JPH01163608A - Map display device - Google Patents
Map display deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野］
この発明は、地図とこれに対応する航空写真を、選択的
に或は部分的に混在させて複合表示できるようにした地
図表示装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a map display device that can selectively or partially mix and display a map and a corresponding aerial photograph in a composite manner.
［従来の技術］
第４図に示ず車載用航法装置１は、方位センサ２と走行
距離センサ３からのデータにもとづいて中央処理装置４
が車両の現在地を推定し、ディスプレイ装置５に表示さ
れた道路地図」二に推定現在地を表示するものであり、
現在地表示に必要な道路地図は、既に全国版がＣＤ−Ｒ
ＯＭに収録されて実用に供されている。ＣＤ−ＲＯＭ等
の地図情報記録媒体６に記録された道路地図は、メディ
アコントローラと呼ばれる読み取り装置７により読み取
られ、中央処理装置４を介して一旦バッファメモリ８に
格納される。バッファメモリ８は、ディスプレイ装置５
に表示される地図データを中心にその周囲に隣接する９
枚分の画像データを格納てきる記憶容量をもつものであ
り、必要な地図データを中央処理装置４を介して逐次画
像メモリ９に送り込む。画像メモリ９には、ディスプレ
イ装置５の表示画面を埋める地図データだけが書き込ま
れるが、車両の進行とともに記憶内容が更新される。[Prior Art] A vehicle-mounted navigation device 1 (not shown in FIG. 4) uses a central processing unit 4 based on data from a direction sensor 2 and a distance sensor 3.
estimates the current location of the vehicle and displays the estimated current location on the road map displayed on the display device 5,
The road map needed to display the current location is already available on CD-R nationwide.
It is included in the OM and is put into practical use. A road map recorded on a map information recording medium 6 such as a CD-ROM is read by a reading device 7 called a media controller, and is temporarily stored in a buffer memory 8 via the central processing unit 4. The buffer memory 8 is connected to the display device 5
9 adjacent to the map data displayed in the center
It has a storage capacity capable of storing image data for several images, and necessary map data is sequentially sent to the image memory 9 via the central processing unit 4. Only the map data that fills the display screen of the display device 5 is written into the image memory 9, but the stored contents are updated as the vehicle advances.
画像メモリ９に格納されたデータは、表示制御装置１０
により映像信号に変換されてディスプレイ装置５に表示
され、車両の運転者又は同乗者は、ディスプレイ装置５
に表示された地図」二で車両の推定現在地や推定走行軌
跡を確認することかてきる。また、運転者があらかじめ
設定した予定走行経路を、ライ）・ペン等の入力手段を
使って画面上に表示しておくことで、航行案内機能をも
たせることも可能である。なお、中央処理装置４．ディ
スプレイ装置５．読み取り装置７．バッファメモリ８１
画像メモリ９及び表示制御装置１０等が、地図表示装置
ＩＩを構成する。The data stored in the image memory 9 is transmitted to the display control device 10.
is converted into a video signal and displayed on the display device 5, and the driver or passenger of the vehicle can see the video signal on the display device 5.
You can check the estimated current location and estimated travel trajectory of the vehicle by clicking on the map displayed on the screen. It is also possible to provide a navigation guidance function by displaying a planned travel route preset by the driver on the screen using an input device such as a pen or pen. Note that the central processing unit 4. Display device5. Reading device7. Buffer memory 81
The image memory 9, display control device 10, etc. constitute a map display device II.
