JPH01142872A - Image processor - Google Patents
Image processorInfo
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、心拍同期によって収集した画像を圧縮する画
像処理装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an image processing device that compresses images collected by heartbeat synchronization.
（従来の技術）
ディジタル画像を通信回線を介して送受信する場合、あ
るいは画像データを記憶装置に格納する場合、又は通信
回線や記憶装置等の負荷を軽減する場合にはより少ない
語数で原画像を表現するために画像データ・（画像）の
圧縮が行われる。このような画像データ圧縮を行うにあ
たっては、可逆方式と非可逆方式との三方式が知られて
いる。(Prior art) When transmitting and receiving digital images via communication lines, when storing image data in storage devices, or when reducing the load on communication lines and storage devices, original images can be created using fewer words. Image data (image) is compressed in order to express it. Three methods are known for performing such image data compression: a reversible method and an irreversible method.
前者の可逆方式でｔよ圧縮した原画像は復元すると完全
に元に戻るが、後者の非可逆方式では圧縮した原画像は
復元しても完全に戻らず、その代りに高い圧縮率が得ら
れるという特徴を備えている。In the former reversible method, the original image compressed by t will return to its original state completely when restored, but in the latter irreversible method, the original image compressed will not return to its original state even if it is restored, but instead a high compression rate can be obtained. It has the following characteristics.
また最近は特に動画像を扱うことが多くなりつつあり、
例えばＤＦ （Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｌｕｏｒｏｇｒａｐ
ｈｙ）システムでは１枚当りの画像情報は２ＭＢ （メ
ガバイト）になり、１秒間３０枚で２０秒間画像収集を
行うと６００Ｍ Ｂもの記憶容量となるため、このよう
な動画像に対する画像圧縮の必要性が高まってきている
。Recently, I have been working more and more with moving images,
For example, DF (Digital Fluorograp
hy) In the system, the image information per image is 2MB (megabytes), and if images are collected for 20 seconds at 30 images per second, the storage capacity will be 600MB, so image compression is necessary for such moving images. is increasing.
可逆圧縮方式としてはハフマン符号法等が一般に知られ
ており、また非可逆圧縮方式としてはコサイン変換法等
が一般に知られている。例えばハフマン符号法は、−枚
の画像内でのいわゆる静止画の画像情報として濃淡値の
ヒストグラムを用いて予測符号化すなわち、ある画素の
画素値をその前の数画素の画素値から予測し、この予測
値と対応する画素の画素値との差分誤差（差分値）を符
号化する方法によってデータ圧縮を行うようにしたもの
である。As a reversible compression method, a Huffman coding method is generally known, and as an irreversible compression method, a cosine transform method and the like are generally known. For example, the Huffman coding method uses a histogram of gradation values as image information of a so-called still image within a set of images to perform predictive coding, that is, predict the pixel value of a certain pixel from the pixel values of several pixels before it. Data compression is performed by a method of encoding the differential error (difference value) between this predicted value and the pixel value of the corresponding pixel.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながらハフマン符号法を含めた従来の画像圧縮方
式ではいずれにおいても実用性に冨んだ十分に高い圧縮
率を得るのは困難でおるという問題がおる。(Problems to be Solved by the Invention) However, in all conventional image compression methods including the Huffman coding method, there is a problem in that it is difficult to obtain a sufficiently high compression ratio for practical use.
本発明は以上のような問題に対処してなされたもので、
十分に高い圧縮率が得られる画像処理装置を提供するこ
とを目的とするものである。The present invention has been made in response to the above-mentioned problems.
It is an object of the present invention to provide an image processing device that can obtain a sufficiently high compression rate.
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するために本発明は、心拍同期によって
連続した画像から成る画像セットを複数収集し、これら
複数の画像セットにお（プる同位相の画像間を引き偉し
た後、引き算によって得られた差分画像を圧縮すること
を特徴とするものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention collects a plurality of image sets consisting of continuous images by heartbeat synchronization, and integrates (print) into these plural image sets. This method is characterized in that after subtracting images of the same phase, the difference image obtained by subtraction is compressed.
