JPH01140857A - Color image reader - Google Patents

Color image reader

Info

Publication number
JPH01140857A
JPH01140857A JP62299021A JP29902187A JPH01140857A JP H01140857 A JPH01140857 A JP H01140857A JP 62299021 A JP62299021 A JP 62299021A JP 29902187 A JP29902187 A JP 29902187A JP H01140857 A JPH01140857 A JP H01140857A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
color
ccd
prism
pixel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62299021A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoru Haneda
羽根田 哲
Hisafumi Shoji
尚史 庄司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP62299021A priority Critical patent/JPH01140857A/en
Publication of JPH01140857A publication Critical patent/JPH01140857A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To prevent an outputted image from being adversely influenced by the dislocation of picture elements between line image sensors by arranging the picture elements of the line image sensors corresponding to the same position so that the picture element, to which a green component image is projected, comes to be a center. CONSTITUTION:An optical information exchange unit in an image reader is provided with a lens barrel 101a with a built-in image forming lens, an interference filter 102, a color separating prism 103 and CCDs 104-106. A color separated images by the prism 103 are projected on the CCDs 104-106. At that time, a green separated image is projected on the CCD 105 at the center.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカラー画像読取装置に関し、特にデジタル方式
によりカラー画像を形成するカラー画像形成装置等にお
けるラインイメージセンサ−を用いたカラー画像読取装
置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a color image reading device, and more particularly to a color image reading device using a line image sensor in a color image forming device that forms color images by digital method. It is something.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

近年コンピューター用カラーCRT表示装置、ビデオテ
ックス端末装置等のカラー画像機器の普及並びに会社、
事務所等における文書その他の印刷物のカラー化に伴な
い、より情報量の多いカラー複写物に対する要求が増大
している。
In recent years, the spread of color image equipment such as color CRT display devices for computers and videotex terminal devices, and the
2. Description of the Related Art As documents and other printed matter in offices and the like are increasingly produced in color, there is an increasing demand for color copies containing a larger amount of information.

上記の事情から、多色画像形成の方法及び装置が種々提
示されている。
Under the above circumstances, various methods and apparatuses for forming multicolor images have been proposed.

従来多色画像形成装置としては、像形成体上に形成され
る各色トナー像を順次記録紙上に転写し、該記録紙上で
各色トナー像の重ね合わせを行うものがある。しかしな
がらかかる多色画像形成装置においては、転写ドラムが
必要となるため装置が大型化するとか、各色トナー像の
転写ずれを生じて鮮明な多色画像が得られないなどの問
題がありlこ 。
2. Description of the Related Art Conventional multicolor image forming apparatuses include those in which toner images of each color formed on an image forming body are sequentially transferred onto recording paper, and the toner images of each color are superimposed on the recording paper. However, such a multicolor image forming apparatus has problems such as the need for a transfer drum, which increases the size of the apparatus, and the transfer misalignment of each color toner image, making it impossible to obtain a clear multicolor image.

そこで例えば、回転するドラム状感光体の周囲に複数の
潜像形成手段及び複数の現像手段を配設し、潜像形成と
現像とを繰返してドラム状感光体上に互いに色の異なる
可視像を重ねて形成し、これを−挙に記録紙に転写する
方法(特開昭52−106743号公報、同56−14
4452号公報、同58−79261号公報、同61−
170754号公報)が提案されている。
Therefore, for example, a plurality of latent image forming means and a plurality of developing means are arranged around a rotating drum-shaped photoreceptor, and by repeating latent image formation and development, visible images of different colors are formed on the drum-shaped photoreceptor. A method of forming layers in layers and transferring them all at once to recording paper (Japanese Unexamined Patent Publication No. 52-106743, No. 56-14)
No. 4452, No. 58-79261, No. 61-
170754) has been proposed.

上記方式によって像形成体上に形成されるの多色トナー
像のレジストは、転写ドラムを使った前述のカラー複写
方式に比べて大幅に改善された。
The resist of the multicolor toner image formed on the image forming body by the above method is greatly improved compared to the above-mentioned color copying method using a transfer drum.

