内輪22とともに垂直
ロツド1が回動するようになつている。内輪2
2の下端にはアーム25が固定されており、そ
の先端には、後述するカム機構よりのびてきた
ロツド26の一端が連結されている。外輪23
はフレーム27に固定されている。垂直ロツド
1の下部軸受15より下方に突出している下端
部には、これと一直線状に垂直棒状連結部材2
8が固定されるとともに、同連結部材28にこ
れと直交状に水平棒状部材29がブツシユ30
を介して取付けられている。水平棒状連結部材
29の両端部には一対の垂直状平行ロツド31
の下端部が連結され、その上端部には枠状連結
部材32を介してカム機構に連結されている。
(B) Vertical Rod As shown in detail in FIGS. 6a and 6b, the vertical rod 1 is rotatably and vertically supported by upper and lower bearings 14 and 15 at two locations near the upper end and lower end. vertical rod 1
A spline 16 is provided at the portion received by the lower bearing 15, and a collar 17 is provided following the upper end of the spline 16. The upper bearing 14 has inner and outer rings 18,1
9 and two upper and lower ball bearings 20 interposed between both wheels 18 and 19.
The inner ring 18 is connected to the vertical rod 1 through the bush 21.
The outer cylinder 19 is slidably fitted onto the outer cylinder 19, and the outer cylinder 19 is fixed to a frame (not shown). Lower bearing 15
consists of two upper and lower ball bearings 24 interposed between inner and outer rings 22, 23 and both rings 22, 23. Inner ring 22 is spline 16
The vertical rods 1 are fitted together so that the vertical rods 1 rotate together with the inner ring 22. Inner ring 2
An arm 25 is fixed to the lower end of the arm 25, and one end of a rod 26 extending from a cam mechanism, which will be described later, is connected to the tip of the arm 25. Outer ring 23
is fixed to the frame 27. At the lower end of the vertical rod 1 protruding downward from the lower bearing 15, there is a vertical rod-shaped connecting member 2 in line with the lower end.
8 is fixed, and a horizontal rod-shaped member 29 is attached to the connecting member 28 orthogonally to the bushing 30.
It is installed through. A pair of vertical parallel rods 31 are provided at both ends of the horizontal rod-shaped connecting member 29.
The lower ends of the two are connected to each other, and the upper ends thereof are connected to a cam mechanism via a frame-like connecting member 32.

(C) 昇降フレーム 昇降フレーム2は、第6a図および第9図に
詳しく示すように、垂直筒状部33と、これの
外周面長さの中間部に連結部34を介して一体
に設けられた左右一対の対向壁35,36とか
らなる。垂直筒状部33は上下一対のブツシユ
37,38を介して垂直ロツド1にはめ被せら
れてそのつば17によつて受けられている。各
対向壁35,36には前後方向に所定間隔をお
いて貫通孔39,40が2つずつあけられてい
る。各貫通孔39,40にはベアリング41が
はめ入れられており、これらのベアリング41
によつて左右の対向壁33,36にまたがつて
前後一対の水平支持軸42,43が支持されて
いる。両対向壁35,36のうち、右対向壁3
6の外面に前後一対のローラ44が設けられて
おり、これらのローラ44は支柱45に設けら
れた垂直案内レール46を前後両側からはさみ
付けており、これにより昇降フレーム2の回り
止めが果たされている(第4図参照)。また各
貫通孔39,40の開口端にはベアリング押え
を兼ねた蓋47が施されている。
(C) Elevating Frame As shown in detail in FIGS. 6a and 9, the elevating frame 2 is integrally provided with a vertical cylindrical portion 33 via a connecting portion 34 at an intermediate portion of its outer circumferential length. It consists of a pair of left and right opposing walls 35 and 36. The vertical cylindrical portion 33 is fitted onto the vertical rod 1 via a pair of upper and lower bushes 37 and 38, and is received by the collar 17 thereof. Two through holes 39 and 40 are formed in each of the opposing walls 35 and 36 at a predetermined interval in the front-rear direction. Bearings 41 are fitted into each of the through holes 39 and 40, and these bearings 41
A pair of front and rear horizontal support shafts 42, 43 are supported across the left and right opposing walls 33, 36. Of both opposing walls 35 and 36, the right opposing wall 3
A pair of front and rear rollers 44 are provided on the outer surface of the lift frame 6, and these rollers 44 sandwich a vertical guide rail 46 provided on a column 45 from both front and rear sides, thereby preventing the lifting frame 2 from rotating. (See Figure 4). Further, a lid 47 which also serves as a bearing holder is provided at the open end of each of the through holes 39 and 40.

