JPH01141174A - Steering system - Google Patents
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- JPH01141174A JPH01141174A JP29793587A JP29793587A JPH01141174A JP H01141174 A JPH01141174 A JP H01141174A JP 29793587 A JP29793587 A JP 29793587A JP 29793587 A JP29793587 A JP 29793587A JP H01141174 A JPH01141174 A JP H01141174A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両のステアリング装置、詳しくはステアリ
ングホイールの操作により連動機構を介して車輪の舵角
を変更するようにしたステアリング装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a steering device for a vehicle, and more particularly to a steering device in which steering angles of wheels are changed via an interlocking mechanism by operating a steering wheel.
（従 来 技 術 ）
一般にこの種のステアリング装置は、実開昭５７−１７
１９８３号公報に示されているごとく、ステアリングホ
イールの操作力をステアリングギヤ機構から例えばステ
アリングピニオンギヤとステアリングラックとからなる
ラックアンドビニオン式のステアリングギヤ機構に伝達
すると共に、該ギヤ機構からさらにタイロッドを介して
左右車輪に伝達して、これら車輪の舵角を変更するよう
に成している。(Prior art) Generally, this type of steering device was developed in U.S. Pat.
As shown in the 1983 publication, the operating force of the steering wheel is transmitted from the steering gear mechanism to, for example, a rack-and-binion type steering gear mechanism consisting of a steering pinion gear and a steering rack, and is further transmitted from the gear mechanism via a tie rod. The steering angle is transmitted to the left and right wheels to change the steering angles of these wheels.
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、走行途中で前記ステアリングホイールを操作
してレーンチェンジや旋回を行う場合、前記ステアリン
グホイールを切りすぎると、後輪がスリップするなどし
て安定した走行が期待できないと云う不具合があり、か
かる現象は、車両の走行速度が増大するに伴ってより小
さな舵角変化または操舵速度で発生するものであって、
従って特に高速走行途中でレーンチェンジを行う場合に
は、中速走行時におけるそれよりも、小さな舵角変化ま
たは操舵速度で後輪がスリップする虞がある。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, when operating the steering wheel to change lanes or turn while driving, if the steering wheel is turned too much, the rear wheels may slip, making stable driving impossible. There is a problem that cannot be expected, and this phenomenon occurs with smaller changes in steering angle or steering speed as the traveling speed of the vehicle increases.
Therefore, especially when changing lanes while traveling at high speed, there is a risk that the rear wheels may slip due to a smaller change in steering angle or steering speed than when the vehicle is traveling at medium speed.
また一般にステアリングホイールの操舵時、前記ステア
リングホイールの操舵速度が速い場合には、ステアリン
グホイールを所望以上に切りすぎる傾向となる。Furthermore, generally when the steering wheel is steered, if the steering speed of the steering wheel is high, the steering wheel tends to be turned more than desired.
本発明は以上の実情に鑑みて開発したもので、目的とす
るところは、走行途中で前記ステアリングホイールの操
作によりレーンチェンジ等を行う場合において、走行速
度に応じて後輪がスリップするようなステアリングホイ
ールのきりすぎを運転者に報知することの出来るステア
リング装置を提供するにある。The present invention was developed in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide a steering system that causes the rear wheels to slip depending on the driving speed when changing lanes or the like by operating the steering wheel while driving. To provide a steering device capable of notifying a driver that a wheel is turning too far.
（問題点を解決するための手段）
しかして本発明は、ステアリングホイールの操作により
連動機構を介して車輪の舵角を変更するようにしたステ
アリング装置において、前記連動機構の途中に設け、前
記ステアリングホイールの操作に所定の抵抗を付与する
操作力調整手段と、車速を検出する車速検出器と、前記
ステアリングホイールの舵角及び操舵速度を検出する操
舵検出器と、前記車速検出器及び操舵検出器がらの出力
信号に基づき、車速に対応したステアリングホイールの
舵角または操舵速度が車輪のスリップする直前の値とな
った時、前記操作力調整手段を動作させて、ステアリン
グホイールの操作に所定の抵抗を与えるコントローラと
を備えたことを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a steering device in which the steering angle of a wheel is changed via an interlocking mechanism by operation of a steering wheel. an operating force adjusting means for applying a predetermined resistance to wheel operation; a vehicle speed detector for detecting vehicle speed; a steering detector for detecting the steering angle and steering speed of the steering wheel; and the vehicle speed detector and steering detector. Based on the output signal of the wheel, when the steering angle or steering speed of the steering wheel corresponding to the vehicle speed reaches a value just before the wheels slip, the operating force adjustment means is operated to create a predetermined resistance to steering wheel operation. The invention is characterized in that it is equipped with a controller that provides the following.
