JPH0114459Y2 - - Google Patents

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JPH0114459Y2
JPH0114459Y2 JP8922280U JP8922280U JPH0114459Y2 JP H0114459 Y2 JPH0114459 Y2 JP H0114459Y2 JP 8922280 U JP8922280 U JP 8922280U JP 8922280 U JP8922280 U JP 8922280U JP H0114459 Y2 JPH0114459 Y2 JP H0114459Y2
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JP
Japan
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lead
holder
core
chuck
spring
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本案は芯ホルダー内の消耗性筆記具用芯、例え
ば黒鉛の芯を紙面に供給するようにした製図機の
画線ヘツドにおける芯アツプダウン機構に関する
ものである。
[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) This invention relates to a lead up-down mechanism in the drawing head of a drafting machine that supplies a consumable writing instrument lead, such as a graphite lead, to the paper surface in a lead holder. It is.

(従来の技術) 本出願人はさきに特願昭54−44551号として所
定の圧力が加えられ、かつ長尺芯を保持し得るよ
うに構成された芯ホルダー内に芯を保持したまま
前進し芯の消耗を検知した時、芯の保持を解除す
る動作を行う芯チヤツク機構を設け、該芯チヤツ
ク機構が解除された時、芯をヘツド本体に残した
まま芯ホルダーを前記加圧力に抗して所定ピツチ
上昇せしめてチヤツクによる芯のクランプ位置を
変更せしめるための芯繰出し機構を設けた製図機
の画線ヘツドを提案した。この製図機において芯
ホルダーを作画中止状態と作画状態の位置に向か
つて昇降せしめるアツプダウン機構における芯ホ
ルダーをクランプし、又はフリーとするクラツチ
装置は、内面が上向き傾斜のテーパー面に形成さ
れた部材内にスプリングで押圧された複数のボー
ルを内装し、これを芯ホルダー外周に嵌装して芯
ホルダーをクランプすることのできるクラツチを
構成している。
(Prior Art) The present applicant previously disclosed in Japanese Patent Application No. 54-44551 that a predetermined pressure is applied and a lead is moved forward while being held in a lead holder configured to hold a long lead. A lead chuck mechanism is provided that releases the holding of the lead when wear of the lead is detected, and when the lead chuck mechanism is released, the lead holder is moved against the pressing force while leaving the lead in the head body. We have proposed a drawing head for a drafting machine that is equipped with a lead feeding mechanism for raising the lead by a predetermined pitch and changing the clamping position of the lead by the chuck. In this drawing machine, the clutch device that clamps or releases the lead holder in the up-down mechanism that raises and lowers the lead holder toward the drawing stop state and the drawing state position is inside a member whose inner surface is formed into a tapered surface with an upward slope. A plurality of balls pressed by a spring are housed inside, and these are fitted around the outer periphery of the lead holder to form a clutch that can clamp the lead holder.

(考案が解決しようとする課題) 以上のものは紙面に向かつて芯を供給する際、
すなわち、クラツチによる芯ホルダーのフリー
時、テーパー面側に向かつてボールがスプリング
で附勢され、芯ホルダー側に向かつてボールが附
勢されず、したがつてボールによる芯ホルダーの
下降制限作用は付与されず、これによつて芯は急
激に降下して作画面に当り芯が切損するという欠
点がある。
(Problem to be solved by the invention) The above is when supplying the core toward the paper surface.
That is, when the lead holder is released by the clutch, the ball is biased by the spring when it faces toward the tapered surface, and is not energized when it faces toward the lead holder, so that the ball does not have the effect of limiting the descent of the lead holder. This has the drawback that the lead drops rapidly and hits the cutting surface, causing the lead to break.

したがつて本案は紙面に向かつて芯を供給する
際、芯の切損が防止される製図機の画線ヘツドに
おける芯アツプダウン機構を討ることを目的とす
るものである。
Therefore, the object of the present invention is to develop a lead up-down mechanism in the drawing head of a drafting machine that prevents the lead from breaking when feeding the lead toward the paper surface.

(課題を解決するための手段) 本案は以上のような目的を達成するために、次
のような構成を有する製図機の画線ヘツドにおけ
る芯アツプダウン機構を提供するものである。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above objects, the present invention provides a core up-down mechanism in the drawing head of a drafting machine having the following configuration.

すなわち、芯チヤツクを備えた芯ホルダーと、
芯ホルダー内の芯に所定の圧力を加える芯加圧機
構と、芯ホルダーのチヤツクによるクランプ位置
を変更せしめるための芯繰出し機構と、芯ホルダ
ーを作画中止状態と作画状態の位置に向かつて昇
降せしめるためのアツプダウン機構を備えたもの
において、アツプダウン機構における芯ホルダー
をクランプし、又はフリーとするクラツチ装置
を、内面が上向き傾斜のテーパー面に形成された
部材内にスプリングで押圧された複数のボールを
内装し、それを芯ホルダー外周に上下摺動自在に
嵌装したもので構成し、かつそのクラツチ装置に
おけるボールの下降を制限する部材のストツパー
表面が芯ホルダー側に向かつて斜下向き傾斜面に
形成された製図機の画線ヘツトにおける芯アツプ
ダウン機構である。
That is, a lead holder with a lead chuck,
A lead pressing mechanism that applies a predetermined pressure to the lead in the lead holder, a lead feeding mechanism that changes the clamping position of the lead holder by the chuck, and a lead holder that raises and lowers the lead holder toward the drawing stop state and the drawing state position. In a device equipped with an up-down mechanism, the clutch device for clamping or freeing the lead holder in the up-down mechanism includes a plurality of balls pressed by a spring inside a member formed into a tapered surface with an upwardly inclined inner surface. The stopper surface of the member that restricts the descent of the ball in the clutch device is formed into a downwardly inclined surface facing toward the lead holder side. This is the core up-down mechanism at the drawing head of a drafting machine.

(作用) 本案のものによれば、アツプダウン機構におけ
る芯ホルダーをクランプし、又はフリーとするク
ラツチ装置においてボールの下降を制限する部材
のストツパー表面が芯ホルダー側に向かつて斜下
向き傾斜面に形成されているので、ボールはスプ
リングによる押圧力によりスライドホルダー面に
接触することとなり、スライドホルダー、すなわ
ち芯ホルダーの下降速度が制限され、したがつて
紙面に向かつて芯を供給する際芯ホルダーは徐々
に下降して急激に芯が紙面に向かつて供給されな
い。
(Function) According to the present invention, in the clutch device for clamping or freeing the lead holder in the up-down mechanism, the stopper surface of the member that restricts the descent of the ball is formed into a diagonally downwardly inclined surface toward the lead holder side. Therefore, the ball comes into contact with the slide holder surface due to the pressing force of the spring, and the descending speed of the slide holder, that is, the lead holder, is limited. Therefore, when feeding the lead toward the paper surface, the lead holder gradually moves. The core will not be fed unless it descends and suddenly moves toward the paper surface.

(実施例) 以下図面に示す実施例について説明する。(Example) The embodiments shown in the drawings will be described below.

図示のものは芯ホルダー内に装置された芯チヤ
ツク機構A、芯ホルダーに所定の圧力を加えて芯
圧を与える芯加圧機構B、長尺芯を保持するため
に設けられた芯上端の保持機構C、芯下端の保持
機構D、作画の為に芯を昇降させる芯アツプダウ
ン機構E、芯が消耗したら芯のクランプ装置を変
更せしめるための芯繰出機構F芯チヤツク解除機
構G及び芯切れ検出機構Hとからなつているが、
本案は以上のような製図機の画線ヘツドにおける
作画のために芯を昇降させる芯アツプダウン機構
の改良にかかるものである。
The ones shown are a lead chuck mechanism A installed inside the lead holder, a lead pressure mechanism B that applies a predetermined pressure to the lead holder to apply core pressure, and a lead holding mechanism provided to hold the long lead at the upper end of the lead. Mechanism C, holding mechanism D for the lower end of the lead, lead up/down mechanism E for raising and lowering the lead for drawing, lead feeding mechanism F for changing the lead clamping device when the lead wears out, lead chuck release mechanism G, and lead breakage detection mechanism. Although it consists of H,
The present invention relates to an improvement of the lead up-down mechanism for raising and lowering the lead for drawing in the drawing head of the drawing machine as described above.

