JPH01155315U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る水田作業機における機体
の平行姿勢復帰装置の実施例を示したものであつ
て、第１図は歩行型田植機の側面図、第２図は同
上要部斜視図、第３図、第４図は感知フロート部
の作用姿勢状態を示す側面図、第５図はローリン
グ制御バルブ部の正面図、第６図は同上側面図、
第７図は同上平面図、第８図は制御シリンダ部の
平面図、第９図は同上側面図、第１０図は同上背
面図、第１１図、第１２図は同上作用を説明した
平面図、側面図、第１３図Ａ，Ｂ，Ｃは感知体の
平面図、正面図、側面図である。 図中、１は走行機体、６は感知フロート、１０
は作動リンク、１１は作動アーム、１８は作動ワ
イヤ、１９はメインシリンダ、２２はサブシリン
ダ、２４は第一天秤腕、２７は走行車輪、３１は
支持部材、３２は第二天秤腕（感知体）である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右走行車輪側にそれぞれ連繋された姿勢制御
   用の天秤機構に、該天秤機構を平行移動させるた
   めの昇降制御用シリンダと揺動させるためのロー
   リング制御用シリンダとをそれぞれ設けて、左右
   走行車輪の同時と背反の昇降制御ができるよう構
   成してなる水田作業機において、前記昇降制御用
   シリンダの機体上昇側作動で移動する天秤機構の
   揺動感知をすべく天秤機構に対設した揺動感知手
   段とローリング制御用シリンダの作動を司るロー
   リング制御機構とを、上記揺動感知結果により左
   右走行車輪が機体に対して平行復帰するようロー
   リング制御用シリンダの作動を行うべく連結手段
   を介して連動連結すると共に、上記揺動感知手段
   は揺動自在に枢支された感知体を用いて構成し、
   かつ該感知体の天秤機構が接当する感知部は、上
   記枢支部に対して天秤機構の車輪下降変位側に偏
   心させてあることを特徴とする機体の平行姿勢復
   帰装置。