JPH0159618B2 - - Google Patents
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- JPH0159618B2 JPH0159618B2 JP56193473A JP19347381A JPH0159618B2 JP H0159618 B2 JPH0159618 B2 JP H0159618B2 JP 56193473 A JP56193473 A JP 56193473A JP 19347381 A JP19347381 A JP 19347381A JP H0159618 B2 JPH0159618 B2 JP H0159618B2
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- image
- data
- weight
- weight table
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- Expired
Links
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
- G06T1/0007—Image acquisition
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、画像処理における記憶済データと新
入力データの相関を変数とするテーブル参照を行
うことにより画像をリアルタイムで映出する画像
処理装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an image processing apparatus that displays an image in real time by referencing a table that uses the correlation between stored data and new input data as a variable in image processing.
従来の画像処理装置におけるテーブル参照方式
は、新入力データを変数とするものであり、新入
力データのみに依存するため時間に依る変動に対
処できない欠点があつた。 The table reference method in the conventional image processing apparatus uses new input data as a variable, and has the drawback that it cannot deal with time-dependent fluctuations because it depends only on the new input data.
本発明の目的は、前記欠点を除去し、有用な画
像をリアルタイムで映出する装置を提供すること
にある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and provide a device that displays useful images in real time.
本発明の特徴は、新入力データと記憶済データ
の相関を演算する相関演算手段と、該相関演算手
段の出力によりあらかじめ設定された重みテーブ
ルを参照し新入力データと記憶済データの重みづ
けをする手段と、重みづけしたデータの加算を行
う演算器と、全体のタイミングを調整するラツチ
を備えたことにある。 The features of the present invention include a correlation calculation means for calculating the correlation between new input data and stored data, and weighting of the new input data and stored data by referring to a weight table set in advance based on the output of the correlation calculation means. , an arithmetic unit that adds weighted data, and a latch that adjusts the overall timing.
以下実施例とともに本発明を詳細に説明する。 The present invention will be described in detail below along with examples.
第１図は、本発明に係る一実施例の概要構成図
であり、１はＸ線管、２は被写体、３はイメージ
インテンシフアイア、４はテレビジヨンカメラ、
５はビデオプロセツサ、６は画像メモリ、７はホ
ストコンピユータ、８はデイスプレイである。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment according to the present invention, in which 1 is an X-ray tube, 2 is a subject, 3 is an image intensifier, 4 is a television camera,
5 is a video processor, 6 is an image memory, 7 is a host computer, and 8 is a display.
次に、本実施例の動作を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.
第１図において、Ｘ線管１からのＸ線は、被写
体２を通過し、イメージインテンシフアイア３に
入力する。イメージインテンシフアイア３により
可視光に変換され、テレビジヨンカメラ４でビデ
オ信号に変換される。このビデオ信号は、ビデオ
プロセツサ５により処理され画像メモリ６に蓄積
され、同時にデイスプレイ８に表示される。ホス
トコンピユータ７は、ビデオプロセツサ５の制御
及び画像処理を行う。 In FIG. 1, X-rays from an X-ray tube 1 pass through a subject 2 and enter an image intensifier 3. The image intensifier 3 converts it into visible light, and the television camera 4 converts it into a video signal. This video signal is processed by a video processor 5, stored in an image memory 6, and displayed on a display 8 at the same time. The host computer 7 controls the video processor 5 and performs image processing.
第２図は、本発明のビデオプロセツサの一実施
例の回路構成図である。図中、１０１は演算モー
ド切換レジスタであり、加減算器１０２のモード
を設定する。１０２は画像メモリ６のデータMD
と新入力ビデオ信号VDの相関を求める相関加減
算器、１０３はRAM等からなるあらかじめ決定
されている第１重みテーブルメモリ、１０４は第
２重みテーブルメモリ、１０５〜１０９，１１
３，１１６，１１７はタイミングを調整するため
のラツチ、１１０〜１１２は乗算器、１１４，１
１５は加算器である。 FIG. 2 is a circuit diagram of an embodiment of the video processor of the present invention. In the figure, 101 is an arithmetic mode switching register, which sets the mode of the adder/subtractor 102. 102 is data MD of image memory 6
103 is a predetermined first weighting table memory consisting of a RAM or the like; 104 is a second weighting table memory; 105 to 109, 11;
3, 116, 117 are latches for adjusting timing, 110 to 112 are multipliers, 114, 1
15 is an adder.
