JPH01162621A - 物品の分離供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、複数の物品を所要の形態に集積し、この集
積された物品を後処理装置に分離状態で供給するための
物品分離供給方法に関するものである。

従来技術 不規則な状態で供給される物品を、貯留ステージョンに
おいて所定のパターンに整列貯留し、この貯留された物
品から所定個数のみを、後処理装置に分離供給する装置
として、例えば、実公昭５２−４７２５０号に記載の考
案「バラ物品の定量宛を等間隔に送り出す装置」が存在
する。この考案は、物品を整列状態で搬送する整送手段
の下方に、第１物品間欠停止手段を配設すると共に、該
第１物品間欠停止手段の配設位置から、分離供給すべき
所定個数の物品に相当する距離だけ上流側に離間した位
置に、第２物品間欠停止Ｆ手段を備えている。

そして、第１物品間欠停止手段を整送手段の搬送面より
上方に突出させて物品を停止し、当該物品がいわゆる押
せ押せ状態で滞留した時点で、第２物品間欠停止手段を
同様に整送手段の上方に突出させて、分離供給するべき
物品の最後部よりも上流側の物品の搬送を阻止する。次
に、第１物品間欠停止手段を下降させることによって、
第２物品間欠停止手段より下流側に位置する所定個数の
物品が整送手段により搬送されて分離する。また、分離
された物品は、第１物品間欠停止手段よりも下流側に配
設され、複数のフライトバーを所定間隔離間して配設し
たコンベヤによって、後処理装置に向けて送給される。

更に、実開昭５５−１６４２２８号公報に記載の考案「
物品送給装置」では、物品を押せ押せ状態で送給するコ
ンベヤの下方に、所定間隔離間して複数のフィンガを配
設した無端チェノを走行可能に配設し、このフィンガを
コンベヤの搬送面より上方に突出させると共に、コンベ
ヤよりも遅い速度で走行させることより、押せ押せ状態
で送給される物品群から所定個数の物品を分離する。ま
た前記無端チェノよりも下流側におけるコンベヤの上方
には、複数のフライトバーを所定間隔離間して配設した
フライトバー付チェンが配設され、前記フィンガによっ
て分離された所定個数の物品を、所定間隔離間した状態
で送給するよう構成している。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、複数の物品を一定のパターンに整列して
包装する集積包装では、オーダチェンジの際に物品１１
１体の寸法だけでなく集積個数まで変更される。この場
合に、前述した実公昭５２−４７２５０号に係る考案で
は、分離供給される物品の個数を調節するために、第１
物品間欠停市手段と第２物品間欠停止手段との離間距離
を調節する必要がある。また物品の供給方向の列が増減
した場合、これに対応して各物品間欠停止手段を交換す
る等の繁雑な手間を生じていた。

また実開昭５５−１６４２２８号に係る考案においても
、無端チェノに配設したフィンガを交換したり、各フィ
ンガ間の間隔調節を行なう必要があり、オーダチェンジ
に伴うサイクルタイムが長くなって、効率の良い生産を
行ない得ない難点があった。更に、何れの装置において
も、分離された物品を後処理装置に送給する目的のため
だけに、フラットバーを４ｍえるコンベヤが配設されて
おり、従って、物品のオーダチェンジに伴って各フラッ
トバーの離間距離の調節を行なう必要があった。

発明の目的 本発明は、従来技術に係る前記欠点に鑑み、これを好適
に解決するべく提案されたものであって。

集積された物品を後処理装置に供給するに際し。

物品のオーダチェンジに伴う部品交換の手間を無くして
、サイクルタイムの短縮化を図り、効率の良い物品供給
を達成し得る物品の分離供給方法を提供することを目的
とする。

問題点を解決するための手段 前記の問題点を克服し、所期の目的を達成するため本発
明は、所要の形態に集積した物品群から所定個数の物品
を分離して、こわを後処理装置に供給するに際し、 搬送手段によって整列搬送される物品を、搬送および阻
止の両機能を有し、かつその停止位置を任意に選択可能
な阻止手段により、該搬送手段の下流に設けた待機ステ
ーションに移載し。

