JPH01171544A - Transfer device for perfusing fluid container - Google Patents

Transfer device for perfusing fluid container

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JPH01171544A
JPH01171544A JP62329713A JP32971387A JPH01171544A JP H01171544 A JPH01171544 A JP H01171544A JP 62329713 A JP62329713 A JP 62329713A JP 32971387 A JP32971387 A JP 32971387A JP H01171544 A JPH01171544 A JP H01171544A
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JP
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height
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bottle
perfusing fluid
continuously
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Masami Yamamoto
山本 雅美
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Topcon Corp
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Abstract

PURPOSE:To facilitate the minute adjustment of a height by adjusting the height of the title perfusing fluid container in a step way and continuously. CONSTITUTION:A vitreous body surgery device has a sucking device 1, a cutter driving unit 2, a light source unit 3, a perfusing fluid bottle 4, a transfer device 40 for the perfusing fluid bottle 4, a cutter 5 with a sucking function, a light guide 6, and a perfusion plug 7. A motor 44 is used for the transfer of the perfusing fluid bottle 4, a foot switch 46 can be indicated to continuously operate the motor 44, to continuously transfer the perfusing fluid bottle 4, to change its height, in addition, it can be indicated to operate the motor 44 for a prescribed time, and to transfer the perfusing fluid bottle 4 at every prescribed height.

Description

【発明の詳細な説明】 産・−上の不1  野 この発明は硝子体手術において眼球に潅流液を潅流する
容器の移動装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention This invention relates to a device for moving a container for perfusing an eyeball with irrigation fluid during vitreous surgery.

m】ト生退」L 潅流液ボトルは通常スタンドにつり下げである。このス
タンドに治って潅流液ボトルの高さを変えることにより
眼球へ流す潅流液の岳や液圧を手術の状況に応じて調整
している。
M] Retirement L The perfusate bottle is usually hung on a stand. By changing the height of the irrigant bottle on this stand, the volume and pressure of the irrigant flowing into the eyeball can be adjusted according to the surgical situation.

この潅流液ボトルの高さ調整は従来法のようにして行っ
ている。
The height of the perfusion bottle is adjusted in a conventional manner.

■ 術者の指示により看護婦が手動で潅流ボトルの移動
を1行う。
■ The nurse manually moves the perfusion bottle once according to the surgeon's instructions.

■ 術者あるいは6護婦がフットスイッチを踏んで、こ
の踏んでいる間単にモータを連続回転してモータの力に
より潅流液ボトルの移動を行い、大体の位置に設定する
■ The operator or the nurse steps on the foot switch, and while the foot switch is pressed, the motor is simply rotated continuously, and the irrigant bottle is moved by the force of the motor and set to the approximate position.

、1が “しようとする1」に1、 ところが、前者のやり方では、 ■ 術者がおおよその移移動砧を口頭で看護婦に伝え、
その指示により看護婦が必要吊動かすので丁度良い位置
に固定するのに時間を要する。
However, in the former method, ■ the operator verbally tells the nurse the approximate amount of movement;
The nurse moves the device as necessary according to the instructions, so it takes time to fix it in the right position.

■ 微調整が難しい。■ Difficult to fine-tune.

また、後者のやり方では、 ■ 手術の都合により急に潅流量を正確に変化させよう
としても対応できない。
In addition, the latter method cannot handle sudden and accurate changes in perfusion volume due to surgical circumstances.

■ 術者の経験から来る高さ調整を行う為には術者が毎
度、潅流ボトルの高さを確認しなければならず、その間
手術が中断してしまう。
■ In order to adjust the height based on the surgeon's experience, the surgeon must check the height of the perfusion bottle every time, which interrupts the surgery.

■ 看護婦などの助手が行う場合には、優秀な助手の育
成が必要ぐある。
■ If an assistant such as a nurse performs the work, it is necessary to train excellent assistants.

発明の目的 この発明は上述の欠点を解消し、硝子体手術の中断を減
らし、かつボトル高さの微調整が容易で急な潅流口の変
化にも正確に対応することが可能な灌流液容器の移動装
置を提供することを目的としている。
Purpose of the Invention This invention solves the above-mentioned drawbacks, reduces interruptions in vitrectomy surgery, and provides an irrigation fluid container that allows fine adjustment of the bottle height and accurately responds to sudden changes in the irrigation port. The purpose is to provide a mobile device.

