JPH01150189A - Mini navigation simulator - Google Patents
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- JPH01150189A JPH01150189A JP30850487A JP30850487A JPH01150189A JP H01150189 A JPH01150189 A JP H01150189A JP 30850487 A JP30850487 A JP 30850487A JP 30850487 A JP30850487 A JP 30850487A JP H01150189 A JPH01150189 A JP H01150189A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、価格的に有利なパーソナルコンピュータを用
いた操船シミュレータに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a ship maneuvering simulator using a personal computer, which is advantageous in price.
海上輸送の大型化に伴い船舶の接岸、出航、狭い水路の
航行などの操船に高度な熟練がますます必要とさるに至
っている。したがって学生や船長の技術修得のための教
育や、新造船の操船、初めて入港する際の操船手段の検
討などに使用するコンピュータを用いた操船シミュレー
タが従来から開発されている。As maritime transport becomes larger, a high degree of skill is increasingly required for maneuvering ships such as berthing, departing, and navigating through narrow waterways. Therefore, computer-based ship maneuvering simulators have been developed for use in training students and captains to acquire skills, maneuvering newly built ships, and considering methods of maneuvering ships when entering a port for the first time.
これら従来の操船シミュレータの多くは、容量の大きい
コンピュータを使用し、ブリッジで行う操船を臨場感を
もって修得できるように各機器類を実際と同様に配置し
、またブリフジから見る実際の映像を写す大型の画像表
示装置を用いて行うものである。したがって、それぞれ
の規模に応じて高額な設備費と設置場所とを必要として
おり取扱の点でも簡便とはいえない状態にある。Most of these conventional ship maneuvering simulators use large-capacity computers, arrange each piece of equipment in the same way as the real thing so that you can learn ship maneuvering on the bridge with a sense of reality, and also have a large-sized computer that shows the actual images seen from the bridge. This is done using an image display device. Therefore, depending on the size of each device, expensive equipment costs and installation locations are required, and handling is not easy.
本発明は、以上の問題に着目して成されたものであり、
パーソナルコンピュータを使用した可搬タイプとし、簡
便に扱うことができ、しかも対象とする船舶及び水域を
任意に組み合せてシミュレートできるミニ操船シミュレ
ータを提供することを目的としている。The present invention has been made focusing on the above problems,
The object of the present invention is to provide a mini ship maneuvering simulator that is a portable type using a personal computer, can be easily handled, and can simulate target ships and water areas in arbitrary combinations.
以上の目的を達成するための本発明のミニ操船シミュレ
ータの構成は、当該船舶の操船データを記憶する記憶手
段と、当該水域データを記憶する記憶手段と、操舵デー
タ入力手段と、エンジン主機出力水準入力手段と、補助
操船データ入力手段と、環境データの入力手段と、操船
データ、当該水域図、当該船舶及びその航跡などの必要
情報を時間経過と共に表示する表示手段と、前記各デー
タ及び入力手段からの信号により前記表示装置を駆動す
る制御装置とから成り、前記操舵データ入力手段は指令
舵角を指令する操作つまみの回動角に対応するパルスを
発生する手段から成り、前記エンジン出力水準入力手段
は、該水準数を択一的に指定するスイッチ群と、該スイ
ッチの選択をコード化して出力するエンコーダから成り
、前記補助操船手段は、該補助手段の採否を指定するス
イッチと、採択した補助手段についての細目ないし出力
水準を択一的に選定するスイッチ群とから成り、前記細
目ないし水準を択一的に指定するスイッチ群は、該スイ
ッチの選択をコード化して出力するエンコーダとから成
り、前記制御装置は、前記各入力手段からのデータに基
づき当該船舶の動きを演算する演算手段及びその演算結
果による航跡を水域上に順次表示する画像処理手段とを
備えたマイクロプロセラ号を備えたコンピュータから成
ることを特徴とするするものである。The configuration of the mini ship maneuvering simulator of the present invention to achieve the above object includes a storage means for storing the ship maneuvering data, a storage means for storing the water area data, a steering data input means, and a main engine output level. an input means, an auxiliary ship maneuvering data input means, an environmental data input means, a display means for displaying necessary information such as the ship maneuvering data, the water map, the ship and its track over time, and the respective data and input means. a control device that drives the display device in response to a signal from the engine output level input; The means includes a switch group for alternatively specifying the number of levels, and an encoder that encodes and outputs the selection of the switch, and the auxiliary ship maneuvering means includes a switch for specifying whether to adopt the auxiliary means, It consists of a switch group that selectively selects the details or output level of the auxiliary means, and the switch group that alternatively specifies the details or level of the auxiliary means consists of an encoder that encodes and outputs the selection of the switch. , the control device is equipped with a MicroProcera equipped with a calculation means for calculating the movement of the vessel based on the data from each of the input means and an image processing means for sequentially displaying a track based on the calculation results on a water body. It is characterized by consisting of a computer.