その搬送手段と待機ステーションとの区分は部において
前記阻止手段により、これより上流側の物品の搬送をβ
■１トして、該物品を搬送手段および待機ステーション
の両方に相互に当接し合った状態で滞留させ、 前記滞留された物品群の内、阻止手段より上流の先頭に
位置する物品の存在を第１検知手段で検知すると共に、
該先頭の物品より上流側に所定ｆ＃離離間して位置する
物品の存在を第２検知手段で検知し。

両検知手段の何れもが物品の存在を検知したことを条件
として、分離供給すべき整列物品群の最後部の物品より
上流側に位置する先頭物品の搬送を適宜の停止手段によ
り停止させ、 この停止手段の作動タイミングをもって、前記阻止手段
を間欠駆動して、前記待機ステーションに滞留される所
定個数の物品を後処理装置に分離供給することを特徴と
する。

実施例 次に、本発明に係る物品の分離供給方法につき、これを
好適に実施し得る物品供給装置との関係において、添付
図面を参照しながら以下説明する。

第１図は、本発明に係る方法を好適に実施し得る物品供
給装置の縦断側面図である。図に示す物品供給装置１０
は、多数の物品１２を所要の整列状態として搬送供給す
る供給コンベヤ１４と、この供給コンベヤ１４の下流側
に配置した物品搬送コンベヤ１６と、この搬送コンベヤ
１６により搬送される物品１２を所要−を滞留すると共
に、所定個数の物品１２だけを分離して、後処理装置１
８（−部のみ図示する）に向は送り出す間欠供給手段２
０とを備えている。

（供給コンベヤについて） 先ず前記供給コンベヤ１４には、第２図に示す如く、コ
ンベヤの搬送面から若干上方に離間して、物品１２の供
給方向に沿って延在する仕切り板２２が、所定数（本実
施例では７個）平行に直立配置され、これら複数の仕切
板２２の間に複数本の通路２４を画成している。すなわ
ち、上流側から不規則な状態で搬送されて到来する多数
の物品１２は、各通路２４に誘導されることにより、６
列に整列した状態となって、後述する搬送コンベヤ１６
に供給される。

前記の供給コンベヤ１４には、各通路２４の夫々に物品
１２が存在しているか、否かを検出するための第２検知
手段２６が配設されている。例えば、コンベヤ１４の左
右のフレーム２８．３０には、該コンベヤ１４の搬送面
より所定高さ上方に位置して、支持体３１．３１が対向
的に配設されている。

この支持体３１．３１には、支持軸３２が架設されると
共に、光センサ３６を構成する一対の発光素子３６ａお
よび受光素子３６ｂが、その光軸を一致させて配設され
ている。

支持軸３２には、第２図に示す如く、前記通路２４と同
数の検知片３４が夫々通路２４の上方に臨んで回動自在
に枢支され、その下端は通路２４を供給される物品１２
に当接可能に位置すると共に、他端は前記光センサ３６
の光軸を遮蔽可能に位置決めされている。なお、支持軸
３２と平行に配設した取付棒３３と各検知片３４とに、
夫々引張りばね３５が弾力的に張架され、その検知片３
４の上端部は、光センサ３６の光軸を遮る位置に待機す
るよう付勢されている。

従って、前記通路２４に沿って供給される物品１２が、
前記検知片３４の配設位置の下方に到来すると、第１図
に示す如く、物品１２が検知片３４の下端に当接して、
当該検知片３４を支持軸３２を中心に反時計方向に回動
させ、これにより検知片３４の上端部が光センサ３６の
光軸がら退く。このようにして全ての検知片３４が、夫
々物品１２により回動させられると、光センサ３６の発
光素子３６ａから照射される光が受光素子３６ｂに受光
されて、全ての通路２４に物品１２が到来したことを検
知する。

なお物品１２が検知片３４を通過すると、当該検知片３
４は、前記引張りばね３５に付勢されて時計方向に回動
し、再び光センサ３６の光軸を遮る。また前記支持体３
１．３１は、フレーム２８゜３０に高さ調節自在で、か
つ物品１２の供給方向に摺動自在に配設されており、オ
ーダチェンジにより物品１２の寸法が変更された場合、
これに対応して検知片３４の位置を適宜調節し得るよう
になっている。