［発明が解決しようとする問題点］
」１記従来の地図表示装置ＩＩは、地図情報記録媒体に
収録する地図データを、例えば大小２通りの縮尺に分け
ることで、広域地図データと詳細地図データが選択的に
読み出せるよう構成しであるが、普段余り行ったことの
ない土地では、詳細地図に記入された進路目標となる建
物が、小山の運転席から簡単に視認できない場合があり
、このため事前に立てた走行計画に沿って運転しようと
しても、曲がるべき交差点を行き過ぎてしまったり、三
差路での道路選択を誤ったりするといった問題点かあっ
た。これは、詳細地図データにもとづく道路地図とはい
え、道路周辺の建物や公園などを必要最小限しか記載し
ておらず、また住宅地図の例を引くまでもな（、上面か
ら透視した建物の外形線を記載しただけの地図では、車
内の運転者の視界には一部しか入らない建物の全容を、
建物の平面図に一致さ且にくいなどの理由によるもので
あり、航法精度自体の向−ヒは勿論のこと、ディスプレ
イ装置５と運転者の間のインタフェースについても改簿
が望まれていた。[Problems to be Solved by the Invention] 1. The conventional map display device II divides the map data recorded in the map information recording medium into two scales, for example, large and small, thereby displaying wide-area map data and detailed map data. However, in places where you have never been before, the buildings marked on the detailed map may not be easily visible from the driver's seat on the small mountain. Therefore, even if you try to drive according to a pre-planned trip plan, you may end up going past an intersection where you should have turned or choosing the wrong road at a three-way intersection. Although this is a road map based on detailed map data, it only shows the necessary minimum number of buildings, parks, etc. around the road. A map that only shows the outline of a building can show the entire building, which is only partially visible to the driver inside the car.
This is due to the fact that it is difficult to match the floor plan of the building, and it has been desired to improve not only the navigation accuracy itself, but also the interface between the display device 5 and the driver.
一方、こうした道路地図の欠点を補完するものとして、
航空機から撮影した航空写真を、道路地図と同一縮尺で
川音しておき、道路地図表示用のディスプレイ装置５と
は別個に用意した専用のディスプレイ装置（図示せず）
を使って表示するごとで、視覚的な理解を助ける。ｌう
にしたものが、地理情報処理技術の一環として開発され
ている。しかし、このものは、２個のディスプレイ装置
に表示された道路地図と航空２；真を、静止画として比
較し合う目的で開発されたものであり、仮に動画表示が
できるようにして車載用への転用を図った場合でも、運
転者にとって運転中に２個の画面を比較検討するといっ
た余裕はきわめて少なく、また道路端に停車して２個の
画面を見比べるにしても、イメージの上で両者を重ね合
わせるには、かなりの時間がかかることがあり、さらに
ディスプレイ装置を２個並設するのは、コスト的にも収
納スペースの上からも好ましくない等の問題があった。On the other hand, as a way to compensate for the shortcomings of these road maps,
A dedicated display device (not shown) prepared separately from the display device 5 for displaying the road map, which displays an aerial photograph taken from an aircraft at the same scale as the road map.
It helps visual understanding by displaying each item using . A similar approach has been developed as part of geographic information processing technology. However, this device was developed for the purpose of comparing road maps and aviation images displayed on two display devices as still images. Even if the driver attempts to divert the use of the two screens, there is very little leeway for the driver to compare and consider the two screens while driving, and even if he or she stops at the side of the road and compares the two screens, he or she may not be able to visually compare the two screens. It may take a considerable amount of time to overlap the display devices, and there are also problems in that installing two display devices in parallel is undesirable in terms of cost and storage space.
［問題点を解決するための手段］
この発明は、上記問題点を解決したものであり、同一地
域に関する同一縮尺の地図データと航空写真データを対
にして記憶する複合記憶手段と、この複合記憶手段に記
憶させた地図データと航空写真データを分割ブロック転
送し、ディスプレイ装置に地図と航空写真を複合表示す
る表示制御手段を設けて構成したことを特徴とするもの
である。[Means for Solving the Problems] The present invention solves the above problems, and includes a composite storage means for storing map data and aerial photograph data of the same scale regarding the same region in pairs, and The present invention is characterized in that it is constructed by providing a display control means for transferring the map data and aerial photograph data stored in the means in divided blocks and displaying the map and the aerial photograph in combination on a display device.
［作用］
この発明は、同一地域に関する同一縮尺の地図データと
航空写真データを対にして記憶させた複合記憶手段から
、地図データと航空写真データを分割ブロック転送し、
ディスプレイ装置に地図と航空写真を複合表示すること
により、目標物の多角的理解を助ける。[Operation] The present invention transfers map data and aerial photograph data in divided blocks from a composite storage means in which map data and aerial photograph data of the same scale related to the same area are stored in pairs.
By displaying a map and an aerial photograph in combination on a display device, it helps to understand the target object from multiple angles.
