JPH0115882B2 - - Google Patents
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- JPH0115882B2 JPH0115882B2 JP55022555A JP2255580A JPH0115882B2 JP H0115882 B2 JPH0115882 B2 JP H0115882B2 JP 55022555 A JP55022555 A JP 55022555A JP 2255580 A JP2255580 A JP 2255580A JP H0115882 B2 JPH0115882 B2 JP H0115882B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/16—Sound input; Sound output
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はマンマシン制御システムに係り、操作
による入力と同時に音声による指示を発生させ、
両信号が一致したときのみ入力信号を取込むよう
にしたマンマシン制御装置に関するものである。
通常マンマシン制御装置においては、操作員（以
下オペレータと略称する）が制御用操作卓上にあ
る機器、例えばスイツチ・設定器等で手動操作を
するか若しくは、CRT（陰極線管）装置に付随し
ているライトペン等で操作を行ない被制御機器を
制御するものである。係る従来のマンマシン制御
装置の構成を示したのが第１図である。同図にお
いて、１０はオペレータ、１１はスイツチ・設定
器・CRT等のの操作入力部、１２，１４はデイ
ジタル入出力装置（以下DI／装置と略称す
る）、１３は処理部、１５は被制御機器、１６は
表示部である。このようなものにおいて被制御機
器１５を選択操作する場合を述べると、先ずオペ
レータ１０が操作入力部１１の例えばスイツチを
操作し、かかる操作で得られた操作信号をDI／
Ｏ装置１２及びバスを通して処理部１３に導入す
る。処理部１３では、例えば操作入力部１１より
入つてくる操作信号を制御信号に変換する等の処
理をした後に、DI／装置１４を通して被制御
機器１５に出力され被制御機器１５が制御される
ようになつている。この場合、オペレータ１０が
誤つて操作入力部１１を操作した場合や、操作入
力部１１の誤動作による場合、誤つた制御信号は
そのまま処理部１３で処理されDI／装置１４
を通して被制御機器１５に出力され、予期されな
い制御が行なわれる。特にブラント制御にかかわ
る制御装置では、誤つた制御信号を出力すること
は、その装置を含むシステムに重大な結果をひき
おこすことがある。この事を具体的に述べると、
例えばよく知られている様に一般には二挙動で、
一つ一つの機器を手動操作で行なつていたが操作
する量が増加したことや、コンピユータ（以下
CPUと略称する）の発達等によるCPUを導入し
て、直接CPUで被制御機器を制御するようにな
つた。この場合オペレータの単純作業量は軽減さ
れたが、事故等によりCPUで処理出来ない操作
や、被制御機器の増設、改造、CPUの保守等で
やむなく停止させる場合は、オペレータに頼らざ
るを得ない。また、CPUの導入によりボタンス
イツチ一つで多くの被制御機器が、一度に制御で
き、またCRTに表画された画面をライトペンで
操作することにより操作可能となつた。従つてオ
ペレータによるボタンスイツチの押し間違いや、
ライトペンでの差し間違いは、オペレータが気づ
かずに（オペレータはそのボタンが自分の操作し
ようとする機器であると思い込んでいる）、オペ
レータの意志とは違うボタンを押すような、危険
な状態が多分にある。この様なオペレータによる
操作ミスは、システム運営上致命的な問題となる
ものであるから、是非とも解決しなければならな
いことである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a man-machine control system, which generates voice instructions simultaneously with input by operation,
The present invention relates to a man-machine control device that takes in an input signal only when both signals match.
Normally, in a man-machine control system, an operator (hereinafter referred to as an operator) manually operates equipment on a control console, such as a switch or setting device, or a device attached to a CRT (cathode ray tube) device. This device controls the controlled device by operating it with a light pen or the like. FIG. 1 shows the configuration of such a conventional man-machine control device. In the figure, 10 is an operator, 11 is an operation input unit such as a switch, setting device, CRT, etc., 12 and 14 are digital input/output devices (hereinafter abbreviated as DI/devices), 13 is a processing unit, and 15 is a controlled unit. The device 16 is a display section. To describe the case where the controlled device 15 is selectively operated in such a device, the operator 10 first operates, for example, a switch of the operation input unit 11, and the operation signal obtained by such operation is transmitted to the DI/
It is introduced into the processing section 13 through the O device 12 and the bus. The processing unit 13 performs processing such as converting the operation signal input from the operation input unit 11 into a control signal, and then outputs the signal to the controlled device 15 through the DI/device 14 so that the controlled device 15 can be controlled. It's getting old. In this case, if the operator 10 accidentally operates the operation input unit 11 or the operation input unit 11 malfunctions, the erroneous control signal is processed as it is in the processing unit 13 and sent to the DI/device 14.