本案のものは少なくとも芯チヤツクを備えた芯
ホルダーと、芯ホルダー内の芯に所定の圧力を加
える芯加圧機構と、芯ホルダーのチヤツクによる
クランプ位置を変更せしめるための芯繰出機構と
芯ホルダーを作画中止状態と作画状態の位置に向
かつて昇降せしめるアツプダウン機構を具えたも
のに適用される。
The proposed device includes at least a lead holder equipped with a lead chuck, a lead pressure mechanism that applies a predetermined pressure to the lead in the lead holder, a lead feeding mechanism for changing the clamping position by the lead holder chuck, and a lead holder. It is applied to devices equipped with an up-down mechanism that raises and lowers the device toward the drawing stop state and the drawing state.

さて説明の便宜上先ず芯チヤツク機構Aから説
明する。
Now, for convenience of explanation, the core chuck mechanism A will be explained first.

すなわち、プロツターヘツド本体1のベース2
に立設された芯ホルダーガイド筒3にはスライド
ホルダー7が昇降自在に嵌装されており、スライ
ドホルダー7には芯ホルダー4が保持されてい
る。
That is, the base 2 of the plotter head body 1
A slide holder 7 is fitted into the lead holder guide cylinder 3 erected therein so as to be able to move up and down, and the lead holder 4 is held in the slide holder 7 .

そして芯ホルダー4の中心部において芯aをク
ランプする芯チヤツク5が第6図の如く軸方向に
嵌装されている。
A lead chuck 5 for clamping the lead a is fitted in the center of the lead holder 4 in the axial direction as shown in FIG.

第6図において芯チヤツク5の本体中心には芯
挿通孔5aが設けられて更にその下端外周面は径
大な筒状部に形成され、その下端から本体上方中
間部にかけて軸方向に数本のスリツトが形成され
て下端部に締付コレツト5bが構成されている。
In FIG. 6, a core insertion hole 5a is provided at the center of the main body of the core chuck 5, and the outer peripheral surface of the lower end thereof is formed into a large diameter cylindrical part, and several holes extend in the axial direction from the lower end to the upper middle part of the main body. A slit is formed and a tightening collet 5b is constructed at the lower end.

このコレツト5bに対応する芯ホルダー4内面
は下方向に向かつて末広がり状のテーパー案内面
4dに形成されており、前記コレツト5bの中心
部にボール6が嵌装する凹部5cがある。
The inner surface of the lead holder 4 corresponding to the collet 5b is formed into a tapered guide surface 4d that widens downward, and a recess 5c into which the ball 6 is fitted is provided in the center of the collet 5b.

芯チヤツク5の本体上部における径大部5dと
芯ホルダー4の上段部4bとの間に引き上げスプ
リング11が介装され、これで芯チヤツク5を保
持している。
A lifting spring 11 is interposed between the large-diameter portion 5d at the top of the main body of the lead chuck 5 and the upper step 4b of the lead holder 4, and holds the lead chuck 5.

そして芯ホルダー4の下端内面には前記ボール
6のストツパー4cが形成されている。
A stopper 4c for the ball 6 is formed on the inner surface of the lower end of the lead holder 4.

なお、前記したスライドホルダー7で芯ホルダ
ー4を保持する構成は次のようになつている。
The configuration for holding the lead holder 4 with the slide holder 7 described above is as follows.

すなわち、芯ホルダー4の下端を締付る三つ割
り9がスライドホルダー7の下方から挿入され、
これがスライドホルダー7の上端内面に固定され
たリンク7aに当接するカラー10に突き当たる
まで挿入されることにより三つ割り9が狭められ
て芯ホルダー4の下端を確実に保持するもので、
芯ホルダー4の上部は三つ割り9の押し込みによ
りリング7aに固定される。
That is, the third split 9 that tightens the lower end of the lead holder 4 is inserted from below the slide holder 7,
When this is inserted until it hits the collar 10 that abuts the link 7a fixed to the inner surface of the upper end of the slide holder 7, the third division 9 is narrowed to securely hold the lower end of the lead holder 4.
The upper part of the lead holder 4 is fixed to the ring 7a by pushing in the third part 9.

次に芯ホルダーに所定の圧力を加えて芯圧を与
える芯加圧機構Bと長尺芯を保持する為に設けら
れた芯上端の保持機構Cについて説明する。
Next, a core pressing mechanism B that applies a predetermined pressure to the core holder to apply core pressure, and a core upper end holding mechanism C that is provided to hold a long core will be explained.

13はプロツターヘツド本体位置に固定された
ホルダー14に対し立設された芯圧スプリング受
けであつて基部が連結筒13bを介して螺装さ
れ、中心部に保護パイプ12が貫通している。
Reference numeral 13 denotes a core pressure spring receiver that stands upright from a holder 14 fixed at the position of the main body of the plotter head, the base of which is screwed through a connecting tube 13b, and the protective pipe 12 passing through the center.

この保護パイプ12は前記芯圧スプリング受け
13に螺合されるキヤツプ13aに圧入されてい
て、これに捲装された芯圧スプリング15はキヤ
ツプ13a下端と、前記したスライドホルダー7
と一体となつて昇降する上部ガイド筒8の筒体8
a上端との間に座金を介して介装されている。
This protective pipe 12 is press-fitted into a cap 13a which is screwed into the core pressure spring receiver 13, and the core pressure spring 15 wound around this is attached to the lower end of the cap 13a and the slide holder 7 described above.
The cylinder body 8 of the upper guide cylinder 8 moves up and down in unison with the
A is interposed between the upper end and the upper end with a washer interposed therebetween.

筒体8aは芯圧スプリング受け13の内空部に
内装され、これをガイドとして昇降するようにな
つている。
The cylindrical body 8a is housed in the inner space of the core pressure spring receiver 13, and is adapted to move up and down using this as a guide.

以上の如く芯圧スプリング15は芯圧スプリン
グ受け13を介してホルダー14に支持されてい
るので上部ガイド筒8は芯圧スプリング15で押
圧され、スライドホルダー7に所定の圧力が加え
られて、芯ホルダー4のチヤツクで保持される芯
に芯圧が加えられるのである。
As described above, the core pressure spring 15 is supported by the holder 14 via the core pressure spring receiver 13, so the upper guide cylinder 8 is pressed by the core pressure spring 15, and a predetermined pressure is applied to the slide holder 7, so that the core pressure spring 15 is supported by the holder 14 via the core pressure spring receiver 13. Core pressure is applied to the core held by the chuck of the holder 4.

そして保護パイプ12が設けられていることに
より芯はこれで支持されるもので保護パイプが長
ければ長い程如何様の長尺芯でも保持できるもの
である。
Since the protective pipe 12 is provided, the core is supported by this, and the longer the protective pipe is, the longer the core can be held.

保護パイプ12の下端には係合部12aがあ
る。又芯の端部が圧入される内装バイブ16は保
護パイプ12中をスライドするチヤツク17で挟
持される。
The lower end of the protection pipe 12 has an engaging portion 12a. An internal vibrator 16 into which the end of the core is press-fitted is held by a chuck 17 that slides inside the protective pipe 12.

チヤツク17の下端は縦割り爪を構成し、これ
に被嵌されるリング17aで締付けられる。
The lower end of the chuck 17 constitutes a vertically split pawl, and is tightened with a ring 17a fitted onto this pawl.

チヤツク17の下端は又後述するスライダーを
押圧する部材を構成し、チヤツク17の上端には
キヤツプ18が螺合される。
The lower end of the chuck 17 also constitutes a member for pressing a slider, which will be described later, and a cap 18 is screwed onto the upper end of the chuck 17.