また、回転するドラム状感光体の周囲に1つの潜像形成
手段及び複数の現像手段を配設し、感光体の1回転毎に
1色についての潜像形成と現像とを行い、感光体の複数
回転によって感光体上に多色可視像を形成し、これを−
挙に記録紙に転写する方法(特開昭60−76766号
公報、同60−95456号公報、同61−17075
4公報)が提案されている。
Further, one latent image forming means and a plurality of developing means are arranged around the rotating drum-shaped photoreceptor, and a latent image is formed and developed for one color each time the photoreceptor rotates. Multiple rotations form a multicolor visible image on the photoreceptor, which is then
A method of simultaneously transferring onto recording paper (Japanese Unexamined Patent Publications No. 60-76766, No. 60-95456, No. 61-17075)
4) has been proposed.

この方法では、潜像形成手段が単数であるので前者の方
法に較べて装置を小型にすることができ、また特に潜像
形成手段が共通に用いられることから潜像のレジスト保
証に有利である。
In this method, since there is only a single latent image forming means, the apparatus can be made more compact than in the former method, and in particular, since the latent image forming means is commonly used, it is advantageous in guaranteeing latent image registration. .

一方、多色画像情報を読取るカラー撮像装置としては、
フィルタや光源を切り替える方式が知られている。
On the other hand, as a color imaging device that reads multicolor image information,
A method of switching filters and light sources is known.

かかる方法は基本的に色ずれを生じ難く、又モノクロの
高解像力の固体撮像素子を利用できることがらモアレ防
止に対しても有効であるが、色補正や下色除去が行なえ
ない欠点を有する。
Although this method is effective in preventing moiré because it basically does not cause color shift and can utilize a monochrome solid-state imaging device with high resolution, it has the disadvantage that color correction and undercolor removal cannot be performed.

また原稿の3色成分が同時に入力される撮像手段も知ら
れている。この方式では大容量の画像メモリを用いるこ
となく各種の色修正などを行なうことができる。
There is also known an imaging means in which three color components of a document are input simultaneously. With this method, various color corrections can be performed without using a large capacity image memory.

原稿像を色分解し、位置合わせされた三つのラインイメ
ージセンサ−のそれぞれに色分解像を投影するようにし
たカラー画像読取装置では、ラインイメージセンサ−の
位置合わせ精度を完全にすることは困難で、位置合わせ
精度が不充分であると各センサーの同一画素が完全に対
応せず画素ズレを起こしている。画素ズレは各B 、G
 、R情報に基づくマスキングの時にその誤差を大きく
する。
In a color image reading device that separates the original image into colors and projects the color separated images onto each of three aligned line image sensors, it is difficult to achieve perfect alignment accuracy of the line image sensors. However, if the alignment accuracy is insufficient, the same pixels of each sensor will not correspond perfectly, causing pixel misalignment. Pixel deviation is for each B and G
, increases the error when performing masking based on R information.

特定色の位置ズレについては数多くのケースが存在する
が、大別すると、■Gフィルタに対してB画素とR画素
が左右にずれている場合、■G74ルタに対してB画素
とR画素とが右にずれている場合、■Gフィルタに対し
てB画素とR画素とが左にずれている場合に分けられる
。このずれは主走査方向のみでなく副走査方向について
のずれがある。
There are many cases of misalignment of specific colors, but they can be roughly divided into: ■ When B pixels and R pixels are shifted to the left and right with respect to a G filter, ■ When B pixels and R pixels are shifted to the left and right with respect to a G74 filter. is shifted to the right, and (2) the B pixel and R pixel are shifted to the left with respect to the G filter. This deviation is not only in the main scanning direction but also in the sub-scanning direction.

上記の画素ズレに対して一律に補正を行うと、すなわち
B(青)、G(緑)、R(赤)信号からY(黄)。
If the above pixel deviation is uniformly corrected, that is, from B (blue), G (green), and R (red) signals to Y (yellow).