The signal is output to the controlled device 15 through the signal line, and unexpected control is performed. Particularly in a control device involved in blunt control, outputting an erroneous control signal may cause serious consequences for the system including the device. To state this specifically,
For example, as is well known, there are generally two behaviors,
Previously, each device was operated manually, but the amount of operations required has increased, and computers (hereinafter referred to as
With the introduction of the CPU (abbreviated as "CPU" for short), it became possible to directly control controlled devices using the CPU. In this case, the operator's simple workload has been reduced, but if there is an operation that cannot be processed by the CPU due to an accident, or if there is an unavoidable stoppage due to the addition or modification of controlled equipment, maintenance of the CPU, etc., the operator must be relied on. . Furthermore, with the introduction of the CPU, many controlled devices could be controlled at once with a single button switch, and the screen displayed on a CRT could be operated using a light pen. Therefore, the operator may press the wrong button switch,
Inserting a light pen incorrectly can create a dangerous situation in which the operator does not notice (the operator assumes that the button is the device he or she is trying to operate) and presses a button that is not intended by the operator. Most likely. Such operational errors by operators pose a fatal problem for system operation, and must be resolved.
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、そ
の目的とするところは、オペレータの手動による
選択操作と並行して選択操作しようとする被制御
機器等を、音声出力にて操作するようにしたマン
マシン制御装置を提供しようとするものである。
以下本発明を第２図から第６図に基いて詳述す
る。なお各図において同一符号のものは、同一名
称若しくは相当部分を示す。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to operate a controlled device, etc., which is to be selectively operated in parallel with an operator's manual selection operation, using voice output. The purpose is to provide a man-machine control device.
The present invention will be explained in detail below with reference to FIGS. 2 to 6. In each figure, the same reference numerals indicate the same names or corresponding parts.
第２図において、１０はオペレータ、１１はス
イツチ・設定器・CRT等の操作により操作入力
信号を送出する操作入力部、２０は音声入力部で
あるマイクロホンで音声を入力し、音声を音声操
作信号に換える、２１は音声認識部で、音声操作
信号を操作入力部１１の信号と対応させるように
加工する。２２は一致検定部で音声操作信号と操
作入力信号の論理積を判断し、操作入力信号と表
示信号を送出する。そして、これら音声認識部２
１、一致検定部２２にて音声操作一致検定部２３
を構成する。１６は表示信号より表示をする表示
部、２４は表示信号より音声信号に変換する音声
合成部、２５は音声信号を音声とするためのスピ
ーカ、１２は操作入力信号を入力とするDI／
装置、なお本実施例ではDI／装置に入力され
る信号はデイジタル信号となつているが、アナロ
グ信号でもよく、この場合はDI／装置１２の
前にＡ／Ｄ変換器を設ければよい。１３は操作入
力信号を制御信号に変換する処理部、１４は制御
信号を送出するDI／装置、１５は被制御機器、
１００〜１０１はバス、２０１〜２０７は通信
線。 In FIG. 2, 10 is an operator, 11 is an operation input unit that sends operation input signals by operating a switch, setting device, CRT, etc., and 20 is an audio input unit, which inputs voice with a microphone, and converts the voice into an audio operation signal. 21 is a voice recognition unit which processes the voice operation signal so as to correspond to the signal from the operation input unit 11. 22 is a coincidence verification unit that determines the logical product of the voice operation signal and the operation input signal, and sends out the operation input signal and the display signal. These voice recognition units 2
1. Voice operation matching testing section 23 in matching testing section 22
Configure. 16 is a display unit that displays a display signal; 24 is an audio synthesis unit that converts a display signal into an audio signal; 25 is a speaker that converts the audio signal into audio; 12 is a DI/DI/DI that receives operation input signals.
In this embodiment, the signal input to the DI/device is a digital signal, but it may be an analog signal. In this case, an A/D converter may be provided in front of the DI/device 12. 13 is a processing unit that converts an operation input signal into a control signal, 14 is a DI/device that sends out a control signal, 15 is a controlled device,
100 to 101 are buses, and 201 to 207 are communication lines.