キヤツプ18は前記した係合部12aに係合す
るもので、これによつて保護パイプ12をキヤツ
プ13aから引き抜く時チヤツク17を保護パイ
プ12と共に引き抜くことができる。
The cap 18 engages with the above-mentioned engaging portion 12a, so that when the protective pipe 12 is pulled out from the cap 13a, the chuck 17 can be pulled out together with the protective pipe 12.

チヤツク17に保持される内装パイプ16は芯
チヤツク機構内に挿通されるもので、これによつ
て残芯の長さを出来るだけ短くするようになつて
いる。
The inner pipe 16 held by the chuck 17 is inserted into the core chuck mechanism, thereby making the length of the remaining core as short as possible.

すなわち、チヤツク17の内装パイプ16が芯
チヤツクに挿通され、後述する検出機構が作動し
た際、内装パイプ16下端と後述する芯先ホルダ
ー取付筒20との間の距離が短ければ短い程芯が
少ない。
That is, when the inner pipe 16 of the chuck 17 is inserted into the core chuck and the detection mechanism described later is activated, the shorter the distance between the lower end of the inner pipe 16 and the core tip holder mounting tube 20 described later, the less core there is. .

次に芯下端の保持機構Dについて説明すると、
芯ホルダーガイド筒3はスライドホルダー7の昇
降をガイドするものでその下端がベース2に固定
されていることは前述したとおりである。スプリ
ング受け19は芯ホルダーガイド筒3の下端凹孔
3aに螺装され、スプリング受け19の内孔19
a中をスライドする芯先ホルダー取付筒20はス
プリング受け19の下端に突出鍔19bで受止さ
れるようになつており、芯先ホルダー取付筒20
の内孔20b中のスプリング21も前記突出鍔1
9bで受止されるようになつている。
Next, the holding mechanism D at the lower end of the core will be explained.
As described above, the lead holder guide tube 3 guides the slide holder 7 in its elevation and descent, and its lower end is fixed to the base 2. The spring receiver 19 is screwed into the lower end concave hole 3a of the lead holder guide cylinder 3, and the inner hole 19 of the spring receiver 19
The tip holder attachment tube 20 that slides inside a is received at the lower end of the spring receiver 19 by a protruding collar 19b.
The spring 21 in the inner hole 20b of the protruding collar 1
It is now accepted at 9b.

又芯先ホルダー取付筒20の中心に設けられた
倒立壜状の芯先ホルダー22の受皿にはゴムパツ
キン23が保持され、ゴムパツキンの中心孔の内
径は芯aの外径より僅かに小さくして芯が摩擦に
よつて保持されるようになつており、更に上方か
ら中心孔に芯を挿入し易くするためにゴムパツキ
ン23の中心孔上端は漏斗状に形成されている。
Also, a rubber gasket 23 is held in the saucer of the inverted bottle-shaped nib holder 22 provided at the center of the nib holder mounting tube 20, and the inner diameter of the center hole of the rubber gasket is slightly smaller than the outer diameter of the lead a. The upper end of the center hole of the rubber packing 23 is formed into a funnel shape to facilitate insertion of the core into the center hole from above.

そしてスプリング受け19の上端と芯先ホルダ
ー取付筒20上端との間にクリアランスがあるの
で芯の繰出の際、このクリアランスの分だけスプ
リング21の力に抗して当初ゴムパツキン23の
摩擦保持力により芯aと共に芯先ホルダー取付筒
20が下降し、前記突出鍔19bでその下降停止
位置が規制される。
Since there is a clearance between the upper end of the spring receiver 19 and the upper end of the lead tip holder mounting cylinder 20, when the lead is fed out, the frictional holding force of the rubber packing 23 is initially applied against the force of the spring 21 by this clearance. The tip holder mounting tube 20 descends together with a, and its descending stop position is regulated by the protruding collar 19b.

この停止位置は芯先ホルダー取付筒20の芯先
ホルダー22と紙面との間に一定の間隙を構成
し、芯先ホルダー取付筒20が停止した位置から
更に芯aがゴムパツキン23による摩擦保持力に
抗して以上の間隙の分だけ更に芯先ホルダー22
から突出する。
At this stop position, a certain gap is formed between the tip holder 22 of the tip holder mounting tube 20 and the paper surface, and from the position where the tip holder mounting tube 20 stops, the lead a is further affected by the frictional holding force of the rubber packing 23. Push the lead tip holder 22 further by the gap above.
protrude from

この芯先ホルダー22から突出する芯の長さは
芯が折れない程度の長さである。
The length of the lead protruding from the lead tip holder 22 is such that the lead does not break.

一旦芯先ホルダー22から突出した芯はゴムパ
ツキン23による摩擦保持力でその突出長さを保
つたまま上昇するが、芯先ホルダー取付筒20も
芯と共に前記クリアランスの範囲内で上昇する。
芯のない時には芯先ホルダー取付筒20はスプリ
ング21で自動的に持ち上げられる。
Once the lead protrudes from the lead tip holder 22, it rises while maintaining its protruding length due to the frictional holding force of the rubber packing 23, but the lead tip holder attachment tube 20 also rises together with the lead within the range of the clearance.
When there is no lead, the lead tip holder mounting tube 20 is automatically lifted by the spring 21.

又スプリング受け19とスライドホルダー7と
の間の芯ホルダーガイド筒3の内空には上下から
スプリング23,23aで支えられた芯受け24
が上下摺動自在に内装され、該芯受け24の中心
に芯挿通筒24aが形成されている。
Also, in the inner space of the core holder guide cylinder 3 between the spring receiver 19 and the slide holder 7, there is a core receiver 24 supported from above and below by springs 23, 23a.
is vertically slidable inside, and a core insertion tube 24a is formed at the center of the core receiver 24.

そして芯挿通筒24aの入口は漏斗状に形成さ
れて芯aが挿入し易くしてある。
The entrance of the core insertion tube 24a is formed in a funnel shape to facilitate insertion of the core a.

なお、上記スプリング23の上端はスライドホ
ルダー7の下端に、スプリング23aの下端はス
プリング受け19の上端にそれぞれ当接してい
る。
The upper end of the spring 23 is in contact with the lower end of the slide holder 7, and the lower end of the spring 23a is in contact with the upper end of the spring receiver 19.

以上のような芯受け24があることにより芯下
端が支持されて芯の切損を防止することが出来る
もので芯の消耗につれて芯ホルダー4がスライド
ホルダー7と共にガイド筒3中を下降するに際し
て常時芯受け24は空間の中央に位置しながら下
降し、これによつて芯チヤツク機構の芯チヤツク
5下端とゴムパツキン23との間における芯の挫
屈を防止し、完全に芯下端を保持することができ
る。
With the core support 24 as described above, the lower end of the core is supported and the core can be prevented from being broken. The core receiver 24 descends while being located in the center of the space, thereby preventing buckling of the core between the lower end of the core chuck 5 of the core chuck mechanism and the rubber packing 23 and completely holding the lower end of the core. can.

なお、芯ホルダーガイド筒3はプロツターヘツ
ド本体1のベース2に対して上方から嵌装され、
第1図に示すとおり止ねじ2aでベース2に固定
することが出来るのでスプリング受け19が芯ホ
ルダーガイド筒3に螺合している構造と相俟つて
ベース2から分解することが出来る。
Note that the lead holder guide tube 3 is fitted into the base 2 of the plotter head main body 1 from above,
As shown in FIG. 1, since it can be fixed to the base 2 with a set screw 2a, it can be disassembled from the base 2 in combination with the structure in which the spring receiver 19 is screwed into the lead holder guide cylinder 3.

次に作画の為に芯を昇降させる芯アツプダウン
機構Eについて説明する。
Next, the lead up/down mechanism E for raising and lowering the lead for drawing will be explained.

