JPH01166174A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野〉 本発明は、ディジタイザに濃度ヒストグラム演算機能を
付加した画像処理装置に関する。

（従来の技術） 各種医用画像を対象とする画像処理装置においては、ア
ナログ画像としてＸ線フィルム等に記録した被検体の撮
影情報を読み取ってディジタル画像に変換するためのフ
ィルムディジタイザ（以下単にディジタイザと称する）
を備えている。このディジタイザから出力されたディジ
タル画像は所望のディジタル処理が施された後、デイス
プレィに表示されて診断情報として利用される。

一方、画像処理装置では対象とする画像情報の統計処理
を行うことが要求され、この統計処理を行うためにはヒ
ストグラムを作成することが不可欠でおる。第９図は例
えば濃度ヒストグラムの作成例を示すもので、ディジタ
ル画像を構成する多数の画素のすべてについてその画素
濃度（例えばＣＴ値）を求め、各画素濃度ごとの頻度（
数）を同一面上に分布させるようにしたものでおる。こ
の濃度ヒストグラムをデイスプレィに表示しこれを観察
することにより、その画像の最大濃度、最小濃度、平均
濃度等を知ることができる。これを利用することによっ
て、例えばＤＳＡ　（ディジタル　サブトラクション　
アンギオグラフィ）のサンプトラクション像を得るよう
な場合強調すべき位置を決定することができ、またその
画像がＸ線搬影で得ることができるような場合には撮影
条件にフィードバックできる等の適切な手段を講するこ
とができる。

ところで従来においてこのような濃度ヒストグラムを作
成するにはソフトウェアによる演算が行われている。す
なわち画像を構成する多数の国策のすべてを走査してそ
の画素濃度をプロセッサによって読み取り、配列変換を
繰り返すことが行われている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら従来装置ではソフトウェアによって濃度ヒ
ストグラムの作成を行っているので、画像転送及び演算
処理に時間がかがるという問題がる。すなわちソフトウ
ェアにより１画素ずつ走査して濃度を読み取りさらに配
列変換を行わなければならないため、処理時間がかがる
のは避けられない。

本発明は以上のような問題に対処してなされたもので、
ハードウェアによって高速に濃度ヒストグラムを作成す
る画像処理装置を提供することを目的とするものでおる
。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成す−るために本発明は、装置に本来備わ
っているディジタイザにｌ［ヒストグラム演算手段を付
加したことを特徴とするものでおる。

（作　用） ディジタイザによってアナログ画像からディジタル画像
に変換された各画素の濃度は、濃度ヒストグラム演算手
段によって各位に応じて同一面上に分布されることによ
り濃度ヒストグラムの作成が行われる。これによってデ
ィジタイザによる画像を走査するという機能をそのまま
利用することができるので、ディジタイザによるディジ
タル化と同時に濃度ヒストグラムの作成が可能となる。

従って高速なヒストグラム処理ができるようになるので
、画像転送及び演算処理速度の向上を図ることができる
。

（実施例） 第１図は本発明の画像処理装置の実施例を示すブロック
図で、ディジタイザ１０は元々装置本体に備えられてい
るものでおり入力されるＸ線フィルム等のアナログ画像
を走査する画像走査部１と、アナログ画像をディジタル
画像に変換して出力するディジタル変換部２と、ディジ
タル画像に所望の処理を施して出力する出力部３とから
構成されている。

画像走査部１は例えば第３図に示されるようにＸ方向及
びｙ方向の２次元方向に画素１．　組３゜・・・が配置
されたＸ線フィルム７に被検体の情報がＸ線Ｖｉ影によ
って記録されたアナログ画像を対象として、第２図のよ
うにこのＸ線フィルム７に検出光を照射する検出光照射
部４ａ、Ｘ線フィルム７表面で反射した反射光から穎影
情報を読取る反射光検出部４ｂ、又はＸ線フィルム７を
透過した透過光から撮影情報を読取る透過光検出部４ｃ
から構成されている。検出光照射部４ａは例えばレーザ
光が利用されてＸ線フィルム７のＸ及びｙ方向に沿って
順次各画素を走査して各撮影情報を読取っていく。これ
によって反射光検出部４ｂ、又は透過光検出部４Ｃにお
いて各画素に対応した光強度信号が濃度として読取られ
る。

ディジタル変換部２は第４図に示されるように、画像走
査部１で読取られて順次入力される各画素ごとのアナロ
グ情報をその濃度に応じて重み付けすることによりディ
ジタル情報に変換するＡ／Ｄ変換器５、このＡ／Ｄ変換
器５から出力されたディジタル情報を順次Ｘ方向及びｙ
方向の２次元方向に配置された画素０．１，２．３．・
・・に格納する画像メモリ６を含んでいる。各画素に格
納されるディジタル情報は後述のように濃度ヒストグラ
ムを作成する場合の要求に応じてｎピットの最子化レベ
ルに設定される。例えば８ビツトの伊予化レベルに設定
されたとすると、Ｏ乃至２５５の２５６段階に重み付け
されたディジタル情報が格納されることになる。

濃度ヒストグラム演算部２０は前記ディジタイザ１０に
付加され、濃度ヒストグラムを作成する場合の要求に応
じて設定されたｎビットの量子化レベルに対応した数の
複数のヒストグラムカウンタ２Ｌｏ、２Ｌ１．　２’＋
、、・・・２１−ｏから構成されている。例えば８ビツ
トの量子化レベルに設定されたとすると、２１−ｏ乃至
２１−２５５の２５６個のカウンタによって構成され、
各カウンタは図のように順次濃度値Ｏ用、濃度値１用、
濃度値２用。