（搬送コンベヤについて） 前記供給コンベヤ１４の下流側には、搬送コンベヤ１６
が配設されている。この搬送コンベヤ１６には、前記仕
切り板２２が延在しており、従って物品１２は、各通路
２４に沿って整列した状態で供給コンベヤ１４から搬送
コンベヤ１６に供給される。また搬送コンベヤ１６を挟
んで対向配置したフレーム３８．４０間に、第１検知手
段４２が配設されている。この第１検知手段４２は、前
述した第２検知手段２６と同様の構成を有しているので
、同一部材については同一の符号で示す。

なお、この第１検知手段４２の支持軸３２が配設された
支持体３１．３１は、フレーム３８．４０に配設したス
ライドレール４４，４４に摺動自在に配設されて、高さ
方向だけでなく、長さ方向（物品１２の供給方向）にも
移動調節可能に構成されている。

ここで、前記供給コンベヤ１４と搬送コンベヤ１６との
間には、第１図に示すように、両コンベヤの搬送レベル
と上面を一致させて固定板６４が配設されている。この
固定板６４の上方位置には、該固定板６４と協働して物
品１２の搬送を停止させるストッパ６６が配設されてい
る。すなわち、前記フレーム３８．４０に架設した支持
板６８に、複数（本実施例では２個）のシリンダ７０．
７０が、物品１２の供給方向と直交する方向に所定間隔
離間して倒立配置され、このシリンダ７０．７０におけ
るピストンロッド７０ａ、７０ａの下端部に、抑圧部材
７２が共通的に取付けられている。

この抑圧部材７２は、前記全ての通路２４の上方におい
て、物品１２の供給方向と直交して延在しており、従っ
て当該シリンダ７０．７０を付勢してピストンロッド７
０ａ、７０ａを下方へ延出させると、各通路２４中に位
置する物品１２の頂部を押圧して、前記固定板６４との
間で該物品１２を挟持する。このため、後述する如く、
ストッパ６６の上流側に貯留される物品群から、下流側
に貯留される所定個数の物品１２を分離し得る。

（間欠供給手段について） 前記搬送コンベヤ１６の上方には、物品１２を貯留する
と共に、所定個数の物品１２を分離して後処理装置１８
１例えばラップアラウンドケーサに向けて送り出す間欠
供給手段２０が配設されている。すなわち、前記フレー
ム３８には、第１図に示す如く、４個のスプロケット５
２ａ、５２ｂ。

５２ｃ、５２ｄが、仮想台形における各隅角部に回転自
在に配設され、このスプロケット群５２に無端チェノ６
０が巻装されている。また他方のフレーム４０にも、同
じく４個のスプロケット５３ａ。

５３　ｂ、５３　ｃ、５３　ｄが、フレーム３８に設け
たスプロケット群と同一のパターンで配設され、このス
プロケット群５３にも無端チェノ６１が巻装されている
。

前記スプロケット群５２．５３を構成する大径のスプロ
ケット５２ａ、５３ａは、駆動軸５４の両端側に配設固
定され、この駆動軸５４はフレーム３８の外方に配設し
た減速機付きモータ５６の出力軸に連結されている。従
って、モータ５６を駆動することにより、スプロケット
５２ａ、５３ａが回転され、両無端チェン６０，６１が
所定方向に走行駆動される。なお符号６３．６３（一方
のみ図示する）は、夫々無端子ェン６０，６１のテンシ
ョンを調節するテンションスプロケットを示す６前記搬
送コンベヤ１６と平行に配設したスプロケット５２　ｂ
、５２　ｃおよびスプロケット５３ｂ。

５３ｃは、搬送コンベヤ１６の搬送長さよりも長い距離
に亘って離間しており、当該供給装置１０の下流側に配
置したラップアラウンドケーサ１８には、前記間欠供給
手段２０に配設したローダ−バー６２（後述）を介して
物品１２を供給するよう構成されている。なお搬送コン
ベヤ１６とラップアラウンドケーサ１８との間には、搬
送コンベヤ１６の搬送レベルと上面を一致させてテーブ
ル８２が配設され、ローダ−バー６２により分離された
所定個数の物品１２を、−旦このテーブル８２上に待機
させるようにしている。