(D) 揺動アーム 両揺動アーム5,6は、第6a図、第9図お
よび第10図を参照して、いずれも下端が一対
の水平支持軸42,43に固定された前後方向
を厚みとする偏平直方体状ブロツク48,49
と、ブロツク48,49の頂部に長さの左半部
をブロツク48,49の左方に突き出すように
のせられた水平バー50,51と、水平バー5
0,51の突出部下面に吊り下げられた横断面
略正方形の角柱状ブロツク52,53とからな
る。両角柱状ブロツク52,53の対向面に一
対のジヨー3,4がそれぞれ突出状に固定され
ている。
(D) Swinging arm Both swinging arms 5 and 6 have their lower ends fixed to a pair of horizontal support shafts 42 and 43 in the front-rear direction, as shown in FIGS. 6a, 9 and 10. Oblate rectangular parallelepiped blocks 48, 49 with thickness
, horizontal bars 50 and 51 placed on the tops of blocks 48 and 49 so that the left half of their lengths protrude to the left of blocks 48 and 49;
It consists of prismatic blocks 52 and 53 with a substantially square cross section suspended from the lower surfaces of the protrusions 0 and 51. A pair of jaws 3 and 4 are fixed to opposing surfaces of both prismatic blocks 52 and 53 in a protruding manner, respectively.

(E) アーム開閉装置 アーム開閉装置は、第6a図、第7図および
第8図を参照して、後述するカム機構によつて
可逆回動される昇降ロツド1の可逆回動を両揺
動アーム5,6の揺動に変換するものであつ
て、一端が両揺動アーム5,6の偏平直方体状
ブロツク48,49の高さの中程にそれぞれ水
平ピン56および球面ベアリング57を介して
連結されている左右一対のロツド54,55を
備えている。同ロツド54,55の他端は水平
回転体58の回転中心をはさんでその両側にそ
れぞれ垂直ピン59および球面ベアリング60
を介して連結されている。水平回転体58は昇
降フレーム2の垂直筒状部33を上から押え付
けるように回転中心において垂直ロツド1には
められてキー止めされ、水平回転体58の上か
ら垂直ロツド1にはめられた袋ナツト61がの
せられて垂直ロツド1に締付けされており、こ
れにより、垂直ロツド1に水平回転体58が固
定されている。
(E) Arm opening/closing device Referring to FIGS. 6a, 7, and 8, the arm opening/closing device controls the reversible rotation of the lifting rod 1, which is reversibly rotated by a cam mechanism described later. This converts the swinging of the arms 5 and 6, and one end is connected to the middle of the height of the oblate rectangular parallelepiped blocks 48 and 49 of both swinging arms 5 and 6 via a horizontal pin 56 and a spherical bearing 57, respectively. A pair of left and right rods 54 and 55 are connected. The other ends of the rods 54 and 55 are provided with a vertical pin 59 and a spherical bearing 60 on both sides of the rotation center of the horizontal rotating body 58, respectively.
are connected via. The horizontal rotating body 58 is fitted and keyed to the vertical rod 1 at the center of rotation so as to press down the vertical cylindrical part 33 of the lifting frame 2 from above, and a bag is fitted onto the vertical rod 1 from above the horizontal rotating body 58. A nut 61 is placed and tightened on the vertical rod 1, thereby fixing the horizontal rotating body 58 to the vertical rod 1.

垂直ロツド1を昇降させると、これにしたが
つて昇降フレーム2が水平回転体58とともに
昇降する。一方、垂直ロツド1を可逆回動させ
ると、これにしたがつて水平回転体58が垂直
ロツド1とともに同方向に回転し、これに連結
された一対のロツド54,55により、両揺動
アーム5,6が相互に直立した状態の閉位置と
上拡がりに傾斜した状態の開位置との間を揺動
する。
When the vertical rod 1 is raised or lowered, the lifting frame 2 is raised or lowered together with the horizontal rotating body 58 accordingly. On the other hand, when the vertical rod 1 is reversibly rotated, the horizontal rotary body 58 rotates in the same direction together with the vertical rod 1, and the pair of rods 54 and 55 connected thereto rotate both swing arms 5 and 58. , 6 swing between a closed position in which they are mutually upright and an open position in which they are tilted upwardly.