すなわち、25はクラツチ本体であつて芯ホル
ダーガイド筒3の外周に嵌装されて上下摺動自で
あり、その上方に臼型部25a内に内面が上向傾
斜のテーパー面に形成されたテーパーリング26
が内装され、これが臼型部25aに螺合された蓋
材27で固定されている。
That is, 25 is a clutch body which is fitted on the outer periphery of the lead holder guide cylinder 3 and is slidable up and down, and above which is a taper formed in a mortar-shaped part 25a with a tapered surface whose inner surface is inclined upward. ring 26
is placed inside and fixed with a lid member 27 screwed onto the mortar-shaped portion 25a.

テーパーリング26とスライドホルダー7外周
との間にはボール28が介装され、これがスプリ
ング29でその受座板30を介して下方に押圧さ
れている。
A ball 28 is interposed between the taper ring 26 and the outer periphery of the slide holder 7, and is pressed downward by a spring 29 via its seat plate 30.

そして上記ボール28は前記芯ホルダーガイド
筒3の上端面によつてその下降が制限されてい
る。
The ball 28 is restricted from descending by the upper end surface of the lead holder guide cylinder 3.

31はブラケツト32を介してプロツターヘツ
ド本体1に支持された芯アツプダウン用ソレノイ
ドであつて、その吸引盤33がコイルに吸引され
て下降するようになつており、吸引盤33と一体
の作動軸33aに固定されたレバー34先端がク
ラツチ本体25の係合溝25cに係合し、クラツ
チ本体25を昇降せしめるようになつている。
Reference numeral 31 is a core up/down solenoid supported by the plotter head body 1 via a bracket 32, and its suction disc 33 is drawn down by a coil, and is connected to an operating shaft 33a integrated with the suction disc 33. The tip of the fixed lever 34 engages with the engagement groove 25c of the clutch body 25, thereby raising and lowering the clutch body 25.

レバー34の下端とベース2に取付けられたキ
ヤツプ35との間にはアツプ用スプリング36が
介在し、レバー34を上方向に附勢している。
An up spring 36 is interposed between the lower end of the lever 34 and a cap 35 attached to the base 2, and urges the lever 34 upward.

したがつてソレノイド31の励磁がとかれると
このスプリング36でレバー34は上昇しクラツ
チ本体を上昇せしめる。
Therefore, when the solenoid 31 is de-energized, the spring 36 causes the lever 34 to rise, thereby raising the clutch body.

なお、芯ホルダーガイド筒3のプロツターヘツ
ド本体に対する取付鍔とクラツチ本体25下端と
の間にスプリング69があつて前記アツプ用スプ
リングをサポートしている。
A spring 69 is provided between the attachment collar of the lead holder guide tube 3 to the plotter head body and the lower end of the clutch body 25 to support the up spring.

ソレノイド31の上方にはブラケツト37を介
してプロツターヘツド本体1に支持されたストツ
パー38があり、これで吸引盤33の移動上限を
規制するようになつている。
Above the solenoid 31 is a stopper 38 supported by the plotter head body 1 via a bracket 37, which limits the upper limit of movement of the suction disc 33.

芯アツプダウン機構Eは以上の如くなつてるの
でソレノイド31がONになると作動軸33aか
らレバー34を介してクラツチ本体25と共にテ
ーパーリング26を下降せしめるのであるが、ボ
ール28は芯ホルダーガイド筒3の上端面に当た
つた位置でその下降が制限され、テーパーリング
26の内面が上向傾斜のテーパー面に形成されて
いるので、ボール28のスライドホルダー7に対
する接触度合が緩和され、いわゆるロツク用クラ
ツチのロツクを解除することになり、これによつ
てスライドホルダー7はフリーとなつて芯圧スプ
リング15で自由に下降することができる。
The core up-down mechanism E is configured as described above, so when the solenoid 31 is turned ON, the taper ring 26 is lowered together with the clutch body 25 from the actuating shaft 33a via the lever 34, but the ball 28 is placed above the core holder guide cylinder 3. Since the downward movement of the ball 28 is restricted at the position where it hits the end face, and the inner surface of the tapered ring 26 is formed into an upwardly inclined tapered surface, the degree of contact of the ball 28 with the slide holder 7 is relaxed, and the ball 28 is not in contact with the slide holder 7. The lock is released, and as a result, the slide holder 7 becomes free and can be freely lowered by the core pressure spring 15.

次にソレノイド31をOFFにするとアツプ用
スプリング36でレバー34は上昇し、該レバー
34を介してクラツチ本体25を上昇せしめる。
Next, when the solenoid 31 is turned OFF, the lever 34 is raised by the lifting spring 36, and the clutch body 25 is raised via the lever 34.

そうするとボール28はスプリング29で下方
向に押圧されているのでクラツチ本体25の上昇
に伴いテーパーリング26のテーパー面上をスラ
イドし、これによつてスライドホルダー7との接
触が強くなるのでスライドホルダー7とテーパー
リング26とを固定状態とし、スライドホルダー
7を介して芯ホルダー4を上昇せしめることとな
る。
Then, since the ball 28 is pressed downward by the spring 29, it slides on the tapered surface of the tapered ring 26 as the clutch body 25 rises, and as a result, the contact with the slide holder 7 becomes stronger, so the slide holder 7 and the taper ring 26 are fixed, and the lead holder 4 is raised via the slide holder 7.

次に芯繰出し機構Fについて説明すると、プロ
ツターヘツド本体1にブラケツト39を介して芯
送り出し用ロータリーソレノイド40が取付けら
れ、該ロータリーソレノイド40の回転軸41に
直結の第4図に示すアーム42先端にはローラー
43が回転自在に軸支され、これがスライドホル
ダー7と一体となつて昇降する上部ガイド筒8の
径大鍔8bに対して下方から係合している。
Next, to explain the core feeding mechanism F, a core feeding rotary solenoid 40 is attached to the plotter head main body 1 via a bracket 39, and the tip of an arm 42 shown in FIG. A roller 43 is rotatably supported, and engages from below with a large-diameter collar 8b of an upper guide tube 8 that moves up and down together with the slide holder 7.

上部ガイド筒8は中間連結体52を介してスラ
イドホルダー7と一体となつているものである
が、第3,4図の如くこの中間連結体52にセン
サー遮断板68が取付けられ、これに対して投光
素子と受光素子とからなるセンサー67がプロツ
ターヘツド本体1に固定されている。
The upper guide tube 8 is integrated with the slide holder 7 via an intermediate connecting body 52, and as shown in FIGS. 3 and 4, a sensor shielding plate 68 is attached to this intermediate connecting body 52. A sensor 67 consisting of a light projecting element and a light receiving element is fixed to the plotter head body 1.

従つてスライドホルダー7を介して芯ホルダー
4が芯圧スプリング15で下圧され、芯aの消耗
につれてスライドホルダー7が芯ホルダーガイド
筒3中を下降する時、ロータリーソレノイド40
はOFFとなつているのでアーム42はフリー状
態でスライドホルダー7と共に下降する上部ガイ
ド筒8の径大鍔8bに係合したまま下降する。
Therefore, the core holder 4 is lowered by the core pressure spring 15 via the slide holder 7, and when the slide holder 7 descends in the core holder guide tube 3 as the core a wears out, the rotary solenoid 40
is OFF, the arm 42 descends in a free state while engaging with the large-diameter collar 8b of the upper guide tube 8 that descends together with the slide holder 7.

そしてセンサー遮断板68がセンサー67の投
光素子と受光素子との間に挿入されて芯が一定量
消耗したことを検知するとこれと電気的に結合さ
れたロータリソレノイド40に信号が送られてこ
れがONとなりアーム42を上方向に揺動せしめ
てローラー43と係合する径大鍔8bによつて上
部ガイド筒8をホルダー14に突き当たるまで上
昇せしめる。
When the sensor shielding plate 68 is inserted between the light emitting element and the light receiving element of the sensor 67 and detects that the core has been consumed by a certain amount, a signal is sent to the rotary solenoid 40 electrically connected to this. When turned on, the arm 42 is swung upward, and the large-diameter collar 8b that engages with the roller 43 raises the upper guide cylinder 8 until it hits the holder 14.