（作 用）
心拍同期によって得られた複数の画像セットにおける同
位相の画像同士は高い相関性を示す性質がおる。このた
めこの性質を利用しこれら画像間で引き算を行ってこの
結果の差分画像に対して圧縮処理を施すことにより高い
圧縮率を得ることができる。(Function) Images of the same phase in a plurality of image sets obtained by heartbeat synchronization have a property of showing a high correlation. Therefore, by utilizing this property and performing subtraction between these images and performing compression processing on the resulting difference image, a high compression ratio can be obtained.
（実施例）
第１図は本発明の画像処理装置の実施例を示すブロック
図で、画像データ収集装置１はＯＦシステム、ＭＲシス
テム等から構成され、心電計２によって検出される心拍
の信号に同期して連続した画像データから成る画像セッ
トを複数セット収集するためのものでおる。第２図はこ
のような画像セットの収集方法を示すもので、心電計２
によって検出された心電図ａのＱＲ８波形に同期してＱ
Ｒ３Ｒ３同期パルス光生させ、これをスタートパルスと
して用いてこのパルスからある時間遅れて連続した画像
１Ａ、２Ａ、３Ａ、・・・から成る画像セットＡを収集
するようにしたものである。同様にして次のＱＲ３波形
に同期して次のＱＲ８同期パルスを発生させ、これをス
タートパルスとして用いて画像１８．２Ｂ、３Ｂ、・・
・から成る画像セットＢを収集する。以下、同様な繰り
返しにより画像１Ｃ，２Ｃ，３Ｇ、・・・から成る画像
セットＣ以降を収集することができる。これら複数の画
像セットＡ、Ｂ、Ｃ，・・・において１枚目の画像１Ａ
、１８．１Ｃ，・・・、２枚目の画＠２Ａ、２Ｂ。(Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the image processing device of the present invention. The image data acquisition device 1 includes an OF system, an MR system, etc., and a heartbeat signal detected by an electrocardiograph 2. This is for collecting a plurality of image sets consisting of continuous image data in synchronization with each other. Figure 2 shows how to collect such an image set.
Q in synchronization with the QR8 waveform of electrocardiogram a detected by
An R3R3 synchronization pulse is generated, and this is used as a start pulse to collect an image set A consisting of consecutive images 1A, 2A, 3A, . . . after a certain time delay from this pulse. Similarly, the next QR8 synchronization pulse is generated in synchronization with the next QR3 waveform, and this is used as a start pulse to image 18.2B, 3B,...
Collect an image set B consisting of: Thereafter, image set C and subsequent images consisting of images 1C, 2C, 3G, . . . can be collected by repeating the same process. The first image 1A in these multiple image sets A, B, C,...
, 18.1C,..., 2nd picture @2A, 2B.
２Ｇ、・・・等は互いに同じ位相で収集されている。2G, etc. are collected in the same phase.
このようにして収集された画像セットＡ、Ｂ。Image sets A and B were collected in this way.
Ｃ１・・・は画像データ格納装置３に格納される。この
画像データ格納装置２は周知の各種記憶装置例えば半導
体メモリ、磁気ディスク、光ディスク等によって構成す
ることができる。画像データ演算袋＠４は専用のマイク
ロプロセッサから構成され、後述のように複数の画像セ
ット相互における同位相の画像間を引き算するような演
算を行う。引き算によって得られた差分画像の各々は画
像データ圧縮装置５によって圧縮処理される。圧縮方式
は周知の各種方式を採用することができ、例えば前記し
たようにハフマン符号法等の可逆圧縮方式やコサイン変
換法等の非可逆圧縮方式を用いることができる。このよ
うにして圧縮処理された画像データは圧縮画像データ格
納装置６に格納される。C1... are stored in the image data storage device 3. This image data storage device 2 can be constructed from various known storage devices such as a semiconductor memory, a magnetic disk, an optical disk, and the like. The image data calculation bag @4 is composed of a dedicated microprocessor, and performs calculations such as subtraction between images of the same phase in a plurality of image sets, as will be described later. Each of the difference images obtained by the subtraction is compressed by the image data compression device 5. Various well-known compression methods can be used as the compression method, and for example, as described above, a reversible compression method such as the Huffman coding method or an irreversible compression method such as the cosine transform method can be used. The image data compressed in this way is stored in the compressed image data storage device 6.