［実施例］
以下、この発明の実施例について、第１図ないし第３図
を参照して説明する。第１図は、この発明の地図表示装
置を車載用航法装置に適用した場合の一実施例を示す回
路構成図、第２図は、第１図に示した中央処理装置によ
る表示制御動作を説明するためのフローヂャート、第３
図は、道路地図と航空写真の複合表示モードにおけるデ
ィスプレイ装置の表示画像の一例を示す図である。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the map display device of the present invention applied to an on-vehicle navigation device, and FIG. 2 illustrates the display control operation by the central processing unit shown in FIG. Flowchart for 3rd
The figure is a diagram illustrating an example of a display image of a display device in a combined display mode of a road map and an aerial photograph.
第１図中、車載用航法装置２０に適用１．た地図表示装
置２１は、同一地域に関する同一縮尺の道路地図データ
と航空写真データを対にして記憶する複合記憶手段とし
て、バッファメモリ２２を用いるものである。また、バ
ッファメモリ２２に記憶させた道路地図データと航空写
真データを画像メモリ９に分割ブロック転送し、ディス
プレイ装置５に地図と航空写真を複合表示する表示制御
機能を、中央処理装置２３にもたせである。In FIG. 1, 1. Applied to the on-vehicle navigation device 20. The map display device 21 uses a buffer memory 22 as a composite storage means for storing road map data and aerial photograph data of the same scale related to the same area in pairs. In addition, the central processing unit 23 is provided with a display control function that transfers the road map data and aerial photograph data stored in the buffer memory 22 to the image memory 9 in divided blocks, and displays the map and aerial photograph in combination on the display device 5. be.
実施例の場合、道路地図データと航空写真データは、そ
れぞれ同一縮尺で、かつ地域分割がまったく同じ方法に
よるＣ Ｄ−ＲＯＭ等の専用の記録媒体２４．２５から
得るようにしているが、これらの道路地図情報記録媒体
２４と航空写真情報記録媒体２５を一体化した記録媒体
から得ることらｉｉＪ能である。なお、道路地図情報に
ついては、株式会社ゼンリン発行の７． ｍａｐ−Ｐ
Ｃなどが利用でき、また航空写真情報については、例え
ば株式会社朝日航洋の協力を得て空中撮影した２万分の
１から６万分の１までのデータを利用することができる
。In the case of the embodiment, the road map data and the aerial photograph data are obtained from a dedicated recording medium such as a CD-ROM, which has the same scale and the same regional division method. This is possible because the road map information recording medium 24 and the aerial photograph information recording medium 25 are obtained from an integrated recording medium. For road map information, please refer to 7. map-P
C, etc. can be used, and as for aerial photograph information, for example, data of 1:20,000 to 1:60,000 taken from aerial photography with the cooperation of Asahi Aero Co., Ltd. can be used.
ここで、バッファメモリ２２内に対にして格納された同
・地域に関する同一縮尺の道路地図データと航空写真デ
ータは、以下に示す３通りのうちのいずれかの方法で画
像メモリ９に転送される。Here, road map data and aerial photograph data of the same scale and related to the same region stored in pairs in the buffer memory 22 are transferred to the image memory 9 by one of the following three methods. .
４”なわら、ディスプレイ装置５には、道路地図単独と
航空写真単独及び道路地図と航空写真の複合の３通りの
表示が可能であり、それぞれの表示モードは、中央処理
装置２４に接続したモード切り替えスイッチ２６を操作
することで自由に選択できるようになっている。4", the display device 5 can display three types of display: a road map alone, an aerial photograph alone, and a combination of a road map and an aerial photograph. Each display mode is a mode connected to the central processing unit 24. By operating the changeover switch 26, the selection can be made freely.