前記当該船舶の操船データを記憶する記憶手段と当該水
域データを記憶する記憶手段とは、外部記憶手段、例え
ばフロッピディスクに、しかもそれぞれ別のフロッピデ
ィスクに記憶させることが最も実際的であるが、これに
限定されない。ただし、操船する船舶と水域とを任意に
組合せ得るような記憶手段を採用することが好ましい。It is most practical to store the storage means for storing the vessel maneuvering data and the storage means for storing the water area data on external storage means, for example, a floppy disk, and each on separate floppy disks. It is not limited to this. However, it is preferable to employ a storage means that allows arbitrary combinations of vessels to be operated and water areas.
前記環境データとは、例えば、当該船舶のスタート位置
、初期船速の指定、風、潮流など操船に影響を与えるデ
ータを意味し、その入力手段は、例えばキーボードなど
の入力手段を用いることができる。The environmental data means, for example, data that affects ship maneuvering, such as the starting position of the ship, designation of initial ship speed, wind, and tidal current, and the input means thereof may be, for example, an input means such as a keyboard. .
補助操船手段としては、タグボート、船首スラスタ、い
かりなどであり、これらの出力水準、接舷位置、投錨位
置などの指定をスイッチにより選択できるようにする。Auxiliary ship maneuvering means include tugboats, bow thrusters, anchors, etc., and the output level, berthing position, anchoring position, etc. of these can be selected by switches.
補助手段は、パソコンに該補助操船データ入力手段を接
続するコネクタのピンに割付ることにより行うことがで
きるが、これに限定されず、コードにより指定すること
もできる。要は複数選択ができればよい。The auxiliary means can be assigned to the pins of the connector that connects the auxiliary ship maneuvering data input means to the personal computer, but is not limited to this, and can also be designated by a code. The key is to be able to select multiple items.
補助手段の前記細目は、例えばタグボートの配置位置の
指定、投錨するいかりの指定などであり、また補助手段
の前記水準は、通常は出力水準の指定である。これら択
一的条件設定に使用するスイッチとしては、例えばロー
クリスイッチ、ブツシュボタンスイッチなどを使用する
ことができ、いずれのスイッチを選択したかは、該スイ
ッチをエンコーダに接続しコード化してマイクロコンピ
ュータに入力する。The details of the auxiliary means include, for example, the designation of the location of the tugboat, the designation of the anchor to be anchored, etc., and the level of the auxiliary means is usually the designation of the output level. As a switch used for setting these alternative conditions, for example, a low-return switch, a push-button switch, etc. can be used, and which switch is selected can be determined by connecting the switch to an encoder and encoding it using a microcontroller. Enter into computer.
該マイクロコンピュータは、汎用のものを使用し、これ
に前記各データ及び設定条件から当該船舶の移動方向、
速度を演算し、その結果を当該水域内の位置及び船首の
方向などを図形として当該水域の海図と共に表示する画
像信号の出力及び前記設定条件のうち必要とするデータ
を表示する信号を表示する信号を出力する機能を備えて
いるものである。The microcomputer used is a general-purpose one, and the direction of movement of the vessel is determined based on the above data and setting conditions.
Output of an image signal that calculates the speed and displays the result as a graphic showing the position in the water area, the direction of the bow, etc. together with the nautical chart of the water area, and a signal that displays the necessary data among the setting conditions. It has a function to output.
該コンピュータは、更に当該水域の浅瀬、陸地、水域内
構築物などの障害物との干渉状態を当該水域データから
算出し、該干渉状態を演算・表示する機能、当該水域を
拡大・縮小したり、当該船舶の水域内位置周辺を順次画
面に表示したり、当該船舶の現在位置以外の水域に画面
を変化させる機能など、操船上必要とする情報を画面に
映し出させるプログラムも備えるようにすることが好ま
しい。The computer further has a function of calculating the state of interference with obstacles such as shallow water, land, and structures within the water area from the data of the water area, calculating and displaying the interference state, and enlarging/reducing the water area, It is also possible to have a program that displays information necessary for ship maneuvering on the screen, such as sequentially displaying the area surrounding the vessel's position in the water area, or changing the screen to areas other than the current position of the vessel. preferable.