（作 用 ）
本発明によれば、車両の走行速度に応じてステアリング
ホイールの舵角または操舵速度が所定値以上となって後
輪がスリップする虞となった時、前記操作力調整手段が
動作して、ステアリングホイールの操作に所定の抵抗を
与えるので、運転者は前記ステアリングホイールの操作
が重くなったことで、それ以上ステアリングホイールを
きると車両がスリップすると判断出来るのである。(Function) According to the present invention, when the steering angle or steering speed of the steering wheel exceeds a predetermined value depending on the running speed of the vehicle, and there is a risk that the rear wheels may slip, the operating force adjusting means operates. Since a predetermined resistance is applied to the operation of the steering wheel, the driver can judge that the steering wheel operation becomes heavier and that if the steering wheel is turned any further, the vehicle will slip.
（実 施 例 ）
以下本発明にかかるステアリング装置を図に示す実施例
に従って説明する。(Example) A steering device according to the present invention will be described below according to an example shown in the drawings.
第２図のステアリング装置は、いわゆるラックアンドピ
ニオン式のものを示し、図中（１）はステアリングシャ
フト（１１）の上端に固定したステアリングホイール、
（２）は前記ステアリングシャフト（１１）の下端部に
組付けたステアリングピニオンシャフト（２１）とこの
ピニオンシャフト（２１）の下端部に設けたピニオンギ
ヤ（２２）に噛合するステアリングラック（２３）とを
備えたラックアンドピニオン式のステアリングギヤ機構
であって、該ステアリングギヤ機構（２）における前記
ステアリングラック（２３）の両端を、タイロッド（３
０）を介して左右車輪（３）のナックルアーム（３１）
に連結し、前記ステアリングホイール（１）の回転操作
により、前記ステアリングギヤ機構（２）及びタイロツ
ド（３０）を介して前記両車軸（３）の舵角を変更する
ように成している。The steering device shown in FIG. 2 is of a so-called rack and pinion type, and in the figure (1) is a steering wheel fixed to the upper end of a steering shaft (11);
(2) includes a steering pinion shaft (21) assembled to the lower end of the steering shaft (11) and a steering rack (23) that meshes with a pinion gear (22) provided at the lower end of the pinion shaft (21). A rack and pinion type steering gear mechanism comprising: a tie rod (3) connecting both ends of the steering rack (23) of the steering gear mechanism (2);
0) to the knuckle arms (31) of the left and right wheels (3)
The steering angle of the two axles (3) is changed by rotating the steering wheel (1) via the steering gear mechanism (2) and tie rod (30).
しかして図に示す実施例ではかかるステアリング装置に
おいて、前記ステアリングギヤ機構（２）におけるピニ
オンシャフト（２１）に、前記ステアリングホイール（
１）の回転操作に所定の抵抗を付与する操作力調整手段
（４）を組付けるのである。However, in the embodiment shown in the figure, in such a steering device, the pinion shaft (21) of the steering gear mechanism (2) is connected to the steering wheel (
An operating force adjusting means (4) that provides a predetermined resistance to the rotational operation of 1) is installed.
具体的には、前記ピニオンシャフト（２１）の挿通孔（
４１）を備えたブロック（４ｏ）を形成して、該ブロッ
ク（４０）を前記挿通孔（４１）を介して前記ピニオン
シャフト（２１）の周りに配置する一方、該ブロック（
４ｏ）に、前記挿通孔（４１）に開口して径方向に延び
る複数のフランシャ室（４２）を形成し、該プランジャ
室（４２）に、前記ビニオンシャフト（２１）の外周面
に当接する当面（４３）を備えたプランジャ（４４）を
移動自由に内装するのである。Specifically, the insertion hole (
41), and the block (40) is disposed around the pinion shaft (21) through the insertion hole (41), while the block (4o) is provided with a
4o), a plurality of Francia chambers (42) are formed in the insertion hole (41) and extend in the radial direction, and the plunger chamber (42) is in contact with the outer circumferential surface of the binion shaft (21). For the time being, the plunger (44) equipped with the plunger (43) will be freely movable inside.
