JPH0115883B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0115883B2 JPH0115883B2 JP55022556A JP2255680A JPH0115883B2 JP H0115883 B2 JPH0115883 B2 JP H0115883B2 JP 55022556 A JP55022556 A JP 55022556A JP 2255680 A JP2255680 A JP 2255680A JP H0115883 B2 JPH0115883 B2 JP H0115883B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- section
- switching
- voice
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 16
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 15
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 208000032368 Device malfunction Diseases 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、マンマシン制御システムに係り、操
作による入力と同時に、音声による指示を発生さ
せ、両信号が一致したときか、あるいは、音声の
み、操作のみで、入力信号を取り込むようにした
マンマシン制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a man-machine control system, which generates a voice instruction at the same time as an input by operation, and when both signals match, or by only voice or operation, the input signal is This invention relates to a man-machine control device that incorporates the following information.
通常マンマシン制御装置においては、操作員
（以下オペレータと略称する）が制御用操作卓上
にある機器、例えば、スイツチ・設定器等で、手
動操作をするか若しくは、CRT（陰極線管）装置
に付随しているライトペン等で、操作を行ない被
制御機器を制御するものである。係る従来のマン
マシン制御装置の構成を示したのが第１図であ
る。同図において、１０はオペレータ、１１はス
イツチ・設定器・CRT等の操作入力部、１２，
１４はデイジタル入出力装置（以下DI／装置
と略称する）、１３は処理部、１５は被制御機器、
１６は表示部である。このようなものにおいて被
制御機器１５を選択操作する場合を述べると、先
ず、オペレータ１０が操作入力部１１の例えばス
イツチを操作し、かかる操作で得られた操作信号
をDI／装置１２及びバスを通して、処理部１
３に導入する。処理部１３では、例えば、操作入
力部１１より入つてくる操作信号を、制御信号に
変換する等の処理をした後に、DI／装置１４
を通して、被制御機器１５に出力され、被制御機
器１５が制御されるようになつている。この場
合、オペレータ１０が、誤つて操作入力部１１を
操作した場合や、操作入力部１１の誤動作による
場合、誤つた制御信号は、そのまま処理部１３で
処理され、DI／装置１４を通して、被制御機
器１５に出力され、予期されない制御が行なわれ
る。特にブラント制御にかかわる制御装置では、
誤つた制御信号を出力することは、その装置を含
むシステムに、重大な結果をひきおこすことがあ
る。この事を具体的に述べると、例えばよく知ら
れている様に、一般には、二挙動で、一つ一つの
機器を手動操作で行なつていたが、操作する量が
増加したことや、コンピユータ（以下、CPUと
略称する）の発達等により、CPUを導入して直
接CPUで被制御機器を、制御するようになつた。
この場合、オペレータの単純作業量は、軽減され
たが、事故等により、CPUで処理出来ない操作
や、被制御機器の増設、改造、CPUの保守等で、
やむなく停止させる場合は、オペレータに、頼ら
ざるを得ない。また、CPUの導入によりボタン
スイツチ一つで、多くの被制御機器が、一度に制
御でき、また、CRTに表画された画面を、ライ
トペンで操作することにより操作可能となつた。
従つてオペレータによるボタンスイツチの押し間
違いや、ライトペンでの差し間違いは、オペレー
タが気づかずに（オペレータは、そのボタンが、
自分の操作しようとする機器であると思い込んで
いる）、オペレータの意志とは違うボタンを押す
ような、危険な状態が多分にある。この様なオペ
レータによる操作ミスは、システム運営上致命的
な問題となるものであるから、是非とも解決しな
ければならないことである。 Normally, in a man-machine control system, an operator (hereinafter referred to as an operator) manually operates equipment on a control console, such as a switch or a setting device, or a device attached to a CRT (cathode ray tube) It is used to control the controlled device by operating it with a light pen or the like. FIG. 1 shows the configuration of such a conventional man-machine control device. In the figure, 10 is an operator, 11 is an operation input unit such as a switch, setting device, CRT, etc., 12,
14 is a digital input/output device (hereinafter abbreviated as DI/device), 13 is a processing section, 15 is a controlled device,
16 is a display section. To describe the case where the controlled device 15 is selectively operated in such a device, first, the operator 10 operates, for example, a switch of the operation input unit 11, and the operation signal obtained by such operation is transmitted through the DI/device 12 and the bus. , processing section 1
Introduced in 3. The processing unit 13 performs processing such as converting the operation signal input from the operation input unit 11 into a control signal, and then converts it to the DI/device 14.