前記の各プログラムは、予め読込み専用メモリ素子に記
憶させたものをコンピュータに内蔵させてもよく、また
フロッピディスクなどの外部記憶装置に記憶させて使用
時に入力するようにしてもよい。Each of the above-mentioned programs may be stored in a read-only memory element in advance and built into the computer, or may be stored in an external storage device such as a floppy disk and inputted at the time of use.
前記表示装置は、通常はCRT、好ましくは色分けして
表示できるカラーCRTを使用するが、液晶タイプのも
のも使用できる。The display device usually uses a CRT, preferably a color CRT that can display in different colors, but a liquid crystal type can also be used.
前記条件設定をスイッチの選択によって入力し、水域内
の船舶位置を鳥畷図により表示し、且つ同じ画面に操船
データを表示する本発明の前記構成は、実際の操作・指
示に近い実感によって操作・入力することができ、且つ
水域と船舶との関係を操作する者に客観的に把握させる
ように作用する。The configuration of the present invention, in which the condition settings are input by selecting a switch, the position of the ship in the water area is displayed on a bird's-eye map, and the ship maneuvering data is displayed on the same screen, allows the user to operate the system with a feeling similar to actual operations and instructions. - It can be input and acts to allow the operator to objectively understand the relationship between the water area and the ship.
第4図は一実施例によるミニ操船シミュレータの全体図
である。本実施例のシミュレータ1は操船データを記憶
する図示しないフロッピディスクの駆動部2と水域デー
タを記憶する同様に図示しないフロッピディスクの駆動
部3とを備えた制御装置4である。FIG. 4 is an overall view of a mini ship maneuvering simulator according to one embodiment. The simulator 1 of this embodiment is a control device 4 equipped with a floppy disk drive section 2 (not shown) for storing vessel maneuvering data and a floppy disk drive section 3 (also not shown) for storing water area data.
前記操船データは、各出力水準、方向、舵角などによる
船速、操作、などの応答遅れ、船形と風力、相対的風向
き・潮流などによる影響などのデータが入力されており
、前記水域データとしでは海図に示される航行に必要と
するデータを、一般に港湾、運河、海峡など操船に困難
な水域について任意に選択できるように適宜水域毎に入
力する。The above-mentioned ship maneuvering data includes data such as ship speed due to each output level, direction, rudder angle, response delay in operations, etc., influence of ship shape and wind force, relative wind direction, tidal current, etc. Then, the data required for navigation shown on the nautical chart is input for each water area as appropriate so that it can be arbitrarily selected for areas where it is generally difficult to maneuver a ship, such as ports, canals, and straits.
制御装置4に入力した本実施例のプログラムの詳細は省
略するが、理論ないし経験に基づき総ての船舶に適用で
きる数値計算式のプログラムを入力している。The details of the program of this embodiment input to the control device 4 will be omitted, but a numerical calculation formula program that can be applied to all ships is input based on theory or experience.
また指定舵角及びエンジン出力水準の入力手段は操船指
令ボード5に、また補助操船データの入力手段は操船指
令ボード6にそれぞれ纏めており、その他のデータの入
力はキーボード7から入力する。そして海図、船舶の位
置・方向、各入力データはCRT8に表示する。なお本
実施例にはプリンタ9及びプロッタ10により操作結果
をハードコピーとして出力できるように構成している。Further, input means for specified rudder angle and engine output level are provided on the ship maneuvering command board 5, input means for auxiliary ship maneuvering data are provided on the ship maneuvering command board 6, and other data are input from the keyboard 7. The nautical chart, the position and direction of the ship, and each input data are displayed on the CRT 8. In this embodiment, the printer 9 and plotter 10 are configured to output the operation results as a hard copy.
第5図は前記操作指令ボード5の操作面を示している。FIG. 5 shows the operation surface of the operation command board 5. As shown in FIG.