また前記ブロック（４０）に弁孔（４５）を形成して、
該弁孔（４５）と前記プランジャ室（４２）における前
記プランジャ（４４）の背面側とを連絡通路（４６）に
より接続すると共に、前記弁孔室（４５）に、オイルポ
ンプ（Ｐ）の吐出側から延びるオイル供給路（４７）と
、リザーブタンク（Ｔ）に開放される戻し通路（４８）
とを接続するのである。Further, a valve hole (45) is formed in the block (40),
The valve hole (45) and the back side of the plunger (44) in the plunger chamber (42) are connected by a communication passage (46), and the oil pump (P) discharges into the valve hole chamber (45). An oil supply path (47) extending from the side and a return path (48) open to the reserve tank (T)
It connects them.
そして前記ブロック（４０）に、ソレノイド（５１）と
該ソレノイド（５１）の励磁により動作する可動鉄芯（
５２）と前記弁孔（４５）に内装され且つ前記可動鉄芯
（５２）に連結したスプール（５３）とから構成される
電磁弁（５）を設け、前記ソレノイド（５１）の励磁に
より、前記可動鉄芯（５２）及びスプール（５３）を第
１図において下方に移動させて、該スプール（５３）に
より、前記戻し通路（４８）を閉じるように成すのであ
る。The block (40) is provided with a solenoid (51) and a movable iron core (
52) and a spool (53) installed in the valve hole (45) and connected to the movable iron core (52). The movable iron core (52) and the spool (53) are moved downward in FIG. 1 so that the spool (53) closes the return passage (48).
斯＜シて前記電磁弁（５）のソレノイド（５１）の励磁
により、前記戻し通路（４８）を閉じると、前記オイル
ポンプ（Ｐ）から吐出される圧油が前記プランジャ室（
４２）における前記プランジャ（４４）の背面側に導入
され、該圧油により、前記プランジャ（４４）が前記ビ
ニオンシャツ）（２１）側に付勢して、前記当面（４３
）が前記ビニオンシャフト（２１）に所定圧で当接し、
該ピニオンシャフト（２１）の回転、換言すれば前記ス
テアリングホイール（１）の操作に所定の抵抗を与える
のであって、また前記ソレノイド（５１）の非励磁によ
り、前記オイルポンプ（Ｐ）から吐出される油圧を、前
記リザーブタンク（Ｔ）に開放すると、前記当面（４３
）の前記ピニオンシャフト（２１）に対する圧接が解除
されるのである。When the return passage (48) is closed by energizing the solenoid (51) of the electromagnetic valve (5), the pressure oil discharged from the oil pump (P) flows into the plunger chamber (
42), and the pressure oil urges the plunger (44) toward the pinion shirt (21) side, causing the plunger (44) to
) contacts the pinion shaft (21) with a predetermined pressure,
It provides a predetermined resistance to the rotation of the pinion shaft (21), in other words, to the operation of the steering wheel (1), and when the solenoid (51) is de-energized, oil is discharged from the oil pump (P). When the hydraulic pressure is released to the reserve tank (T), the temporary (43
) is released from pressure contact with the pinion shaft (21).
一方、車速を検出する車速検出器（６）と、前記ステア
リングホイール（１）の舵角及び操舵速度を検出する操
舵検出器（７）とを設けると共に、前記車速検出器（θ
）及び操舵検出器（７）からの出力信号に基づいて、前
記電磁弁（５）を動作させるコンピュータから成るコン
トローラ（８）を設けるのである。On the other hand, a vehicle speed detector (6) for detecting vehicle speed and a steering detector (7) for detecting the steering angle and steering speed of the steering wheel (1) are provided, and the vehicle speed detector (θ
) and the steering detector (7), there is provided a controller (8) comprising a computer that operates the solenoid valve (5).
