JPH01178288A - Washing machine - Google Patents
Washing machineInfo
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明はモータ等の複数の負荷を半導体スイッチング素
子を介して通断電制御するようにした洗濯機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a washing machine in which a plurality of loads such as motors are controlled to be powered on and off through semiconductor switching elements.
(従来の技術)
近年、洗濯機においても電気回路の半導体化が進展して
おり、マイクロコンピュータ−がらの信号に基づきδ1
いモータや脱水モータ等を半導体スイッチング素子たる
トライアックを利用して通断電制御する構成のものが供
されている。この種の洗濯機では、マイクロコンピュー
タ−がう負荷制御用のトライアックに出力される信号に
基づき発光ダイオード等の表示素子を点灯させ、もって
運転制御が正常に行われているが否かを確認できるよう
にしたものがある。(Prior art) In recent years, electric circuits in washing machines have been made into semiconductors, and δ1 is determined based on signals from microcomputers.
A configuration is provided in which a triac, which is a semiconductor switching element, is used to control the energization and disconnection of a dry motor, a dehydration motor, and the like. In this type of washing machine, a microcomputer lights up a display element such as a light emitting diode based on a signal output to a triac for load control, thereby making it possible to check whether operation control is being performed normally or not. There is something like this.
(発明が解決しようとする課題)
ところで、この種の洗濯機では、万一、ブレーキにより
脱水篭が拘束されている状態で脱水モータ制御用のトラ
イアックが故障して同モータに通電され続けるような事
態に陥ると、モータは過熱状態になり、最悪の場合には
発火する虞もある。(Problem to be Solved by the Invention) In this type of washing machine, if the triac for controlling the dehydrating motor fails while the dehydrating basket is restrained by the brake, the motor continues to be energized. If this happens, the motor will overheat, and in the worst case scenario, there is a risk of a fire.
従って、安全のために、半導体スイッチング素子の異状
は確実に検出して迅速に対処することが必要である。し
かしながら、上記構成では、マイクロコンピュータ−の
誤動作やチップの不良は判断し得ても、負荷制御用の半
導体スイッチング素子□の異状は全く検出することがで
きないという欠点がある。Therefore, for safety, it is necessary to reliably detect any abnormality in the semiconductor switching element and take prompt action. However, the above configuration has a drawback in that although it is possible to determine whether the microcomputer malfunctions or the chip is defective, it is impossible to detect any abnormality in the semiconductor switching element □ for load control.
そこで、本発明の目的は、半導体スイッチング素子の異
状を確実に検知して安全上の対処が可能にできる洗濯機
を提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a washing machine that can reliably detect abnormalities in semiconductor switching elements and take safety measures.
[発明の構成]
(課題を解決するための手段)
本発明の洗濯機は、複数の負荷が半導体スイッチング素
子を各別に介して接続された電源母線にスイッチ要素を
設けると共にこの電源母線に流れる電流を検出する電流
センサーを設け、マイクロコンピュータ−から負荷の駆
動信号が出力されていないときに電流センサーにより負
荷への電流を検出したときには前記スイッチ要素を開放
すると共に、異状報知手段を作動させるよう゛にしたと
ころに特徴を有する。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The washing machine of the present invention includes a switch element on a power bus to which a plurality of loads are connected via separate semiconductor switching elements, and a current flowing through the power bus. A current sensor is provided to detect the load, and when the current sensor detects a current flowing to the load when the microcomputer is not outputting a drive signal for the load, the switch element is opened and the abnormality notification means is activated. It is characterized by the fact that it is
(作用)
万一、負荷制御用の半導体スイッチング素子が故障し、
マイクロコンピュータ−から負荷駆動用の信号が出力さ
れていないのに負荷電流が流れると、この電流が電源母
線に設けた電流センサーにて検出される。すると、マイ
クロコンピュータ−は電源母線のスイッチ要素を開放さ
せると共に、異状報知手段を作動させる。これにて、電
源母線の負6:丁電流が遮断されて負荷や電力回路の過
熱が未然に回避され、且つ使用者は異状報知手段により
異状が発生したことを知ることができるから、修理等の
適切な処置をとることが可能になる。また、異状電流を
検出するための電流センサーは、複数の負荷に共通して
電力を供給する電源母線に設けられているから、単一の
電流センサーで複数の半導体スイッチング素子の異状を
検出することができる。(Function) In the unlikely event that the semiconductor switching element for load control fails,
If a load current flows even though the microcomputer is not outputting a load driving signal, this current is detected by a current sensor provided on the power supply bus. Then, the microcomputer opens the switch element of the power supply bus and activates the abnormality notification means. As a result, the negative current of the power supply bus is cut off, and overheating of the load and power circuit is avoided, and the user can be notified of the occurrence of an abnormality by the abnormality notification means, so that repairs, etc. It becomes possible to take appropriate measures. In addition, since the current sensor for detecting abnormal current is installed on the power supply bus that commonly supplies power to multiple loads, it is possible to detect abnormalities in multiple semiconductor switching elements with a single current sensor. Can be done.
