JPH01151096U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01151096U JPH01151096U JP4834288U JP4834288U JPH01151096U JP H01151096 U JPH01151096 U JP H01151096U JP 4834288 U JP4834288 U JP 4834288U JP 4834288 U JP4834288 U JP 4834288U JP H01151096 U JPH01151096 U JP H01151096U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- swing
- present
- torque
- another embodiment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の一実施例の構成図、第２図は
同じく作用説明図、第３図は同じくアクチユエー
タを含む全体構成図、第４図は本考案の他の実施
例の構成図、第５図は同じく本考案の他の実施例
の構成図、第６図は同じく本考案の他の実施例の
ガスアクチユエータを含む全体構成図、第７図は
同じく他の実施例のモータアクチユエータを含む
全体構成図である。 １……トルク軽減装置、２……アクチユエータ
、２ａ……第１アクチユエータ、２ｂ……第２ア
クチユエータ、４……舵翼、５……揺動軸、７…
…レバーアーム、８……ピストンロツド、９……
シリンダ、９ａ……第１シリンダ、９ｂ……第２
シリンダ、１０……ピストン、１１……金属ベロ
ー、１３……ピン、１５……押しスプリング、１
６……引張りスプリング、１９……ガス源、２０
……サーボアンプ、２１……第１制御バルブ、２
２……第２制御バルブ、２１ａ，２２ｂ……弁、
２３……ポテンシヨメータ、２４……ボールスク
リユー、２５……ボールスクリユーナツト。
同じく作用説明図、第３図は同じくアクチユエー
タを含む全体構成図、第４図は本考案の他の実施
例の構成図、第５図は同じく本考案の他の実施例
の構成図、第６図は同じく本考案の他の実施例の
ガスアクチユエータを含む全体構成図、第７図は
同じく他の実施例のモータアクチユエータを含む
全体構成図である。 １……トルク軽減装置、２……アクチユエータ
、２ａ……第１アクチユエータ、２ｂ……第２ア
クチユエータ、４……舵翼、５……揺動軸、７…
…レバーアーム、８……ピストンロツド、９……
シリンダ、９ａ……第１シリンダ、９ｂ……第２
シリンダ、１０……ピストン、１１……金属ベロ
ー、１３……ピン、１５……押しスプリング、１
６……引張りスプリング、１９……ガス源、２０
……サーボアンプ、２１……第１制御バルブ、２
２……第２制御バルブ、２１ａ，２２ｂ……弁、
２３……ポテンシヨメータ、２４……ボールスク
リユー、２５……ボールスクリユーナツト。
Claims (1)
- 揺動軸を駆動するアクチユエータを備える操作
装置において、揺動軸の揺動角にほぼ比例しかつ
同揺動角を増加する方向のトルクを発生する手段
を備えてなることを特徴とするトルク軽減装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4834288U JPH01151096U (ja) | 1988-04-12 | 1988-04-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4834288U JPH01151096U (ja) | 1988-04-12 | 1988-04-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01151096U true JPH01151096U (ja) | 1989-10-18 |
Family
ID=31274498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4834288U Pending JPH01151096U (ja) | 1988-04-12 | 1988-04-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01151096U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5526039A (en) * | 1978-08-11 | 1980-02-25 | Mitsubishi Electric Corp | Exciting current controller for electromagnetic attraction mechanism |
| JPS6071393A (ja) * | 1983-09-27 | 1985-04-23 | 富士重工業株式会社 | トルク式操舵装置 |
-
1988
- 1988-04-12 JP JP4834288U patent/JPH01151096U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5526039A (en) * | 1978-08-11 | 1980-02-25 | Mitsubishi Electric Corp | Exciting current controller for electromagnetic attraction mechanism |
| JPS6071393A (ja) * | 1983-09-27 | 1985-04-23 | 富士重工業株式会社 | トルク式操舵装置 |