そして、前記コントローラ（８）の記憶回路に、予め実
験走行などにより得たデータより、車両の走行速度とス
テアリングホイール（１）の舵角及び操舵速度とから走
行速度に応じて後輪がスリップ状態に陥る直前の車両の
設定横加速度を求めて、かかる設定横加速度を前記コン
トローラ（８）の記憶回路に記憶させ、斯く記憶回路に
記憶させたデータと前記車速検出器（６）及び前記操舵
検出器（７）からの出力信号に基づいて演算処理して算
出される車両の横加速度とを比較して、車両の横加速度
が記憶回路に記憶させている設定横加速度よりも大きく
なって、前記車輪（３）がスリップすると判断した時、
前記コントローラ（８）により前記電磁弁（５）のソレ
ノイド（５１）を励磁させるように成している。Then, the memory circuit of the controller (8) stores the rear wheels in a slip state according to the traveling speed based on the traveling speed of the vehicle and the steering angle and steering speed of the steering wheel (1) based on data obtained in advance through experimental driving etc. The set lateral acceleration of the vehicle immediately before the vehicle falls into is determined, and the set lateral acceleration is stored in the memory circuit of the controller (8), and the data stored in the memory circuit, the vehicle speed detector (6), and the steering detection are stored in the memory circuit of the controller (8). The lateral acceleration of the vehicle calculated by arithmetic processing based on the output signal from the device (7) is compared, and the lateral acceleration of the vehicle is larger than the set lateral acceleration stored in the storage circuit. When it is determined that the wheel (3) will slip,
The solenoid (51) of the electromagnetic valve (5) is energized by the controller (8).
尚図中（４９）はオイルシールを示す。Note that (49) in the figure indicates an oil seal.
次に以上の構成からなるステアリング装置の作用を説明
する。Next, the operation of the steering device having the above configuration will be explained.
自動車の高速走行途中で例えばレーンチェンジを行うに
は前記ステアリングホイール（１）を所定角度きった後
に元の位置まできり返すのであるが、前記ステアリング
ホイール（１）の操作に伴い、走行速度に対応した該ス
テアリングホイール（１）の舵角及び操舵速度が設定値
以下で、前記車速検出器（６）と操舵検出器（７）とか
らの出力信号に基づいて算出される車両の横加速度が前
記記憶回路に記憶させている設定横加速度よりも小さい
時には、前記電磁弁（５）のソレノイド（５１）は励磁
しないので、前記オイルポンプ（Ｐ）から吐出される油
圧は前記タンク（Ｔ）にドレンされるのである。For example, in order to change lanes while a car is running at high speed, the steering wheel (1) is rotated at a predetermined angle and then turned back to its original position. When the steering angle and steering speed of the steering wheel (1) are below the set values, the lateral acceleration of the vehicle calculated based on the output signals from the vehicle speed detector (6) and the steering detector (7) is When the lateral acceleration is smaller than the set lateral acceleration stored in the memory circuit, the solenoid (51) of the solenoid valve (5) is not excited, so the hydraulic pressure discharged from the oil pump (P) is drained into the tank (T). It will be done.
そして前記ステアリングホイール（１）の操作に伴い、
例えば走行速度に応じて該ステアリングホイール（１）
の舵角が大きくなって、前記車速検出器（６）と操舵検
出器（７）とからの出力信号に基づいて算出される車両
の横加速度が設定加速度よりも大きくなる（第５図の制
御領域内）と、前記コントローラ（８）により、前記電
磁弁（５）のソレノイド（５１）が励磁するのであって
、該ソレノイド（５１）の励磁により前記スプール（５
３）でもって前記戻し通路（４８）が閉じ、前記オイル
ポンプ（Ｐ）から吐出される油圧により前記プランジャ
（４４）が前記ピニオンシャツ）（２１）側に押されて
、前記当面（４３）が前記ピニオンシャフト（２１）に
所定圧で圧接するのである。Then, along with the operation of the steering wheel (1),
For example, depending on the driving speed, the steering wheel (1)
The steering angle of the vehicle becomes larger, and the lateral acceleration of the vehicle calculated based on the output signals from the vehicle speed detector (6) and the steering detector (7) becomes larger than the set acceleration (the control shown in FIG. 5). The solenoid (51) of the electromagnetic valve (5) is energized by the controller (8), and the energization of the solenoid (51) causes the controller (8) to energize the spool (5).