M(マゼンタ)、C(シアン)信号に変換する際に色誤
まりを引き起こす。特に像が細線であって細線の太さが
画素の大きさ程度である場合にはこの誤りは大きなもの
となる。またUCR(下色除去)などを行うと更に色誤
まり大きなものとなる。このような色誤まりは黒線の場
合には黒線の囲りに色が囲んだ形となる。
This causes color errors when converting into M (magenta) and C (cyan) signals. This error becomes particularly large when the image is a thin line and the thickness of the thin line is about the size of a pixel. Further, if UCR (undercolor removal) or the like is performed, the color error becomes even larger. In the case of a black line, this type of color error occurs in the form of a color surrounding the black line.

画素ズレは従来からも重大な問題として認識されていた
が、対処することは困難であり、対処したとしても例え
ば特願昭61−15466号明細書にみられるように限
定色への適用に限られていた。
Pixel misalignment has long been recognized as a serious problem, but it is difficult to deal with it, and even if it were solved, it would only be applied to limited colors, as seen in Japanese Patent Application No. 61-15466. It was getting worse.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

従来、ラインイメージセンサ−の固定方法としては、固
定したレンズ系と色分解プリズム系に対して、各ライン
イメージセンサ−を治具を用いて位置合せの調整後、機
械的な固定あるいは接着剤等を用いて固着することがな
されていた。機械的な固定方法では振動や温度サイクル
による画素ズレが起こり易く、使用上安定した接着剤に
よる固着方法が最も有力な固定方法とされている。しか
しかかるイメージセンサ−の固定方法によっても位置合
せは主走査、副走査方向ともに0.0〜0.5画素程度
の画素ズレは避けられなかつI;。
Conventionally, line image sensors have been fixed using mechanical fixing or adhesives after aligning each line image sensor with a fixed lens system and color separation prism system using a jig. It was done to fix it using. Mechanical fixing methods tend to cause pixel misalignment due to vibrations and temperature cycles, so fixing using adhesives, which are stable in use, is considered the most effective fixing method. However, even with such an image sensor fixing method, pixel misalignment of about 0.0 to 0.5 pixels in both the main scanning and sub-scanning directions cannot be avoided.

カラー画像複写装置における入力画像データの処理形態
は通常B 、G 、R情報からY 、M 、C、B K
(黒)情報に変換するマスキング操作を伴っている。
The processing form of input image data in a color image copying apparatus is usually from B, G, R information to Y, M, C, BK.
(Black) Accompanied by a masking operation that converts it into information.

このマスキング操作は各色情報が同一位置であることを
前提として処理されており、画素ズレのある場合には誤
って処理されてしまう。この状況は原稿が細線の場合は
ど深刻となる。
This masking operation is processed on the assumption that each color information is at the same position, and if there is a pixel shift, it will be processed incorrectly. This situation becomes more serious when the original has fine lines.

本発明者らは画素ズレが出力画像に与える影響を検討し
た結果、B 、G 、Rの色分解情報において、どのよ
うなケースの画素ズレ影響度が大きいかを検討し、その
結果を元に、影響を与えずらい画素ズレが最終的に得ら
れるようにラインイメージセンサ−の設置方法をも合せ
て検討した。
As a result of studying the influence of pixel misalignment on output images, the inventors investigated in which cases the degree of influence of pixel misalignment is large in B, G, and R color separation information, and based on the results. We also considered the installation method of the line image sensor so that we could ultimately obtain pixel misalignment that would have little effect.

本発明はラインイメージセンサ−間の画素ズレに対して
出力される画像が悪影響を受けない構成とすることを目
的とし、画素ズレを特定の形とし補正し易い画素ズレの
影響の出ない形態にすることを目的とする。
The purpose of the present invention is to create a configuration in which the output image is not adversely affected by pixel misalignment between line image sensors, and to create a form that does not have the effect of pixel misalignment that is easy to correct by setting the pixel misalignment in a specific shape. The purpose is to

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

上記目的は位置合わせされた三つのラインイメージセン
サ−のそれぞれに色分解像が投影されるようにしたカラ
ー画像読取装置において、同一位置に対応するラインイ
メージセンサ−の画素が緑色成分像を投影される画素を
中心として配置されていることを特徴とするカラー画像
読取装置によって達成される。
The above purpose is to provide a color image reading device in which a color-separated image is projected onto each of three aligned line image sensors, in which pixels of the line image sensor corresponding to the same position project a green component image. This is achieved by a color image reading device characterized in that pixels are arranged at the center.

