JPH01162900U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH01162900U
JPH01162900U JP1989054534U JP5453489U JPH01162900U JP H01162900 U JPH01162900 U JP H01162900U JP 1989054534 U JP1989054534 U JP 1989054534U JP 5453489 U JP5453489 U JP 5453489U JP H01162900 U JPH01162900 U JP H01162900U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
spherical
corresponding blade
rigid
blades
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1989054534U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of JPH01162900U publication Critical patent/JPH01162900U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32Rotors
    • B64C27/46Blades
    • B64C27/473Constructional features
    • B64C27/48Root attachment to rotor head
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32Rotors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32Rotors
    • B64C27/35Rotors having elastomeric joints
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/51Damping of blade movements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は第1の実施例のロータにおけるブレー
ドの正中面に関する部分断面立面図、第2図は第
1図の線―に関する部分断面図、第3図は第
1図および第2図に示された如きロータのブレー
ドに載置された二股状要素を示す図、第4図はピ
ツチ制御レバーの第2の構造実施例を示す第2図
と類似の部分図、第5図は本考案によるロータの
第2の実施例を示す第2図と類似の図、および第
6図は第5図の線―に関する部分断面図であ
る。 10……ボス、11,19……ブツシユ、12
……リブ、13……球形状ストツパ、14……中
心部分、15……スリーブ、17,40,70…
…ピン、18……減摩リング、20……頭部、2
1……ナツト、22……減摩リング、23……面
、24……取付具、25……切込み、26……ブ
レード、27……剛性ループ、28……ブロツク
、29……層、30……要素、31……ピツチ制
御用レバー、32,62……上部アーム、33…
…下部アーム、34,35……アーム部、34,
47……ボルト、37,39,46……ボール・
ソケツト継手、38……板材、41……ピツチ制
御ロツド、42……金属板材、43……弾性復帰
要素、44……カツプ要素、45……カツプ要素
、48……環状領域、49……ナツト、50……
ストツパ、51……ベアリング、56……スピン
ドル、61……ピツチ制御用レバー、64,65
……アーム部、66……二股状要素、68……結
合板材、69……ボール・ソケツト継手、71…
…ピツチ・ロツド、73……控え部、76……ボ
ール・ソケツト継手、77……突起部、79……
ピン、80……フランジ、81……ベアリング。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 1 各々が対応するブレード付根部に延びている
    抵抗フレームを有する少なくとも2つのブレード
    と、剛性ハブとを具備し、 該剛性ハブが、ロータの回転軸線の回りを回転
    するロータ・マストの頂部に同軸的に設置された
    中心部ドラムと、該中心部ドラムに堅固に連結さ
    れ、該中心部ドラムから実質的に外側に延びてい
    る上部板材及び下部板材とを備えており、 該上部板材及び下部板材が、該下心部ドラムに