3) As a result, the return passage (48) is closed, and the plunger (44) is pushed toward the pinion shirt (21) by the hydraulic pressure discharged from the oil pump (P), so that the current surface (43) is It is pressed against the pinion shaft (21) at a predetermined pressure.
従って前記ピニオンシャフト（２１）の回転に抵抗が生
じ、前記ステアリングホイール（１）の操作にも所定の
抵抗が生じるのであって、運転者は、かかる抵抗の発生
により、それ以上前記ステアリングホイール（１）をき
ると後輪がスリップする虞があるのを直ちに察知するこ
とが出来るのである。Therefore, resistance occurs to the rotation of the pinion shaft (21), and a certain resistance also occurs to the operation of the steering wheel (1). ), you can immediately sense that the rear wheels are at risk of slipping.
ところで、レーンチェンジに伴い所定角度きったステア
リングホイール（１）を切り返す場合において、車速に
対応する前記ステアリングホイール（１）の操舵速度が
所定値以上になった時にも、前記コントローラ（８）に
より、前記電磁弁（５）のソレノイド（５１）が励磁し
て、前記ステアリングホイール（１）の操作に所定の抵
抗が生じ、前記ステアリングホイール（１）の切り返し
が必要以上に行われないように運転者に報知するのであ
る。Incidentally, in the case where the steering wheel (1) is turned back at a predetermined angle due to a lane change, even when the steering speed of the steering wheel (1) corresponding to the vehicle speed exceeds a predetermined value, the controller (8) The solenoid (51) of the electromagnetic valve (5) is energized and a predetermined resistance is generated in the operation of the steering wheel (1), so that the driver can avoid turning the steering wheel (1) more than necessary. This is to inform the public.
以上の実施例では、前記プランジャ（４４）を油圧によ
り動作させるようにしたが、ソレノイドにより動作させ
るようにしてもよい。In the above embodiment, the plunger (44) is operated by hydraulic pressure, but it may be operated by a solenoid.
また以上の実施例ではプランジャ（４４）により前記ス
テアリングギヤ機構（２）におけるピニオンシャフト（
２１）の回転に抵抗を与えるようにじたが、前記ステア
リングラック（２３）の移動に抵抗を付与するようにし
てもよいし、あるいは前記ステアリングシャフト（１１
）の回転に抵抗を付与するようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the pinion shaft (
Although the steering shaft (21) is provided with resistance to the rotation thereof, it is also possible to provide resistance to the movement of the steering rack (23) or the steering shaft (11).
) may be provided with resistance to rotation.
また以上の実施例では前記プランジャ（４４）に設けた
当面（４３）を前記ピニオンシャフト（２１）に圧接さ
せるようにしたが、第４図に示すごとく、前記ピニオン
シャフト（２１）にロータ（２４）を設け、該ロータ（
２４）に前記プランジャ（４４）の当面（４３）を圧接
させるようにしてもよい。Furthermore, in the above embodiments, the contact surface (43) provided on the plunger (44) was brought into pressure contact with the pinion shaft (21), but as shown in FIG. ), and the rotor (
24) may be brought into pressure contact with the immediate surface (43) of the plunger (44).