(実施例) 以下本発明の一実施例につき図面を参照して説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1は商用電源、2,2はこの商用電源1から複数の負荷
に電力を供給するための共通の電源母線、3は負荷たる
正逆回転可能な洗いモータ、4はやはり負荷たる脱水モ
ータである。洗いモータ3の正転端子3a及び逆転端子
3b並びに脱水モータ4の端子4aは夫々各別に計3個
の半導体スイッチング素子たるトライアック5,6.7
を介して電源母線2に接続されている。8は電源母線2
に設けたスイッチ要素たるリレースイッチ、9は電流セ
ンサーたる変流器である。1 is a commercial power supply, 2 and 2 are a common power supply bus for supplying power to multiple loads from this commercial power supply 1, 3 is a washing motor that can be rotated in forward and reverse directions as a load, and 4 is a dewatering motor that is also a load. . The forward rotation terminal 3a and reverse rotation terminal 3b of the washing motor 3 and the terminal 4a of the dehydration motor 4 are each connected to triacs 5, 6.7 which are three semiconductor switching elements.
It is connected to the power supply bus 2 via. 8 is power bus 2
9 is a relay switch which is a switch element provided in , and 9 is a current transformer which is a current sensor.
一方、10は上記負荷群を制御して洗濯・脱水等の各行
程を実行させるための運転制御回路を構成するマイクロ
コンピュータ−で、これには上述の運転制御のための通
常のプログラムの他、後述するように機能する第3図に
示す自己診断プログラムが組込まれている。11はクロ
ック信号発生回路、12はイニシャライズ回路、13は
波形整形回路である。また、14は操作回路で、これは
行程の選択設定やそのスタート・ストップ操作のために
操作パネル15(第2図参照)に配置されたキー16群
を含む。17は表示回路で、これは上記キー16により
選択設定された内容を表示するために操作パネル15に
設けられた複数の発光ダイオード18と、発光ダイオー
ドにより構成された異状報知手段に相当する警告灯19
を含む。On the other hand, 10 is a microcomputer that constitutes an operation control circuit for controlling the load group and executing each process such as washing and dehydration. A self-diagnosis program shown in FIG. 3, which functions as described later, is incorporated. 11 is a clock signal generation circuit, 12 is an initialization circuit, and 13 is a waveform shaping circuit. Reference numeral 14 denotes an operation circuit, which includes a group of keys 16 arranged on an operation panel 15 (see FIG. 2) for selecting and setting strokes and for starting and stopping them. Reference numeral 17 denotes a display circuit, which includes a plurality of light emitting diodes 18 provided on the operation panel 15 to display the contents selected and set by the keys 16, and a warning light corresponding to an abnormality notification means constituted by the light emitting diodes. 19
including.