11悲L[ この発明は特許請求の範囲第1項を要旨としている。11 Sad L [ This invention is summarized in claim 1.

−1、を解ンするだめの手 第1図を参照する。灌流液容器の一例である潅流液ボト
ル4は、移動装置40により高さを設定できる。
-1, the only way to solve the problem is to refer to Figure 1. The height of the perfusate bottle 4, which is an example of a perfusate container, can be set by a moving device 40.

駆動源の一例であるモータ44は潅流液ボトル4を移動
するためのものである。スイッチ手段の一例であるフッ
トスイッチ46は、モータ44を連続作動して潅流液ボ
トル4を連続的に移動させて高さを変え、しかもモータ
44を所定時間作動して潅流液ボトル4を所定高さづつ
移動させるように指示可能である。
A motor 44, which is an example of a drive source, is used to move the irrigation fluid bottle 4. A foot switch 46, which is an example of a switch means, continuously operates the motor 44 to continuously move the irrigation fluid bottle 4 to change its height, and operates the motor 44 for a predetermined period of time to move the irrigation fluid bottle 4 to a predetermined height. It is possible to instruct it to move step by step.

作−」W フットスイッチ46を操作して潅流液ボ1〜ル4の高さ
を連続的に大きく変え、所定の位置に近ずいたら、さら
にフットスイッチ46を操作して.灌流液ボトル4の高
さの微調整を行う。
"W" Operate the foot switch 46 to continuously change the height of irrigation fluid bowls 1 to 4, and when they approach the predetermined position, operate the foot switch 46 again. The height of the perfusate bottle 4 is finely adjusted.

[硝子体手術装置11 第1図はこの発明の清流液容器の移動装置を備えた硝子
体手術装首を示している。
[Vitrectomy Apparatus 11 FIG. 1 shows a vitrectomy neck equipped with a clear fluid container moving device according to the present invention.

硝子体手術では、例えば水晶体aと網膜すの間にあるゲ
ル状の硝子体14の濁っIζ部分く以下被吸引物34と
いう)を吸引して取り除き、それを透明な液体に置き換
える。これにより光が水晶体aを通過して網膜すに到達
できるようにして視力回復を図る。
In vitrectomy, for example, the cloudy part Iζ of the gel-like vitreous body 14 between the crystalline lens a and the retina (hereinafter referred to as an aspirate 34) is removed by suction and replaced with a clear liquid. This allows light to pass through the crystalline lens a and reach the retina, thereby improving visual acuity.

硝子体手術装置は、吸引装置1、カッター駆動ユニット
2、光源ユニット3および潅流液ボトル4.灌流液ボト
ル4の移動装置40、吸引機能付きカッター5、ライト
ガイド6、潅流プラグ7を有している。
The vitrectomy apparatus includes a suction device 1, a cutter drive unit 2, a light source unit 3, and an irrigant bottle 4. It has a moving device 40 for an irrigation fluid bottle 4, a cutter 5 with a suction function, a light guide 6, and an irrigation plug 7.

前記カッター5は、挿入部5aを有している。この挿入
部5aは、眼球1゛3の強膜15を通して眼球13の内
部に差し込まれている。
The cutter 5 has an insertion portion 5a. This insertion portion 5a is inserted into the inside of the eyeball 13 through the sclera 15 of the eyeball 13.

挿入部5aの先端部分には吸引口部30が設けられてい
る。カッター5は、吸引口部30に入った被吸引物34
を切除できるようになっている。この切除した被吸引物
34は、挿入部5aの中および第1通路8を経て吸引装
置1側に吸引できるようになっている。
A suction port 30 is provided at the distal end of the insertion portion 5a. The cutter 5 removes the suction object 34 that has entered the suction port 30.
can be removed. This excised object to be aspirated 34 can be suctioned into the suction device 1 side through the insertion portion 5a and the first passage 8.

カッター駆動ユニット2は、圧搾空気用チューブ9が接
続されている。チューブ9を介して圧搾空気をカッター
5に送り、この圧搾空気によりカッター5を作動して被
吸引物34を切除するようになっている。光源ユニット
3は、ライトガイド6に光ファイバー11を介して光を
送れるようになっている。ライトガイド6の先端は眼球
13内に挿入されている。そしてライトガイド6は吸引
口部3゜の付近に光を当てることができるものである。
A compressed air tube 9 is connected to the cutter drive unit 2. Compressed air is sent to the cutter 5 through the tube 9, and the cutter 5 is actuated by the compressed air to cut off the object to be sucked 34. The light source unit 3 is capable of sending light to the light guide 6 via an optical fiber 11. The tip of the light guide 6 is inserted into the eyeball 13. The light guide 6 can illuminate the vicinity of the suction port 3°.

