JPH01173077U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01173077U JPH01173077U JP7025788U JP7025788U JPH01173077U JP H01173077 U JPH01173077 U JP H01173077U JP 7025788 U JP7025788 U JP 7025788U JP 7025788 U JP7025788 U JP 7025788U JP H01173077 U JPH01173077 U JP H01173077U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- output shaft
- wheel side
- steering wheel
- shaft system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
Description
第１図は本考案に係る電動式動力舵取装置の一
実施例を示す要部拡大断面図、第２図は操舵系全
体の概略構成を示す概略斜視図である。 １……操舵輪、２……ラツク、３……舵取ハン
ドル、１０……電動式動力舵取装置、１１……電
動モータ、１１ａ……小ギヤ、１２……ハイポイ
ドギヤを構成する大ギヤ、１３……スタブ軸（入
力軸）、１４……ピニオン軸（出力軸）、１５，
２３……トーシヨンバー、２０……スリーブ部材
、２１……操舵力検出用（第１）のトルクセンサ
、２２……第２のトルクセンサ。
実施例を示す要部拡大断面図、第２図は操舵系全
体の概略構成を示す概略斜視図である。 １……操舵輪、２……ラツク、３……舵取ハン
ドル、１０……電動式動力舵取装置、１１……電
動モータ、１１ａ……小ギヤ、１２……ハイポイ
ドギヤを構成する大ギヤ、１３……スタブ軸（入
力軸）、１４……ピニオン軸（出力軸）、１５，
２３……トーシヨンバー、２０……スリーブ部材
、２１……操舵力検出用（第１）のトルクセンサ
、２２……第２のトルクセンサ。
Claims (1)
- トーシヨンバーにより相対的に回動変位可能に
連結された舵取ハンドル側の入力軸および操舵輪
側の出力軸と、この操舵輪側に至る出力軸系に回
転伝達機構を介して連結され操舵補助力を与える
電動モータと、前記入、出力軸間に配設されトー
シヨンバーのねじれによる相対的な回動変位を検
出する操舵力検出用のトルクセンサを備えてなり
、前記モータからの回転伝達を受ける部分から操
舵輪側に至る出力軸系の一部に、出力トルクを検
出する第２のトルクセンサを設けたことを特徴と
する電動式動力舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7025788U JPH01173077U (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7025788U JPH01173077U (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01173077U true JPH01173077U (ja) | 1989-12-07 |
Family
ID=31295514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7025788U Pending JPH01173077U (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01173077U (ja) |
-
1988
- 1988-05-27 JP JP7025788U patent/JPH01173077U/ja active Pending