指定舵角はつまみ11を回転させて行う。即ち、つまみ
11のマーキング12をボード5上のマーキング13に
合せると舵角ゼロであり、右に回転させると船を右旋回
させ、その回転角が指示舵角となり、左に回転させると
船を左旋回させ、その回転角が指示舵角となるように構
成した。また主機出力水準入力手段14は10個のブツ
シュボタンスイッチスイッチ15によって構成しており
、前進4段、後進4段、停止の各エンジン出力水準を前
記10個のスイッチに割当ている。前記水準数に限定は
ないが、以上の10水準とするとほぼ実際に則したシミ
ュレートさせることができる。The specified steering angle is determined by rotating the knob 11. In other words, when the marking 12 on the knob 11 is aligned with the marking 13 on the board 5, the rudder angle is zero, when turned to the right, the ship turns to the right, and that rotation angle becomes the commanded rudder angle, and when turned to the left, the ship turns to the right. The steering wheel was configured so that it turned to the left and the rotation angle became the commanded steering angle. The main engine output level input means 14 is composed of 10 pushbutton switches 15, and each engine output level of 4 forward speeds, 4 reverse speeds, and stop is assigned to the 10 switches. Although there is no limit to the number of levels, if the number of levels is set to 10, it is possible to perform a simulation that is almost in accordance with reality.
第6図は前記操船指令ボード7の操作面を示している。FIG. 6 shows the operation surface of the ship maneuvering command board 7.
本実施例では補助操船手段として6隻のタグボートを6
個のスイッチ盤20+〜205に割り当てる場合につい
て示している。各スイッチ盤20□1−−−−・−・、
206には、それぞれタグボートの採否を指定するメイ
ンスイッチ21と、選択細目として6つのタグ位置(押
し、曳き方向の指定も含め)を選択するロータリスイッ
チ22と、4段階にタグ推力水準を指令する プッシュ
ボタンイッチ23によって構成している。In this example, six tugboats are used as auxiliary ship maneuvering means.
The case where the information is allocated to the switch panels 20+ to 205 is shown. Each switch board 20 □ 1----,
206 includes a main switch 21 for specifying whether or not to accept a tug, a rotary switch 22 for selecting six tag positions (including specification of pushing and towing directions) as selection details, and a rotary switch 22 for commanding the tug thrust level in four stages. It is composed of a push button switch 23.
第7図はCRT8に表示する画面の一例を示すものであ
り、画面中央に海図(上方が北)、即ち水域25、岸壁
26、危険水域を示すブイ27、航路限界28、燈台2
9など必要とする情報の表示と、船舶30の位置と船首
方向とを示す略図により表示する。また画面周縁には、
画面左上から右回りでスタート時からの経過時間31、
風向32、風力33、船の姿勢(方位)34、エンジン
出力水準指令(前進・後退を別に記号表示する)35、
エンジン回転数36 (船速は棒グラフで表示、以下同
じ)、指令舵角37、船速38をそれぞれ表示している
。これらの情報のいずれを表示するかは任意であり、こ
のように海図の周囲に表示することは実際のメータ類の
配置と異なるが、実際には操作者になんら混乱を起させ
ないことをf1認している。FIG. 7 shows an example of a screen displayed on the CRT 8. In the center of the screen, there is a nautical chart (the top is north), namely a water area 25, a quay 26, a buoy 27 indicating a dangerous area, a navigation limit 28, and a lighthouse 2.
Necessary information such as 9 is displayed, and a schematic diagram showing the position and bow direction of the ship 30 is displayed. Also, on the periphery of the screen,
Turning clockwise from the top left of the screen, the elapsed time from the start is 31,
Wind direction 32, wind force 33, ship attitude (azimuth) 34, engine output level command (separate symbols are displayed for forward and backward) 35,
The engine rotation speed 36 (ship speed is shown as a bar graph, the same applies hereinafter), commanded rudder angle 37, and ship speed 38 are displayed, respectively. Which of these pieces of information is displayed is optional, and displaying it around the chart in this way differs from the actual arrangement of meters, but f1 has confirmed that it does not actually cause any confusion to operators. are doing.
キーボード7からの入力は一般の入力手段と同様に数値
、文字により入力する。Input from the keyboard 7 is performed using numerical values and characters in the same manner as with general input means.
第1図は指令舵角入力用のパルス発生回路の概要を示す
ブロック図であり、舵角つまみ11の回動軸にはバルフ
発生装置から成るロークリエンコーダ40を接続してお
り、舵角ツマミニ1の回動角を対応するパルス列に変換
した信号を制御装置4に設けたカウンタ回路41に与え
、該回路41からの信号を計算データとしてコンピュー
タに与える。FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a pulse generation circuit for inputting a command steering angle. A signal obtained by converting one rotation angle into a corresponding pulse train is applied to a counter circuit 41 provided in the control device 4, and the signal from the circuit 41 is applied to a computer as calculation data.