潅流ボトル4には潅流液が収容されている。The perfusion bottle 4 contains perfusion fluid.

この潅流液は潅流チューブ12および潅流プラグ7を介
して眼球13の中に送れるようになっている。この潅流
液は、被吸引物34を切除および吸引した後に、代わり
に眼球13内を満たし眼圧回復を図るものである。
This irrigation fluid can be delivered into the eyeball 13 via the irrigation tube 12 and irrigation plug 7. After the object to be aspirated 34 is excised and suctioned, this irrigation fluid instead fills the inside of the eyeball 13 to restore intraocular pressure.

なお、眼球13は.灌流液ボI〜ル4と移動装置40に
比べて太き(描いである。
Note that the eyeball 13 is . It is thicker than the perfusate bottles I to 4 and the moving device 40 (illustrated).

[移動装置40] 第1図の移動装置4041、支柱41、フック42、ベ
ース43、モータ44、ワイヤ45およびフットスイッ
チ46を有している。
[Moving device 40] The moving device 4041 shown in FIG. 1 includes a support 41, a hook 42, a base 43, a motor 44, a wire 45, and a foot switch 46.

支柱41にはフック42が移動可能に装着しである。フ
ック42にはワイヤ45が取付けられている。ループ状
のワイヤ45はコロ47とモータ44のプーリ50に取
付けられている。ベース43のモータ44は、フットス
イッチ46にコード51により電気的に接続されている
。モータ44は、たとえばステッピングモータである。
A hook 42 is movably attached to the support 41. A wire 45 is attached to the hook 42. The loop-shaped wire 45 is attached to a roller 47 and a pulley 50 of the motor 44. The motor 44 of the base 43 is electrically connected to the foot switch 46 by a cord 51. Motor 44 is, for example, a stepping motor.

[フットスイッチ46] フットスイッチ46は、第2図に示すように、台部55
と踏み部56を有する。踏み部56は、台部55に対し
ピン57を中心にシーソ形に矢印方向に動かすことがで
きる。つまり、第1段A1と第2段A2、第1段B1と
第2段B2方向に踏みこむことができる。
[Foot switch 46] As shown in FIG.
and a step portion 56. The step part 56 can be moved in the direction of the arrow in a see-saw shape about the pin 57 with respect to the base part 55. In other words, it is possible to step in the direction of the first stage A1 and the second stage A2, and between the first stage B1 and the second stage B2.

[制御系] 第3図を参照すると、フットスイッチ46には、第2図
の第1段A1と第2段A2に対応するスイッチ部6’1
.62と、第2図の第1段B1と第2段B2に対応する
スイッチ部63.64が設けられている。
[Control System] Referring to FIG. 3, the foot switch 46 includes a switch section 6'1 corresponding to the first stage A1 and second stage A2 in FIG.
.. 62, and switch sections 63 and 64 corresponding to the first stage B1 and second stage B2 in FIG. 2 are provided.

制御信号発生回路70は上記スイッチ部61.62.6
3.64が電気的に接続されている。制御信号発生回路
70は、各スイッチ部61〜64の信号に基いて、モー
タ制御回路71を介してモータ44の回転方向及び回転
量をコントロール可能である。
The control signal generation circuit 70 is connected to the switch section 61.62.6.
3.64 are electrically connected. The control signal generation circuit 70 can control the rotational direction and rotation amount of the motor 44 via the motor control circuit 71 based on the signals from the respective switch sections 61 to 64.

第3図のスイッチ部61がオンされると、オンしている
量制御信号発生回路70に第4図に示すようにオン制御
信号NCIが出される。これにより、制御信号発生回路
70から七−夕制御回路71にモータ制御信号が付与さ
れる。このため、モータ44は時間T1だけ回転しつづ
ける。
When the switch section 61 shown in FIG. 3 is turned on, an on control signal NCI is outputted to the amount control signal generation circuit 70 which is turned on as shown in FIG. As a result, a motor control signal is applied from the control signal generation circuit 70 to the Tanabata control circuit 71. Therefore, the motor 44 continues to rotate for the time T1.