    沿つて軸線方向に相互に離間しており、 該ブレードの各々が、ブレード付根部において
    該ハブに単一の層状球形状ストツパからなる関節
    手段によつて連結されており、 該球形状ストツパが、 剛性部分球形状カツプとエラストマ材料が交互
    に配置されている構造によつて構成されているサ
    ンドイツチ構造体の中心部分と、 該中心部分ドラムの方に曲がつている凸状部分
    球形状表面を有し、該凸状部分球形状表面によつ
    て該中心部分に連結されており、該上部板材及び
    下部板材に固定されており、剛性横部片として該
    上部板材及び下部板材の間を延びている剛性半径
    方向外側継手と、 該中心部ドラムに対向して曲がつている凸状部
    分球形状表面を有し、該凸状部分球形状表面によ
    つて該中心部分に連結されており、該中心部ドラ
    ムの方に曲がつつた面にロツトが形成されている
    剛性半径方向側継手とを有し、 該付根部が、該ハブに、それぞれ該ハブ及び該
    付根部に連結されているボール・ソケツト継手に
    よつて連結されている内側端及び外側端を有する
    弾性的復帰抵抗控えによつて連結されており、 該弾性的復帰抵抗控えの外側端における該ボー
    ル・ソケツト継手の中心が該層状球形状形ストツ
    パの中心を延びている対応するブレードのフラツ
    プ軸線に隣接しており、 該付根端が、対応するブレードの該抵抗フレー
    ムと一対の剛性ループを具備し、 該剛性ループが、該上部板材及び下部板材の間
    を延びており、対応する層状球形状ストツパを連
    続的に取り囲んでおり、該球形状ストツパの内側
    継手の該スロツトに係合し且つ保持されているこ
    とを特徴とするヘリコプター用ロータ。 2 該球状ストツパの各々の該外側継手が該上部
    板材及び該下部板材を連結する単一のピンが延び
    る孔を有するスリーブによつて構成されており、 該ピンの回りに該対応するブレードが旋回する
    ことができ、 該スリーブが該対応するブレードの長手方向軸
    線に中心を有する第1の球状突起部を形成する外
    側壁を有し、 その外側壁が、該外側継手の該凸状部分球表面
    を形成する実用新案登録請求の範囲第1項記載の
    ロータ。 3 該ブレードの各々の該剛性ループが、該対応
    する球形状ストツパを取り囲み、該球形状ストツ
    パの該スロツトに係合している第1の部分と、該
    ループの該第1の部分と共に該球形状ストツパの
    ためのハウジングを形成する、充填材料のブロツ
    クによつて相互に離間せしめられている互いに向
    かい合つている2つの部分とを有する実用新案登
    録請求の範囲第2項記載のロータ。 4 該スリーブの外側壁が、該第1の突起部に対
    向し、該対応するブレードの長手方向軸線を中心
    とする第2の球形突起部を形成しており、 更に、該対応するスロツト内に該剛性ループを
    保持し、ブロツクする装置を有し、 該装置が、該第2の突起部と該回転軸線に面し
    ている該充填材料のブロツクの壁との間に嵌合し
    ている楔状要素によつて形成されており、 該楔状要素が、該第2の突起部に面し且つ該対
    応するブレードに固定された凹状球形状部分を有
    する実用新案登録請求の範囲第3項記載のロータ
    。 5 該ブレードの各々の該抵抗フレームが該ブレ
    ードの剛性ループを形成するロービング塊を具備
    する実用新案登録請求の範囲第1項記載のロータ
    。 6 可撓性突起部分材料の薄い層の少なくとも1
    つが、該スロツトの壁を覆い、該スロツトの壁と
    該スロツトに係合する該剛性ループの部分との間
    に配置されている実用新案登録請求の範囲第1項
    記載のロータ。 7 該剛性ループが、該スロツトに係合し且つ該
    高強度繊維によつて形成された保護材の少なくと
    も1つの層で覆われた面を有する部分を有する実
    用新案登録請求の範囲第1項記載のロータ。 8 該弾性的復帰抵抗控えの各々が、変形を回復
    する大きな力を有する粘性弾性材料の板材が挾ま
    つた剛性板材の層を有する実用新案登録請求の範
    囲第1項記載のロータ。 9 該ピンが、該上部板材及び該下部板材の縁に
    隣接した重なつた部分において相互に対向して形
    成された該孔を延びており、該孔がフランジ付き
    ブツシユを収容するようになつており、該ピンが