まず、ステップ（１０１）におけるモード判断の結果、
道路地図単独表示モードが選択されたことが判ると、ス
テップ（１０２）、（１０３）に示したように、画像メ
モリ９にはバッファメモリ２２内に格納された道路地図
データだけが転送され、これによりディスプレイ装置５
には、車両の推定現在地を含む道路地図だけが表示され
る。また、これとは逆に航空写真単独表示モードが選択
された場合は、ステップ（＋０４）、（１０５）に示し
たように、画像メモリ９に対しバッファメモリ２２内に
格納された航空写真データだけが転送され、これにより
ディスプレイ装置５には、第１図に示したように、車両
の推定現在地を含む航空写真が表示される。First, as a result of the mode judgment in step (101),
When it is determined that the road map single display mode has been selected, only the road map data stored in the buffer memory 22 is transferred to the image memory 9, as shown in steps (102) and (103). Display device 5
displays only the road map that includes the vehicle's estimated current location. Conversely, when the aerial photo single display mode is selected, as shown in steps (+04) and (105), only the aerial photo data stored in the buffer memory 22 is sent to the image memory 9. As a result, the display device 5 displays an aerial photograph including the estimated current location of the vehicle, as shown in FIG.
実施例では、モード切り替えスイッチ２６を切り替える
ことで、上記道路地図と航空写真は、交互にディスプレ
イ装置５に表示できるため、道路地図又は航空写真が脳
裏から消え去らないうちに、同一画面上で航空写真又は
道路地図を見ることができ、２個の画面を比較する場合
に比べ、視覚を通じたイメージの重ね合わせがより確実
になされる。すなわち、画面の切り替えがあるとは言え
、運転者は視線を固定したまま、目標物を速やかに探索
発見することができる。In the embodiment, by switching the mode changeover switch 26, the road map and the aerial photograph can be displayed alternately on the display device 5, so that the road map or the aerial photograph can be displayed on the same screen before the road map or the aerial photograph disappears from your mind. Photos or road maps can be viewed, and visual superimposition of images is more reliable than when comparing two screens. That is, even though the screen may be switched, the driver can quickly search for and find the target object while keeping his/her line of sight fixed.
一方、道路地図と航空写真の複合表示モードを選択する
と、ステップ（１０６）、（］０７）に示したように、
道路地図を背景に車両の推定現在地の周辺だけが航空写
真をもって表示される。すなわち、バッファメモリ２２
内のデータは、画面の中央部を除いて道路地図データが
ブロック転送され、また画面の中央部については、航空
写真データがブロック転送される。このため、画像メモ
リ９には、道路地図データと航空写真データが、それぞ
れ所定の領域に区分されて格納され、同時に、第３図に
示したように、道路地図の中央部に航空写真のはめ込ま
れた画像がディスプレイ装置５に表示される。On the other hand, when the road map and aerial photo combined display mode is selected, as shown in steps (106) and (]07),
Only the area around the estimated current location of the vehicle is displayed with an aerial photograph against the background of a road map. That is, the buffer memory 22
Regarding the data within, road map data is transferred in blocks except for the center part of the screen, and aerial photo data is transferred in blocks in the center part of the screen. Therefore, road map data and aerial photo data are stored in the image memory 9 while being divided into predetermined areas, and at the same time, as shown in FIG. The displayed image is displayed on the display device 5.
このように、上記地図表示装置２１は、同−地＝８−
域に関する同一縮尺の地図データと航空写真データを対
にして記憶させたバッファメモリ２２から、地図データ
と航空写真データを分割プロ・ツク転送し、ディスプレ
イ装置５に地図と航空写真を複合表示する構成としたか
ら、ディスプレイ装置５に対しては表示モードの指定を
もって道路地図又は航空写真のいずれか一方を選択的に
表示したり、或は道路地図の一部に、車両の推定現在地
を含む航空写真を映し出したりすることができ、これに
より道路地図と航空写真の両方を同一画面」二で比較し
つつ、目標物を多角的に探索発見することができる。In this way, the map display device 21 divides the map data and the aerial photograph data from the buffer memory 22 in which map data and aerial photograph data of the same scale regarding the same geographical area are stored in pairs. Since the configuration is such that the map and the aerial photograph are displayed in combination on the display device 5, the display device 5 can selectively display either the road map or the aerial photograph by specifying the display mode. Alternatively, it is possible to display an aerial photograph that includes the estimated current location of the vehicle on a portion of the road map, allowing you to compare both the road map and the aerial photograph on the same screen and see the target from multiple angles. You can explore and discover.