スイッチ部62がオンすると、制御信号発生回路70に
第5図に示すようなパルス状のオン制御信号NC2が出
される。これにより、制御信号発生回路70からモータ
制御回路71にモータ制御信号が付与される。このため
、モータ44は所定時間T2の間回転しつづけるが、そ
のあとすぐ停止する。
When the switch section 62 is turned on, a pulsed ON control signal NC2 as shown in FIG. 5 is output to the control signal generation circuit 70. As a result, a motor control signal is provided from the control signal generation circuit 70 to the motor control circuit 71. Therefore, the motor 44 continues to rotate for the predetermined time T2, but immediately stops thereafter.

スイッチ63がオンすると、制御信号発生回路70に第
6図に示すように、オンしている間、第4図と同じよう
に、制御信号発生回路70にオン制御信@ N C3が
出される。これにより、制御信号発生回路70からモー
タ制御回路71にモータ制御信号が付与される。
When the switch 63 is turned on, as shown in FIG. 6, while the switch 63 is on, an ON control signal @NC3 is outputted to the control signal generating circuit 70 as shown in FIG. 4. As a result, a motor control signal is provided from the control signal generation circuit 70 to the motor control circuit 71.

このため、モータ44は時間T3だけ逆回転しつづける
Therefore, the motor 44 continues to rotate in reverse for the time T3.

スイッチ部64がオンすると、制御信号発生回路70に
第7図に示すようなパルス状のオン制御信号NC4が出
される。これにより、制御信号発生回路70からモータ
制御回路71にモータ制御信号が付与される。このため
、モータ44は所定時間T4の間道回転しつづけるが、
そのあと停止する。
When the switch section 64 is turned on, a pulsed ON control signal NC4 as shown in FIG. 7 is output to the control signal generation circuit 70. As a result, a motor control signal is provided from the control signal generation circuit 70 to the motor control circuit 71. Therefore, the motor 44 continues to rotate for the predetermined time T4, but
Then it stops.

[硝子体手術] 硝子体手術に際しては、第1図の被吸引物34を吸引装
置1に吸引した後、眼球13に潅流液を満たして眼圧回
復を図る。
[Vitreous Surgery] During the vitreous surgery, after the object to be aspirated 34 shown in FIG. 1 is suctioned into the suction device 1, the eyeball 13 is filled with irrigation fluid to restore intraocular pressure.

この際.灌流液が潅流液ボトル4から眼球13内に所定
の圧力で良好に眼球13内を満たすことができるように
.灌流液ボトル4の高さを調整する。
On this occasion. So that the irrigation fluid can satisfactorily fill the eyeball 13 from the irrigation fluid bottle 4 into the eyeball 13 at a predetermined pressure. Adjust the height of the perfusate bottle 4.

術者などが潅流液ボトル4の高さを上げる場合には、第
2図のフットスイッチ46を第2段A2まで踏み込む。
When the operator or the like wishes to raise the height of the irrigation fluid bottle 4, the foot switch 46 shown in FIG. 2 is depressed to the second stage A2.

これにより.灌流液ボトル4はステップ式に所定量上昇
し粗動調整が行われる。大体の目標の高さまで上ったら
、第1段A1を踏み.灌流液ボトル4を連続的に上昇さ
せる。このようにして所定の高さまで微調整しながら上
げてゆく。
Due to this. The perfusate bottle 4 is raised by a predetermined amount in a stepwise manner to perform coarse adjustment. When you reach the approximate target height, step on the first step A1. The perfusate bottle 4 is raised continuously. In this way, raise it to a predetermined height while making fine adjustments.

一方、術者などが潅流液ボトル4の高さを下げたい場合
には、第2図のフットスイッチ46の第2段B2まで踏
み込む。これにより、潅流液ボトル4はステップ式に所
定量下降し粗動調整が行われる。大体の目標の高さまで
下ったら、第1段B1を踏み.灌流液ボトル4を連続的
に下降させる。このようにして、所定の高さまで微調整
しながら下げてゆく。
On the other hand, if the operator or the like wishes to lower the height of the irrigation fluid bottle 4, the operator depresses the foot switch 46 to the second step B2 in FIG. As a result, the irrigant bottle 4 is lowered by a predetermined amount in a stepwise manner, and coarse movement adjustment is performed. Once you have descended to the approximate target height, step on the first stage B1. The perfusate bottle 4 is continuously lowered. In this way, it is lowered to a predetermined height while making fine adjustments.