第１図および第３図に示す如く、平行に配設した前記無
端チェノ６０，６１間には、物品１２の供給方向と直交
する複数（実施例では４個）のローダ−バー６２ａ、６
２ｂ、６２ｃ、、６２ｄが、チェノの走行方向に等間隔
で架設されている。そしてこのローダ−バー６２が、物
品１２の停止とラップアラウンドケーサ１８に所定個数
の物品１２を分離供給するべく機能する。

すなわち、無端チェノ６０，６１は所定ピッチで間欠駆
動さ九、その停止時にローダ−バー６２ａを、前記搬送
コンベヤ１６とテーブル８２との区分は部近傍に停止さ
せれば、前記搬送コンベヤ１６によって各通路２４に沿
って搬送される先頭の物品１２ａが、当該ローダ−バー
６２ａに当接して搬送を阻止される。これにより前記各
通路２４に、夫々物品１２が、いわゆる押せ押せ状態に
滞留される（第４図（ｂ）参照）。そして無端チェノ６
０，６１を走行させれば、物品１２はローダ−）＜　−
６２ａの移動に伴い、搬送コンベヤ１６によって搬送さ
れ、更には次のローダ−バー６２ｂが、前記ストッパ６
６により分離された最後部の物品１２ｂに当接し、これ
をテーブル８２上に送り出。

して所定位置で停止する（第４図（ｃ、）参照）。

更に、テーブル８２および搬送コンベヤ１６上に物品１
２が滞留された後、再び無端チェノ６０゜６１を走行さ
せると、テーブル８２上に待機する所定個数の物品１２
が、ローダ−バー６２ｂによってラップアラウンドケー
サ１８に向けて送り出される。また、次のローダ−バー
６２ｃが、ストッパ６６により分離された所定個数の物
品１２を。

テーブル８２上に送り出す。

前記駆動軸５４には、第３図に示す如く、スリットカム
７８が配設され、このスリットカム７８に近接して、該
カム７８のスリットを検出して原点位置を設定するため
のセンサ８０が配設されている。このセンサ８０からの
原点検出信号は、例えばマイクロコンピュータを備えた
制御回路（図示せず）に入力されるようになっている。

また前記モータ５６にはエンコーダが一体的に組込まれ
ており、該エンコーダからのパルス出力は、前記マイク
ロコンピュータに入力される。

そしてモータ５６は、当該モータ５６により回転駆動さ
れる駆動軸５４に配設したスリットカム７８のスリット
を、対応のセンサ８０が検出し。

この原点検知信号がマイクロコンピュータに出力された
以後において、前記モータ５６に配設したエンコーダか
らの出力パルスが、予め設定された値に達したことを条
件として停止するよう制御される。すなわち、前記原点
検知信号が出力されてから、モータ停止までにカウント
されるパルスの設定数を変更することにより、前記ロー
ダ−バー６２の停止位置を任意に変更し得る。

なお、前記フレーム３８．４０に配設した第１検知手段
４２が配設された位置より更に下流側に、別の検知手段
７４が配設され、この検知手段７４により物品１２の欠
品を検知可能になっている。

（実施例に係る物品の分離供給方法の作用）次に、この
ように構成した物品供給装置の作用につき説明する。実
施例に示す物品供給装置１０は、その始動開始時には、
前記供給コンベヤ１４および搬送コンベヤ１６を何れも
走行させているが、間欠供給手段２０は停止状態に保持
されている。従って前記無端チェノ６０，６１に架設し
たローダ−バー６２ａは、物品１２の搬送を阻止し得る
位置に停止している。