〔作用〕[Effect]

本発明は同一位置に対応す各B 、G 、Rイメージセ
ンサ−の画素ズレを緑色成分像に対応する画素が中心と
なるように配置したものである。
In the present invention, the pixels of the B, G, and R image sensors corresponding to the same position are arranged so that the pixel corresponding to the green component image is centered.

画素ズレは読取り位置がズしていることになる。Pixel misalignment means that the reading position is misaligned.

記録装置においては画素ズレが無いものとして記録され
る。例えばレーザ光学系ではレーザービームインデック
スセンサーによるポリゴン面の位置検知と同期して入力
画素に対応した画像データが順次出力される。この出力
データの書込み位置はラインイメージセンサ−の端部か
らの画素数に対応しており、注目すべきことはイメージ
センサ−の空間的位置には対応していないことである。
In the recording device, the image is recorded with no pixel shift. For example, in a laser optical system, image data corresponding to input pixels is sequentially output in synchronization with position detection of a polygon surface by a laser beam index sensor. The writing position of this output data corresponds to the number of pixels from the end of the line image sensor, and it should be noted that it does not correspond to the spatial position of the image sensor.

また画素ズレは数分の1画素であるが、イメージセンサ
−の歪みやイメージセンサ−間の平行度が不完全である
ことから画素ズレは均一ではない。また固着時の変形も
ある。このことが画素ズレ対策をより困難としている。
Furthermore, although the pixel deviation is a fraction of a pixel, the pixel deviation is not uniform due to distortion of the image sensor and imperfect parallelism between the image sensors. There is also deformation when it is fixed. This makes it more difficult to take measures against pixel misalignment.

このことからどのタイプの画素ズレが最も目立たないか
を検討した結果、緑色成分像が中心に来るようにずれた
場合が目立たないことが判明した。
Based on this, we investigated which type of pixel shift would be the least noticeable, and found that it would be less noticeable if the pixel shift was shifted so that the green component image was centered.

第9図は緑色成分像を中心として青色と赤色の成分画素
像が左右にあって、ラインイメージセンサ−が傾いてい
る場合について、中心からの画素数(像高)と緑色成分
像からずれる画素数との関係を示したものである。
Figure 9 shows the number of pixels from the center (image height) and the pixels that deviate from the green component image when the line image sensor is tilted and the blue and red component pixel images are on the left and right with the green component image at the center. This shows the relationship with numbers.

緑色成分像を中心に来るようにずれた場合が最も目立た
ない理由は、人間の眼がY、M、(トナーの中でM色が
位置ズレに敏感であることに対応していると考えられる
。また第10図には3色ないし4色のトナーが重なった
状態を示すもので、マスキング操作において作られた黒
情報のBK)ナー(TBK)はマゼンタ色(TM)と同
位置に重なることから、隠蔽されて画素ズレが目立たな
くなる。
The reason why it is least noticeable when the green component image is shifted to the center is thought to be that the human eye is sensitive to misalignment of the M color among Y, M, and toners. .Furthermore, Fig. 10 shows a state in which three to four colors of toner are overlapped, and the black information created in the masking operation (BK) toner (TBK) overlaps at the same position as the magenta color (TM). The pixel shift is hidden and becomes less noticeable.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明のカラー画像読取装置を設けた画像形成装置
についてその基本構成を第1図及び第2図により説明す
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The basic structure of an image forming apparatus equipped with a color image reading device of the present invention will be explained below with reference to FIGS. 1 and 2.

第1図はカラー画像形成装置及び制御系統の概略の構成
を示す図。
FIG. 1 is a diagram showing a general configuration of a color image forming apparatus and a control system.