第2図はエンジン主機出力水準入力装置のスイッチ回路
の概要を示すブロック図である。図においてブツシュボ
タンスイッチ15の各スイッチの端子を、それぞれTT
L素子から成るエンコーダ素子(74LS147)42
に接続して接点状態をエンコーダ素子42に伝達するこ
とにより、10種の出力水準を4本の出力ビンに割付け
て、図示しないコネクタの所定のビンに接続することに
よって制御装置4に設けたディジタル入出力回路43か
ら計算データとしてコンピュータに与える。FIG. 2 is a block diagram schematically showing a switch circuit of the main engine output level input device. In the figure, the terminals of each switch of the button switch 15 are connected to TT.
Encoder element (74LS147) 42 consisting of L elements
By connecting to and transmitting the contact state to the encoder element 42, 10 output levels can be assigned to four output bins, and by connecting to predetermined bins of a connector (not shown), the digital It is given to the computer as calculation data from the input/output circuit 43.
第3図は補助操船データ入力手段である前記6個のスイ
ッチ盤20、〜206の各スイッチ回路の概要を示すブ
ロック図である。第6図で説明したとおり、タグ採否用
ブツシュボタンスイッチ21、指令タグ推力用ブツシュ
ボタンスイッチ23及び指令タグ位置指定用のロータリ
スイッチ22の各端子をエンコーダ素子(74LS 1
47)から成るエンコーダ44の入力ピンに接続し、前
記各スイッチ21〜23の開閉によるタグ使用状態を予
め定めたタグ状態コードにより図示しないコネクタの所
定のピンに接続することによって制御装置4に設けたデ
ィジクル入出力回路45から計算データとしてコンピュ
ータに与える。FIG. 3 is a block diagram showing an outline of each switch circuit of the six switch panels 20 to 206, which are auxiliary ship maneuvering data input means. As explained in FIG. 6, each terminal of the tag acceptance/rejection button switch 21, the command tag thrust button switch 23, and the rotary switch 22 for command tag position designation is connected to the encoder element (74LS1
47) is connected to the input pin of the encoder 44, and the tag usage status by opening and closing of each of the switches 21 to 23 is determined by a predetermined tag status code. The digital input/output circuit 45 provides the calculated data to the computer.
以上説明したように本実施例の条件設定回路を構成した
ので、極めて簡単な手段により、複雑な操船条件の入力
を容易に行うことができ、しかもパーソナルコンピュー
タに演算させることを可能にした。Since the condition setting circuit of this embodiment is configured as described above, it is possible to easily input complicated vessel maneuvering conditions using extremely simple means, and it is also possible to have a personal computer perform calculations.
以上説明したように、本発明のミニ操船シミュレータは
、パーソナルコンピュータを使用し、当該船舶の操船デ
ータと水域データと任意に組合せて入力を可能にし、鳥
緻図による船の動きと、その際の各指令及びデータを同
じ画面上に表示し、舵角指令はパルスにより、また他の
条件設定及び指令はスイッチのオンオフにより行う構成
としたので、可搬可能、且つ比較的安価で、しかも操船
状態を客観的に把握することができるので、教育、入港
・出航などの操船上の検討などに簡便に使用することが
できるという効果を奏することができる。As explained above, the mini ship maneuvering simulator of the present invention uses a personal computer to input the ship's maneuvering data and water area data in any combination, and calculates the ship's movement based on a bird's-eye map and the data at that time. Each command and data are displayed on the same screen, and the rudder angle command is performed by pulses, and other condition settings and commands are performed by turning on and off switches, so it is portable, relatively inexpensive, and can be controlled while the ship is in operation. Since the information can be objectively grasped, it can be easily used for education, ship operation considerations such as port entry and departure.
した。did.