次にチヤツク解除機構Gについて説明する。 Next, the chuck release mechanism G will be explained.

50はチヤツク解除操作杆であつてその中間が
中間連結体52に枢支され、中間連結体の下部側
方からその内室に挿入され、先端が内空のカラー
51の凹溝51aと係合している。
Reference numeral 50 denotes a chuck release operating rod, whose middle part is pivotally supported by the intermediate connecting body 52, is inserted into the inner chamber from the lower side of the intermediate connecting body, and its tip engages with the concave groove 51a of the hollow collar 51. are doing.

カラー51とスライダー44との間の中間連結
体52の内空にはスプリング47が内装され、ス
ライドホルダー7のリング7aとカラー51との
間にもスプリング47aがある。
A spring 47 is installed inside the intermediate connecting body 52 between the collar 51 and the slider 44, and there is also a spring 47a between the ring 7a of the slide holder 7 and the collar 51.

又カラー51の中心部には芯挿通孔51bがあ
る。
Further, in the center of the collar 51, there is a core insertion hole 51b.

チヤツク解除機構Gは以上の如く構成されてい
るのでチヤツク解除操作杆50を下圧すれば芯チ
ヤツク5は下圧され、このコレツト5bはスプリ
ング11の力に抗して芯ホルダー4のテーパー案
内面4dの拡大方向に向かつて移動し、それにつ
れてボール6は凹部5cに嵌合したまま下降する
のでコレツト5bの押さえを解き芯チヤツク5は
フリーとなる。
Since the chuck release mechanism G is constructed as described above, when the chuck release operation lever 50 is pressed down, the core chuck 5 is pressed down, and this collet 5b resists the force of the spring 11 and releases the taper guide surface of the lead holder 4. As the ball 6 moves in the direction of enlargement of the ball 4d, the ball 6 descends while being fitted into the recess 5c, releasing the pressure on the collet 5b and the core chuck 5 becomes free.

次に芯切れ検出機構Hについて説明する。 Next, the core breakage detection mechanism H will be explained.

上部ガイド筒8とスライドホルダー7とを連結
する中間連結体52の内空に挿通孔44aをもつ
スライダー44が内装され、これに取付けられた
ブラケツト45にセンサー遮断板46が揺動自在
に取付けられ、センサー遮断板46の昇降に妨げ
とならないように中間連結体52に縦方向のスリ
ツト溝52aがある。
A slider 44 having an insertion hole 44a is housed in the intermediate connector 52 that connects the upper guide tube 8 and the slide holder 7, and a sensor shielding plate 46 is swingably attached to a bracket 45 attached to the slider 44. A vertical slit groove 52a is provided in the intermediate connector 52 so that the sensor shielding plate 46 can be moved up and down without being obstructed.

又センサー遮断板46に対応し、ブラケツト4
8を介して投光素子と受光素子とからなるセンサ
ー49がプロツターヘツド本体1に固定されてい
る。
Also, corresponding to the sensor shielding plate 46, the bracket 4
A sensor 49 consisting of a light emitting element and a light receiving element is fixed to the plotter head main body 1 via a light emitting element and a light receiving element.

49は前述した如く投光素子と受光素子とから
なるセンサーであつてセンサー遮断板46の一方
のアーム46aより他方のアーム46bの方が重
量的に重く構成され、従つてスライダー44の芯
挿通孔44aに挿入される内装パイプ16又は芯
に対してアーム46aの先端が常時接当するよう
に附勢されている。
As mentioned above, 49 is a sensor consisting of a light emitting element and a light receiving element, and the other arm 46b of the sensor shielding plate 46 is heavier than the other arm 46a. The tip of the arm 46a is energized so that it is always in contact with the internal pipe 16 or the core inserted into the arm 44a.

そしてアーム46bはセンサー49の投光素子
からの光を遮断する。
The arm 46b blocks light from the light emitting element of the sensor 49.

芯切れ検出機構Hは以上の如く構成されている
ので芯がないとセンサー遮断板46のアーム46
aを支えるものがないのでセンサー遮断板46は
第1図上で反時計方向に揺動し、アーム46bで
投光素子の光を遮断する。
Since the core breakage detection mechanism H is configured as described above, if there is no core, the arm 46 of the sensor blocking plate 46
Since there is nothing to support the sensor shield plate 46, the sensor shield plate 46 swings counterclockwise in FIG. 1, and the arm 46b blocks the light from the light emitting element.

従つてセンサー49から図示しない警報装置に
向かつて信号が送られ警報を発するか又は製図機
を不作動といることができる。
Accordingly, a signal is sent from the sensor 49 to an alarm device (not shown) to issue an alarm or to disable the drafting machine.

又芯があるが残芯が少なくて使用できない場合
はスライダー44の芯挿通孔44aに内装パイプ
16が挿通されていてチヤツク17でスライダー
44を下圧する状態なのでスライダー44はスプ
リング47に抗して下降し、これに従つてセンサ
ー遮蔽板46も下降し、その一方のアーム46b
で投光素子からの光を遮断し同様に警報装置に向
かつて信号を発するか又は製図機を不作動とする
ことが出来る。
If there is a lead but there is not enough remaining lead to use it, the inner pipe 16 is inserted into the lead insertion hole 44a of the slider 44, and the chuck 17 presses down on the slider 44, so the slider 44 descends against the spring 47. Accordingly, the sensor shielding plate 46 also lowers, and one arm 46b
It is possible to block the light from the light projecting element and also to issue a signal to an alarm system or to disable the drafting machine.

以上のことからセンサー遮蔽板46からなる一
つの検出装置で芯がない場合の検出と、芯がある
が残芯が少なくて使用できない場合の両方の検出
ができる。
From the above, a single detection device consisting of the sensor shielding plate 46 can detect both the case where there is no lead and the case where there is a lead but it cannot be used because there is too little remaining lead.

なお、前述したような検出装置が作動した状態
の時内装パイプ16は芯チヤツク5の芯挿通孔5
aに挿通され、内装バイプ16の下端と芯先ホル
ダー取付筒20との間の距離が短く構成されてい
ることにより残芯の長さが短くなる。
Note that when the above-mentioned detection device is in operation, the interior pipe 16 is inserted into the core insertion hole 5 of the core chuck 5.
Since the distance between the lower end of the internal pipe 16 and the tip holder mounting tube 20 is short, the length of the remaining core is shortened.

従つて内装パイプ16の長尺部材である程残芯
の長さが短く出来るのである。
Therefore, the longer the inner pipe 16 is, the shorter the length of the remaining core can be.

さて芯を画線ヘツドに挿入する時には先ず内装
パイプ16をチヤツク17にクランプさせたまま
保護パイプ12の上方から芯を挿入することとな
るが、ソレノイド31は通常作画中止の時である
のでOFFとなつており、従つてロツク用クラツ
チ25はロツクで芯ホルダー4はスライドホルダ
ー7と共に上昇している。
Now, when inserting the lead into the printing head, first insert the lead from above the protective pipe 12 with the internal pipe 16 clamped to the chuck 17, but the solenoid 31 is normally turned OFF when printing is stopped. Therefore, the locking clutch 25 is locked and the lead holder 4 is raised together with the slide holder 7.

そこで芯ダウン時において図板面に芯が着地で
きるようにソレノイド31をONとして芯ホルダ
ー4をスライドホルダー7と共に下降せしめてお
く。
Therefore, the solenoid 31 is turned on to lower the lead holder 4 together with the slide holder 7 so that the lead can land on the drawing board surface when the lead is down.