以上の如く構成された本発明において次にその
動作を説明する。 The operation of the present invention configured as described above will now be described.
被制御機器１５を制御する場合、オペレータ１
０が操作入力部１１を操作すると、操作入力信号
は操作入力部１１より通信線２０２を通して一致
検定部２２に入力される。また、操作と同時にオ
ペレータ１０は音声を発声させ、音声はマイクロ
ホン２０を通して音声操作信号に換えられ、通信
線２０１を通して音声認識部２１に入力される。
音声認織部２１では、音声操作信号と対応させる
ように加工し、通信線２０３を通して一致検定部
２２に入力される。一致検定部２２では、音声認
識部２１からくる音声操作信号と操作入力部１１
からくる操作入力信号が同じものであるかどうか
を論理積をもつて判断し、一致している場合は、
正当な操作入力信号であると判断して通信線２０
７を通してDI／装置１２に入力し、バス１０
０を通して処理部１３に送られる。処理部１３で
は、その操作入力信号を制御信号に変換してバス
１００を通してDI／装置１４に渡し、制御信
号は、バス１０１を通して被制御機器に送られ該
機器１５を制御する。また、不一致の場合は、一
致検定部２２より通信線２０４を通して表示部１
６へ表示信号を返し、表示部１６では不一致を表
わすランプが点燈すると同時に、表示信号は通信
線２０５を通して音声合成部２４へ入り操作と音
声とが一致していない旨を、表示信号に変えて通
信線２０６を通してスピーカ２５により音声信号
を音声に換えて発声させる。 When controlling the controlled device 15, the operator 1
0 operates the operation input section 11, an operation input signal is input from the operation input section 11 to the coincidence verification section 22 through the communication line 202. Further, at the same time as the operation, the operator 10 makes a sound, the sound is converted into a sound operation signal through the microphone 20, and is input to the voice recognition unit 21 through the communication line 201.
The voice recognition section 21 processes the signal so that it corresponds to the voice operation signal, and inputs it to the coincidence verification section 22 through the communication line 203. The coincidence test section 22 uses the voice operation signal coming from the voice recognition section 21 and the operation input section 11.
Use logical product to determine whether the operation input signals coming from are the same, and if they match,
The communication line 20 is determined to be a legitimate operation input signal.
7 to DI/device 12 and bus 10
0 to the processing unit 13. The processing unit 13 converts the operation input signal into a control signal and passes it to the DI/device 14 through the bus 100, and the control signal is sent to the controlled device through the bus 101 to control the device 15. In addition, in the case of a mismatch, the display unit 1
6, and at the same time a lamp indicating a mismatch lights up on the display section 16, the display signal is sent to the voice synthesis section 24 through the communication line 205 and is converted into a display signal indicating that the operation and the voice do not match. Then, the audio signal is converted into voice and uttered by the speaker 25 through the communication line 206.
第５図、第６図は一致検定部２２における作用
説明図で、各図においてＡ操作入力信号、Ｂは音
声操作信号、Ｃは一致検定部２２での不一致出
力、Ｄは一致検定部２２での一致出力、ｔは時間
を示したものである。以下に示す例において、音
声入力として「ストツプ（STOP）」と「スター
ト（START）」という語彙が登録されているも
のとする。 5 and 6 are explanatory diagrams of the operation in the coincidence test section 22. In each figure, A is the operation input signal, B is the voice operation signal, C is the mismatch output from the coincidence test section 22, and D is the coincidence test section 22. The matching output of , t is the time. In the example shown below, it is assumed that the words "STOP" and "START" are registered as voice inputs.
先ず第５図において不一致の例を説明する。 First, an example of mismatch will be explained with reference to FIG.