この状態において、供給コンベヤ１４に不規則な状態で
多数の物品１２が供給されると、該物品１２は前記仕切
り板２２により画成された各通路２４に誘導されて、該
通路２４に沿って整列した状態で搬送コンベヤ１６に向
けて供給される。このとき、チェノ６０，６１に架設し
たローダ−バー６２ａは停止しているので、第４図（ａ
）に示す如く、搬送コンベヤ１６によって各通路２４に
沿って搬送される先頭に位置する各物品１２ａが、該ロ
ーダ−バー６２ａに当接して搬送を阻止される。

これにより、ローダ−バー６２ａよりも上流側に位置す
る搬送コンベヤ１６および供給コンベヤ１４上には、整
列して複数の物品１２が、いわゆる押せ押せ状態で貯留
されるに到る。

このとき、ローダ−バー６２ａに当接する先頭の物品１
２ａの上方に配設した。前記第１検知手段４２において
、全ての検知片３４が、夫々先頭の物品１２ａにより反
時計方向に回動されて、光センサ３６により物品１２の
存在を検知する。また、全ての通路２４中に物品１２が
押せ押せ状態で滞留され、第４図（ｂ）に示す如く、供
給コンベヤ１４に配設した第２検知手段２６の下方にま
で物品１２が貯留されると、該第２検知手段２６も第１
検知手段４２と同様に、第２検知手段２６の下方に位置
する物品１２ｄの存在を検知する。

ここで、第２検知手段２６は、その下方を通過する物品
１２によりＯＮ、ＯＦＦが繰り返されるが、ローダ−バ
ー６２ａに物品１２ａが当接して、物品１２が、第２検
知手段２６の位置まで押せ押せ状態で滞留すると、当該
第２検知手段２６はそのＯＮ状態が継続する。そこで、
第１検知手段４２と第２検知手段２６とが、所定時間Ｏ
Ｎ状態を継続したことを条件として、前記ストッパ６６
のシリンダ７０が付勢され、前記固定板６４上に供給方
向と直交する方向に整列して位置する複数の物品１２ｃ
（分離供給すべき整列物品群の最後部の物品１２ｂより
上流側に位置する先頭物品）を、押圧部材７２が押圧し
てその搬送を停止させる。

また、ストッパ６６が作動して、該ストッパ６６より上
流側に押せ押せ状態で貯留される複数の物品１２の搬送
が停止された後、前記モータ５６を駆動させることによ
り、両無端チェン６０゜６１を走行させる。無端チェノ
６０，６１が走行することにより、ローダ−バー６２ａ
が物品１２の供給方向に移動し、搬送コンベヤ１６上に
位置する複数の物品１２が搬送される。これによって。

ストッパ６６の上流側に貯留される物品群がら、下流側
に貯留された所定個数の物品１２が分離される。第４図
（ｃ）に示す如く、所定個数の物品１２が分離して隙間
が生じると、この隙間に前記ローダ−バー６２ａから所
定距離離間した位置に配設した別のローダ−バー６２ｂ
が進入する。そして分離された所定個数の物品１２の最
後部の物品１２ｂにローダ−バー６２ｂが当接すると共
に、更に下流側のテーブル８２上に送り出す。

ローダ−バー６２ｂに送り出された所定個数の物品１２
が、欠品検知用の検知手段７４をＯＮ作動させると、前
記ストッパ６６が逆付勢されて、再び各通路２４に沿っ
て物品１２が搬送コンベヤ１６に供給される。なお前記
モータ５６は、前述した如く、センサ８０の原点検知信
号を基準として、モータ５６に配設したエンコーダの出
力パルス数が所定値に達したことを条件として停止制御
されるので、設定パルス数を変更しない限り、ローダ−
バー６２の停止位置は一定となる。すなわち、制御回路
での設定パルス数を変更することにより、前記ローダ−
バー６２の停止位置を容易に変更することができる。な
お、各種物品に対応する原点検知信号からモータ停止ま
でに出力されるエンコーダの出力パルス数を、予めマイ
クロコンピュータに記憶させておき、オーダチェンジに
際して適宜設定値を選択するようにしておけば、迅速に
対応し得る。

前記ストッパ６６が解除されて、再び搬送コンベヤ１６
に物品１２が供給されると、第４図（ｄ）に示す如く、
次に分離供給されるべき物品群の先頭の物品１２ｃが、
ローダ−バー６２ｂによって停止ヒされて、再び搬送コ
ンベヤ１６上に整列貯留される。