（発明の効果 ）
以上のごとく本発明は、ステアリングホイールの操作に
より連動機構を介して車輪の舵角を変更するようにした
ステアリング装置において、前記連動機構の途中に設け
、前記ステアリングホイールの操作に所定の抵抗を付与
する操作力調整手段と、車速を検出する車速検出器と、
前記ステアリングホイールの舵角及び操舵速度を検出す
る操舵検出器と、前記車速検出器及び操舵検出器からの
出力信号に基づき、車速に対応したステアリングホイー
ルの舵角または操舵速度が車輪のスリッープする値とな
った時、前記操作力調整手段を動作させて、ステアリン
グホイールの操作に所定の抵抗を与えるコントローラと
を備えたことにより、車両の走行途中において、例えば
レーンチェンジをおこなうべくステアリングホイールを
操作した場合、ステアリングホイールの舵角または操舵
速度が車両の速度に対応してあらかじめ設定している設
定値以上となって後輪がスリップする虞となると、前記
操作力調整手段が動作して、ステアリングホイールの操
作に所定の抵抗がかかるので、運転者は、かかる抵抗の
発生により、それ以上前記ステアリングホイールをきる
と後輪がスリップする虞のあるのを直ちに察知すること
が出来、従って全体として車両の安定走行が期待出来る
のである。(Effects of the Invention) As described above, the present invention provides a steering device in which the steering angle of a wheel is changed via an interlocking mechanism in accordance with the operation of a steering wheel. an operating force adjusting means for applying a predetermined resistance; a vehicle speed detector for detecting vehicle speed;
A steering detector that detects the steering angle and steering speed of the steering wheel, and a value at which the steering angle or steering speed of the steering wheel corresponding to the vehicle speed is set to a value at which the wheels slip, based on output signals from the vehicle speed detector and the steering detector. The controller is provided with a controller that operates the operating force adjustment means to apply a predetermined resistance to the operation of the steering wheel when the steering wheel is operated while the vehicle is running, for example, to change lanes. In this case, if the steering angle or steering speed of the steering wheel exceeds a preset value corresponding to the speed of the vehicle, and there is a risk that the rear wheels will slip, the operating force adjustment means operates to adjust the steering wheel. Since a predetermined resistance is applied to the operation of the steering wheel, the driver can immediately sense that due to the occurrence of such resistance, there is a risk that the rear wheels may slip if the steering wheel is turned any further, and therefore the stability of the vehicle as a whole is reduced. You can expect it to run.
第１図は本発明にかかるステアリング装置の要部を示す
説明図、第２図は本発明にかかるステアリング装置の概
略説明図、第３図は同ステアリング装置の要部の概略断
面図、第４図は別の実施例を示す要部の概略説明図、第
５図は操作力調整手段の作動領域を示す説明図である。
（１）・・・・・・ステアリングホイール（３）・・・
・・・車輪
（４）・・・・・・操作力調整手段
（６）・・・・・・車速検出器
（７）・・・・・・舵角検出器
（８）・・・・・・コントローラ1 is an explanatory diagram showing the main parts of the steering device according to the present invention, FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of the steering device according to the invention, FIG. 3 is a schematic sectional view of the main parts of the steering device, and FIG. The figure is a schematic explanatory diagram of main parts showing another embodiment, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing the operating range of the operating force adjusting means. (1)... Steering wheel (3)...
...Wheel (4) ...Operating force adjustment means (6) ...Vehicle speed detector (7) ...Rudder angle detector (8) ... ·controller
Claims (1)
車輪の舵角を変更するようにしたステアリング装置にお
いて、前記連動機構の途中に設け、前記ステアリングホ
ィールの操作に所定の抵抗を付与する操作力調整手段と
、車速を検出する車速検出器と、前記ステアリングホィ
ールの舵角及び操舵速度を検出する操舵検出器と、前記
車速検出器及び操舵検出器からの出力信号に基づき、車
速に対応したステアリングホィールの舵角または操舵速
度が車輪のスリップする直前の値となった時、前記操作
力調整手段を動作させて、ステアリングホィールの操作
に所定の抵抗を与えるコントローラとを備えたことを特
徴とするステアリング装置。In a steering device in which the steering angle of the wheels is changed via an interlocking mechanism by operating a steering wheel, an operating force adjustment means is provided in the middle of the interlocking mechanism and applies a predetermined resistance to the operation of the steering wheel; A vehicle speed detector that detects the vehicle speed, a steering detector that detects the steering angle and steering speed of the steering wheel, and a steering angle of the steering wheel that corresponds to the vehicle speed based on output signals from the vehicle speed detector and the steering detector. Alternatively, a steering device comprising: a controller that operates the operating force adjusting means to apply a predetermined resistance to the operation of the steering wheel when the steering speed reaches a value immediately before the wheels slip.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29793587A JPH01141174A (en) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | Steering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29793587A JPH01141174A (en) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | Steering system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01141174A true JPH01141174A (en) | 1989-06-02 |
Family
ID=17852997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29793587A Pending JPH01141174A (en) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | Steering system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01141174A (en) |
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