(F) プレス装置 プレス装置は、第1図、第2図および第5図
を参照して、後揺動アーム6のジヨー4の両側
にそれぞれジヨー4と一体的に設けられかつ上
向きの係合凹部62を有する左右一対の固定係
合部材63と、各固定係合部材63の係合凹部
62かみあわされた下向き係合突部65を有す
る可動係合部材64とを備えている。各可動係
合部材64は第10図および第11図に詳しく
示すように、流体圧シリンダ66のピストンロ
ツド67に取付けられている。流体圧シリンダ
66は、前揺動アーム5の角柱状ブロツク52
を貫通しかつ同ブロツク52に一対のブツシユ
68を介して回動自在に支持された水平主回動
軸69の両端にそれぞれ一体に設けられてい
る。流体圧シリンダ66にはピストンロツド6
7を突出させる方向に付勢する二重圧縮コイル
ばね70が内蔵されるとともに、両流体圧シリ
ンダ66を連通させる貫通孔71が主回動軸6
9の軸方向にあけられている。左右両流体圧シ
リンダ66のうち、右流体圧シリンダ66の右
側面には作動流体供給用中空状副回動軸72が
その左端に設けられたフランジ73をボルト止
めすることによつて主回動軸69と同心状に固
定されている。副回動軸72は前揺動アーム5
の偏平直方体状ブロツク48の上部を貫通しか
つ同ブロツク48に回転自在に支持されてい
る。副回動軸72の右方突出端にはコネクタ7
4が取付けられており、これには図示しない作
動油管が接続されている。副回動軸72にはそ
のフランジ73と接触するように作動レバー7
5が取付けられている。作動レバー75は、副
回動軸72にプツシユ76を介して回転自在に
はめ合わされたボス77と、ボス77より下方
に突出した下向きアーム78と、ボス77より
前方に突出した前向きアーム79と、ボス77
より上方に突出した二又状上向きアーム80を
有している。下向きアーム78の先端にはロー
ラ81が取付けられている。このローラ81の
後方に位置するように後揺動アーム6に横長方
形平板状押動片82が固定されている。押動片
82の先端は前上りの傾斜状に形成されてお
り、これが、両揺動アーム5,6の開位置から
閉位置への揺動運動の後期において、ローラ8
1と当接して作動レバー75を第2図において
反時計方向に回転させる。前向きアーム79の
先端には引張りコイルばね83の一端が引掛け
られてている。同ばね83の他端は作動レバー
75の下方の位置において前揺動アーム5の左
端面に引掛けられており、同ばね83により作
動レバー75は第2図において時計方向に回転
するように付勢されている。上向きアーム80
の先端には進退ロツド84の一端が水平ピン8
5を介して連結されている。進退ロツド84の
長さの中間部に段86が形成されるとともに、
段86から他端にかけて小径部87が形成され
ている。一方、両流体圧シリンダ66のうち、
右流体圧シリンダ66の前面に方形平板状ロツ
ド受け板88がその右半部を同流体圧シリンダ
66から右方に突き出すように固定されてお
り、このロツド受け板88を進退ロツド84の
小径部87がブツシユ89を介して摺動自在に
貫通しかつ段86がロツド受け板88の後面と
当接している。進退ロツド84の他端にはばね
受90が固定されており、このばね受90とロ
ツド受け板88の間に小径部87にはめられた
圧縮コイルばね91が介在されている。
(F) Press device Referring to FIG. 1, FIG. 2, and FIG. It includes a pair of left and right fixed engagement members 63 having recesses 62, and a movable engagement member 64 having a downward engagement protrusion 65 that is engaged with the engagement recess 62 of each fixed engagement member 63. Each movable engagement member 64 is attached to a piston rod 67 of a hydraulic cylinder 66, as shown in detail in FIGS. 10 and 11. The fluid pressure cylinder 66 is connected to the prismatic block 52 of the front swing arm 5.
They are integrally provided at both ends of a horizontal main rotation shaft 69 which passes through the block 52 and is rotatably supported by the block 52 via a pair of bushes 68. The fluid pressure cylinder 66 has a piston rod 6
A double compression coil spring 70 that biases the main rotation shaft 6 in the direction of protrusion is built in, and a through hole 71 that communicates both the fluid pressure cylinders 66 is connected to the main rotation shaft 6.
9 in the axial direction. Of both the left and right fluid pressure cylinders 66, a hollow sub-rotation shaft 72 for supplying working fluid is attached to the right side of the right fluid pressure cylinder 66, and a flange 73 provided at its left end is bolted to the main rotation shaft. It is fixed concentrically with the shaft 69. The sub-rotation shaft 72 is the front swing arm 5
It passes through the upper part of the oblate rectangular parallelepiped block 48 and is rotatably supported by the block 48. The connector 7 is connected to the right protruding end of the sub-rotation shaft 72.