20はマイクロコンピュータ−10の出力端子Po−P
2に夫々接続した3個の駆動用トランジスタで、これは
各出力端子Po−P2がハイレベルになるとオン状態に
なって前記トライアック5〜7をオンさせる。21はA
/D変換回路で、これのアナログ入力端は前記変流器9
の出力端子間に接続した電流・電圧変換抵抗22の両端
に接続され、変流器9により電源母線2に流れる負荷電
流が検出されると、マイクロコンピュータ−10の入力
端子P4にハイレベル信号を出力する。23はリレー駆
動回路で、これはマイクロコンピュータ−10の出力端
子P3がハイレベルとなることにより、トランジスタ2
4がオンしてリレーコイル25が通電され、もって前記
リレースイッチ8を開放させるようになっている。20 is the output terminal Po-P of the microcomputer 10
Three driving transistors connected to the triacs 5 to 7 are turned on when the respective output terminals Po to P2 become high level, turning on the triacs 5 to 7. 21 is A
/D conversion circuit, the analog input terminal of which is connected to the current transformer 9.
When the load current flowing to the power supply bus 2 is detected by the current transformer 9, a high level signal is sent to the input terminal P4 of the microcomputer 10. Output. 23 is a relay drive circuit, which operates transistor 2 when the output terminal P3 of the microcomputer 10 becomes high level.
4 is turned on, the relay coil 25 is energized, thereby opening the relay switch 8.
次に、本実施例の作用につき説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
操作パネル15の行程選択用のキー16を操作して例え
ば洗い行程の実行時間、水流強さ及び脱水行程の実行時
間等を設定し、更にスタート・ストップ用のキー16を
操作すると、洗い行程が開始される。すると、マイクロ
コンピュータ−10の出力端子Po及びPlが交互にハ
イレベルとなってトライアック5及び6が交互にオンさ
れる。By operating the process selection keys 16 on the operation panel 15 to set, for example, the execution time of the washing process, water flow strength, and execution time of the dehydration process, and further operating the start/stop keys 16, the washing process starts. will be started. Then, the output terminals Po and Pl of the microcomputer 10 alternately become high level, and the triacs 5 and 6 are alternately turned on.
この結果、洗いモータ3が正転及び逆転を繰返し、洗濯
槽内で衣類の洗浄が行われる。そして、設定された時間
が経過して洗い行程が終了すると、出力端子P。及びP
lがローレベルとなり、代って出力端子P2がハイレベ
ルとなってトライアック7がオンされる。これにより、
脱水モータ4が駆動されて脱水運転が開始され、設定さ
れた時間の経過により脱水運転が終了する。As a result, the washing motor 3 repeats forward and reverse rotation, and the clothes are washed in the washing tub. Then, when the set time elapses and the washing process ends, the output terminal P. and P
l becomes a low level, and the output terminal P2 becomes a high level instead, turning on the triac 7. This results in
The dehydration motor 4 is driven to start the dehydration operation, and the dehydration operation ends after a set time has elapsed.
さて、以」二のような運転過程において、例えば脱水運
転実行中にトライアック7が故障し、マイクロコンピュ
ータ−10の出力端子P2がローレベルになったにもか
かわらず、トライアック7がオン状態のままに維持され
たとする。すると、本実施例では、斯かる場合、電源母
線2に脱水モータ4への負荷電流が流れている限り、こ
れが変流器9により検出されてA/D変換回路21から
ハイレベル信号が出力される。そして、前記マイクロコ
ンピュータ−10は第3図に示すような自己診断プログ
ラムが組込まれているから、出力端子P、がローレベル
になったところで判断ステップaにおいて「NO」とな
り、次いで負荷電流の検出によりA/D変換回路21の
出力がハイレベルとなっているから判断ステップbにお
いて「YeS」となる。この結果、マイクロコンピュー
タ−10の出力端子P3がハイレベルになってリレー駆
動回路23のトランジスタ24がオンし、リレーコイル
25が通電されてリレースイッチ8が開放するため、電
源母線2の負荷電流が直ちに遮断される。これにて、使
用者が異常発生を知らずに脱水槽の蓋を開放して脱水篭
にブレーキがかけられる等による脱水モータ4や電源母
線2の異状発熱が回避されて安全が確保される。更に、
これと共に、ステップdに示すように、表示回路17の
警告灯19が点滅されて異状報知がされるから、使用者
はこれを見て異状があって動作が停止したことを知るこ
とができ、修理依頼等の適切な処置をとることができる
。Now, in the following operation process, for example, the triac 7 fails during the dehydration operation, and even though the output terminal P2 of the microcomputer 10 becomes low level, the triac 7 remains on. Suppose that it is maintained at In this embodiment, in such a case, as long as the load current to the dehydration motor 4 is flowing through the power supply bus 2, this is detected by the current transformer 9 and a high level signal is output from the A/D conversion circuit 21. Ru. Since the microcomputer 10 has a built-in self-diagnosis program as shown in FIG. 3, when the output terminal P becomes low level, the determination step a becomes "NO", and then the load current is detected. Since the output of the A/D conversion circuit 21 is at a high