次に、本実施例の動作を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.
まず、演算モード切換レジスタ１０１により、
新入力ビデオ信号VDからメモリデータMDを減
算するように加減算器１０２をセツトする。 First, using the calculation mode switching register 101,
Adder/subtractor 102 is set to subtract memory data MD from new input video signal VD.
このセツトが終ると、新入力ビデオ信号VDと
画像メモリ６からのメモリデータMDを加減算器
１０２に入力し、この加減算器１０２でそれらの
差の値が得られる。この差の値はメモリデータ
MDを旧データとすると新・旧の変化分を表わす
ことになる。この差の値を第１重みテーブルメモ
リ１０３及び第２重みテーブルメモリ１０４に入
力する。第１重みテーブルメモリ１０３及び第２
重みテーブルメモリ１０４の重み値を変えること
によつて次のようなことができる。第３図Ａ〜Ｅ
は、その作用効果を説明するための前記差の値対
重み値を表わす図である。 When this setting is completed, the new input video signal VD and the memory data MD from the image memory 6 are input to the adder/subtracter 102, and the value of the difference between them is obtained by the adder/subtracter 102. This difference value is memory data
If MD is the old data, it will represent the changes between the new and old data. This difference value is input into the first weight table memory 103 and the second weight table memory 104. The first weight table memory 103 and the second
By changing the weight values in the weight table memory 104, the following can be done. Figure 3 A-E
is a diagram showing the value of the difference versus the weight value for explaining the effect thereof.
(1) 第１重みテーブルメモリ１０３の重み値を
「１」、第２重みテーブルメモリ１０４の重み値
を「０」にしたとき、従来のものと同様に通常
のテレビジヨンカメラからのビデオ信号VDを
そのままデイスプレイ８に映出することができ
る〔第３図Ａ〕。(1) When the weight value of the first weight table memory 103 is set to "1" and the weight value of the second weight table memory 104 is set to "0", a video signal VD from a normal television camera is output as in the conventional case. can be displayed as is on the display 8 (Fig. 3A).
(2) ０＜ｎ＜１の条件で第１重みテーブルメモリ
１０３の重み値を「ｎ」、第２重みテーブルメ
モリ１０４の重み値を〔１−ｎ〕にすると、新
入力ビデオ信号VDの割合を「ｎ」、画像メモ
リ６からのメモリMDの割合を「１−ｎ」にし
て同一メモリに書込むことができる。即ち、古
い画像の割合がe-(1-n)t（ｔはフレーム数）で減
少する画像が得られる〔第３図Ｂ〕。このよう
にすることにより、古い画像との積算によりノ
イズを減少することができる。画像の性質（変
化の速さ）により「ｎ」の値を変化させ、ノイ
ズの減少と動きのぼけとのバランスをとること
ができる。つまり、動きの少い頭、四肢のＸ線
透視等でノイズの減少に効果がある。(2) If the weight value of the first weight table memory 103 is set to "n" and the weight value of the second weight table memory 104 is set to [1-n] under the condition of 0<n<1, the ratio of the new input video signal VD can be written in the same memory by setting it to "n" and setting the ratio of the memory MD from the image memory 6 to "1-n". That is, an image is obtained in which the proportion of old images decreases by e -(1-n)t (t is the number of frames) [Figure 3B]. By doing this, noise can be reduced by integrating with old images. By changing the value of "n" depending on the nature of the image (speed of change), it is possible to strike a balance between noise reduction and motion blur. In other words, it is effective in reducing noise in X-ray fluoroscopy of heads and limbs that move little.