次に、ローダ−バー６２ｂより上流側に物品１２が滞留
され、再び両検知手段２６．４２の何れもが物品１２の
存在を検知し、がフラップアラウンドケーサ１８からの
要請に基づく信号により、ストッパ６６が作動されると
共に、モータ５６が駆動されて、ローダ−バー６２ｂを
所定ピッチだけ移動させる。これにより、前記テーブル
８２上に位置する所定個数の物品１２が、ローダ−バー
６２ｂによりラップアラウンドケーサ１８にセットされ
た段ボールシート（図示せず）上に送り出されると共に
、ストッパ６６によって分離された所定個数の物品１２
が、ローダ−バー６２ｃによりテーブル８２上に送り出
される。そして、段ボールシート上に物品１２が載置さ
れたことを検知すると、ラップアラウンドケーサ１８に
よって製函が行なわれる。

発明の効果 このように本発明に係る物品の分離供給方法によれば、
整列貯留される物品がら所定個数の物品を容易に分離し
、この分離した複数の物品を後処理装置の動作タイミン
グと同期して間欠的に供給し得るものである。また、オ
ーダチェンジに伴う物品の寸法および分離個数の変更に
は、部品を交換することなく対応することができるので
、搬送効率を向上させ得る利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る物品の分離供給方法を実施する装置
の好適な実施例を示すものであって、第１図は本発明を
好適に実施し得る物品供給装置の縦断側面図、第２図は
第１図の平面図、第３図は第１図に示す装置の概略斜視
図、第４図（ａ）〜（ｄ）は第１図に示す物品供給装置
の経時的な動作を示す説明図である。 １２・・・物品　　　　　　１６・・・搬送コンベヤ１
８・・・ラップアラウンドケーサ ２６・・・第２検知手段　　４２・・・第１検知手段６
２・・・ローダ−バー　　６６・・・ストッパ８２・・
・テーブル ＦＩＧ、４ １２・・・物品　　　　　　　　１６・・・搬送コンベ
ロ２・・・ローダ−バー　　　　６６・・・ストッパＦ
ＩＧ、４ ［ｂｌ ８２・・・テーブル ＦＩＧ、４ （ｃｌ 四− ６２・・・ローダ−バー　　　　６６・・・スト−ＦＩ
Ｇ、４ （ｄ）（後図面なし）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所要の形態に集積した物品群から所定個数の物品（１２
   ）を分離して、これを後処理装置（１８）に供給するに
   際し、 搬送手段（１６）によって整列搬送される物品（１２）
   を、搬送および阻止の両機能を有し、かつその停止位置
   を任意に選択可能な阻止手段（６２）により、該搬送手
   段（１６）の下流に設けた待機ステーション（８２）に
   移載し、 その搬送手段（１６）と待機ステーション（８２）との
   区分け部において前記阻止手段（６２）により、これよ
   り上流側の物品（１２）の搬送を阻止して、該物品（１
   ２）を搬送手段（１６）および待機ステーション（８２
   ）の両方に相互に当接し合った状態で滞留させ、 前記滞留された物品群の内、阻止手段（６２）より上流
   の先頭に位置する物品（１２ａ）の存在を第１検知手段
   （４２）で検知すると共に、該先頭の物品（１２ａ）よ
   り上流側に所定距離離間して位置する物品（１２ｄ）の
   存在を第２検知手段（２６）で検知し、 両検知手段（４２、２６）の何れもが物品（１２ａ、１
   ２ｄ）の存在を検知したことを条件として、分離供給す
   べき整列物品群の最後部の物品（１２ｂ）より上流側に
   位置する先頭物品（１２ｃ）の搬送を適宜の停止手段（
   ６６）により停止させ、 この停止手段（６６）の作動タイミングをもって、前記
   阻止手段（６２）を間欠駆動して、前記待機ステーショ
   ン（８２）に滞留される所定個数の物品（１２）を後処
   理装置（１８）に分離供給する ことを特徴とする物品の分離供給方法。