level, the result is "Yes" in the determination step b. As a result, the output terminal P3 of the microcomputer 10 becomes high level, the transistor 24 of the relay drive circuit 23 is turned on, the relay coil 25 is energized, and the relay switch 8 is opened, so that the load current of the power supply bus 2 is reduced. It will be immediately blocked. This ensures safety by avoiding abnormal heat generation in the dehydration motor 4 and power bus 2 due to the user opening the lid of the dehydration tank without knowing that an abnormality has occurred and applying a brake to the dehydration basket. Furthermore,
At the same time, as shown in step d, the warning light 19 of the display circuit 17 flashes to notify the user of an abnormality, so the user can see this and know that there is an abnormality and the operation has stopped. Appropriate measures such as requesting repairs can be taken.
このように本実施例によれば、モータ3,4の通断電を
制御するトライアック5〜7に異状が生じたときには直
ちにリレースイッチ8を開放して異状電流を遮断するか
ら、モータ3,4や電源母線2の異状過熱や発火等の危
険な事態に至ることを未然に防止することができる。ま
た、上述のように異状電流を遮断すると共に、警告灯1
9にて直ちにそれを報知するから、使用者は修理等の適
切な処置をとることが可能になる。しかも、このように
1u数のトライアックの異状を監視するものでありなが
ら、いわゆるハード的には変流rr9とリレースイッチ
8等の追加のみで済み、はとんどコスト1−昇を来たす
ことがない。更には、洗いモータの負荷電流を検出して
これに基づき衣類等の負荷量を検知しマイクロコンピュ
ータ−にて負荷量に応じた適切な運転制御を行なうよう
にしている近年の洗濯機にあっては、同一の電流センサ
ーを運転制御用と異常検出用との双方に兼用させること
が可能になるので、ハード上の変更によるコスト上昇を
極力抑えてソフト使用の変更のみで対処できるようにな
る。According to this embodiment, when an abnormality occurs in the triacs 5 to 7 that control the energization and disconnection of the motors 3 and 4, the relay switch 8 is immediately opened to cut off the abnormal current. It is possible to prevent dangerous situations such as abnormal overheating and ignition of the power supply bus 2. In addition, as described above, in addition to cutting off abnormal current, the warning light 1
9, the user can take appropriate measures such as repair. Moreover, even though it is intended to monitor abnormalities in a 1U triac, it only requires the addition of a current transformer RR9 and a relay switch 8, etc. in terms of hardware, so it does not increase the cost by 1-1. do not have. Furthermore, recent washing machines detect the load current of the washing motor, detect the load of clothes, etc. based on this, and use a microcomputer to perform appropriate operation control according to the load. Since it is possible to use the same current sensor for both operation control and abnormality detection, it is possible to minimize the cost increase due to changes in hardware and to deal with it only by changing the software.
尚、に記実施例では、洗いモータ3及び脱水モータ4に
共通の電源母線2から電力を供給する場合について説明
したが、併せて給水弁等の弁装置やブレーキ用ソレノイ
ドにも共通の電源母線から電力を供給する構成の洗濯機
に適用することもできる。その他、リレースイッチに代
えて半導体スイッチング素子を設けたり、異状報知手段
としては警告灯19に代えて又はこれに加えてブザーを
設けたり、変流器に代えてホール素子利用形の半導体電
流センサーを用いたりしても良い等、本発明は」二記し
且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、要旨
を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することができ
るものである。In the embodiment described in 2, a case where power is supplied to the washing motor 3 and the dehydration motor 4 from the common power supply bus 2 is explained, but in addition, the common power supply bus is also supplied to valve devices such as water supply valves and brake solenoids. The present invention can also be applied to a washing machine configured to supply power from. In addition, a semiconductor switching element may be provided in place of a relay switch, a buzzer may be provided in place of or in addition to the warning light 19 as an abnormality notification means, and a semiconductor current sensor using a Hall element may be provided in place of a current transformer. The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, but can be implemented with various modifications without departing from the scope of the invention.