操作入力部１１より「STOP」という操作をし
た操作入力信号がt1からt8までの間ホールドされ
ている。マイクロホン２０から「START」とい
う語彙がt2で入力した場合、「START」という
語彙は登録されておりかつ操作入力信号はホール
ドされているが操作入力信号の「STOP」とは明
らかに異なるので、この場合にはt3で不一致の出
力をする。また、登録された語彙以外の例えば
「STRAP」という語彙がt4で入力されたとすると
操作入力信号はホールドされているが、この語彙
は登録されていないのでt5で不一致の出力をす
る。 The operation input signal from the operation input unit 11 when the operation "STOP" is performed is held from t1 to t8 . When the word "START" is input from the microphone 20 at t2 , the word "START" is registered and the operation input signal is held, but it is clearly different from the operation input signal "STOP". In this case, a mismatch is output at t3 . Furthermore, if a vocabulary other than the registered vocabulary, for example "STRAP", is input at t4 , the operation input signal is held, but since this vocabulary is not registered, a mismatch is output at t5 .
この登録されていない語彙（「STRAP」）が入
力された後t5より一定時間（T1）以内に、別の
音声が入力しない場合でもt6で不一致の出力をす
る。また「STOP」という語彙がt7で入力した場
合「STOP」という語彙は登録されており、かつ
その語彙は操作入力信号とも同一であるが、しか
し操作入力信号が音声操作信号を全てホールドし
ていないためt9で不一致の出力をする。また
「STOP」という語彙がt10で入力した場合、この
語彙は登録されているが操作入力信号がホールド
されていないためにt11で不一致の出力をする。 Even if no other voice is input within a certain time (T1) from t 5 after this unregistered vocabulary ("STRAP") is input, a mismatch is output at t 6 . Furthermore, if the vocabulary "STOP" is input at t7 , the vocabulary "STOP" is registered and the vocabulary is the same as the operation input signal, but the operation input signal holds all the voice operation signals. Because there is no match, a mismatch is output at t9 . Furthermore, if the vocabulary "STOP" is input at t 10 , this vocabulary is registered but the operation input signal is not held, so a mismatch is output at t 11 .
次に第６図において一致の例を説明する。 Next, an example of coincidence will be explained with reference to FIG.
同図イの例では「STOP」という操作入力信号
がt1からt6までホールドされている。マイクロホ
ン２０より「STOP」という音声操作信号がt2で
入力した場合、「STOP」という語彙は登録され
ており、かつその語彙は操作入力信号と同一であ
り、操作入力信号にホールドされているのでt3で
一致の出力をする。 In the example shown in Figure A, the operation input signal "STOP" is held from t 1 to t 6 . When the voice operation signal "STOP" is input from the microphone 20 at t2 , the vocabulary "STOP" is registered and the vocabulary is the same as the operation input signal, so it is held in the operation input signal. Output the match at t 3 .
また、操作入力信号のホールド期間中のt4で連
続入力された「STOP」という音声操作信号も前
記条件を満たしているのでt5で一致の出力をす
る。ロの例では「STOP」という操作入力信号が
t3からt4までホールドされている。マイクロホン
２０より「STOP」という音声操作信号がt1で入
力した場合、この語彙は操作入力信号がt3にてホ
ールドされる以前に入力されてはいるが、しかし
この語彙は登録されており、かつ操作入力信号の
ホールドがt1より或る一定時間（T2）以内にあ
ることを条件でt3にて一致の出力をする。またt5
で「STOP」という音声が入力した場合もt4にて
操作入力信号のホールドが解除されているが、し
かしt4より一定時間（T3）以内に音声操作信号
「STOP」が入力されたことを条件にt6で一致の
出力する。ハの例では「STOP」という操作入力
信号がt1からt7までホールドされている。マイク
ロホン２０より「START」という音声操作信号
がt2で入力した場合、この語彙は登録されていて
操作入力信号の「STOP」とは明らかに異なる
が、t3以後一定時間（T4）以内に操作入力信号
と同一語である音声信号がt4で入力された場合、
一定時間（T4）以内に入つていることを条件に、
かつ時刻t5より一定時間（T5）後のt6で一致の出
力をする。 Furthermore, since the voice operation signal "STOP" that was continuously input at t4 during the hold period of the operation input signal also satisfies the above condition, a match is output at t5 . In example B, the operation input signal “STOP” is
It is held from t 3 to t 4 . If the voice operation signal "STOP" is input from the microphone 20 at t1 , this vocabulary has been input before the operation input signal is held at t3 , but this vocabulary has been registered. And, on the condition that the operation input signal is held within a certain fixed time (T2) from t1 , a match is output at t3 . Also t5
Even if the voice "STOP" is input at t4 , the hold on the operation input signal is released at t4, but if the voice operation signal "STOP" is input within a certain time (T3) from t4 . Outputs matching condition at t 6 . In the example in C, the operation input signal "STOP" is held from t 1 to t 7 . When the voice operation signal "START" is input from the microphone 20 at t 2 , this vocabulary is registered and is clearly different from the operation input signal "STOP", but if the voice operation signal "START" is input from the microphone 20 within a certain period of time (T4) after t 3. If an audio signal with the same word as the input signal is input at t 4 ,
On the condition that it is within a certain time (T4),
And a match is output at t 6 , which is a certain period of time (T5) after time t 5 .