(3) 第１重みテーブルメモリ１０３の重み値及び
第２重みテーブルメモリ１０４の重み値を第３
図Ｃのように変化させると、新入力ビデオ信号
VDの入力と画像メモリ６からのメモリデータ
MDの差が小さい場所では、前項(2)の場合と同
じくノイズの減少を行い、動きが大きい新入力
ビデオ信号VDとメモリデータMDの差が大き
い場所では、新入力ビデオ信号VDだけを出力
し、動きに追従するようにすることができる。
この方法は血管造影の透視撮影に有効である。
つまり、周辺部はノイズが低減され、血管内は
動きに追従する。また、腸管揺動、呼吸のよう
に一時不定期に動き、後は静止しているもので
は、動いた時は動きに追従し、静止している時
は、ノイズ低減が行われるようにすることがで
きる。(3) The weight values of the first weight table memory 103 and the weight values of the second weight table memory 104 are
When changed as shown in Figure C, the new input video signal
VD input and memory data from image memory 6
In places where the difference in MD is small, noise is reduced as in the previous section (2), and in places where there is a large difference between the new input video signal VD with large motion and memory data MD, only the new input video signal VD is output. , it can be made to follow the movement.
This method is effective for fluoroscopic imaging of angiography.
In other words, noise is reduced in the peripheral area, and movement is followed in the blood vessel. In addition, for things that move irregularly and then remain stationary, such as intestinal oscillation or breathing, the system should follow the movement when it moves, and perform noise reduction when it is stationary. Can be done.
(4) 第１重みテーブルメモリ１０３の重み値を
「１」、第２重みテーブルメモリ１０４の重み値
を「−１」にすると、新入力ビデオ信号VDと
メモリデータMDの差の値を別の画像メモリ又
はデイスプレイへ送出する。即ち、あらかじ
め、画像メモリ内にマスクの画像を形成してお
き、このマスク画像と造影剤を注入した後の画
像との差をとり、造影剤の部分のみがとり出さ
れて画像メモリ又はデイスプレイへ送出するこ
とができる。(4) When the weight value of the first weight table memory 103 is set to "1" and the weight value of the second weight table memory 104 is set to "-1", the value of the difference between the new input video signal VD and the memory data MD is set to another value. Send to image memory or display. That is, a mask image is formed in the image memory in advance, and the difference between this mask image and the image after the contrast agent is injected is taken, and only the contrast agent portion is taken out and sent to the image memory or display. Can be sent.
また、この方法で、第２重みテーブルメモリ
１０４の重み値も「１」にすると、新入力ビデ
オ信号VDとメモリデータMDの加算された値
が出力される。 Furthermore, by using this method, when the weight value of the second weight table memory 104 is also set to "1", a value obtained by adding the new input video signal VD and the memory data MD is output.
(5) 第１重みテーブルメモリ１０３と第２重みテ
ーブルメモリ１０４の重み値を第３図Ｅのよう
に設定すると、新入力ビデオ信号VDとメモリ
データMDの差が大きいところだけを別の画像
メモリ又は、デイスプレイに出力する。即ち、
元の画像と比べて変化した部分のみが画像とし
て得られ、動きを捕えることができる。(5) If the weight values of the first weight table memory 103 and the second weight table memory 104 are set as shown in FIG. Or output to the display. That is,
Only the parts that have changed compared to the original image are obtained as an image, making it possible to capture movement.
また、前記(1)〜(5)の方法等の応用がハードウエ
アの変更なしに、ブランキング時に重みテーブル
メモリを書き変えることによつて実時間でモード
の切換えも行うことができる。 Further, by applying the methods (1) to (5) and the like, it is possible to change the mode in real time by rewriting the weight table memory during blanking without changing the hardware.