    、該上部板材の上方表面に形成された面に対接す
    る幅の広い保持ヘツドを有し、該保持ヘツドが、
    該ピンの回転を防止する上記面の直立縁と協働す
    る平坦部を有する実用新案登録請求の範囲第2項
    記載のロータ。 10 該スリーブの孔が、中央ブツシユによつて
    相互連結された2つの減摩肩付きリングを具備す
    るユニツトを収容し、且つ該スリーブの孔の端に
    おいて、該孔の壁と該肩付きリングとの間におい
    て、該スリーブの調整可能な力で把持され、該肩
    付きリングの外側直径よりも少し小さい内側直径
    の2つの減摩フランジ付きリングを収容し、該ス
    リーブ及び該フムンジ付きリングのフランジが、
    該肩付きリングの肩の内側面の間の間隔に関連し
    て少しの隙間を有する積層配置を形成している実
    用新案登録請求の範囲第2項記載のロータ。 11 該楔状要素が、該対応するブレードに固定
    されたピツチ制御レバーによつて支持されている
    実用新案登録請求の範囲第4項記載のロータ。 12 該ピツチ制御レバーの各々が、第1の二股
    要素と第2の二股要素とを有し、第1の二股要素
    の腕部分が横方向に延び、その1つは該対応する
    ブレードの上に他方が下に延び、該レバーが該ブ
    レードにボルトによつて取り付けられており、第
    2の二股要素の腕部分が、該対応するブレードの
    旋回可能に第1のスピンドルを支持し、該第1の
    スピンドルの上に、該対応するボール・ソケツト
    継手が設置されていて、対応する弾性的復帰抵抗
    控えの該外側端に連結されている実用新案登録請
    求の範囲第1項記載のロータ。 13 該対応する弾性的復帰抵抗控えの該外側端
    が、該対応するブレードのピツチを制御するロツ
    ドの一端にボール・ソケツト継手によつて連結さ
    れている実用新案登録請求の範囲第12項記載の
    ロータ。 14 該ピツチ制御レバーが第3の二股要素を有
    し、その腕部が対応するブレードを旋回可能に第
    2の取り外し可能なスピンドルを支持し、該第2
    のスピンドルに、一端における該対応するブレー
    ドのピツチを制御するロツドの連結をするボール
    ・ソケツト継手が設置されている実用新案登録請
    求の範囲第12項記載のロータ。 15 該ハブに該弾性的復帰抵抗控えの各々の内
    側端に連結する該ボール・ソケツト継手が、ネジ
    及びナツトシステムによつて、管状である該中央
    ドラムの管状区域に連結されている実用新案登録
    請求の範囲第1項記載のロータ。 16 該管状中央ドラムの壁が、その管状区域に
    おいて、ボルトが横切る厚い部分を有し、そのシ
    ヤンクに、該弾性的復帰抵抗控えの内側端の該ボ
    ール・ソケツト継手が設置されている実用新案登
    録請求の範囲第15項記載のロータ。 17 該管状ドラムの壁が、その管状区域におい
    て、実質的に半径方向のラグを有し、該ラグに、
    該弾性的復帰抵抗控えの該内側端と協働する該ボ
    ール・ソケツト継手が設置されている実用新案登
    録請求の範囲第15項記載のロータ。 18 該ブレードの各々の該弾性的復帰抵抗控え
    の該内側端に協働する該ボール・ソケツト継手の
    中央が、実質的に、該対応するブレードに隣接す
    る該ブレードの1つの長手方向軸線上にある実用
    新案登録請求の範囲第14項記載のロータ。 19 該下部板材の下に該ブレードの各々のため
    のストツパを有し、該ストツパが、遠心力の作用
    の下の飛行の間引つ込めることができ、該ピンの
    下端部によつて支持されており、該ブレードに堅
    固に連結された軸受と協働するように配置されて
    、該ロータが停止又は低速になつたときに該ブレ
    ードの下部フラツプ移動を制限する実用新案登録
    請求の範囲第2項記載のロータ。
JP1989054534U 1981-11-25 1989-05-15 Pending JPH01162900U (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8122027A FR2516891A1 (fr) 1981-11-25 1981-11-25 Rotor pour giravions, a articulations integrees dans le pied de pale