4 is attached, and a hydraulic oil pipe (not shown) is connected to this. The operating lever 7 is attached to the sub-rotating shaft 72 so as to be in contact with the flange 73 thereof.
5 is installed. The operating lever 75 includes a boss 77 that is rotatably fitted to the sub-rotating shaft 72 via a pusher 76, a downward arm 78 that projects downward from the boss 77, and a forward arm 79 that projects forward from the boss 77. boss 77
It has a bifurcated upward arm 80 that protrudes further upward. A roller 81 is attached to the tip of the downward arm 78. A horizontal rectangular flat plate-shaped pushing piece 82 is fixed to the rear swinging arm 6 so as to be located behind the roller 81 . The tip of the pushing piece 82 is formed in an upwardly inclined shape, and this causes the roller 8 to move in the latter half of the swinging movement of both the swinging arms 5 and 6 from the open position to the closed position.
1 and rotates the operating lever 75 counterclockwise in FIG. One end of a tension coil spring 83 is hooked to the tip of the forward arm 79. The other end of the spring 83 is hooked to the left end surface of the front swing arm 5 at a position below the operating lever 75, and the spring 83 causes the operating lever 75 to rotate clockwise in FIG. Forced. upward arm 80
One end of the reciprocating rod 84 is attached to the horizontal pin 8.
They are connected via 5. A step 86 is formed in the middle of the length of the advance/retreat rod 84, and
A small diameter portion 87 is formed from the step 86 to the other end. On the other hand, among both fluid pressure cylinders 66,
A rectangular flat rod receiving plate 88 is fixed to the front surface of the right hydraulic cylinder 66 so that its right half protrudes from the hydraulic cylinder 66 to the right. 87 slidably passes through the bush 89, and the step 86 abuts the rear surface of the rod receiving plate 88. A spring receiver 90 is fixed to the other end of the reciprocating rod 84, and a compression coil spring 91 fitted in the small diameter portion 87 is interposed between the spring receiver 90 and the rod receiving plate 88.

いま、両揺動アーム5,6が開位置より閉位
置に向つて揺動しつつあるものとする。このと
きに、可動係合部材64は第2図に鎖線で示す
ように前揺動アーム5に対して直交した状態よ
り前上りに傾斜した上向き姿勢に保たれてい
る。やがて、両揺動アーム5,6が閉位置の近
傍に至ると、押動片82がローラ81に当接し
てこれを押動する。そうすると、作動レバー7
5は第2図において反時計方向に回転し、これ
にしたがつて進退ロツド84がロツド受け板8
8より後方に抜け出そうとするが、これを圧縮
コイルばね91が阻止し、このばね91によつ
ててロツド受け板88が流体圧シリンダ66と
ともに主および副回動軸69,72を中心とし
て反時計方向に回転する。その結果、可動係合
部材64が流体圧シリンダ66とともに回転し
て上向き姿勢から水平姿勢となり、固定係合部
材63に係合される。こうしておいて、流体圧
シリンダ66に作動流体を供給してピストンロ
ツド67を退入させると、可動係合部材64が
ピストンロツド67とともに前方に移動して両
係合部材63,64が相互に引き合い、両ジヨ
ー3,4の間にシール圧力が発生する。両係合
部材63,64が互いに係合したときに両ジヨ
ー3,4の間には若干の隙間Cが存在している
が、両係合部材63,64が引き合うと、その
隙間Cが無くなる。そうすると、両揺動アーム
5,6は直立状態より若干内側に倒れることと
なる(第3図参照)。このときに、可動係合部
材64が水平姿勢を保つためには、前揺動アー
ム5に対して可動係合部材64が若干上向きの
姿勢となることが必要であるが、圧縮コイルば
ね91を圧縮して流体圧シリンダ66と作動レ
バー75が相対的に逆方向に回転することによ
り、その姿勢変更が可能となる。
Assume that both swing arms 5 and 6 are now swinging from the open position toward the closed position. At this time, the movable engagement member 64 is maintained in an upward position inclined forwardly upward from the state perpendicular to the front swing arm 5, as shown by the chain line in FIG. Eventually, when both swing arms 5 and 6 reach the vicinity of the closed position, the pushing piece 82 comes into contact with the roller 81 and pushes it. Then, the operating lever 7
5 rotates counterclockwise in FIG.