この圧縮画像データ格納装置６は前記画像データ格納装
置３と同様に構成することができる。This compressed image data storage device 6 can be configured similarly to the image data storage device 3 described above.
第３図は画像データ収集装置１をＤＦシステムによって
構成した例を示すものである。被検者７の胸部に電極が
取付けられるように心電計２が配置された状態で、カメ
ラ８によってＸ線庫影された被検者７の胸部は１．Ｉ（
イメージインテンシッフイヤ）等の検出器９によって電
流信号として取出されて収集系１１に加えられる。一方
、カメラ８を制御するＸ線コントローラ１０には心電計
２から出力された第２図のようなＱＲ８波形に同期した
ＱＲ３同期パルスが加えられるため、カメラ８はＱＲ３
同期パルスによって制御されてＸ線躍影を行うので、第
２図の画像セットＡ、Ｂ、Ｃ。FIG. 3 shows an example in which the image data acquisition device 1 is configured by a DF system. With the electrocardiograph 2 placed so that electrodes are attached to the chest of the patient 7, the chest of the patient 7 is imaged by the camera 8 as shown in 1. I(
The current signal is extracted as a current signal by a detector 9 such as an image intensifier and is applied to a collection system 11. On the other hand, since a QR3 synchronization pulse synchronized with the QR8 waveform outputted from the electrocardiograph 2 as shown in FIG. 2 is applied to the X-ray controller 10 that controls the camera 8, the camera 8
Since the X-ray projection is controlled by the synchronization pulse, image sets A, B, and C in FIG.
・・・に対応したＤＦ画像セットが収集系１１によって
得られる。A DF image set corresponding to... is obtained by the acquisition system 11.
第４図は画像データ収集装置１をＭＲシステムによって
構成した例を示すものでおる。被検者７の胸部に電極が
取付けられるように心電計２が配置された状態で、静磁
場至１２内に加えられるパルス磁場を制御するパルス磁
場発生コントローラ１３には心電計２からＱＲ３同期パ
ルスが加えられるため、ＱＲ３同期パルスによって制御
された泥影が行われる。従って第３図の構成と同様に第
２図の画像セットＡ、Ｂ、Ｃ，・・・に対応したＭＲ画
像セットが収集系１１によって得られる。このようなＱ
Ｒ３同期パルスをスタートパルスとして躍影を行うこと
により、心臓自身の動きによるアーチファクトを無くす
ことができるので、目的とする冠動脈等のみを明瞭に＠
影することができる。FIG. 4 shows an example in which the image data acquisition device 1 is configured by an MR system. With the electrocardiograph 2 placed so that the electrodes are attached to the chest of the subject 7, the pulse magnetic field generation controller 13 that controls the pulse magnetic field applied within the static magnetic field 12 includes the electrocardiograph 2 to QR3. A synchronization pulse is applied so that a shadowing controlled by the QR3 synchronization pulse is performed. Therefore, similar to the configuration shown in FIG. 3, MR image sets corresponding to the image sets A, B, C, . . . in FIG. 2 are obtained by the acquisition system 11. Q like this
By performing imaging using the R3 synchronization pulse as the start pulse, artifacts caused by the heart's own movement can be eliminated, so only the target coronary artery, etc. can be clearly identified.