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01162900U true JPH01162900U (ja) 1989-11-13

Family

ID=9264339

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57203829A Pending JPS5893697A (ja) 1981-11-25 1982-11-22 ブレ−ドの付根部において一体の関節付き装置を備えたヘリコプタ用ロ−タ
JP1989054534U Pending JPH01162900U (ja) 1981-11-25 1989-05-15

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57203829A Pending JPS5893697A (ja) 1981-11-25 1982-11-22 ブレ−ドの付根部において一体の関節付き装置を備えたヘリコプタ用ロ−タ

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4504193A (ja)
EP (1) EP0080920B1 (ja)
JP (2) JPS5893697A (ja)
DE (1) DE3265103D1 (ja)
FR (1) FR2516891A1 (ja)
IN (1) IN157742B (ja)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4543040A (en) * 1982-09-30 1985-09-24 The Boeing Company Helicopter rotor system
DE3464036D1 (en) * 1983-08-22 1987-07-09 Westland Plc Helicopter rotors
FR2551723B1 (fr) * 1983-09-08 1985-12-13 Aerospatiale Dispositif a butees escamotables pour limiter les battements des pales d'un rotor principal de giravion
IT1182447B (it) * 1985-02-19 1987-10-05 Agusta Aeronaut Costr Rotore per elicotteri
FR2584996B1 (fr) * 1985-07-22 1987-11-13 Aerospatiale Mat-moyeu integre et tete de rotor de giravion le comportant
FR2584997B1 (fr) * 1985-07-22 1987-11-13 Aerospatiale Dispositif de butees de battement pour rotor de giravion
FR2584995B1 (fr) * 1985-07-22 1987-11-13 Aerospatiale Mat-moyeu integre et tete de rotor de giravion le comportant
FR2620178B1 (fr) * 1987-09-09 1990-01-19 Aerospatiale Dispositif d'attache a douilles, et pale de rotor munie d'un tel dispositif d'attache a un moyeu
FR2630703B1 (fr) * 1988-04-29 1990-08-24 Aerospatiale Tete de rotor de giravion a tirants interpales de rappel elastique avec amortissement incorpore
FR2671049B1 (fr) * 1990-12-27 1993-12-24 Aerospatiale Corps de moyeu de rotor de giravion.
FR2671050B1 (fr) * 1990-12-27 1993-04-16 Aerospatiale Tete de rotor articule de giravion a manchons intermediaires entre moyeu et pales.
FR2689483B1 (fr) * 1990-12-27 1995-02-24 Aerospatiale Corps de moyeu de rotor de giravion.
JP2597489Y2 (ja) * 1991-05-01 1999-07-05 愛知機械工業 株式会社 シートベルト取付け構造
US5372478A (en) * 1993-02-04 1994-12-13 The Boeing Company Helicopter rotor damper
FR2764578B1 (fr) 1997-06-13 1999-09-10 Eurocopter France Rotor de giravion a moyeu bi-plateau et commande de pas partiellement externe
US20040000028A1 (en) * 2002-06-28 2004-01-01 Kim Eun Young Door hinge system for opening a hinged door in multiple directions
GB2414702A (en) 2004-06-04 2005-12-07 Black & Decker Inc Vibration Reduction Apparatus for Power Tool
FR2887941B1 (fr) * 2005-07-04 2008-12-12 Eurocopter France Dispositif d'assemblage de pieces d'un giravion.
FR2890937B1 (fr) * 2005-09-21 2009-04-24 Eurocopter France Rotor de giravion a pales articulees en battement et en trainee
EP2634089B8 (en) * 2012-02-09 2017-04-26 LEONARDO S.p.A. Aircraft rotor blade and relative forming method
US8827586B2 (en) * 2012-06-27 2014-09-09 The Boeing Company Damping mechanical linkage
FR3005631B1 (fr) 2013-05-16 2016-10-21 Eurocopter France Liaison articulee elastique entre un amortisseur de trainee et une pale d'un rotor
US9656744B2 (en) * 2014-05-21 2017-05-23 Bell Helicopter Textron Inc. Adjustable blade-to-hub lead-lag damper attachment
US9347487B2 (en) * 2014-05-30 2016-05-24 Bell Helicopter Textron Inc. Rotorcraft bearing with rotation slip joint
CH711738A1 (de) * 2015-11-11 2017-05-15 Marenco Swisshelicopter Ag Rotorblattkopplungsvorrichtung zur Kopplung mit einem Rotormast zur Bildung eines Rotorkopfs eines Drehflüglers.
EP3168146B1 (de) * 2015-11-11 2019-06-05 kopter group ag Rotorblattkopplungsvorrichtung eines rotorkopfs für einen drehflügler
FR3057541B1 (fr) * 2016-10-14 2019-03-29 Airbus Helicopters Amortisseur de trainee integre a l'interieur d'une pale d'un rotor
US12060148B2 (en) 2022-08-16 2024-08-13 Honeywell International Inc. Ground resonance detection and warning system and method
FR3141447A1 (fr) 2022-10-26 2024-05-03 Airbus Helicopters Pale munie d’un pied comprenant une attache de pas intégrée et deux attaches d’amortisseur intégrées, et un rotor muni d’une telle pale
CN115384765B (zh) * 2022-10-31 2023-03-24 四川蓉远地测科技有限公司 旋翼无人机驱动装置及其装配方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5241399A (en) * 1975-09-20 1977-03-30 Messerschmitt Boelkow Blohm Blade connection construction of rotor hub
JPS5515394A (en) * 1978-06-02 1980-02-02 Aerospatiale Rotary wing for rotary wing type aircraft

