JPH01153243A - Tool chain pot for automatic tool exchanger - Google Patents
Tool chain pot for automatic tool exchangerInfo
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- B23Q2003/15532—Storage devices; Drive mechanisms therefor the storage device including tool pots, adaptors or the like
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は自動工具交換装置に用いられるチェンタイプの
マガジンにおいて個々の工具を保持するツールチェンボ
ットの改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to an improvement in a tool chain bot that holds individual tools in a chain type magazine used in an automatic tool changer.
〈従来の技術〉
自動工具交換装置はその使用が汎用化するに及んで、各
部位で種々の改良点が指摘され、それを解決することに
より更に最終目的である無人化による機械部品等の製造
を可能としつつある。このような自動工具交換装置にお
いて、マガジンは主にチェンタイプとドラムタイプが使
用されているが１本発明は前者を対象とするものである
。<Prior art> As the use of automatic tool changers has become more widespread, various improvements have been pointed out in each part, and solving them will further improve the ultimate goal of unmanned manufacturing of machine parts, etc. is becoming possible. In such automatic tool changers, chain type and drum type magazines are mainly used, and the present invention is directed to the former.
チェンタイプにおけるツールチェンポット（１）は後に
実施例でその構造を詳細に説明するが、内リンク（７８
）と外リンク（７ｂ）とによって多数個を連結して鎖状
をなすものである。円筒状のツールチェンポット（１）
の一方はツールホルダ（３）のシャンク部が挿入される
開口部となっており、他方の底面ハウジング（２）はプ
ルスタッド（４）のネック部（５）を支持する構造とな
っている。The structure of the tool chain pot (1) in the chain type will be explained in detail in the examples later, but the inner link (78
) and an outer link (7b) to form a chain by connecting a large number of them. Cylindrical tool chain pot (1)
One of them is an opening into which the shank of the tool holder (3) is inserted, and the other bottom housing (2) is structured to support the neck (5) of the pull stud (4).
〈発明が解決しようとする問題点〉
このようなツールチェンポットにおいて、従来、例えば
底面ハウジング内のプルスタッドネック部を支持するた
めの機構は、ロックの確実性の点から、ロックボールの
０Ｎ−ＯＦＦ機構を採用するなど、非常に複雑で１部品
点数が多く、加工・部品寸法の高精度な仕上が要求され
、組付けが複雑で製作が容易でなかった。その上に、こ
のようなｆｉ構を組込まなければならないため、ハウジ
ングそのものの厚さや重量を増す難点があった。<Problems to be Solved by the Invention> Conventionally, in such a tool chain pot, the mechanism for supporting the pull stud neck in the bottom housing, for example, has been designed to support the lock ball's 0N- It was extremely complex, including the adoption of an OFF mechanism, and required a large number of parts, requiring highly accurate finishing of machining and part dimensions, and was difficult to manufacture due to complicated assembly. Moreover, since such an FI structure must be incorporated, there is a problem in that the thickness and weight of the housing itself increases.
また、ハウジングの外部ではロックをＯＮ −ＯＦＦ状
態に操作するピンをツールホルダ端部のプルスタッドの
抑圧によって可能とするための板バネも設けられている
が、ロックピンに対するこの板バネの係止構造にも問題
があって、ロックピンの早期故障の要因となっていた。Additionally, a leaf spring is provided on the outside of the housing to enable the lock to be turned ON and OFF by pressing the pull stud at the end of the tool holder. There was also a problem with the structure, which caused the lock pin to fail prematurely.
チェンタイプにおけるツールチェンポットは更に、メン
テナンスフリーの要求に対して、比較的短時間で給油を
必要とする難点を有していた９く問題点を解決するため
の手段〉
このような自動工具交換装置のツールチェンポッ１〜に
おける難点を種々検討した結果、以下に示す構造とする
ことにより解決したのである。In addition, the tool chain pot for the chain type had the disadvantage of requiring lubrication in a relatively short period of time in response to the maintenance-free requirement. As a result of various studies on the problems in the tool chain pots 1 to 1 of the apparatus, they were solved by adopting the structure shown below.