The signal is outputted to the controlled device 15 through the control device 15, and the controlled device 15 is controlled. In this case, if the operator 10 accidentally operates the operation input unit 11 or due to a malfunction of the operation input unit 11, the erroneous control signal is processed by the processing unit 13 as it is and transmitted to the controlled object through the DI/device 14. The signal is output to the device 15, and unexpected control is performed. Especially in control devices related to blunt control,
Outputting an erroneous control signal may have serious consequences for the system that includes the device. To explain this specifically, for example, as is well known, in general, each device was operated manually in two ways, but the amount of operations has increased, and the computer With the development of CPUs (hereinafter abbreviated as CPUs), it became possible to directly control controlled devices with the introduction of CPUs.
In this case, the operator's simple workload has been reduced, but due to accidents, operations that cannot be processed by the CPU, addition or modification of controlled equipment, maintenance of the CPU, etc.
If you have to stop it, you have to rely on the operator. Furthermore, with the introduction of the CPU, it became possible to control many controlled devices at once with a single button switch, and it became possible to operate the screen displayed on the CRT using a light pen.
Therefore, if the operator presses the wrong button switch or inserts the light pen by mistake, the operator will not be aware
There are many dangerous situations in which the operator may press a button that is not intended by the operator (thinking that the device is the one he or she is trying to operate). Such operational errors by operators pose a fatal problem for system operation, and must be resolved.
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、そ
の目的とするところは、オペレータの手動による
選択操作と並行して、選択操作しようとする被制
御機器等を、切換部を用いて、音声出力による操
作をするようにしたマンマシン制御装置を提供し
ようとするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to, in parallel with the operator's manual selection operation, use a switching unit to output audio from a controlled device, etc. to be selectively operated. The present invention aims to provide a man-machine control device that can be operated by.
以下、本発明を、第２図から第４図に基いて、
詳述する。なお各図において、同一符号のもの
は、同一名称、若しくは相当部分を示す。 Hereinafter, the present invention will be explained based on FIGS. 2 to 4.
Explain in detail. In each figure, the same reference numerals indicate the same names or corresponding parts.
第２図において、１０はオペレータ、１１はス
イツチ・設定器・CRT等の操作により操作入力
信号を送出する操作入力部、２０は音声入力部で
あるマイクロホンで音声を入力し、音声を音声操
作信号に換える。２１は音声認識部で、音声操作
信号を、操作入力部１１の信号と後述の切換操作
部２３の信号とに対応できるように加工する。２
２は切換一致検定部で、切換操作部２３と音声認
識部２１からくる切換信号により、音声のみ、操
作のみ、あるいは音声・操作の両方のいずれかを
判断して、制御するための操作入力信号を送出す
るが、音声・操作の両方の場合には、音声操作信
号と操作入力信号の論理積を判断して、操作入力
信号を送出する。また、音声のみで制御を行なう
場合、オペレータ１０は、音声操作信号を２度切
換一致検定部２２に送り、その論理積が同じ場合
のみ操作入力信号を送出する。２３は切換操作部
で、オペレータ１０が、音声のみ、操作のみ、音
声・操作のいずれかをスイツチ・設定器・CRT
等を操作して、切換信号を送出する。１２は操作
入力信号を入力するDI／装置、なお本実施例
では、DI／装置に入力される信号は、デイジ
タル信号となつているが、アナログ信号でもよ
く、この場合は、DI／装置１２の前に、Ａ／
Ｄ変換器を設ければよい。１３は操作入力信号
を、制御信号に変換する処理部、１４は制御信号
を送出するDI／装置、１５は被制御機器、１
００〜１０１はバス、２０１〜２０５は通信線。 In FIG. 2, 10 is an operator, 11 is an operation input unit that sends operation input signals by operating a switch, setting device, CRT, etc., and 20 is an audio input unit, which inputs voice with a microphone, and converts the voice into an audio operation signal. Replace it with Reference numeral 21 denotes a voice recognition section which processes a voice operation signal so that it can correspond to a signal from the operation input section 11 and a signal from a switching operation section 23, which will be described later. 2
Reference numeral 2 denotes a switching coincidence verification unit, which determines whether only audio, only operation, or both audio and operation is performed based on the switching signal coming from the switching operation unit 23 and the voice recognition unit 21, and generates an operation input signal for control. However, in the case of both voice and operation, the logical product of the voice operation signal and the operation input signal is determined and the operation input signal is sent out. Further, when controlling only by voice, the operator 10 sends a voice operation signal to the twice-switching coincidence verification section 22, and sends an operation input signal only when the logical products are the same. 23 is a switching operation unit, in which the operator 10 can select either audio only, operation only, or audio/operation using a switch, setting device, or CRT.