8, but the compression coil spring 91 prevents this, and this spring 91 causes the rod receiving plate 88 to move back together with the fluid pressure cylinder 66 around the main and sub rotation axes 69, 72. Rotate clockwise. As a result, the movable engagement member 64 rotates together with the fluid pressure cylinder 66, changes from an upward position to a horizontal position, and is engaged with the fixed engagement member 63. In this state, when the hydraulic cylinder 66 is supplied with working fluid and the piston rod 67 is retracted, the movable engagement member 64 moves forward together with the piston rod 67, and both the engagement members 63 and 64 are attracted to each other. A sealing pressure is generated between the jaws 3 and 4. When both the engaging members 63, 64 engage with each other, there is a slight gap C between the two jaws 3, 4, but when both the engaging members 63, 64 are drawn together, the gap C disappears. . In this case, both swing arms 5 and 6 will fall slightly inward from their upright state (see FIG. 3). At this time, in order for the movable engagement member 64 to maintain its horizontal position, it is necessary for the movable engagement member 64 to be in a slightly upward position with respect to the front swing arm 5. By compressing and relatively rotating the fluid pressure cylinder 66 and the actuating lever 75 in opposite directions, the posture can be changed.

(G) カム機構 第12図〜第14図は、垂直ロツド1を昇降
させかつ可逆回動させるカム機構を示す。
(G) Cam mechanism Figures 12 to 14 show a cam mechanism for raising and lowering the vertical rod 1 and reversibly rotating it.

垂直ロツド1下端の後斜め下に位置するよう
に左右方向にのびた水平カム軸92がブラケツ
ト93によつて支持されている。カム軸92に
は右から左にかけて順次スプロケツト94、2
つのロツド昇降用板カム95,96および1つ
のロツド回動用板カム97が固定されている
(第13図において左右は逆に示されている)。
2つのロツド昇降用板カム95,96は相互に
カム輪郭面を異にしており、それぞれのカム輪
郭面は昇降フレーム2のストローク量に対応し
ている。2つのロツド昇降用板カム95,96
には共通の1つのロツド昇降用カムフオロワ9
8が、1つのロツド回動用板カム97には別の
ロツド回動用カムフオロワ99がそれぞれ備え
られている。ロツド昇降用カムフオロワ98
は、横断面逆U形をなすミゾ形鋼のようなもの
であつて、頂壁100および左右両側壁10
1,102を有しており、2つのロツド昇降用
カム95,96の上方をまたいで前後方向にの
びており、その後端部においてブラケツト93
に設けられた水平軸103で支持され、その前
端部には上述した方形枠状連結部材32が長さ
調節自在に取付けられている。同頂壁100の
長さの中間部上面には突出耳104が一体に設
けられており、これにフオロワ拘束用流体圧シ
リンダのロツド105が連結されている。第1
3図および第15図に示すように、左右両側壁
101,102の長さの中間部には、両壁10
1,102にまたがつて前後一対の平行な案内
棒106が渡し止められており、これらの案内
棒106に可動片107が支持されている。可
動片107にはローラ108が水平ピン107
を介して下方突出状に取付けられるとともに、
薄形流体圧シリンダ110のピストンロツド1
11が可動片107の右側面に連結されてい
る。同流体圧シリンダ110は右側壁102外
面に取付けられ、同ピストンロツド111は右
側壁102を貫通している。ロツド回転用カム
フオロワ99は、第14図に示すように、正対
視L形をなし、ブラケツト93に設けられたも
う1つの水平軸112に支持されたボス113
と、ボス113より前向きにのびた前方突出ア
ーム114と、ボス113より上向きにのびた
2つの上方突出アーム115,116とを有し
ている。前方突出アーム114の先端にはロー
ラ117が取付けられており、これはロツド回
動用板カム97に当接している。2つの上方突
出アーム115,116の一方には上述した一
端をアーム25に連結したロツド26の他端が
連結され、他方にはフオロワ拘束用流体圧シリ
ンダ118のピストンロツド119が連結され
ている。
A horizontal cam shaft 92 extending in the left-right direction is supported by a bracket 93 so as to be located diagonally below the lower end of the vertical rod 1. The camshaft 92 has sprockets 94, 2 in order from right to left.
Two rod lifting plate cams 95, 96 and one rod rotating plate cam 97 are fixed (left and right are shown reversed in FIG. 13).
The two rod lifting plate cams 95 and 96 have different cam contours, and each cam contour corresponds to the stroke amount of the lifting frame 2. Two rod lifting plate cams 95, 96
One common rod lifting cam follower 9
8, one rod rotation plate cam 97 is provided with another rod rotation cam follower 99, respectively. Cam follower 98 for rod lifting
is a piece of groove-shaped steel having an inverted U-shape in cross section, and has a top wall 100 and left and right side walls 10.
1 and 102, and extends in the front and rear direction over the two rod lifting cams 95 and 96, and has a bracket 93 at the rear end.