すなわち、 ツールチェンポット（１）の底面ハウジン
グ（２）に対してツールホルダ（３）シャンク端部のプ
ルスタッド（４）ネック部（５）を支持する位置にニー
ドルスプリング（６）を複数本設置したのである。この
複数本は２〜５本程度である。これらはプルスタッドが
触れる部分にガイドローラ（１６）を遊装するとよい。That is, multiple needle springs (6) are installed at positions that support the pull stud (4) at the end of the shank of the tool holder (3) and the neck (5) against the bottom housing (2) of the tool chain pot (1). That's what I did. This plurality of pieces is about 2 to 5 pieces. It is advisable to install a guide roller (16) in the part where the pull stud comes into contact with these parts.
よりツールホルダの外れ防止が要求された場合に、ロッ
ク機構を付加するに際しては、そのロックピン（９）を
操作する板バネ（８）のロックピン当接部（８ａ）をピ
ン軸芯と一致するよう湾曲させる。When adding a locking mechanism to prevent the tool holder from coming off, it is necessary to align the locking pin abutting part (8a) of the leaf spring (8) that operates the locking pin (9) with the pin axis. Curve it so that
更に、注油期間を長期に延長させ得る手段として、ツー
ルチェンポツｈ（１）内へオイルタンク（１０）を設け
ると共に、ポット外からの給油を可能とする給油口（１
１）を筒本体に設けている。Furthermore, as a means to extend the oiling period over a long period of time, an oil tank (10) is provided inside the tool chain pot (1), and an oil filler port (10) is provided that allows oil to be filled from outside the pot.
1) is provided on the cylinder body.
〈作用〉
以上のような構造としたので、ツールホルダが保持され
た状態の時はプルスタッドのネック部（５）を複数のニ
ードルスプリング（６）が囲んだ状態で外れないように
支持する。そして、ツールホルダの装脱着時にはプルス
タッド（４）のバネ力に抗する挿入又は抜取りにより複
数のニードルスプリング（６）が開く。 このように、
部品点数の非常に少ない機構によってツールホルダの安
全な保持と容易な装脱着を可能とする。<Function> With the above structure, when the tool holder is held, the neck part (5) of the pull stud is surrounded by the plurality of needle springs (6) and supported so as not to come off. When the tool holder is attached or detached, the plurality of needle springs (6) are opened by inserting or removing the pull stud (4) against the spring force. in this way,
A mechanism with a very small number of parts enables safe holding of the tool holder and easy attachment/detachment.
プルスタッドのネック部の抜は止め防止のために、更に
ロック機構を付加した場合においては、そのロックピン
（９）を操作する板バネ（８）のロックビン当接部（８
Ｑ）を湾曲させたことによって、板バネ（８）の前後動
時に常にロックピン（９）をビン軸芯に沿う正常な方向
へと移動させて偏摩耗等の無い状態とする。In order to prevent the pull stud neck from coming off, if a locking mechanism is added, the lock pin abutting part (8) of the leaf spring (8) that operates the lock pin (9) is
By curving Q), the lock pin (9) is always moved in the normal direction along the bottle axis when the leaf spring (8) moves back and forth, thereby preventing uneven wear.
ッールチェンポット（１）内へオイルタンク（ｌＯ）を
設けたことにより、給油の必要な内外のリンク（７ａ）
（７ｂ）接触部やツールチェンポット（１）との接触
部等へ長期間に亘り潤滑油の自給が可能となる。By installing an oil tank (lO) inside the chain pot (1), the inner and outer links (7a) that require oiling are
(7b) It becomes possible to self-supply lubricating oil to the contact portion and the contact portion with the tool chain pot (1) for a long period of time.
オイルタンク内へ給油する際には、単に外部から内外リ
ンクの接触集合部付近へ給油するだけで潤滑油がオイル
タンク内へ浸透して充満の状態となる。When refueling the oil tank, the lubricating oil permeates into the oil tank by simply supplying the lubricating oil from the outside to the vicinity of the contact assembly of the inner and outer links, and the oil tank is filled with the lubricating oil.