etc., to send out a switching signal. Reference numeral 12 denotes a DI/device for inputting operation input signals; in this embodiment, the signals input to the DI/device are digital signals, but analog signals may also be used; Before, A/
A D converter may be provided. 13 is a processing unit that converts an operation input signal into a control signal; 14 is a DI/device that sends out a control signal; 15 is a controlled device;
00 to 101 are buses, and 201 to 205 are communication lines.
以上の如く構成された本発明において次にその
動作を説明する。 The operation of the present invention configured as described above will now be described.
先ず、オペレータ１０は、現在、行なおうとす
る被制御機器１５の制御を、「音声のみ」で行な
うか、また「操作のみ」で行なうか、あるいは
「音声と操作の両方」で行なうかを決定する。決
定後、オペレータ１０は、切換操作部２３を操作
すると「音声のみ」・「操作のみ」・「音声と操作の
両方」に分かれた切換信号は、切換操作部２３よ
り通信線２０４を通して、切換一致検定部２２に
入力される。また、前記切換操作は、手動でな
く、音声による切換もできる。この場合は、オペ
レータ１０は、音声を発生させ、音声は、マイク
ロホン２０を通して、音声操作信号に換えられ、
通信請２０１を通して、音声認識部２１に入力さ
れる。音声認識部２１では、音声操作信号を、切
換信号に換えて通信線２０２を通して、切換一致
検定部２２に入力される。切換一致検定部２２で
は、切換操作入力部２３や音声から入力された、
切換信号を、ホールドさせておく。また、これら
の動作は、制御する前に、必ず行なう必要はな
く、必要に応じて切換えればよい。次に、被制御
機器１５を制御する場合、オペレータ１０が、操
作入力部１１を操作すると、操作入力信号は、操
作入力部１１より、通信線２０３を通して、切換
一致検定部２３に入力される。また、操作と同時
に、オペレータ１０は、音声を発声させ、音声
は、マイクロホン２０を通して音声操作信号に変
えられて、通信線２０１を通して音声認識部２１
に入力される。音声認識部２１では、音声操作信
号を、操作入力信号と対応させるように加工し、
通信線２０２を通して切換一致検定部２２に入力
される。切換一致検定部２２では、前記操作をす
る前に入力された切換信号を基に判断する。切換
信号が「音声のみ」を示している場合、音声認識
部２１からくる音声操作信号を２度入力し、その
論理積を判断し、一致の場合は音声操作信号を操
作入力信号に変換して送出する。不一致の場合
は、動作しない。 First, the operator 10 decides whether to control the controlled device 15 using "voice only", "operation only", or "both voice and operation". do. After the determination, when the operator 10 operates the switching operation unit 23, the switching signals divided into “audio only”, “operation only”, and “both audio and operation” are sent from the switching operation unit 23 through the communication line 204, and the switching signal is transmitted from the switching operation unit 23 to the communication line 204. It is input to the verification section 22. Further, the switching operation can be performed not only manually but also by voice. In this case, the operator 10 generates a voice, the voice is converted into a voice operation signal through the microphone 20,
It is input to the speech recognition unit 21 through the communication line 201. In the voice recognition section 21, the voice operation signal is converted into a switching signal and is inputted to the switching coincidence verification section 22 through the communication line 202. In the switching coincidence verification section 22, input from the switching operation input section 23 or voice,
Hold the switching signal. Further, these operations do not necessarily need to be performed before controlling, and may be switched as necessary. Next, when controlling the controlled device 15 , when the operator 10 operates the operation input section 11 , an operation input signal is input from the operation input section 11 to the switching coincidence verification section 23 through the communication line 203 . Further, at the same time as the operation, the operator 10 makes a voice, and the voice is converted into a voice operation signal through the microphone 20 and sent to the voice recognition unit 20 through the communication line 201.