The rectangular frame-shaped connecting member 32 described above is attached to the front end of the horizontal shaft 103 so as to be adjustable in length. A projecting ear 104 is integrally provided on the upper surface of the mid-length portion of the top wall 100, and a rod 105 of a fluid pressure cylinder for follower restraint is connected to this projecting ear 104. 1st
As shown in FIG. 3 and FIG. 15, both walls 10
A pair of parallel guide rods 106 at the front and rear are fixed across the guide rods 1 and 102, and a movable piece 107 is supported by these guide rods 106. A roller 108 is connected to the horizontal pin 107 on the movable piece 107.
It is attached in a downwardly protruding manner through the
Piston rod 1 of thin fluid pressure cylinder 110
11 is connected to the right side of the movable piece 107. The hydraulic cylinder 110 is attached to the outer surface of the right side wall 102, and the piston rod 111 passes through the right side wall 102. As shown in FIG. 14, the rod rotation cam follower 99 has an L shape when viewed from the front, and has a boss 113 supported by another horizontal shaft 112 provided on the bracket 93.
, a forward protruding arm 114 extending forward from the boss 113 , and two upwardly protruding arms 115 and 116 extending upward from the boss 113 . A roller 117 is attached to the tip of the forward protruding arm 114, and this is in contact with the rod rotation plate cam 97. The other end of the rod 26 whose one end is connected to the arm 25 is connected to one of the two upwardly projecting arms 115, 116, and the piston rod 119 of the follower restraining hydraulic cylinder 118 is connected to the other end.

カム軸92が回転すると、その回転運動は、
2つのロツド昇降用カム95,96のいずれか
およびカムフオロワ98により往復運動に変換
されて垂直ロツド1に伝達されて垂直ロツド1
が昇降する。垂直ロツド1の昇降ストロークは
チユーブWの容器1つの分の長さに相当するも
のであるから、その長さを変更する場合には、
薄形流体圧シリンダ110を作動させて可動片
107を移動させ、これとともに移動するロー
ラ108が2つの板カム95,96の一方に接
触している状態から他方に接触する状態となる
ようにすればよい。一方、カム軸92の回転運
動はロツド回動用カム97およびそのフオロワ
99により往復運動に変換されてロツド26に
伝達され、ロツド26がその長さ方向に往復動
する。そうすると、ロツド26に連結されたア
ーム25が揺動して内輪22とともに垂直ロツ
ド1が可逆回動する。
When the camshaft 92 rotates, its rotational motion is
It is converted into a reciprocating motion by either of the two rod lifting cams 95, 96 and the cam follower 98, and is transmitted to the vertical rod 1.
goes up and down. The vertical stroke of the vertical rod 1 corresponds to the length of one container of the tube W, so when changing the length,
The thin fluid pressure cylinder 110 is actuated to move the movable piece 107 so that the roller 108 that moves together changes from contacting one of the two plate cams 95 and 96 to contacting the other. Bye. On the other hand, the rotational motion of the camshaft 92 is converted into a reciprocating motion by the rod rotation cam 97 and its follower 99, and is transmitted to the rod 26, so that the rod 26 reciprocates in its length direction. Then, the arm 25 connected to the rod 26 swings, and the vertical rod 1 reversibly rotates together with the inner ring 22.

発明の効果 この発明によれば、両係合部材が係合した状態
でピストンロツドが退入するように流体圧シリン
ダを作動させると、両係合部材を介して両揺動ア
ームが互いに引き寄せられ、これにより、両ジヨ
ーの間にシール圧力が発生するから、シール圧力
を発生させるためのメカニズムがシンプルで昇降
フレームとともに移動する可動部が比較的小さく
て済む。
Effects of the Invention According to the present invention, when the fluid pressure cylinder is operated so that the piston rod moves in and out while both engaging members are engaged, both swing arms are drawn toward each other via both engaging members. This generates sealing pressure between both jaws, so the mechanism for generating the sealing pressure is simple and the movable parts that move together with the lifting frame are relatively small.

開位置より閉位置に向かつて揺動しつつある両
揺動アームがその揺動運動の後期に至ると、押動
片が作動レバーの下向きアームに当接してこれを
前向きに押動し、その結果、作動レバーが前揺動
アーム揺動方向と同じ方向に揺動させられるが、
その揺動が伝達手段で流体圧シリンダに伝達さ
れ、流体圧シリンダが可動係合部材とともに揺動
して可動係合部材が固定係合部材に係合されるか
ら、両係合部材の係合を確実に行うことができ
る。
When both swinging arms, which are swinging from the open position toward the closed position, reach the latter stage of their swinging motion, the pushing piece contacts the downward arm of the operating lever and pushes it forward. As a result, the operating lever is swung in the same direction as the front swiveling arm.