〈実施例〉 以下同面によって本発明の実施例を詳細に説明する。<Example> Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the same figures.
第１図及び第２図は本発明の第１実施例を示しており、
第１図は中央縦断面図であり、第２図は第１図中Ａ−Ａ
断面図である。1 and 2 show a first embodiment of the present invention,
Figure 1 is a central vertical cross-sectional view, and Figure 2 is A-A in Figure 1.
FIG.
この実施例は内外のリンク（７ａ） （７ｂ）を連結す
るピンの機能をも備えているツールチェンポット（１）
の底面ハウジング（２）に対して機構の簡略化されたス
プリング収容間ｖＸ（１２）を設け、その間隙（１２）
内へトライアングル形に３本のニードルスプリング（６
）を配設している。ニードルスプリング（６）は中央付
近が底面ハウジング（２）のプルスタッド挿通穴（１３
）内へ突出しており、 プルスタッド（４）のネック部
（５）を周囲から支持する。 この周囲から支持する態
様はこの例に示す本数に限定されるものでなく、これ以
上の多数本のニードルスプリング（６）を用いてもよい
。This embodiment is a tool chain pot (1) that also has the function of a pin to connect the inner and outer links (7a) (7b).
A spring accommodation gap vX (12) with a simplified mechanism is provided for the bottom housing (2) of the bottom housing (2), and the gap (12)
Three needle springs (6
) are installed. The needle spring (6) has a pull stud insertion hole (13) in the bottom housing (2) near the center.
) and supports the neck part (5) of the pull stud (4) from the periphery. The aspect of supporting from the periphery is not limited to the number shown in this example, and a larger number of needle springs (6) may be used.
ッールチェンポット（１）内には、ツールチェンポット
本体内面との間に潤滑油の収容間隙を設けるべく、 オ
イルタンク壁を設けてオイルタンク（１０）としている
。密閉間隙のオイルタンク（１０）の両端部付近のツー
ルチェンポット本体へ外部から穴を穿孔して給油口（１
１）としており、給油口（１１）にはフェルト等を充填
している。このことにより、給油の必要な内外のリンク
（７ａ） （７ｂ）接触部やツールチェンポット（１）
との接触部等へ長期間に亘り注油が自給できて、長期に
互って摩耗を最小にすることができる。Inside the tool chain pot (1), an oil tank wall is provided to form an oil tank (10) in order to provide a space for accommodating lubricating oil between the tool chain pot and the inner surface of the tool chain pot main body. Drill a hole from the outside into the tool chain pot body near both ends of the oil tank (10) in the sealed gap to open the oil supply port (10).
1), and the fuel filler port (11) is filled with felt or the like. This allows the inner and outer links (7a) (7b) contact parts and tool chain pot (1) that require lubrication to be removed.
It is possible to self-supply lubrication to contact parts etc. over a long period of time, and wear can be minimized over a long period of time.
第３図〜第６図は本発明の第２実施例を示している。第
３図はロック時の第４図中８−１１断面図であり、第４
図は背面図である。第５図はロック解除時の第３図相当
断面図であり、第６図は第５図［１１Ｃ−Ｃ断面間であ
る。3 to 6 show a second embodiment of the invention. Figure 3 is a sectional view taken from 8-11 in Figure 4 when the lock is locked.
The figure is a rear view. FIG. 5 is a sectional view corresponding to FIG. 3 when the lock is released, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line 11C-C in FIG.
この実施例では、前記実施例の構造に加えて。In this embodiment, in addition to the structure of the previous embodiment.
３本のニードルスプリング（６）のそれぞれ中央付近の
プルスタッド（４）装脱着時に接する部分へガイドロー
ラ（１６）を遊装している。A guide roller (16) is loosely installed in a portion of each of the three needle springs (6) that comes into contact with the pull stud (4) when the pull stud (4) is installed or removed near the center.