第2図は該・装置を用いた像形成プロセスの概略を示す
ブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram schematically showing an image forming process using the apparatus.

第1図には代表例として以下の構成のカラー画像形成装
置が示される。まずカラー原稿は光路中に挿入された色
分解プリズム103による色分解手段により青、緑、赤
の3′色に色分解された光像を3コのCCDイメージセ
ンサ−等に結像し、光電変換された後、A/D変換器に
よりデジタル信号とされる。
FIG. 1 shows a color image forming apparatus having the following configuration as a representative example. First, for color originals, an optical image is separated into 3' colors of blue, green, and red by a color separation means using a color separation prism 103 inserted in the optical path, and is imaged on three CCD image sensors, etc. After being converted, it is converted into a digital signal by an A/D converter.

これらの色分解信号のマスキング、UCRを行ない、4
色の画像データY、M、C,BKを得る。
Masking and UCR are performed on these color separation signals, and 4
Obtain color image data Y, M, C, and BK.

これらの画像データのうち一つが選択され、半導体レー
ザを用いた書き込み装置を介して像形成体上に書き込ま
れて静電像が形成され、選択された色信号に対応する現
像器により現像されて色トナー像が形成される。上記プ
ロセスが選択される色信号を替えながら複数回行なわれ
ることにより像形成体上に各色トナー像が重ね合わされ
た多色トナー像が形成される。この多色トナー像は転写
材上に転写され定着されてカラー画像が得られる。
One of these image data is selected and written on the image forming body through a writing device using a semiconductor laser to form an electrostatic image, which is developed by a developing device corresponding to the selected color signal. A color toner image is formed. By performing the above process a plurality of times while changing the selected color signal, a multicolor toner image in which toner images of each color are superimposed is formed on the image forming body. This multicolor toner image is transferred and fixed onto a transfer material to obtain a color image.

第1図において、操作部回路(304)によりCPU1
と結合されている操作パネルのコピーボタンを押すこと
により、本体制御用CPUIとシリアル通信で結合され
た光学駆動用CPU2により制御されて原稿読取り部A
が駆動される。
In FIG. 1, the CPU 1 is controlled by the operation section circuit (304).
By pressing the copy button on the operation panel connected to the main body control CPU 2, the original reading section A is controlled by the optical drive CPU 2 connected to the main body control CPU 2 via serial communication.
is driven.

まず原稿台81上の原稿82が光学系により光走査され
る。この光学系においては、ハロゲンランプ85、スリ
ット86及び反射ミラー87が設けられたキャリ7ジ8
4、■ミラー89及び89′が設けられた可動ミラーユ
ニット88を有し、前記キャリッジ84及び可動ミラー
ユニット88はステッピングモータに90に取り付けら
れたプーリ91より、プーリ93.92を介して張設し
たワイヤによりスライドレール83上にそれぞれV及び
1/2Vの速度で走行される。
First, a document 82 on a document table 81 is optically scanned by an optical system. In this optical system, a carrier 7 is provided with a halogen lamp 85, a slit 86, and a reflecting mirror 87.
4. (2) It has a movable mirror unit 88 provided with mirrors 89 and 89', and the carriage 84 and the movable mirror unit 88 are stretched by a pulley 91 attached to a stepping motor 90 via pulleys 93 and 92. The wires are run on the slide rail 83 at speeds of V and 1/2V, respectively.

かくして前記ハロゲンランプ85により原稿82を照明
して得られた光学情報が前記反射ミラー87、■ミラー
89及び89′を介して光学情報変換ユニット100へ
と導出される。
In this way, optical information obtained by illuminating the original 82 with the halogen lamp 85 is led to the optical information conversion unit 100 via the reflecting mirror 87 and the mirrors 89 and 89'.

なお前記ハロゲンランプ85は赤外カット処理がサレテ
いる。ハロゲンランプ85の代わりに蛍光灯を用いるこ
ともできる。
Note that the halogen lamp 85 has undergone infrared cut treatment. A fluorescent lamp can also be used instead of the halogen lamp 85.