is input. The voice recognition unit 21 processes the voice operation signal so that it corresponds to the operation input signal,
The signal is input to the switching coincidence verification section 22 through the communication line 202. The switching coincidence verification section 22 makes a determination based on the switching signal input before the above operation. When the switching signal indicates "voice only", the voice operation signal coming from the voice recognition unit 21 is input twice, the logical product is determined, and if they match, the voice operation signal is converted into an operation input signal. Send. If there is a mismatch, it will not work.
また、切換信号が、「操作のみ」を示している
場合は、操作入力部１１からくる操作入力信号を
そのまま送出する。あるいは、切換信号が、「音
声・操作の両方」を示している場合、音声認識部
２１からくる音声操作信号と操作入力部１１から
くる操作入力信号が、同じものであるかどうか
を、論理積をもつて判断し、一致している場合
は、正当な操作入力信号であると判断して、通製
線２０５を通して、DI／装置１２に入力し、
バス１００を通して、処理部１３に送られる。処
理部１３では、その操作入力信号を、制御信号に
変換して、バス１００を通して、DI／装置１
４に渡し、制御信号は、バス１０１を通して、被
制御機器１５に送られ、該機器１５を制御する。
不一致の場合は、何も動作をしない。 Further, when the switching signal indicates "operation only", the operation input signal coming from the operation input section 11 is sent out as is. Alternatively, if the switching signal indicates "both voice and operation," a logical product is used to determine whether the voice operation signal coming from the voice recognition section 21 and the operation input signal coming from the operation input section 11 are the same. If they match, it is determined that it is a legitimate operation input signal and is input to the DI/device 12 through the communication line 205.
The data is sent to the processing unit 13 via the bus 100. The processing unit 13 converts the operation input signal into a control signal and sends it to the DI/device 1 through the bus 100.
4, the control signal is sent to the controlled device 15 through the bus 101 to control the device 15.
If there is a mismatch, no action is taken.
第３図、第４図は切換一致検定部２２における
作用説明図で、各図において、Ａは操作入力信
号、Ｂは意声操作信号、Ｃは一致検定部２２での
不一致出力、Ｄは一致検定部２２での一致出力、
ｔは時間を示したものである。以下に示す例にお
いて、音声入力として「ストツプ（STOP）」と
「スタート（START）」という語彙が登録されて
いるものとする。 3 and 4 are explanatory diagrams of the operation in the switching coincidence test section 22. In each figure, A is an operation input signal, B is a voice operation signal, C is a disagreement output in the coincidence inspection section 22, and D is a coincidence. Matching output from the verification section 22,
t indicates time. In the example shown below, it is assumed that the words "STOP" and "START" are registered as voice inputs.