・・・濃度値２ｎ−１用（但しこの場合ｎ＝８）に用い
られる。これら各カウンタの内容は初期状態においては
すべてＯにリセットされ、各画素濃度が読取られること
により順次該当したカウンタに画素数が蓄積されること
になる。

次に本実施例の作用を第７図のフローチャートを参照し
て説明する。

先ず、ステップＡのように濃度ヒストグラム演算部２０
を構成しているヒストグラムカウンタ２１−ｏ乃至２１
−ｎの内容がすべてＯにリセットされる。次にこの状態
でステップＢのようにディジタイザ１０の画像走査部１
においてＸ線フィルム７から成るアナログ画像を対象と
して各画素の走査が順次行われ対応した濃度が読取られ
る。−例としてＸ線フィルム７のＸ方向に沿った１ライ
ンの各画素０，１，２，３，４．５を１単位として読取
ったとすると、ステップＣにおいてこれらの各画素が同
時にディジタル変換部２によってディジタル化されて画
像メモリ６に格納される。８ビツトの量子化レベルに設
定されているとして、第５図のように画像メモリ６のＸ
方向に沿った１ラインの各画素０，１，２，３，４．５
に各々図のように重み付けされたデータ（１８度値）が
格納されているものとする。

次にステップＤにおいて画像メモリ６の１ラインの各画
素の濃度値がヒストグラムカウンタの該当したカウンタ
に蓄積される。これは図示しない読出し信号によって１
ラインの各画素０，１，２゜３．４．５の濃度値を順次
読出すことによって該当したカウンタへ蓄積される。先
ず第５図の画像メモリ６の画素Ｏの濃度値２５が読出さ
れ、該当したヒストグラムカウンタすなわち濃度値２５
月のカウンタに蓄積される。これによって濃度ヒストグ
ラム演算部２０には第６図（ａ）のような濃度ヒストグ
ラムが作成されることになる。次に同様にして画素１の
濃度値３５が読出され、該当した濃度値３５用のヒスト
グラムカウンタに蓄積されて、第６図（ｂ）のような濃
度ヒストグラムが作成される。以下画素２乃至５に対し
ても同様な処理が行われることにより、順次第６図（Ｃ
）乃至（ｆ＞のような濃度ヒストグラムが作成されるよ
うになる。

１ラインについて処理が終了するとステップＥにおいて
すべての画素に対する処理か終了したが否かの判断が行
われ、この時点においては１ラインの画素の処理しか終
了していないので２ライン以下の画素に対して同様な処
理を行うためフローはステップＢに戻り各ラインに対し
て同様な処理が繰返される。これによってすべてのライ
ン全画素に対しての処理が終了すると、ａ度ヒストグラ
ム演算部２０には第８図のような濃度ヒストグラムがイ
ケ成される。従ってステップＦにおいてこの濃度ヒスト
グラムが出力部３を介してデイスプレィに表示されるこ
とになる。

以上の実施例においては８ビツトに量子化レベルを設定
した例で述べたが、任意のビット数ｎを選ぶことができ
これに応じてカウンタ数を増減させればよい。また画素
濃度の読取りは１ラインを１単位として例で述ぺたがこ
れも任意の方法を選ぶことができる。例えば１画素ずつ
読取ってディジタル化するようにしてもよい。ざらにア
ナログ画像としてはＸ線フィルムに例をあげて説明した
が、他にもイメージングプレートのような媒体にも適用
することができ特定のものに限定されない。

このような本実施例によれば、ディジタイザに濃度ヒス
トグラム演算部を付加するだけでディジタイザの画像走
査数能を利用することにより、従来のようにソフトウェ
アを利用する場合のような各画素の走査を不要とするこ
とができる。従ってアナログ画像のディジタル化と同時
に濃度ヒストダラムの作成が可能となるため、画像処理
仝休の時間の短縮化が図れるので画像転送及び演算処理
速度を向上することができる。なお）農度ヒストグラム
演棹部２０の動作が不要な場合にはこの演算部２０の動
作を停止させて、ディジタイザ１０のみを動作させて本
来の働きのみを利用することができる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、本来備えられている
ディジタイザに濃度ヒストグラム演算手段を付加するよ
うにしたので、高速で濃度ヒストグラムの作成を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の画像処理装置の実施例を示すブロック
図、第２図は本実施例装置の画像走査部の構成を示すブ
ロック図、第３図は本実施例に用いられるＸ線フィルム
の画素配置図、第４図は本実施例装置のディジタル変換
部の構成を示すブロック図、第５図は本実施例に用いら
れる画像メモリの画素配置図、第６図（ａ）乃至（ｆ）
は本実施例によって順次得られる濃度ヒストグラム、第
７図は本実施例の作用を説明するフローチャート、第８
図は本実施例によって最終的に得られる濃度ヒストグラ
ム、第９図は本発明を説明するための濃度ヒストグラム
でおる。 １・・・画像走査部、　２・・・ディジタル変換部、６
・・・画像メモリ、　　７・・・Ｘ線フィルム、１０・
・・ディジタイザ、 ２０・・・濃度ヒストグラム演算部。 代理人　弁理士　　則　　近　　憲　　缶周　　　　　
　近　　藤　　　　　　猛第２図 第３図 第６図 第９図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）アナログ画像を入力し画像を構成する各画素をそ
   の濃度に応じて重み付けすることによりディジタル画像
   に変換するディジタイザを有する画像処理装置において
   、前記ディジタイザから出力されたディジタル画像を構
   成する各画素の濃度を求めることによりディジタル画像
   の濃度ヒストグラムを作成する濃度ヒストグラム演算手
   段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
2. （２）濃度ヒストグラム演算手段が各濃度に対応した複
   数のカウンタから成る特許請求の範囲第１項記載の画像
   処理装置。