The oscillation is transmitted to the fluid pressure cylinder by the transmission means, the fluid pressure cylinder oscillates together with the movable engagement member, and the movable engagement member is engaged with the fixed engagement member, so that both engagement members are engaged with each other. can be done reliably.

両係合部材が係合した状態で両揺動アームが内
側に倒れると、作動レバーは揺動し得るが、両係
合部材が既に係合していることによつて流体圧シ
リンダは揺動し得ないために、作動レバーが進退
ロツドをばねに抗して後向きに引き出すことによ
り、押動片、可動係合部材等に無理な力が作用す
ることが防止されるから、押動片、可動係合部材
等に無理な力が作用することがなく、確実なシー
ルが保障される。
If both swing arms fall inward with both engaging members engaged, the actuating lever can swing, but since both engaging members are already engaged, the hydraulic cylinder cannot swing. Since this is not possible, the operating lever pulls out the advancing/retracting rod backwards against the spring, thereby preventing excessive force from acting on the pushing piece, movable engagement member, etc. No unreasonable force is applied to the movable engagement member, etc., and reliable sealing is ensured.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明の実施例を示し、第1図はこの
発明の要部を示す係合部材、流体圧シリンダ、作
動レバー、押動片等の斜視図、第2図および第3
図はそれぞれ上記各部材の作動説明図である。第
4図は容器成形装置のほぼ全体を示す背面図、第
5図は第4図の−線にそう同装置の右半分の
左側面図である。第6aおよび6b図は第5図の
−線にそう拡大断面図、第7図は第6a図の
−線にそう揺動アーム、昇降フレーム等の側
面図、第8図は第6a図の−線にそうアーム
開閉装置を揺動アームの断面とともに示す平面
図、第9図は第6aおよび6b図〜第8図で示さ
れている部分の斜視図である。第10図は第7図
の−線にそう破砕断面を含む前揺動アームの
背面図、第11図は第10図のXI−XI線にそう前
揺動アームの水平断面図である。第12図はカム
機構の正面図、第13図は第12図の−
線にそうカム機構の垂直縦断面図である。第14
図は第13図の−線にそうカム機構の横
断面図、第15図は第12図の−線にそ
うカムフオロワの部分拡大断面図である。 2……昇降フレーム、3,4……ジヨー、5,
6……揺動アーム、42,43……支持軸、62
……係合凹部、63……固定係合部材、64……
可動係合部材、65……係合凸部、66……流体
圧シリンダ、67……ピストンロツド、69,7
2……回動軸、75……作動レバー、78……下
向きアーム、80……上向きアーム、82……押
動片、84……進退ロツド、85……水平ピン、
88……ロツド受け板、90……ばね受け、91
……圧縮ばね、W……チユーブ。
The drawings show embodiments of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of an engaging member, a fluid pressure cylinder, an operating lever, a pushing piece, etc. showing the main parts of the invention, and FIGS.
Each figure is an explanatory diagram of the operation of each of the above members. FIG. 4 is a rear view showing almost the entire container forming apparatus, and FIG. 5 is a left side view of the right half of the apparatus as indicated by the - line in FIG. 4. Figures 6a and 6b are enlarged sectional views taken along the - line in Figure 5, Figure 7 is a side view of the swing arm, lift frame, etc. taken along the - line in Figure 6a, and Figure 8 is a side view taken along the - line in Figure 6a. FIG. 9 is a plan view showing the arm opening/closing device along with a cross section of the swinging arm, and FIG. 9 is a perspective view of the portion shown in FIGS. 6a and 6b to FIG. 8. 10 is a rear view of the front swinging arm including a fractured cross section along the line - in FIG. 7, and FIG. 11 is a horizontal sectional view of the front swinging arm along the line XI--XI of FIG. Fig. 12 is a front view of the cam mechanism, and Fig. 13 is the − of Fig. 12.
FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the cam mechanism along the line. 14th
The figure is a cross-sectional view of the cam mechanism taken along the line - in FIG. 13, and FIG. 15 is a partially enlarged sectional view of the cam follower taken along the line - in FIG. 12. 2... Lifting frame, 3, 4... Jiyo, 5,
6... Swing arm, 42, 43... Support shaft, 62
...Engagement recess, 63...Fixed engagement member, 64...