これは芯ホルダー4が上昇した状態のまま芯を
芯先ホルダー22より下方に突出するまで挿入し
た場合にはその突出量によつてはその後芯ホルダ
ー4を下降させた時に芯が図板面に当たつて、な
お芯ホルダー4が下降することが考えられるので
その場合には芯が折れてしまうことになるからで
ある。
If the lead holder 4 is raised and the lead is inserted until it protrudes below the lead tip holder 22, depending on the amount of protrusion, when the lead holder 4 is lowered, the lead will be on the drawing surface. This is because if the lead holder 4 is hit, it is possible that the lead holder 4 will still fall, and in that case, the lead will break.

そこで芯aを保護パイプ12、スライダー44
の芯挿通孔44a、カラー51の芯挿通孔51b
を通じて芯チヤツク5に挿入する。
Therefore, the core a is protected by the pipe 12 and the slider 44.
The core insertion hole 44a of the collar 51, the core insertion hole 51b of the collar 51
Insert it into the core chuck 5 through the wick.

すると芯チヤツク5と芯aとの摩擦で芯チヤツ
ク5は多少下降し、芯ホルダー4との間の相対位
置を変えるのでボール6は芯ホルダーテーパー案
内面4dの径大部に押しやられてボール6による
締付けコレツト5bの押圧を解くのて芯チヤツク
5はフリーとなる。
Then, due to the friction between the lead chuck 5 and the lead a, the lead chuck 5 descends a little and changes its relative position with the lead holder 4, so the ball 6 is pushed to the large diameter part of the lead holder taper guide surface 4d and the ball 6 When the pressure on the tightening collet 5b is released, the core chuck 5 becomes free.

従つて芯aを芯先ホルダー取付筒20の芯ホル
ダー22から突出して図板面に接するまで挿入す
ることができる。
Therefore, the lead a can be inserted until it protrudes from the lead holder 22 of the lead holder attachment tube 20 and comes into contact with the drawing surface.

この時芯先ホルダー取付筒20は多少下降す
る。そして芯aの挿入が終わつた後ソレノイド3
1をOFFとして芯ホルダー4をスライドホルダ
ー7と共に上昇せしめる。
At this time, the lead tip holder mounting tube 20 is lowered somewhat. After inserting core a, solenoid 3
1 is turned OFF and the lead holder 4 is raised together with the slide holder 7.

そうするとスプリング21で芯先ホルダー取付
筒20は上昇するので芯もそのゴムパツキン23
の保持力で上昇する。
Then, the spring 21 causes the lead tip holder mounting cylinder 20 to rise, and the lead also moves to its rubber gasket 23.
It rises with the holding force of .

この上昇に伴い芯チヤツク5はスプリング11
及び芯aとの摩擦で上昇し、芯ホルダー4との相
対位置を変えるので芯チヤツク5は前と逆な作動
をしてロツク状態となる。
As the core chuck 5 rises, the spring 11
The lead chuck 5 rises due to friction with the lead a and changes its position relative to the lead holder 4, so the lead chuck 5 operates in the opposite manner to the previous one and becomes locked.

次にソレノイド40をONとする。 Next, turn on the solenoid 40.

この時一旦ロツクされていた芯ホルダー4はス
ライドホルダー7と共に中間連結体52を介して
アーム42で更に引き上げられるので前記ロツク
状態は解除され引き続いて芯は摩擦によつて芯先
ホルダー22に保持されているので芯チヤツク5
はフリーとなつて芯を残したまま芯ホルダー4は
上昇し、芯チヤツク5による芯のクランプ位置を
変更する。
At this time, the once locked lead holder 4 is further pulled up together with the slide holder 7 by the arm 42 via the intermediate connector 52, so the locked state is released and the lead is subsequently held in the lead tip holder 22 by friction. Because the core chuck 5
The lead holder 4 rises with the lead free and the lead remaining, and the position where the lead chuck 5 clamps the lead is changed.

次に作画のためにソレノイド31を再びONと
する。
Next, the solenoid 31 is turned ON again for drawing.

そうするとロツク用クラツチ25のロツクを解
除することとなるので芯ホルダー4はスライドホ
ルダー7と共にフリーとなつて芯圧スプリング1
5で自由に下降することとなる。
Then, the locking clutch 25 will be unlocked, so the core holder 4 and the slide holder 7 will become free and the core pressure spring 1 will be released.
At 5, you can descend freely.

その時芯先ホルダー取付筒20は当初スプリン
グ21で停止状態にあるからゴムパツキン23で
保持された芯aも停止しており、芯チヤツク5も
芯aとの摩擦とスプリング11で移動が防止され
ている。
At this time, since the lead tip holder mounting tube 20 is initially stopped by the spring 21, the lead a held by the rubber gasket 23 is also stopped, and the lead chuck 5 is also prevented from moving by friction with the lead a and the spring 11. .

このように芯チヤツク5の移動が防止されてい
るのにもかかわらず芯ホルダー4はスライドホル
ダー7と共に下降するので芯ホルダー4のテーパ
ー案内面4dの径小部でボール6を介して締付コ
レツト5bを押圧し、芯チヤツク5はロツクされ
る。
Although the movement of the lead chuck 5 is prevented in this way, the lead holder 4 descends together with the slide holder 7, so that the tightening collector is tightened via the ball 6 at the small diameter portion of the tapered guide surface 4d of the lead holder 4. 5b, the core chuck 5 is locked.

そして芯ホルダー4がなお下降すると芯先ホル
ダー取付筒24は芯aとゴムパツキン23との摩
擦でスプリング21に抗して下降し、芯先ホルダ
ー取付筒20が突出鍔19bに突き当たつてその
下降は停止し、芯aは作画面に接触して停止す
る。
When the lead holder 4 continues to descend, the lead holder mounting cylinder 24 moves downward against the spring 21 due to the friction between the lead a and the rubber packing 23, and the lead holder mounting cylinder 20 hits the protruding collar 19b and descends. stops, and the lead a comes into contact with the drawing surface and stops.

この場合芯ホルダー4はなお下降するので芯チ
ヤツクによる芯のクランプは完全となる。
In this case, the lead holder 4 continues to descend, so that the lead chuck completely clamps the lead.

かくして芯に芯圧スプリング15による筆圧が
与えられて作画するが、この作画状態の時は芯チ
ヤツク機構で芯はロツクされた状態を維持する。
In this way, writing pressure is applied to the lead by the core pressure spring 15 to draw a picture, but in this drawing state, the lead remains locked by the lead chuck mechanism.

次は作画中止のため芯をアツプさせる時はソレ
ノイド31をOFFとする。
Next, when raising the core to stop drawing, turn off the solenoid 31.

そうするとロツク用クラツチをロツクすること
となるので芯ホルダー4はスライドホルダー7と
共に上昇する。
Then, the locking clutch will be locked, and the lead holder 4 will rise together with the slide holder 7.

この時芯ホルダー4の上昇と共に芯先ホルダー
取付筒20もそのスプリング21で上昇するので
芯先ホルダー22のゴムパツキン23で保持され
た芯aと共に芯チヤツク5も上昇して芯チヤツク
5と芯ホルダー4との相対位置が変わらず従つて
芯チヤツク機構は作画状態の時のロツク状態のま
まである。
At this time, as the lead holder 4 rises, the lead holder mounting cylinder 20 also rises by its spring 21, so the lead chuck 5 also rises together with the lead a held by the rubber gasket 23 of the lead holder 22, and the lead chuck 5 and the lead holder 4 Therefore, the core chuck mechanism remains in the locked state in the drawing state.

かくして芯先ホルダー取付筒20はスプリング
受け19の内空部上端に突き当たつて停止し、芯
を作画面から遠ざけるのである。
In this way, the lead tip holder mounting tube 20 abuts against the upper end of the inner space of the spring receiver 19 and stops, thereby moving the lead away from the drawing surface.

次に芯を繰り出す場合について説明すると、ソ
レノイド31をON,OFFの如何にかかわらず芯
が消耗するとセンサー遮蔽板68とセンサー67
とからなる検出手段に基づき、芯送り用ロータリ
ーソレノイド40に信号が送られ、これがONと
なりアーム42で上部ガイド筒8の径大鍔8bが
ホルダー14に突き当たるまで上昇せしめられ
る。
Next, to explain the case of feeding out the lead, regardless of whether the solenoid 31 is ON or OFF, when the lead wears out, the sensor shielding plate 68 and the sensor 67
Based on the detection means consisting of, a signal is sent to the core feeding rotary solenoid 40, which is turned ON and the arm 42 causes the large diameter flange 8b of the upper guide tube 8 to rise until it abuts against the holder 14.