先ず、第３図において、不一致の例を説明す
る。操作入力部１１より、「STOP」という操作
をした操作入力信号が、t1からt8までの間ホール
ドされている。マイクロホン２０から
「START」という語彙がt2で入力した場合、
「START」という語彙は、登録されており、か
つ操作入力信号はホールドされているが、操作入
力信号の「STOP」とは明らかに異なるので、こ
の場合には、t3で不一致の出力をする。また、登
録された語彙以外の例えば「STRAP」という語
彙がt4で入力されたとすると、操作入力信号は、
ホールドされているが、この語彙は、登録されて
いないので、t5で不一致の出力をする。この登録
されていない語彙（「STRAP」）が入力された
後、t5より一定時間（T1）以内に、別の音声が
入力しない場合も、t6で不一致の出力をする。ま
た「STOP」という語彙がt7で入力した場合、
「STOP」という語彙は登録されており、かつ、
その語彙は、操作入力信号とも同一であるが、し
かし操作入力信号が音声操作信号を全てホールド
していないため、t9で不一致の出力をする。また
「STOP」という語彙が、t10で入力した場合、こ
の語彙は登録されているが、操作入力信号がホー
ルドされていないために、t11で不一致の出力を
する。 First, an example of mismatch will be explained with reference to FIG. The operation input signal from the operation input unit 11 when the operation "STOP" is performed is held from t 1 to t 8 . If the word "START" is input from microphone 20 at t2 ,
The word "START" is registered and the operation input signal is held, but it is clearly different from the operation input signal "STOP", so in this case, a mismatch is output at t3 . . Also, if a vocabulary other than the registered vocabulary, for example "STRAP", is input at t4 , the operation input signal is
Although it is held, this vocabulary is not registered, so it outputs a mismatch at t5 . Even if no other voice is input within a certain period of time (T1) from t 5 after this unregistered vocabulary ("STRAP") is input, a mismatch is output at t 6 . Also, if the word "STOP" is entered at t 7 ,
The vocabulary "STOP" is registered, and
The vocabulary is the same as that of the operation input signal, but since the operation input signal does not hold all the voice operation signals, a mismatch is output at t9 . Further, if the vocabulary "STOP" is input at t 10 , this vocabulary is registered, but since the operation input signal is not held, a mismatch is output at t 11 .
次に、第４図において、一致の例を説明する。 Next, an example of matching will be explained with reference to FIG.
同図イの例では、「STOP」という操作入力信
号が、t1からt6までホールドされている。マイク
ロホン２０より「STOP」という音声操作信号が
t2で入力した場合、「STOP」という語彙は、登
録されており、かつ、その語彙は、操作入力信号
と同一であり、操作入力信号にホールドされてい
るのでt3で一致の出力をする。 In the example shown in Figure A, the operation input signal "STOP" is held from t 1 to t 6 . A voice operation signal “STOP” is sent from the microphone 20.
When input at t 2 , the vocabulary "STOP" is registered, and the vocabulary is the same as the operation input signal, and is held in the operation input signal, so a match is output at t 3 . .
また、操作入力信号のホールド期間中のt4で連
続入力された「STOP」という音声操作信号も、
前記条件を満たしているので、t5で一致の出力を
する。 In addition, the voice operation signal "STOP" that was continuously input at t4 during the hold period of the operation input signal is
Since the above conditions are met, a match is output at t5 .
ロの例では、「STOP」という操作入力信号が、
t3からt4までホールドされている。マイクロホン
２０より、「STOP」という音声操作信号が、t1
で入力した場合、この語彙は、操作入力信号が、
t3にてホールドされる以前に、入力されてはいる
が、しかし、この語彙は、登録されており、か
つ、操作入力信号のホールドが、t1より或る一定
時間（T2）以内にあることを条件で、t3にて一
致の出力をする。また、t5で「STOP」という音
声操作信号が入力した場合も、t4にて操作入力信
号のホールドが解除されているが、しかしt4より
一定時間（T3）以内に、音声操作信号「STOP」
が入力されたことを条件に、t6で一致の出力をす
る。 In example B, the operation input signal “STOP” is
It is held from t 3 to t 4 . A voice operation signal "STOP" is sent from the microphone 20 at t 1
If input with , this vocabulary means that the operation input signal is
Although it has been input before being held at t 3 , this vocabulary has been registered and the operation input signal is held within a certain period of time (T2) from t 1 . On the condition that this is the case, a match is output at t 3 . Also, when the voice operation signal "STOP" is input at t5 , the hold of the operation input signal is released at t4 , but within a certain time (T3) from t4 , the voice operation signal "STOP" is input. STOP”
Outputs a match at t 6 on the condition that is input.