第1図は一実施例の指令舵角の入力回路図、第2図は前
記実施例のエンジン主機出力水準入力回路図、第3図は
前記実施例の補助操船データ入力回路図、第4図は前記
実施例のミニ操船シミュレータの全体構成図、第5図は
前記実施例の主操船操作盤外見図、第6図は前記実施例
の補助操船操作盤外見図、第7図は前記実施例の表示画
面の一例を示す図である。
1・・・ミニ操船シミュレータ、2・・・当該船舶の操
船データ用フロッピディスク駆動装置、3・・・当該水
域データ用フロッピディスク駆動装置、4・・・制御装
置、15.21.23・・・ブツシュボタンスイッチ、
22・・・ロータリスイッチ、40・・・パルス発生装
置から成るエンコーダ、42゜44・・・エンコーダ。
代理人 弁理士 小 川 信 −FIG. 1 is a command rudder angle input circuit diagram of one embodiment, FIG. 2 is a main engine output level input circuit diagram of the embodiment, FIG. 3 is an auxiliary ship maneuvering data input circuit diagram of the embodiment, and FIG. 5 is an external view of the main ship maneuvering operation panel of the embodiment, FIG. 6 is an external view of the auxiliary ship maneuvering operation panel of the embodiment, and FIG. 7 is an external view of the auxiliary ship maneuvering operation panel of the embodiment. FIG. 3 is a diagram showing an example of a display screen. 1... Mini ship maneuvering simulator, 2... Floppy disk drive device for ship maneuvering data of the vessel, 3... Floppy disk drive device for data on the water area, 4... Control device, 15.21.23...・Button switch,
22... Rotary switch, 40... Encoder consisting of a pulse generator, 42° 44... Encoder. Agent Patent Attorney Nobuo Ogawa −
Claims (1)
データを記憶する記憶手段と、操舵データ入力手段と、
エンジン主機出力水準入力手段と、補助操船データ入力
手段と、環境データの入力手段と、操船データ、当該水
域図、当該船舶及びその航跡などの必要情報を時間経過
と共に表示する表示手段と、前記各データ及び入力手段
からの信号により前記表示装置を駆動する制御装置とか
ら成り、前記操舵データ入力手段は指令舵角を指令する
操作つまみの回動角に対応するパルスを発生する手段か
ら成り、前記エンジン出力水準入力手段は、該水準数を
択一的に指定するスイッチ群と、該スイッチの選択をコ
ード化して出力するエンコーダから成り、前記補助操船
手段は、該補助手段の採否を指定するスイッチと、採択
した補助手段についての細目ないし出力水準を択一的に
選定するスイッチ群とから成り、前記細目ないし水準を
択一的に指定するスイッチ群は、該スイッチの選択をコ
ード化して出力するエンコーダとから成り、前記制御装
置は、前記各入力手段からのデータに基づき当該船舶の
動きを演算する演算手段及びその演算結果による航跡を
水域上に順次表示する画像処理手段とを備えたマイクロ
プロセッサを備えたコンピュータから成ることを特徴と
するミニ操船シミュレータ。A storage means for storing the ship maneuvering data of the vessel, a storage means for storing the water area data, a steering data input means,
A main engine output level input means, an auxiliary ship maneuvering data input means, an environmental data input means, a display means for displaying necessary information such as ship maneuvering data, the water map, the ship and its track over time, and each of the above. a control device that drives the display device based on data and a signal from an input device; the steering data input device includes a device that generates a pulse corresponding to a rotation angle of an operating knob that commands a command steering angle; The engine output level input means includes a switch group for alternatively specifying the number of levels, and an encoder that encodes and outputs the selection of the switches, and the auxiliary ship maneuvering means includes a switch for specifying whether or not to use the auxiliary means. and a group of switches that alternatively select the details or output level of the adopted auxiliary means, and the switch group that alternatively specifies the details or level encodes and outputs the selection of the switch. and an encoder, and the control device is a microprocessor equipped with a calculation means for calculating the movement of the vessel based on data from each of the input means, and an image processing means for sequentially displaying a track based on the calculation results on a water body. A mini ship handling simulator characterized by comprising a computer equipped with.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62308504A JPH0636124B2 (en) | 1987-12-08 | 1987-12-08 | Mini ship handling simulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62308504A JPH0636124B2 (en) | 1987-12-08 | 1987-12-08 | Mini ship handling simulator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01150189A true JPH01150189A (en) | 1989-06-13 |
JPH0636124B2 JPH0636124B2 (en) | 1994-05-11 |
Family
ID=17981815
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62308504A Expired - Lifetime JPH0636124B2 (en) | 1987-12-08 | 1987-12-08 | Mini ship handling simulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0636124B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024046090A1 (en) * | 2022-08-31 | 2024-03-07 | 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) | Modular ship motion control debugging system and ship motion control debugging method |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57204077A (en) * | 1981-06-10 | 1982-12-14 | Japan Line | Simulator for training of steering |
-
1987
- 1987-12-08 JP JP62308504A patent/JPH0636124B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57204077A (en) * | 1981-06-10 | 1982-12-14 | Japan Line | Simulator for training of steering |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024046090A1 (en) * | 2022-08-31 | 2024-03-07 | 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) | Modular ship motion control debugging system and ship motion control debugging method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0636124B2 (en) | 1994-05-11 |
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