この場合芯ホルダー4は中間連結体52を介し
て積極的に上昇せしめられんとするのでボール2
8をスプリング29の力に抗して上方に押しやり
ロツク用クラツチのロツクを解除する。
In this case, since the core holder 4 is actively raised via the intermediate connector 52, the ball 2
8 upward against the force of spring 29 to release the locking clutch.

従つて芯ホルダー4は引き続きアーム42で上
昇せしめられる。
The lead holder 4 is therefore subsequently raised by the arm 42.

この時芯ホルダー4の上昇と共に芯先ホルダー
取付筒20もスプリング21で上昇するので芯チ
ヤツク5と芯ホルダー4との相対関係が変わらず
芯チヤツク機構はロツク状態を維持しつづけ芯チ
ヤツク5は芯ホルダー4及びスライドホルダー7
と共に上昇する。
At this time, as the lead holder 4 rises, the lead tip holder mounting cylinder 20 also rises by the spring 21, so the relative relationship between the lead chuck 5 and the lead holder 4 remains unchanged, and the lead chuck mechanism continues to maintain the locked state. Holder 4 and slide holder 7
rises with

次いで芯先ホルダー取付筒20がスプリング受
け19の内空部の上端に突き当たつて停止すると
芯チヤツク5も停止し、芯ホルダー4だけスライ
ドホルダー7と共になお上昇するので芯チヤツク
5と芯ホルダー4との相互関係が変わり、芯チヤ
ツク機構による芯のロツクが解かれる。
Next, when the lead tip holder mounting cylinder 20 hits the upper end of the inner space of the spring receiver 19 and stops, the lead chuck 5 also stops, and only the lead holder 4 rises together with the slide holder 7, so the lead chuck 5 and the lead holder 4 The interrelationship with the core changes, and the core is no longer locked by the core chuck mechanism.

そして芯チヤツク5はスプリング11で芯ホル
ダー4に支えられているので爾後芯ホルダー4と
共に上昇する。
Since the lead chuck 5 is supported by the lead holder 4 by the spring 11, it then rises together with the lead holder 4.

これによつて芯チヤツクの芯aに対するクラン
プ位置が変更されることとなる。
As a result, the clamping position of the core chuck with respect to the core a is changed.

そして一定時間ゴムロータリーソレノイド40
はOFFとなつてアーム42は回動停止しフリー
状態となる。
And a certain period of time rubber rotary solenoid 40
is turned OFF, and the arm 42 stops rotating and becomes free.

次いで、芯チヤツク5に芯圧スプリング15の
圧力がかかつているので、芯ホルダー4は下降す
るが、芯先ホルダー取付筒20はそのスプリング
21で上昇停止位置にあるので、芯チヤツク5は
芯との摩擦とスプリング11で停止状態にあり、
従つて芯チヤツク5と芯ホルダー4との相対位置
が変わつて、チヤツク機構はロツク状態となる。
Next, since the pressure of the core pressure spring 15 is applied to the lead chuck 5, the lead holder 4 is lowered, but since the lead tip holder mounting cylinder 20 is at the rising stop position by its spring 21, the lead chuck 5 is not connected to the lead. It is in a stopped state due to the friction of and spring 11,
Therefore, the relative position between the lead chuck 5 and the lead holder 4 changes, and the chuck mechanism becomes locked.

このようにチヤツク機構がロツクされても、な
お、芯ホルダー4がスライドホルダー7と共に下
降するから、芯先ホルダー取付筒20も芯aとゴ
ムパツキン23との摩擦でスプリング21の力に
抗して下降する。
Even when the chuck mechanism is locked in this way, the lead holder 4 still descends together with the slide holder 7, so the lead tip holder mounting cylinder 20 also descends against the force of the spring 21 due to the friction between the lead a and the rubber packing 23. do.

芯先ホルダー取付筒20が下降を停止すると、
芯の先端が作画面に接触して停止するが、ここで
チヤツク機構による芯のクランプが完全に行われ
作画状態を維持しつづけることができる。
When the tip holder mounting tube 20 stops descending,
The tip of the lead comes into contact with the drawing surface and stops, but at this point the lead is completely clamped by the chuck mechanism and the drawing state can be continued.

以上のような操作の反復後、内装パイプ16を
クランプしているチヤツク17の先端が、スライ
ダー44の芯挿通孔44a入口に突当たるとスラ
イダー44をスプリング47に抗して下圧し、セ
ンサー遮蔽板46を下降せしめる。
After repeating the above operations, when the tip of the chuck 17 that clamps the interior pipe 16 hits the entrance of the core insertion hole 44a of the slider 44, the slider 44 is pressed down against the spring 47, and the sensor shielding plate 46 is lowered.

この場合、センサー遮蔽板46の一方のアーム
46aは、内装パイプ16に当接しながら下降す
ることとなり、他方のアーム46bで投光素子か
らの光を遮断し、制御装置に信号を送つて警報を
発するか、又は製図機を不作動とする。
In this case, one arm 46a of the sensor shielding plate 46 descends while contacting the interior pipe 16, and the other arm 46b blocks the light from the light emitting element and sends a signal to the control device to issue an alarm. or make the drawing machine inoperable.

そこで、新たな芯の入れ替えを行うには、先ず
残芯を取り除くこととなるが、その場合、操作杆
50をもつて、そのカラー51で芯チヤツク5を
下圧して芯チヤツク機構を解除し、残芯をフリー
状態として保護パイプ12を芯圧スプリング受け
13から上方に抜き取る。
Therefore, in order to replace a new lead, the remaining lead must first be removed, but in that case, hold the operating rod 50 and press down on the lead chuck 5 with its collar 51 to release the lead chuck mechanism. The protective pipe 12 is pulled upward from the core pressure spring receiver 13 with the remaining core free.

そうすると、チヤツク17のキヤツプ18が保
護パイプ12のストツパー12aに係合し、残芯
を取付けた内装パイプ16は保護パイプ12と共
に抜き取られる。
Then, the cap 18 of the chuck 17 engages with the stopper 12a of the protection pipe 12, and the interior pipe 16 with the remaining core attached is removed together with the protection pipe 12.

その場合、チヤツク機構はフリーであるからこ
れに煩わされることなく、芯先ホルダー取付筒2
0のゴムパツキン23から残芯を抜き取ることが
できる。
In that case, since the chuck mechanism is free, there is no need to worry about this, and the tip holder mounting tube 2
The remaining core can be removed from the rubber packing 23 of 0.

そして、抜き取られた内装パイプ16から残芯
を取り、新たな芯を内装パイプ16に押込んで再
び保護パイプ12と共に画線ヘツドに装着する。
Then, the remaining core is removed from the removed interior pipe 16, a new core is pushed into the interior pipe 16, and it is attached to the printing head together with the protection pipe 12 again.

以上のような画線ヘツドはX、Yレールからな
る自動製図機に取付けられるものであるが、図示
のものは以上のような画線ヘツドが3個取付けら
れたものが示されている。
The above-mentioned drawing head is attached to an automatic drafting machine consisting of X and Y rails, but the one shown in the figure has three of the above-mentioned drawing heads attached.

第5図に示すように、切換ハンドル53で画線
ヘツドの組合せを任意にセツトすることができ
る。
As shown in FIG. 5, the combination of printing heads can be set arbitrarily using the switching handle 53.

例えば、各ヘツドが同種の芯を使用しているも
のであることが54列の標識に表示されている場
合、これに向かつて切換ハンドル53を回せば各
ヘツドを自動で連続して使用することができる。
For example, if 54 rows of signs indicate that each head uses the same type of core, turning the switching handle 53 in this direction will automatically use each head in succession. I can do it.