Can be shadowed.
次に、本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
画像データ収集装置１によって収集された複数の画像セ
ットＡ、Ｂ、Ｃ，・・・は、画像データ格納装置３に格
納され必要に応じて読出される。第５図に示すように、
複数の画像セットＡ、Ｂ、・・・。A plurality of image sets A, B, C, . . . collected by the image data collection device 1 are stored in the image data storage device 3 and read out as needed. As shown in Figure 5,
Multiple image sets A, B,...
Ｎが用意されたとして、この中から同位相の画像例えば
ｍ枚目の画像Ａｍ 、 ３ｍ 、・・・Ｎｍが取出され
る。尚、複数の画像セットＡ、Ｂ、・・・、Ｎのうち、
最初の心拍同期によって収集された画像セットＡを予め
基準セットとして設定しておく。次に画像データ演算装
置４によって、基準セットＡの画＠Ａｍから順次１３ｍ
、Ｎｎを差引くことによりｍ枚目の差分画像ｍｌ 、
ｍ２ 、・・・、ｍｎから成る差分画像セットＳ…を得
る。このようにして演算された差分画像は、画像データ
収集装置１によって収集された複数の画像セット相互に
おいて同位相の画像のみが取出されて引き算されるので
正確な画像情報が得られる。すなわち同位相の画像デー
タは画像間の相関が非常に高い性質があるのでこれら画
像間の差分画像は統計的にある濃淡値を中心としてほと
んどバラツキのないものが得られる。Assuming that N images are prepared, images of the same phase, for example, m-th images Am, 3m, . . . Nm are extracted from among them. Furthermore, among the plurality of image sets A, B, ..., N,
Image set A acquired through the first heartbeat synchronization is set in advance as a reference set. Next, the image data calculation device 4 sequentially calculates 13 m from the image @Am of the reference set A.
, by subtracting Nn, the m-th difference image ml,
A differential image set S... consisting of m2, . . . , mn is obtained. In the differential images calculated in this manner, accurate image information can be obtained because only images having the same phase are extracted and subtracted from among the plurality of image sets collected by the image data collecting device 1. That is, since image data of the same phase has a property that the correlation between images is very high, a difference image between these images can be obtained with almost no variation centered around a statistically certain gray value.
次に、このような差分画像から成る差分画像セット３ｍ
は画像データ圧縮装置５によって圧縮処理され、この結
果圧縮された差分画像ｍ’１．ｍ’２゜・・・、ｍ’ｎ
から成る圧縮差分画像セットＳ’ｍが得られる。圧縮方
式は前記したように周知の八ツマン符号法、コサイン変
換法等の中から任意の方法を選ぶことができる。前記し
たように濃淡値のバラツキのない質的に優れた差分画像
セット３ｍが得られているので、このような圧縮処理を
行うことにより圧縮率の高い圧縮を行うことができる。Next, a difference image set 3m consisting of such difference images is created.
is compressed by the image data compression device 5, and the resulting compressed difference image m'1. m'2゜..., m'n
A compressed difference image set S'm consisting of is obtained. As described above, any compression method can be selected from among the well-known eight-man coding method, cosine transform method, and the like. As described above, since the qualitatively excellent difference image set 3m with no variation in gradation values is obtained, compression with a high compression rate can be performed by performing such compression processing.
従って、実用性に富んだ圧縮を行うことができる。Therefore, highly practical compression can be performed.
このような一連の処理段階を心拍同期画像セットの最終
枚ｌに至るまで繰り返して適用することにより、動画像
の全データの圧縮を行うことができる。基準セットとな
る画像セット及び圧縮後の差分画像セットを少なくとも
格納しておくことにより、原画像の再生が可能となる。By repeatedly applying such a series of processing steps up to the final image l of the heart rate synchronized image set, all data of the moving image can be compressed. By storing at least an image set serving as a reference set and a compressed differential image set, it is possible to reproduce the original image.