前記(1)〜(3)の方法は、第４図に示すように、重
みテーブルメモリ１個のみで行うこともできる。
第４図中、１０３′は重みテーブルメモリ、１１
８は正負出力フリツプフロツプである。 The methods (1) to (3) above can also be performed using only one weight table memory, as shown in FIG.
In FIG. 4, 103' is a weight table memory, 11
8 is a positive/negative output flip-flop.
以上説明したように、本発明によれば、前記(1)
〜(5)の方法を、ハードウエアの変更を行うことな
く、重み値及び相関加減算器のフアンクシヨンを
変えるだけによつて行うことができる。 As explained above, according to the present invention, the above (1)
Methods (5) to (5) can be performed by simply changing the weight values and the function of the correlation adder/subtracter without changing the hardware.
第１図は、本発明に係る一実施例の概要構成
図、第２図は、本発明のビデオプロセツサの一実
施例の回路構成図、第３図Ａ〜Ｅは、本発明の効
果を説明するための図、第４図は、本発明の他の
実施例の構成図である。
１……Ｘ線管、２……被写体、３……イメージ
インテンシフアイア、４……テレビジヨンカメ
ラ、５……ビデオプロセツサ、６……画像メモ
リ、７……ホストコンピユータ、８……デイスプ
レイ、１０１……演算モード切換レジスタ、１０
２……相関加算器、１０５〜１０９，１１３，１
１６，１１７……ラツチ、１０３……第１重みテ
ーブルメモリ、１０３′……重みテーブルメモリ、
１０４……第２重みテーブルメモリ、１１０〜１
１２……乗算器、１１４，１１５……加算器、１
１８……正負出力フリツプフロツプ。
FIG. 1 is a schematic block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram of an embodiment of the video processor of the present invention, and FIGS. 3A to 3E show effects of the present invention. FIG. 4, an explanatory diagram, is a configuration diagram of another embodiment of the present invention. 1... X-ray tube, 2... Subject, 3... Image intensifier, 4... Television camera, 5... Video processor, 6... Image memory, 7... Host computer, 8... Display , 101...Arithmetic mode switching register, 10
2... Correlation adder, 105 to 109, 113, 1
16, 117... Latch, 103... First weight table memory, 103'... Weight table memory,
104...Second weight table memory, 110-1
12... Multiplier, 114, 115... Adder, 1
18...Positive/negative output flip-flop.
Claims (1)
る相関演算手段と、該相関演算手段の出力により
あらかじめ設定された重みテーブルを参照し、新
入力データと記憶済データの重みづけする手段
と、重みづけしたデータの加算を行う演算器と、
全体のタイミングを調整するラツチを備えたこと
を特徴とする画像処理装置。1 Correlation calculation means for calculating the correlation between new input data and stored data; means for weighting the new input data and stored data by referring to a weight table set in advance based on the output of the correlation calculation means; an arithmetic unit that adds the attached data;
An image processing device characterized by comprising a latch for adjusting overall timing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56193473A JPS5896364A (en) | 1981-12-01 | 1981-12-01 | Picture processor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56193473A JPS5896364A (en) | 1981-12-01 | 1981-12-01 | Picture processor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5896364A JPS5896364A (en) | 1983-06-08 |
| JPH0159618B2 true JPH0159618B2 (en) | 1989-12-19 |
Family
ID=16308592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56193473A Granted JPS5896364A (en) | 1981-12-01 | 1981-12-01 | Picture processor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5896364A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60122547A (en) * | 1983-12-08 | 1985-07-01 | 株式会社東芝 | Radiation diagnostic apparatus |
| JPH0785235B2 (en) * | 1985-12-05 | 1995-09-13 | 株式会社ニコン | Digital correlator |
| JPH0786934B2 (en) * | 1987-06-03 | 1995-09-20 | 株式会社ニコン | Image processing device |
-
1981
- 1981-12-01 JP JP56193473A patent/JPS5896364A/en active Granted
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| SMPTE JOURNAL=1978 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5896364A (en) | 1983-06-08 |
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