そして更に、抜は止め防止のためにロック機構が付加さ
れている。その構造は、底面ハウジング（２）に対して
ロックピン（９）が進退（第３図中左右＠Ｊ）可能に設
けられており、ロックピン（９）の一部にガイドローラ
（１３）の解除四部（９ａ）があり、端部には板ばね（
８）の係止ネック部（９ｂ）がある。Furthermore, a locking mechanism is added to prevent removal. Its structure is such that a lock pin (9) is provided so that it can move forward and backward (left and right @J in Fig. 3) with respect to the bottom housing (2), and a guide roller (13) is attached to a part of the lock pin (9). There are four release parts (9a), and the end has a leaf spring (
There is a locking neck part (9b) of 8).
第３図及び第４図の様子から明らかであるが、ロック時
にはプルスタッド（４）のネック部（５）へガイドロー
ラ（１３）が嵌まり、この時、ロックピン（９）の解除
四部（９ａ）からガイドローラ（１３）が外れた位置に
ある。 このようなロックピン（９）を第５図及び第６
図に示すようにプルスタッド（４）の装脱時に操作する
のが板バネ（８）であって、そのロックピン当接部（８
ａ）は湾曲させている。このことによって、板バネ（８
）の前後動時に常にロックピン（９）をピン軸芯に沿う
正常な方向へと８！２ＩＩさせて偏ノ″を耗等の無い状
態とすることができる。As is clear from the situation in FIGS. 3 and 4, when locking, the guide roller (13) fits into the neck (5) of the pull stud (4), and at this time, the four release portions of the lock pin (9) ( The guide roller (13) is in a position removed from 9a). Such a lock pin (9) is shown in Figures 5 and 6.
As shown in the figure, the leaf spring (8) is operated when the pull stud (4) is attached or detached, and its lock pin contact portion (8
A) is curved. By this, the leaf spring (8
) can always move the lock pin (9) in the normal direction along the pin axis to keep the eccentric pin free from wear.
以上のような構造のツールチェンボッｈ（１）はこれま
での例では水平方向に用いられていたが、これを垂直方
向に用いても安全に用いることができる。第７図及び第
８図はその例である。その場合に、マガジンの荷重を汝
定に支えるために、本実施例ではリンク（７）へ支持ロ
ーラ（１４）を設けている。この支持ローラ（１４）は
従来からマガジンに沿って平行に設けられているガイド
プレー１−の上面をガイドレール（１５）とすることが
できる。Although the tool chain box h(1) having the structure described above has been used in the horizontal direction in the previous examples, it can also be safely used in the vertical direction. FIGS. 7 and 8 are examples. In this case, in order to properly support the load of the magazine, a support roller (14) is provided on the link (7) in this embodiment. This support roller (14) can have the upper surface of the guide plate 1-, which is conventionally provided parallel to the magazine, as a guide rail (15).
〈発明の効果〉
本発明の自動工具交換装置におけるツールチェンボッ１
〜は以上のような構造であるから、機構が簡略化されて
おり１部品点数も少なく、加工・部品寸法の高精度な仕
上も要求されない０組付けが簡単かつ容易である。ハウ
ジングそのものの厚さや重量を減らすことができた。<Effects of the invention> Tool chain boss 1 in the automatic tool changer of the present invention
Since ~ has the above-mentioned structure, the mechanism is simplified, the number of parts is small, and zero assembly is simple and easy without requiring high-precision finishing of machining and part dimensions. We were able to reduce the thickness and weight of the housing itself.
また、 ロックをＯＮ −ＯＦＦ状態に操作する機構と
した場合でも、ロックピンに対するこの板バネの係止構
造が改良されており、ロックピンの早期故障もなくなっ
た。Furthermore, even when the lock is operated in an ON-OFF state, the locking structure of the leaf spring to the lock pin has been improved, and premature failure of the lock pin has been eliminated.
更に、メンテナンスフリーの要求に対して、長時間に亘
って給油を必要としないので目的に適い、摩耗も少なく
て、耐久性を高めることができた。Furthermore, in response to the requirement for maintenance-free operation, it does not require lubrication for a long period of time, which makes it suitable for the purpose, reduces wear, and improves durability.