ハの例では、「STOP」という操作入力信号が、
t1からt7までホールドされている。マイクロホン
２０より「START」という音声操作信号がt2で
入力した場合、この語彙は、登録されていて、操
作入力信号の「STOP」とは明らかに異なるが、
t3以後、一定時間（T4）以内に、操作入力信号
と同一語である音声信号が、t4で入力された場
合、一定時間（T4）以内に入つていることを条
件に、かつ時刻t5より一定時間（T5）後のt6で一
致の出力をする。 In the example in C, the operation input signal "STOP" is
It is held from t 1 to t 7 . When the voice operation signal "START" is input from the microphone 20 at t2 , this vocabulary is registered and is obviously different from the operation input signal "STOP", but
After t 3 , if an audio signal having the same word as the operation input signal is input at t 4 within a certain period of time (T4), then the input signal is input within a certain period of time (T4) and at time t. A match is output at t 6 , a certain time (T5) after 5 .
以上、各例で示されるように、一致、不一致の
出力は、任意に選定することができる。 As shown in each example above, the matching and non-matching outputs can be arbitrarily selected.
第２図に示される実施例以外の実施例を示す。 An embodiment other than the embodiment shown in FIG. 2 is shown.
第２図の切換一致検定部２２を取り除き、該部
２２と処理部１３とを組み合せた切換一致処理部
を、処理部１３へ挿入する実施例である。この場
合、通信線２０２，２０３，２０４からくる信号
は、直接DI／Ｏ装置に入力される。 This is an embodiment in which the switching coincidence verification section 22 in FIG. 2 is removed and a switching coincidence processing section which is a combination of the section 22 and the processing section 13 is inserted into the processing section 13. In this case, signals coming from communication lines 202, 203, and 204 are input directly to the DI/O device.
以上のように、本発明は、通常のマンマシン制
御装置に、音声入力装置と、その切換部を附加す
る。ことにより、音声操作信号と操作入力部より
の操作入力信号の論理積をとることで、オペレー
タによる、操作入力部の誤操作や操作入力部の装
置の故障による誤動作を防止し、オペレータにと
つても、音声を発生させることにより、操作を確
認することが出来るため安心をして、操作をする
ことができる。 As described above, the present invention adds a voice input device and a switching section thereof to a normal man-machine control device. By taking the AND of the voice operation signal and the operation input signal from the operation input section, it is possible to prevent malfunctions due to incorrect operation of the operation input section by the operator or malfunction of the operation input section device, which is very convenient for the operator. Since the operation can be confirmed by generating a sound, the user can perform the operation with peace of mind.
また、音声入力部の装置の故障の時や、音声を
使用しないでも操作をしたい時、手動操作のみで
できるように、切換えることができる。あるい
は、その逆で、操作入力部の装置の故障の時や、
手動操作をしない音声のみで操作ができるように
したい時も、切換えることができ、音声の２度の
発声により確実な操作を行え得る等の利点を有す
るものである。 Furthermore, in the event of a malfunction of the audio input device or when you wish to perform operations without using audio, you can switch so that you can perform operations only by manual operation. Or, vice versa, when the operation input unit device malfunctions,
Even when it is desired to operate only by voice without manual operation, it can be switched, and has the advantage that reliable operation can be performed by uttering the voice twice.
第１図は、通常のマンマシン制御装置を示すブ
ロツク構成図、第２図は、本発明の実施例を示す
ブロツク構成図、第３図・第４図は、本発明の論
理積をとる場合の条件を示したタイムチヤート図
である、
１１は操作入力部、１２，１４はDI／装置、
１３は処理部、１５は被制御機器、２１は音声認
識部、２２は切換一致検定部、２３は切換操作部
を示す。
Figure 1 is a block configuration diagram showing a normal man-machine control device, Figure 2 is a block configuration diagram showing an embodiment of the present invention, and Figures 3 and 4 are a case in which the logical product of the present invention is taken. 11 is an operation input section, 12 and 14 are DI/devices,
13 is a processing section, 15 is a controlled device, 21 is a voice recognition section, 22 is a switching coincidence verification section, and 23 is a switching operation section.