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1531374A1 (de) * 1967-09-12 1970-01-29 Messerschmitt Boelkow Blohm Rotorblatt aus faserverstaerktem Kunststoff mit schlaufenartiger Blattwurzel
FR2305343A2 (fr) * 1975-03-26 1976-10-22 Aerospatiale Rotor pour giravions
US4012169A (en) * 1973-05-10 1977-03-15 Societe Nationale Industrielle Aerospatiale Rotor for rotating wing type aircraft
GB1500007A (en) * 1974-08-22 1978-02-08 Westland Aircraft Ltd Rotor for rotary wing aircraft
GB1539200A (en) * 1976-12-08 1979-01-31 Westland Aircraft Ltd Helicopter rotors
US4297078A (en) * 1978-05-17 1981-10-27 Westland Aircraft Limited Helicopter rotors
FR2456034A2 (fr) * 1979-05-08 1980-12-05 Aerospatiale Rotor pour giravion
GB2025338B (en) * 1978-06-02 1982-08-04 Aerospatiale Helicopterrotor
IT1117626B (it) * 1979-02-02 1986-02-17 Aereonautiche Giovanni Augusta Rotore articolato per elicotteri
FR2458457A1 (fr) * 1979-06-05 1981-01-02 Aerospatiale Rotor de giravion a moyeu articule compact
IT1129070B (it) * 1980-04-03 1986-06-04 Agusta Aeronaut Costr Rotore a giunti elastomerici per elicotteri

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5241399A (en) * 1975-09-20 1977-03-30 Messerschmitt Boelkow Blohm Blade connection construction of rotor hub
JPS5515394A (en) * 1978-06-02 1980-02-02 Aerospatiale Rotary wing for rotary wing type aircraft

Also Published As

Publication number Publication date
DE3265103D1 (en) 1985-09-05
EP0080920B1 (fr) 1985-07-31
US4504193A (en) 1985-03-12
IN157742B (ja) 1986-05-31
FR2516891B1 (ja) 1984-02-17
JPS5893697A (ja) 1983-06-03
EP0080920A1 (fr) 1983-06-08
FR2516891A1 (fr) 1983-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH01162900U (ja)
US4361415A (en) Rotary-wing aircraft rotor having a compact articulated hub
US4342540A (en) Articulated rotor for helicopters
US4053258A (en) Tail-rotor arrangement for rotor crafts
US3967918A (en) Rotor for rotating wing type aircraft
CA1255278A (en) Device incorporating retractable stops for limiting the flappings of the blades of the main rotor of a rotorcraft
US4436483A (en) Helicopter rotors
US4630998A (en) Apparatus for control of collective and cyclic pitch of the blades of a rotor
US4547127A (en) Wing mounting for a rotary wing aircraft
JPS606840B2 (ja) 回転翼航空機
US5316442A (en) Articulated rotor head for gyroplanes
US5199849A (en) Helicopter swashplate mounted on articulations uncouled in pitching and rolling
US3778189A (en) Elastomeric helicopter rotor head with dynamic and static blade coning and droop stops
US5007799A (en) Flapping restrainer device for rotorcraft rotor blades, and rotor head comprising said device
US4341499A (en) Blade retention system
US4549851A (en) Helicopter rotor
US4104003A (en) Rotor arrangement for rotary wing aircraft
EP0480869A1 (en) Elastomeric swashplate configuration for helicopters
JPS5950559B2 (ja) ヘリコプタ主回転翼の羽ばたき運動制限装置
US5074494A (en) Elastomeric swashplate configuration for helicopters
US4611971A (en) Device comprising cyclic plates driven by flexible blades, for controlling a helicopter rotor
US4099892A (en) Helicopter rotors
US6203277B1 (en) Gyroplane rotor with double-plate hub and external pitch control
JP3945660B2 (ja) 特にヘリコプターの反トルク用尾部回転翼のための回転羽根
US4737075A (en) Flapping stop device for a gyroplane rotor