なお、上記実施例では、道路地図と航空写真の複合表示
モードにおいて、航空写真を背景に道路地図を部分表示
する構成としたが、航空写真を背景に道路地図を部分表
示する構成としてもよい。In the above embodiment, in the road map and aerial photo combination display mode, the road map is partially displayed with the aerial photo in the background, but the road map may be partially displayed with the aerial photo in the background.
また、部分表示される部分の表示面積は、ユーザザイド
で自由に可変できるようにすることにより、ユーザがも
っとも利用しやすい形での利用法を提供することができ
る。Furthermore, by allowing the display area of the partially displayed portion to be freely varied at the user's discretion, it is possible to provide the user with the most convenient usage method.
また、」１記実施例では、地図表示装置２１を車載用航
法装置２０に適用した場合を例にとったが、これ以外に
も、例えば自治体や警察或は消防や官庁等による都市情
報管理システム、或は電力やガス或は」１下水道や電信
電話といった公共企業体による施設管理システム、さら
には民間企業によるマーケティングや顧客管理システム
或は運送業者による集配送管理や不動産業者による不動
産情報管理システムなども、適用対象に含めることがで
きる。In addition, in the embodiment 1, the case where the map display device 21 is applied to the in-vehicle navigation device 20 is taken as an example. , or facility management systems by public corporations such as electric power, gas, or sewerage and telegraph and telephone, marketing and customer management systems by private companies, collection and delivery management by transport companies, real estate information management systems by real estate agents, etc. can also be included in the scope of application.
「発明の効果」
以北説明したように、この発明は、同一地域に関する同
一縮尺の地図データと航空写真データを対にして記憶さ
せた複合記憶手段から、地図データと航空写真データを
分割ブロック転送し、ディスプレイ装置に地図と航空写
真を複合表示する構成としたから、ディスプレイ装置に
対しては表示モードの指定をもって道路地図又は航空写
真のいずれか一方を選択的に表示したり、或は道路地図
の一部に、検索中の領域の航空写真を映し出したり、或
は航空写真の一部に道路地図を映し出したりすることが
でき、道路地図と航空写真の両方を同一画面上で比較し
つつ、目標物を多角的に探索発見することができる等の
優れた効果を奏する。``Effects of the Invention'' As explained above, this invention transfers map data and aerial photograph data in divided blocks from a composite storage means in which map data and aerial photograph data of the same scale related to the same area are stored in pairs. However, since the display device is configured to display a map and an aerial photograph in combination, the display device can selectively display either the road map or the aerial photograph by specifying the display mode, or the road map or the aerial photograph can be selectively displayed on the display device. It is possible to display an aerial photograph of the area being searched, or a road map as a portion of the aerial photograph, allowing you to compare both the road map and the aerial photograph on the same screen. It has excellent effects such as being able to search and discover targets from multiple angles.
第１図は、この発明の地図表示装置を車載用航法装置に
適用した場合の一実施例を示す回路構成図、第２図は、
第１図に示した中央処理装置による表示制御動作を説明
するためのフローヂャート、第３図は、道路地図と航空
写真の複合表示モードにおけるディスプレイ装置の表示
画像の一例を示す図、第４図は、車載用航法装置に適用
した従来の地図表示装置の一例を示す回路構成図である
。
２］、、、地図表示装置、２２． バッファメモリ、
２３ 中央処理装置。FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing an embodiment of the map display device of the present invention applied to a vehicle navigation device, and FIG.
FIG. 1 is a flowchart for explaining the display control operation by the central processing unit, FIG. 3 is a diagram showing an example of the display image of the display device in the combined display mode of road maps and aerial photographs, and FIG. , is a circuit configuration diagram showing an example of a conventional map display device applied to a vehicle-mounted navigation device. 2], Map display device, 22. buffer memory,
23 Central processing unit.
Claims (1)
ータを対にして記憶する複合記憶手段と、この複合記憶
手段に記憶させた地図データと航空写真データを分割ブ
ロック転送し、ディスプレイ装置に地図と航空写真を複
合表示する表示制御手段を設けてなる地図表示装置。Composite storage means stores map data and aerial photograph data of the same scale regarding the same area in pairs, and transfers the map data and aerial photograph data stored in this composite storage means in divided blocks, and displays the map and aerial photograph on a display device. A map display device comprising a display control means for displaying a composite display of.
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