[発明の効果]
以」二述べたように、本発明の洗濯機は、マイクロコン
ピユータ−から負荷駆動用の信号が出力されていないに
もかかわらず電源母線に負荷電流が流れるときにはここ
に設けた電流センサーにてこれを検出して電源母線に設
けたスイッチ要素を開放すると共に、異状報知手段を作
動させるようにしたから、負荷の通断電を制御する半導
体スイッチング素子の異状を直ちに検出して負荷の過熱
や発火等の危険な事態に至ることを未然に防止でき、し
かもこのように複数の対象を監視するものでありながら
極めて簡単な構成でこれを達成できるという優れた効果
を奏するものである。[Effects of the Invention] As mentioned above, in the washing machine of the present invention, when a load current flows to the power supply bus even though the microcomputer does not output a signal for driving the load, the The current sensor detects this and opens the switch element provided on the power bus, and also activates the abnormality notification means, so that any abnormality in the semiconductor switching element that controls the energization and disconnection of the load can be immediately detected. It is able to prevent dangerous situations such as load overheating and fire, and it has the excellent effect of being able to achieve this with an extremely simple configuration even though it monitors multiple targets. be.
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は電気回路図、
第2図は操作パネルの正面図、第3図はフローチャート
である。
図面中、2は電源母線、3は洗いモータ(負荷)、4は
脱水モータ(負荷)、5.6.7はトライアック(半導
体スイッチング素子)、8はリレースイッチ(スイッチ
要素)、9は変流器(電流センサー)’、10はマイク
ロコンピュータ−119は警告灯(異状報知手段)であ
る、
出願人 株式会社 東 芝
東芝オーディオ・ビデオ
エンジニアリング株式会社
第 2 図
第 3 図The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an electric circuit diagram;
FIG. 2 is a front view of the operation panel, and FIG. 3 is a flowchart. In the drawing, 2 is a power bus, 3 is a washing motor (load), 4 is a dehydration motor (load), 5.6.7 is a triac (semiconductor switching element), 8 is a relay switch (switch element), and 9 is a current transformer. (current sensor), 10 is a microcomputer, and 119 is a warning light (anomaly notification means). Applicant: Toshiba Corporation Toshiba Audio/Video Engineering Co., Ltd. Figure 2 Figure 3
Claims (1)
素子を各別に介して接続し、これらの半導体スイッチン
グ素子をマイクロコンピューターを備えた運転制御回路
により開閉制御するようにしたものにおいて、前記電源
母線にスイッチ要素を設けると共にこの電源母線に流れ
る電流を検出する電流センサーを設け、前記マイクロコ
ンピューターから前記負荷の駆動信号が出力されていな
いときに前記電流センサーにより前記負荷に流れる電流
を検出したときには前記スイッチ要素を開放すると共に
、異状報知手段を作動させるようにしたことを特徴とす
る洗濯機。1. In a device in which a plurality of loads are connected to a common power supply bus through separate semiconductor switching elements, and these semiconductor switching elements are controlled to open and close by an operation control circuit equipped with a microcomputer, A switch element is provided as well as a current sensor that detects the current flowing through the power supply bus, and when the current sensor detects the current flowing through the load when the microcomputer is not outputting a drive signal for the load, the switch is activated. A washing machine characterized in that an abnormality notification means is activated when the element is opened.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63000179A JPH0822349B2 (en) | 1988-01-04 | 1988-01-04 | Washing machine |
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JP63000179A JPH0822349B2 (en) | 1988-01-04 | 1988-01-04 | Washing machine |
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JP (1) | JPH0822349B2 (en) |
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1988
- 1988-01-04 JP JP63000179A patent/JPH0822349B2/en not_active Expired - Fee Related
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