各ヘツドが全部別種の芯を使用しているもので
あることが55列の標識に表示されている場合、
これに向かつて切換ハンドル53を回すと各ヘツ
ドを目的に応じて使用することになる。
If the sign in column 55 indicates that each head uses a different type of core,
By turning the switching handle 53 toward this point, each head will be used according to its purpose.

また、2個のヘツドが同種の芯で、他の1個が
異種の芯を使用しているものであることが56列
の標識に表示されている場合、これに切換ハンド
ル53を回すと2個のヘツドを自動で連続して使
用することができる。
In addition, if the sign in column 56 indicates that two heads use the same type of core and the other one uses a different type of core, turning the switching handle 53 will heads can be used automatically and consecutively.

57は各ヘツドのセツト、アウトの切換スイツ
チレバーである。
57 is a set/out switch lever for each head.

なお、第3図、第5図に示されているブラケツ
ト58のスリツト溝59中をスライドするローラ
ー60は中間連結体52をガイドするものであ
り、また第1図に示す61はノイズキラーを示
す。
Note that a roller 60 sliding in the slit groove 59 of the bracket 58 shown in FIGS. 3 and 5 guides the intermediate connecting body 52, and 61 shown in FIG. 1 represents a noise killer. .

本案は、以上のような製図機の画線ヘツドにお
ける芯アツプダウン機構の改良に関するものであ
る。
The present invention relates to an improvement of the core up-down mechanism in the drawing head of a drawing machine as described above.

すなわち、ソレノイド31がONになると作動
軸33aからレバー34を介してクラツチ本体2
5と共にテーパーリング26は下降し、ボール2
8は芯ホルダーガイド筒3の上端面に当たつた位
置でその下降が制限され、テーパーリング26の
内面が上向傾斜のテーパー面に形成されているの
で、ボール28のスライドホルダー7に対する接
触度合が緩和され、いわゆるロツク用クラツチの
ロツクを解除することになり、これによつて芯ホ
ルダー4はスライドホルダー7と共にフリーとな
つて、芯圧スプリング15で自由に下降すること
となる。
That is, when the solenoid 31 is turned on, the clutch body 2 is moved from the operating shaft 33a via the lever 34.
5, the tapered ring 26 descends, and the ball 2
8 is restricted from descending at the position where it hits the upper end surface of the lead holder guide cylinder 3, and since the inner surface of the tapered ring 26 is formed into an upwardly inclined tapered surface, the degree of contact of the ball 28 with the slide holder 7 is limited. is relaxed, and the so-called locking clutch is released, whereby the core holder 4 becomes free together with the slide holder 7, and freely descends by the core pressure spring 15.

この場合、芯ホルダーガイド筒3の上端面が第
8図の如く芯ホルダーを支持するスライドホルダ
ー側に向かつて斜下向き傾斜面に形成されている
と、ボール28は積極的にスプリング29による
押圧力により、スライドホルダー面に向かつて接
触することとなるので、スライドホルダー7の下
降速度が制限され、例え芯圧スプリング15が作
用していても急激にスライドホルダー7は下降せ
ず、従つて、芯は急激に降下しないから芯の切損
が防止される。
In this case, if the upper end surface of the lead holder guide cylinder 3 is formed into a downwardly inclined surface facing toward the slide holder that supports the lead holder as shown in FIG. As a result, the descending speed of the slide holder 7 is limited, and even if the core pressure spring 15 is acting, the slide holder 7 will not descend suddenly. Because it does not drop suddenly, breakage of the core is prevented.

仮に、芯ホルダーガイド筒3の上端面が第7図
の如く水平であると、ボール28はスライドホル
ダー側に向かつて附勢されず、テーパーリングの
テーパー面側に向かつて附勢される傾向にあるか
ら、ボール28によるスライドホルダーの下降制
限作用は付与されない。
If the upper end surface of the lead holder guide tube 3 is horizontal as shown in FIG. 7, the balls 28 will not be biased toward the slide holder, but will tend to bias toward the tapered surface of the tapered ring. Therefore, the downward movement of the slide holder is not restricted by the ball 28.

従つて、芯は急激に降下して作画面に当り、芯
は切損する。
Therefore, the lead drops rapidly and hits the cutting surface, causing the lead to break.

(考案の効果) 本案のものによれば、紙面に向かつて芯を供給
する際、すなわちアツプダウン機構における芯ホ
ルダーを保持するスライドホルダーのクラツチに
よるフリー時スライドホルダーをボールによつて
押圧してその下降に徐々に行わしめ、急激に芯が
紙面に向かつて供給されないようにし芯の切損を
防止することができる。本案のものは以上の如く
芯の切損が防止されるので作画作業を円滑に行う
ことができる。
(Effect of the invention) According to the present invention, when the lead is fed toward the surface of the paper, when the clutch of the slide holder holding the lead holder in the up-down mechanism is free, the slide holder is pressed by the ball and lowered. This can be done gradually to prevent the core from being fed suddenly toward the paper surface, thereby preventing the core from being broken. As described above, in the present invention, breakage of the lead is prevented, so drawing operations can be carried out smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本案装置が適用される画線ヘツドの一
実施例で、その要部の切断側面図、第2図は同上
の切断平面図、第3図は同上の一部切欠正面図、
第4図は同上の切断右側面図、第5図は同上の一
部切欠平面図、第6図は要部の拡大切断面図、第
7,8図は本案装置にかかる比較作動説明図であ
る。 3……芯ホルダーガイド筒、25……クラツチ
本体、26……テーパーリング、28……ボー
ル、29……スプリング。
Fig. 1 shows an embodiment of a printing head to which the present device is applied, and Fig. 2 is a cutaway side view of the main parts thereof, Fig. 2 is a cutaway plan view of the same, Fig. 3 is a partially cutaway front view of the same, and Fig. 3 is a partially cutaway front view of the same.
Fig. 4 is a cutaway right side view of the same as above, Fig. 5 is a partially cutaway plan view of the same as above, Fig. 6 is an enlarged sectional view of the main part, and Figs. 7 and 8 are comparative operation explanatory views of the proposed device. be. 3... Core holder guide cylinder, 25... Clutch body, 26... Taper ring, 28... Ball, 29... Spring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 芯チヤツクを備えた芯ホルダーと、芯ホルダー
内の芯に所定の圧力を加える芯加圧機構と、芯ホ
ルダーのチヤツクによるクランプ位置を変更せし
めるための芯繰出し機構と、芯ホルダーを作画中
止状態と作画状態の位置に向かつて昇降せしめる
ためのアツプダウン機構を備えたものにおいて、
アツプダウン機構における芯ホルダーをクランプ
し、又はフリーとするクラツチ装置を、内面が上
向き傾斜のテーパー面に形成された部材内にスプ
リングで押圧された複数のボールを内装し、それ
を芯ホルダー外周に上下摺動自在に嵌装したもの
で構成し、かつそのクラツチ装置におけるボール
の下降を制限する部材のストツパー表面が芯ホル
ダー側に向かつて斜下向き傾斜面に形成された製
図機の画線ヘツトにおける芯アツプダウン機構。
A lead holder equipped with a lead chuck, a lead pressure mechanism that applies a predetermined pressure to the lead in the lead holder, a lead feeding mechanism that changes the clamping position by the lead holder chuck, and a lead holder that sets the lead holder to a printing halt state. In a device equipped with an up-down mechanism for raising and lowering it toward the drawing state position,
The clutch device for clamping or freeing the lead holder in the up-down mechanism is a member whose inner surface is formed into an upwardly sloping tapered surface with a plurality of balls pressed by springs inside, and these balls are placed up and down on the outer periphery of the lead holder. The stopper surface of the member that limits the descent of the ball in the clutch device faces the lead holder side, and the lead at the drawing line head of the drawing machine is formed into an obliquely downwardly inclined surface. Up-down mechanism.
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