Claims (1)
入力出力装置を介して処理部に導入して、この処
理部にて、変換された制御信号で、被制御機器を
制御するようにしたものに於て、音声入力部と、
音声操作信号か操作入力信号、あるいはその両者
かを選択切換えするための切換操作部と、音声入
力部の出力側に接続されて音声を認識し、かつ操
作入力信号より短い継続時間信号に変換する音声
認識部を設けると共に、更に前記切換操作部より
の切換信号にて出力信号が切換えられる切換一致
検定部を設け、この切換一致検定部の出力信号に
て前記処理部を介して、前記被制御機器を操作す
るようにしたことを特徴としたマンマシン制御装
置。 ２ 切換一致検定部を、前記デイジタル入出力装
置の前段に設けたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のマンマシン制御装置。 ３ 切換一致検定部を、前記処理部に設けたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記
載のマンマシン制御装置。[Claims] 1. An operation input signal is introduced from the operation input unit into the processing unit via the digital input/output device, and the processing unit controls the controlled device with the converted control signal. In the case where the audio input section and
A switching operation section for selecting and switching between a voice operation signal, an operation input signal, or both; and a switching operation section connected to the output side of the voice input section to recognize voice and convert it into a signal with a shorter duration than the operation input signal. A voice recognition section is provided, and a switching coincidence verification section whose output signal is switched by a switching signal from the switching operation section is provided, and the output signal of the switching coincidence verification section is used to control the control target through the processing section. A man-machine control device that operates devices. 2. The man-machine control device according to claim 1, wherein a switching coincidence verification section is provided at a stage upstream of the digital input/output device. 3. The man-machine control device according to claim 1 or 2, characterized in that a switching coincidence verification section is provided in the processing section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2255680A JPS56118104A (en) | 1980-02-25 | 1980-02-25 | Man-machine controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2255680A JPS56118104A (en) | 1980-02-25 | 1980-02-25 | Man-machine controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56118104A JPS56118104A (en) | 1981-09-17 |
| JPH0115883B2 true JPH0115883B2 (en) | 1989-03-22 |
Family
ID=12086122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2255680A Granted JPS56118104A (en) | 1980-02-25 | 1980-02-25 | Man-machine controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56118104A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19954628C2 (en) * | 1999-11-13 | 2002-05-29 | Sma Regelsysteme Gmbh | Device and method for operating energy-technical devices |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5377403A (en) * | 1976-12-21 | 1978-07-08 | Fujitsu Ltd | Voice input device |
| JPS54108531A (en) * | 1978-02-14 | 1979-08-25 | Nippon Denso Co Ltd | Method and device for sound switching display |
-
1980
- 1980-02-25 JP JP2255680A patent/JPS56118104A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5377403A (en) * | 1976-12-21 | 1978-07-08 | Fujitsu Ltd | Voice input device |
| JPS54108531A (en) * | 1978-02-14 | 1979-08-25 | Nippon Denso Co Ltd | Method and device for sound switching display |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56118104A (en) | 1981-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0115883B2 (en) | ||
| JPH09230915A (en) | Programming device | |
| JPH0115882B2 (en) | ||
| JP2001042890A (en) | Voice recognizing device | |
| JP2633899B2 (en) | Input device | |
| KR900005316A (en) | Computer workstation and computer system | |
| JPH07105121A (en) | Decentralized controller | |
| JP2591614B2 (en) | Remote control system for numerical controller | |
| JPS60245019A (en) | Console panel | |
| JPS583026A (en) | Information inputting system | |
| JPS6174010A (en) | Operator console | |
| JPS59197922A (en) | Input device | |
| JPS6238932A (en) | Message processor for computer | |
| JPH01287740A (en) | Character string converter | |
| JPS63150719A (en) | Guidance operation system for input key | |
| JPS5979347A (en) | Conversation type cad system | |
| JPH06327135A (en) | Protective/control system for power system | |
| JPH07104787A (en) | Voice input device | |
| JPH01286010A (en) | Keyboard double keying detecting system | |
| JPS57162054A (en) | Overflow display system | |
| JPS59136804A (en) | Keyboard input device of robot | |
| JPS59202749A (en) | Output controlling system of remote control signal | |
| JPS58195892A (en) | Control system of voice recognition equipment | |
| JPH04263315A (en) | Voice device | |
| JPS58168171A (en) | Test controlling method in multiplex processing device system |