ところで、この発明は上述の実施例に限らない。たとえ
ば、上下連続動作用のスイッチ部と、ステップ状に上下
させるスイッチ部を、別々のフットスイッチに設けても
よい。モータは、連続的段階的に動作するものを用いれ
ばよい。駆動源として別の種類のアクチュエータを用い
てもよい。
By the way, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment. For example, a switch section for continuous up and down operation and a switch section for raising and lowering in steps may be provided in separate foot switches. A motor that operates continuously and stepwise may be used. Other types of actuators may be used as the drive source.

また、垂直方向に上下動するのみでなく、垂直方向に対
して所定角度傾いた方向に沿って灌流液容器を移動でき
るようにしてもよい。
Further, the perfusate container may not only be moved up and down in the vertical direction, but may be moved along a direction inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction.

なお、支柱には高さを示す目盛を設けるのが好ましい。Note that it is preferable to provide the support with a scale indicating the height.

mと立里− この発明によれば、ステップ状の動作に加え連続動作を
可能とするので灌流液容器の高さの微調整が可能である
。また、手術を長く中断しなくても高さの微調整が正確
にできる。
m and Tachisato - According to the present invention, since continuous operation is possible in addition to step-like operation, fine adjustment of the height of the irrigation fluid container is possible. Additionally, the height can be precisely adjusted without interrupting the surgery for a long time.

手術の都合により急に灌流液容器の高さを変えたいとき
でも正確に行うことができる。
Even when it is necessary to suddenly change the height of the irrigation fluid container due to surgical circumstances, this can be done accurately.

このようなことから術者の負担を軽減して術者は手術に
集中できる。
This reduces the burden on the surgeon and allows him to concentrate on the surgery.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の灌流液容器の移動装置を備えた硝子
体手術装置の図、第2図はフットスイッチの斜視図、第
3図は制御系を示す図、第4図〜第7図はオン゛制御信
号とモータ制御信号を示す図である。 4・・・潅流液ボトル 40・・・移動装置 41・・・支 柱 42・・・フック 44・・・モータ 46・・・フットスイッチ 聚、ノ 第2図 第 3因 第4図 第5図 第6図 第7図
Fig. 1 is a diagram of a vitrectomy apparatus equipped with an irrigation fluid container moving device of the present invention, Fig. 2 is a perspective view of a foot switch, Fig. 3 is a diagram showing a control system, and Figs. 4 to 7. FIG. 2 is a diagram showing an on control signal and a motor control signal. 4...Irrigation fluid bottle 40...Movement device 41...Strut 42...Hook 44...Motor 46...Foot switch Figure 2 Figure 3 Factor 4 Figure 5 Figure 6 Figure 7

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 1. 灌流液を収容する灌流液容器を駆動源により移動
して灌流液容器の高さを設定する移動装置において、こ
の駆動源を連続作動して灌流液容器を連続的に移動させ
、しかも駆動源を所定時間作動して灌流液容器を所定高
さづつ移動させるように指示するスイツチ手段を備えた
ことを特徴とする灌流液容器の移動装置。
1. In a moving device that sets the height of an irrigation solution container by moving an irrigation solution container containing an irrigation solution using a drive source, the drive source is continuously operated to continuously move the irrigation solution container, and the drive source is 1. A device for moving an irrigation fluid container, comprising switch means that operates for a predetermined period of time and instructs to move the irrigation fluid container by a predetermined height.
2. 前記スイッチはフットスイツチである特許請求の
範囲第1項に記載の灌流液容器の移動装置。
2. 2. The irrigation fluid container moving device according to claim 1, wherein said switch is a foot switch.
3. 前記駆動源はステッピングモータである特許請求
の範囲第1項に記載の灌流液容器の移動装置。
3. The perfusate container moving device according to claim 1, wherein the drive source is a stepping motor.
JP62329713A 1987-12-28 1987-12-28 Perfusion solution container transfer device Expired - Lifetime JP2707263B2 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014516673A (en) * 2011-05-13 2014-07-17 バイオクライン アーベー Motorized injection and aspiration system and method

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5939691A (en) * 1982-08-31 1984-03-05 松下電工株式会社 Lifting gear

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