以上、各例で示されるように一致、不一致の出
力は任意に選定することができる。 As shown in each example above, the matching and non-matching outputs can be arbitrarily selected.
以上のように、本発明は通常のマンマシン装置
に音声入力装置を附加することにより、音声操作
信号と操作入力部よりの操作入力信号の論理積を
とることで、オペレータによる操作入力部の誤動
作や操作入力部の装置の故障による誤動作を防止
し、オペレータにとつても音声を発声させること
により操作を確認することが出来るため、安心を
して操作をすることが出来る。 As described above, the present invention adds a voice input device to a normal man-machine device, and calculates the logical product of the voice operation signal and the operation input signal from the operation input section to prevent malfunction of the operation input section by the operator. This prevents malfunctions due to malfunctions of the operating input unit and allows the operator to confirm the operation by making the operator speak aloud, allowing the operator to operate with peace of mind.
第３図は他の実施例を示したもので、第２図の
実施例との相違点は、音声操作一致検定部２３の
前段に音声操作信号に対する音声前処理部３１と
操作入力部１１からくる操作入力信号を解析する
操作前処理部３２を付加したことである。その動
作を説明すると、オペレータ１０が操作入力部１
１を操作し、操作入力信号が通信線３０２を通し
て操作前処理部３２に入り該部で操作入力信号の
解析を行ない、通信線３０４を通して音声操作一
致検定部２３に操作入力信号を入力させる。この
操作と同時にオペレータ１０が声を発声させたこ
とにより、音声がマイクロホン２０によつて音声
操作信号に換えられ通信線２０１を通して音声前
処理部３１に入力される。該部では入力された音
声操作信号の判断が行なわれ、通信線３０３を通
して音声操作一致検定部２３に入力される。音声
操作一致検定部２３では音時操作信号と操作入力
信号が同じであるかどうかを論理積をもつて判断
する。判断後は、第２図の動作説明のところに記
述されている動作により動作をする。本実施例
は、音声操作一致検定部２３の前段に音声前処理
部３１と操作前処理部３２を置くことで、第２図
の実施例により比較処理が容易に行える良さを持
つている。 FIG. 3 shows another embodiment, and the difference from the embodiment shown in FIG. This is because an operation pre-processing section 32 is added to analyze the input operation signal. To explain the operation, the operator 10
1, the operation input signal is input to the operation preprocessing section 32 through the communication line 302, where the operation input signal is analyzed, and the operation input signal is input to the voice operation coincidence verification section 23 through the communication line 304. At the same time as this operation, the operator 10 makes a voice, and the voice is converted into a voice operation signal by the microphone 20 and input to the voice preprocessing section 31 through the communication line 201. This section judges the input voice operation signal and inputs it to the voice operation coincidence verification section 23 through the communication line 303. The voice operation coincidence verification section 23 determines whether the sound operation signal and the operation input signal are the same by performing a logical product. After the determination, the operation is performed according to the operation described in the explanation of operation in FIG. This embodiment has the advantage that the comparison process can be easily performed in accordance with the embodiment shown in FIG. 2 by placing the voice preprocessing section 31 and the operation preprocessing section 32 before the voice operation matching verification section 23.
第４図は更に他の実施例を示したもので、第３
図における操作前処理部３２、音声合成部２４、
スピーカ２５を取り除き、かつ音声操作一致検定
部２３と処理部１３とを組み合せた音声操作処理
部４２と通信線４０１を設けたものである。以上
のように構成された第４図の実施例の動作を以下
に説明する。 FIG. 4 shows still another embodiment.
In the figure, the operation preprocessing section 32, the speech synthesis section 24,
The speaker 25 is removed, and a voice operation processing section 42, which is a combination of the voice operation coincidence verification section 23 and the processing section 13, and a communication line 401 are provided. The operation of the embodiment of FIG. 4 configured as above will be explained below.