この場合基準セットは従来性われていたような可逆圧縮
方式によって圧縮して格納されることになる。In this case, the reference set is compressed and stored using a conventional reversible compression method.
このような本実施例によれば、膨大なデータ容量を必要
とする動画像をほぼ１／心拍数まで圧縮することができ
る。これによって動画像格納のための記憶装置の容量を
大幅に削減することができ、これと共に通信回線例えば
ＰＡＣ３のような画像通信システムに対する負荷を軽減
することができる。According to this embodiment, moving images that require a huge amount of data can be compressed to approximately 1/heart rate. As a result, the capacity of a storage device for storing moving images can be significantly reduced, and at the same time, the load on a communication line, for example, an image communication system such as PAC3, can be reduced.
［発明の効果］
以上述べたように本発明によれば、複数の画像セットに
おける同位相の画像を引算して得た差分画像に対して圧
縮処理を施すので、高い圧縮率を１ｑることかできる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, compression processing is performed on the difference image obtained by subtracting images of the same phase in a plurality of image sets, so a high compression rate of 1q can be achieved. I can do it.
第１図は本発明の画像処理装置の実施例を示すブロック
図、第２図は心拍同期による画像データの収集方法の説
明図、第３図及び第４図は本実施例装置の主要部の具体
的構成の説明図、第５図は本実施例の作用の説明図であ
る。
１・・・画像データ収集装置、
４・・・画像データ演算装置、
５・・・画像データ圧縮装置、
Ａ、Ｂ、Ｃ，・・・、Ｎ・・・画像セット、Ｓ…・・・
差分画像セット、
３’ｍ・・・圧縮後の差分画像セット。
代理人 弁理士 則 近 憲 佑同 近
藤 猛第３図
第４図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the image processing device of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of a method of collecting image data using heartbeat synchronization, and FIGS. 3 and 4 show the main parts of the device of this embodiment. FIG. 5 is an explanatory diagram of a specific configuration and an explanatory diagram of the operation of this embodiment. 1... Image data collection device, 4... Image data calculation device, 5... Image data compression device, A, B, C,..., N... Image set, S...
Difference image set, 3'm...Difference image set after compression. Agent Patent Attorney Nori Ken Yudo Kon Fuji Figure 3 Figure 4
Claims (1)
置において、心拍同期によつて連続した画像から成る画
像セットを複数収集する画像収集手段と、複数の画像セ
ットを格納する画像格納手段と、複数の画像セット相互
における同位相の画像間を引き算する画像演算手段と、
引き算によって得られた差分画像を圧縮する画像圧縮手
段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。An image processing device that collects images of a desired region using heartbeat synchronization, an image collection means that collects a plurality of image sets consisting of consecutive images by heartbeat synchronization, an image storage means that stores the plurality of image sets, and a plurality of image calculation means for subtracting images of the same phase in each image set;
An image processing apparatus comprising: an image compression means for compressing a difference image obtained by subtraction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29993687A JP2509644B2 (en) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | Image processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29993687A JP2509644B2 (en) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | Image processing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01142872A true JPH01142872A (en) | 1989-06-05 |
| JP2509644B2 JP2509644B2 (en) | 1996-06-26 |
Family
ID=17878725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29993687A Expired - Lifetime JP2509644B2 (en) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | Image processing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2509644B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006259937A (en) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Omron Corp | Data collection device and data recovery device |
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| CN106231261A (en) * | 2016-08-01 | 2016-12-14 | 成都汇智远景科技有限公司 | A kind of tuberculosis medical record information harvester |
-
1987
- 1987-11-30 JP JP29993687A patent/JP2509644B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN106231261B (en) * | 2016-08-01 | 2019-09-06 | 业达医药有限公司 | A kind of tuberculosis medical record information acquisition device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2509644B2 (en) | 1996-06-26 |
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