Movable engagement member, 65... Engagement convex portion, 66... Fluid pressure cylinder, 67... Piston rod, 69,7
2... Rotating shaft, 75... Operating lever, 78... Downward arm, 80... Upward arm, 82... Pushing piece, 84... Advance/retreat rod, 85... Horizontal pin,
88...Rod receiving plate, 90...Spring receiving plate, 91
...Compression spring, W...Tube.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 内容物充填チユーブWを容器1つ分に相当す
る長さ毎に挟み付けてシールしかつそのシール幅
の中間部を切断する容器成形装置であつて、 昇降フレーム2と、 下部において前後一対の平行水平支持軸42,
43で昇降フレーム2に取付けられている前後一
対の揺動アーム5,6と、 両揺動アーム5,6の上部に向合うように固定
されている一対のジヨー3,4と、 両ジヨー3,4が相互に接近する閉位置と相互
に離隔する開位置の間を両揺動アーム5,6を揺
動させるアーム開閉装置と、 閉位置において両揺動アーム5,6を相互に引
き寄せて両ジヨー3,4の間にシール圧力を発生
させるプレス装置と、 を備えており、 プレス装置が、 両揺動アーム5,6の間に突き出すように後揺
動アーム6に設けられかつ上向きの係合凹部62
を有する固定係合部材63と、 係合凹部62に係合する下向きの係合凸部65
を有する可動係合部材64と、 可動係合部材64が取付けられたピストンロツ
ド67を有しかつ前揺動アーム5の上部に支持軸
42と平行に設けられた水平回動軸69,72に
固定されている流体圧シリンダ66と、 回動軸69,72にこれに対しに揺動自在に取
付けられかつ上向きアーム80および下向きアー
ム78を有する作動レバー75と、 後揺動アーム6に固定されかつ両揺動アーム
5,6の開位置から閉位置への揺動中に、下向き
アーム78に当接してこれを前向きに押動する押
動片82と、 押動片82の押動に基づく作動レバー75の揺
動を流体圧シリンダ66に伝達する伝達手段とを
備えており、 伝達手段は、 後端が上向きアーム80に水平ピン85を介し
て取付けられて前向きにのびている進退ロツド8
4と、 進退ロツド84と直交するように流体圧シリン
ダ66に固定されかつ進退ロツド84が摺動自在
に貫通しているロツド受け板88と、 進退ロツド84の前端に設けられているばね受
け90と、 進退ロツド84にはめられてロツド受け板88
とばね受け90の間に介在されている圧縮ばね9
1とよりなる、 ことを特徴とする包装機械における容器成形装
置。
[Scope of Claims] 1. A container forming device for sandwiching and sealing a content filling tube W in lengths corresponding to one container, and cutting the middle part of the sealing width, comprising: an elevating frame 2; , a pair of parallel horizontal support shafts 42 at the front and rear at the bottom;
A pair of front and rear swinging arms 5 and 6 are attached to the lifting frame 2 at 43, a pair of jyos 3 and 4 are fixed to the upper portions of the two swing arms 5 and 6 so as to face each other, and both jyoes 3 , 4, and an arm opening/closing device for swinging both swinging arms 5 and 6 between a closed position where the swinging arms 5 and 4 approach each other and an open position where they are separated from each other; A press device that generates a sealing pressure between the two swing arms 3 and 4, and the press device is provided on the rear swing arm 6 so as to protrude between the two swing arms 5 and 6, and the press device is installed in an upward direction. Engagement recess 62
a fixed engagement member 63 having a downward engagement convex portion 65 that engages with the engagement recess 62;
a movable engagement member 64 having a movable engagement member 64; and a piston rod 67 to which the movable engagement member 64 is attached; an actuating lever 75 which is attached to the rotation shafts 69 and 72 so as to be able to swing therewith and has an upward arm 80 and a downward arm 78, and which is fixed to the rear swing arm 6 and A pushing piece 82 that comes into contact with the downward arm 78 and pushes it forward while the swinging arms 5 and 6 are swinging from the open position to the closed position; and an operation based on the pushing of the pushing piece 82. It is equipped with a transmission means for transmitting the swinging motion of the lever 75 to the fluid pressure cylinder 66, and the transmission means is a reciprocating rod 8 whose rear end is attached to an upwardly facing arm 80 via a horizontal pin 85 and extends forward.
4, a rod receiving plate 88 which is fixed to the hydraulic cylinder 66 so as to be orthogonal to the forward/backward rod 84 and through which the forward/backward rod 84 is slidable; and a spring receiver 90 provided at the front end of the forward/backward rod 84. And, the rod receiving plate 88 is fitted into the advancing/retracting rod 84.
The compression spring 9 interposed between the spring receiver 90 and the spring receiver 90
1. A container forming device in a packaging machine, comprising:
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