前記オペレータ１０の操作で操作入力部１１か
らくる操作入力信号は、通信線４０１を通して
DI／装置に直接入力されるバス１００を通し
て音声操作処理部４２に入力される。また、操作
と同時に、音声がマイクロホン２０により音声操
作信号に換えられ、通信線２０１を通して音声前
処理部３１に入りバス１００を通して音声操作処
理部４２に入力され、操作入力信号と同じである
かどうかを論理積をもつて判断し、一致している
場合は、音声操作処理部４２で制御信号に換え、
バス１００を通してDI／装置１４に送られ、
バス１０１を通して被制御機器１５を制御する。
不一致の場合は、動作をしない。 An operation input signal coming from the operation input unit 11 through the operation of the operator 10 is transmitted through the communication line 401.
It is input to the voice operation processing section 42 through a bus 100 that is directly input to the DI/device. Also, at the same time as the operation, the voice is converted into a voice operation signal by the microphone 20, inputted to the voice preprocessing section 31 through the communication line 201, and inputted to the voice operation processing section 42 through the bus 100, and whether or not it is the same as the operation input signal. are determined by logical product, and if they match, the voice operation processing unit 42 converts it into a control signal,
via bus 100 to DI/device 14;
The controlled device 15 is controlled through the bus 101.
If there is a mismatch, no action is taken.
以上のように本発明は、音声入力部よりの音声
操作信号と操作入力部よりの操作入力信号との論
理積を音声操作一致検定部にて求め、その一致信
号にて信号の処理部を介して被制御機器を選択操
作するようにしたものであるから、オペレータに
よるエラーが排除され確実で安定な操作が可能と
なるものである。更にまた必要に応じて音声合成
部及びスピーカを設け、音声操作検定部にて検定
された両信号が不一致のとき、その旨スピーカよ
り音声信号として出力されるので、より確実に速
く操作が可能となる等の利点を有するものであ
る。 As described above, the present invention calculates the AND of the voice operation signal from the voice input section and the operation input signal from the operation input section in the voice operation coincidence verification section, and uses the coincidence signal to pass the signal processing section through the signal processing section. Since the device to be controlled is selectively operated by the operator, errors by the operator are eliminated and reliable and stable operation is possible. Furthermore, a voice synthesis section and a speaker are installed as necessary, and when the two signals verified by the voice operation verification section do not match, this fact is outputted as a voice signal from the speaker, making it possible to operate more reliably and quickly. It has the following advantages.
第１図は通常のマンマシン制御装置を示すブロ
ツク構成図、第２図は本発明の基本的実施例を示
すブロツク構成図、第３図、第４図は本発明の一
実施例を示すブロツク構成図、第５図・第６図は
本発明の論理積をとる場合の条件を示したタイム
チヤート図である。
１１は操作入力部、１２，１４はDI／装置、
１３は処理部、１５は被制御機器、２１は音声認
識部、２２は一致検定部、２４は音声合成部を示
す。
FIG. 1 is a block configuration diagram showing an ordinary man-machine control device, FIG. 2 is a block configuration diagram showing a basic embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are block diagrams showing an embodiment of the present invention. The configuration diagram and FIGS. 5 and 6 are time charts showing the conditions for calculating the logical product of the present invention. 11 is an operation input unit, 12 and 14 are DI/devices,
13 is a processing section, 15 is a controlled device, 21 is a speech recognition section, 22 is a coincidence test section, and 24 is a speech synthesis section.