第１図及び第２図は本発明の第１実施例を示しており、
第１図は中央縦断面図であり、第２図は第１図中Ａ−＾
断面図である。第３図〜第６図は本発明の第２実施例を
示している。第３図はロック時の第４図中Ｂ−８断面図
であり、第４図は背面図である。第５図はロック解除時
の第３図相当断面図であり、第６図は第５図中Ｃ−Ｃ断
面図である。
第７図は本発明のツールチェンポットを備えたマガジン
の部分平面図であり、第８図は同正面図である。
（１）ツールチェンポット （２）底面ハウジング（３
）ツールホルダ （４）プルスタッド（５）ネック
部 （６）ニードルスプリング（７）リンク
（８ａ）板バネのロックピン当接部（９）ロックピン
（１０）オイルタンク（１１）給油口
（１２）間隙（１３）プルスタッド挿通穴 （１４）
支持ローラ（１５）ガイドレール （１６）ガイド
ローラ以上
出願人 エイ・チーＣ・シ（株式会社1 and 2 show a first embodiment of the present invention,
Figure 1 is a central vertical cross-sectional view, and Figure 2 is A-^ in Figure 1.
FIG. 3 to 6 show a second embodiment of the invention. FIG. 3 is a sectional view taken along line B-8 in FIG. 4 when locked, and FIG. 4 is a rear view. 5 is a sectional view corresponding to FIG. 3 when the lock is released, and FIG. 6 is a sectional view taken along line CC in FIG. FIG. 7 is a partial plan view of a magazine equipped with the tool chain pot of the present invention, and FIG. 8 is a front view thereof. (1) Tool chain pot (2) Bottom housing (3
) Tool holder (4) Pull stud (5) Neck (6) Needle spring (7) Link
(8a) Lock pin contact part of leaf spring (9) Lock pin (10) Oil tank (11) Oil filler port
(12) Gap (13) Pull stud insertion hole (14)
Support roller (15) Guide rail (16) Guide roller and above Applicant: A.C.C. (Co., Ltd.)
Claims (1)
に対してツールホルダ（３）シャンク端部のプルスタッ
ド（４）ネック部（５）を支持する位置にニードルスプ
リング（６）を複数本設置してなることを特徴とする自
動工具交換装置のツールチェンポット。1 Bottom housing (2) of tool chain pot (1)
A tool for an automatic tool changer, characterized in that a plurality of needle springs (6) are installed at positions that support a tool holder (3), a pull stud (4) at the end of the shank, and a neck (5). Chenpot.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62312788A JPH01153243A (en) | 1987-12-09 | 1987-12-09 | Tool chain pot for automatic tool exchanger |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62312788A JPH01153243A (en) | 1987-12-09 | 1987-12-09 | Tool chain pot for automatic tool exchanger |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01153243A true JPH01153243A (en) | 1989-06-15 |
Family
ID=18033413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62312788A Pending JPH01153243A (en) | 1987-12-09 | 1987-12-09 | Tool chain pot for automatic tool exchanger |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01153243A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110245053A1 (en) * | 2010-03-31 | 2011-10-06 | Tsubakimoto Chain Co. | Tool holding and conveying chain |
| ES2890722A1 (en) * | 2021-10-26 | 2022-01-21 | Pacin Sebastian Pablo Gonzalez | QUICK-OPENING PORTABLE STAND TO HOLD TOOLS, SUPPLIES OR OBJECTS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
-
1987
- 1987-12-09 JP JP62312788A patent/JPH01153243A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110245053A1 (en) * | 2010-03-31 | 2011-10-06 | Tsubakimoto Chain Co. | Tool holding and conveying chain |
| US8814771B2 (en) * | 2010-03-31 | 2014-08-26 | Tsubakimoto Chain Co. | Tool holding and conveying chain |
| ES2890722A1 (en) * | 2021-10-26 | 2022-01-21 | Pacin Sebastian Pablo Gonzalez | QUICK-OPENING PORTABLE STAND TO HOLD TOOLS, SUPPLIES OR OBJECTS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
| WO2023073269A1 (en) * | 2021-10-26 | 2023-05-04 | Gonzalez Pacin Sebastian Pablo | Quick-opening portable support for housing tools, gadgets or objects |
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