Claims (1)
入出力装置を介して処理部に導入し、この処理部
にて変換された制御信号にて被制御機器を制御す
るようにしたものに於て、音声入力部を設け、こ
の音声入力部よりの音声操作信号を前記操作入力
信号と対応させて加工し、且つ、この加工した音
声操作信号と、該音声操作信号よりも長い時間継
続する操作入力部より操作入力信号との一致を検
出するための音声操作一致検定部を設け、この音
声操作一致検定部の一致出力信号にて、前記処理
部を介して前記被制御機器を操作するようにした
ことを特徴としたマンマシン制御装置。 ２ 音声操作一致検定部を、音声認識部と一致検
定部にて構成したことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のマンマシン制御装置。 ３ 音声操作一致検定部を前記デイジタル入出力
装置の前段に設けたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項、又は第２項記載のマンマシン制御装
置。 ４ 音声操作一致検定部を前記処理部に設けたこ
とを特長とする特許請求の範囲第１項、又は第２
項記載のマンマシン制御装置。 ５ 操作入力部の操作入力信号をデイジタル入出
力装置を介して処理部に導入し、この処理部にて
変換された制御信号にて被制御機器を制御するよ
うにしたものに於て、音声入力部を設け、この音
声入力部よりの音声操作信号を前記操作入力信号
と対応させて加工し、且つ、この加工した音声操
作信号と、該音声操作信号よりも長い時間継続す
る操作入力部の操作入力信号との一致を検出する
ための音声操作一致検定部を設け、この音声操作
一致検定部の一致出力信号にて前記処理部を介し
て前記被制御機器を操作すると共に、前記音声操
作一致検定部にて不一致時に音声合成部を介して
スピーカを駆動することを特徴としたマンマシン
制御装置。[Claims] 1. An operation input signal is introduced from the operation input section to the processing section via a digital input/output device, and the controlled device is controlled by the control signal converted by the processing section. In the product, a voice input section is provided, a voice operation signal from the voice input section is processed in correspondence with the operation input signal, and the processed voice operation signal and the voice operation signal are processed for a longer period of time than the voice operation signal. A voice operation coincidence verification section is provided for detecting a match with an operation input signal from a continuous operation input section, and the control target device is operated via the processing section using the coincidence output signal of the voice operation coincidence verification section. A man-machine control device characterized by: 2. The man-machine control device according to claim 1, characterized in that the voice operation coincidence verification section is composed of a voice recognition section and a coincidence verification section. 3. The man-machine control device according to claim 1 or 2, characterized in that a voice operation coincidence verification section is provided upstream of the digital input/output device. 4. Claim 1 or 2, characterized in that a voice operation matching verification section is provided in the processing section.
The man-machine control device described in Section 1. 5. In a device in which the operation input signal from the operation input section is introduced into the processing section via the digital input/output device, and the controlled device is controlled by the control signal converted by this processing section, the voice input processing the voice operation signal from the voice input section so as to correspond to the operation input signal, and using the processed voice operation signal and the operation of the operation input section that continues for a longer time than the voice operation signal. A voice operation coincidence test section is provided for detecting a match with an input signal, and a coincidence output signal of the voice operation coincidence test section operates the controlled device via the processing section, and the voice operation coincidence test is performed. A man-machine control device that drives a speaker via a voice synthesis section when there is a discrepancy between the sections.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2255580A JPS56118103A (en) | 1980-02-25 | 1980-02-25 | Man-machine controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2255580A JPS56118103A (en) | 1980-02-25 | 1980-02-25 | Man-machine controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56118103A JPS56118103A (en) | 1981-09-17 |
| JPH0115882B2 true JPH0115882B2 (en) | 1989-03-22 |
Family
ID=12086091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2255580A Granted JPS56118103A (en) | 1980-02-25 | 1980-02-25 | Man-machine controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56118103A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021009955A1 (en) | 2019-07-12 | 2021-01-21 | 三菱重工業株式会社 | Threat-coping system |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07122808B2 (en) * | 1986-12-17 | 1995-12-25 | 株式会社日立製作所 | Operation switch erroneous operation prevention device |
| DE19954628C2 (en) * | 1999-11-13 | 2002-05-29 | Sma Regelsysteme Gmbh | Device and method for operating energy-technical devices |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS537740A (en) * | 1976-07-09 | 1978-01-24 | Nitto Electric Ind Co Ltd | Pressure sensitive composite sheet |
| JPS54108531A (en) * | 1978-02-14 | 1979-08-25 | Nippon Denso Co Ltd | Method and device for sound switching display |
-
1980
- 1980-02-25 JP JP2255580A patent/JPS56118103A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS537740A (en) * | 1976-07-09 | 1978-01-24 | Nitto Electric Ind Co Ltd | Pressure sensitive composite sheet |
| JPS54108531A (en) * | 1978-02-14 | 1979-08-25 | Nippon Denso Co Ltd | Method and device for sound switching display |
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|---|---|---|---|---|
| WO2021009955A1 (en) | 2019-07-12 | 2021-01-21 | 三菱重工業株式会社 | Threat-coping system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56118103A (en) | 1981-09-17 |
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