又プラテンガラス81の両端部裏面側には標準白色板9
7及び98が設けられている。これは前記標準白色板を
光走査して、後述する画像信号を正規化するためのもの
である。
In addition, standard white plates 9 are installed on the back side of both ends of the platen glass 81.
7 and 98 are provided. This is for optically scanning the standard white plate to normalize image signals, which will be described later.

次に画像読取り部Aの前記光学情報変換ユニット100
は、レンズ101.多層膜から成る赤外(IR)カット
フィルター102、多層膜からなる色分解プリズム10
3、ラインイメージセンサ−である青成分像を受光する
C CD 104、緑成分像を受光するC CD 10
5、赤成分像を受光するC CD 106及びCCDか
らの出力を増幅及びA/D変換する基板107から構成
されており、各CCDと基板107とがフレキシブル配
線で結ばれている。かかる構成の光学情報変換ユニット
lOOにおいて、前記光学系から導出された光学情報は
レンズ101により集束され、青、緑、赤の色分解プリ
ズム103を設けてなる色分解手段により青、緑、赤の
光学情報に色分解され、前記CCD 103.104.
105の受光面に結像され、画像信号が出力される。な
お、色ごとにレンズ101と各CCD焦点位置を補正す
るために補正用ガラスを挿入してもよい。
Next, the optical information conversion unit 100 of the image reading section A
is lens 101. An infrared (IR) cut filter 102 made of a multilayer film, and a color separation prism 10 made of a multilayer film.
3. C CD 104, which receives a blue component image, which is a line image sensor, and C CD 10, which receives a green component image.
5. It is composed of a CCD 106 that receives a red component image and a substrate 107 that amplifies and A/D converts the output from the CCD, and each CCD and the substrate 107 are connected by flexible wiring. In the optical information conversion unit lOO having such a configuration, the optical information derived from the optical system is focused by the lens 101, and is separated into blue, green, and red by a color separation means provided with a blue, green, and red color separation prism 103. The optical information is color separated into the CCD 103.104.
An image is formed on a light receiving surface 105, and an image signal is output. Note that a correction glass may be inserted to correct the lens 101 and each CCD focal position for each color.

前記CCD 104.105.106から出力される画
像信号は後述するA/D変換、シェーディング補正等の
演算がなされた後、マスキング、U CRによりイエロ
ー、マゼンタ、シアン、黒色の画像データに変換される
The image signals output from the CCDs 104, 105, and 106 are subjected to calculations such as A/D conversion and shading correction, which will be described later, and then converted into yellow, magenta, cyan, and black image data by masking and UCR. .

前述のY、M、C,BK  の画像データがセレクタに
より順次選択されその後2値化、多値化、デイザ等の信
号処理装置により処理され、書き込み部Bへと出力され
る。
The aforementioned Y, M, C, and BK image data are sequentially selected by a selector and then processed by a signal processing device such as binarization, multi-value conversion, dithering, etc., and outputted to the writing section B.

書き込み部Bにおいては、選択された色画像データによ
り変調されたレーザビームが、先に電源08時モータ1
10により回転されているポリゴンミラー112により
像形成体120上に走査される。
In the writing section B, the laser beam modulated by the selected color image data is first applied to the motor 1 at power supply 08.
The image forming body 120 is scanned by a polygon mirror 112 which is being rotated by a polygon mirror 10 .

該走査が開始されると後述するビーム走査の開始を検出
するためのレーザビームインデックスセンサ(198)
により検出されて、第1に選択された色の画像データ(
例えばシアンのデータ)によるビームの変調が開始され
る。変調されたビームは像形成体120上を走査する。
A laser beam index sensor (198) for detecting the start of beam scanning, which will be described later, when the scanning is started.
The image data of the first selected color detected by
For example, modulation of the beam using cyan data) is started. The modulated beam scans over imager 120.

像形成体120は帯電器121により予め一様に帯電さ
れている。
The image forming body 120 is uniformly charged in advance by a charger 121.

該レーザビームにより主走査が行なわれ、像形成体12
0の回転により副走査が行なわれ、該像形成体120上
に前記第1の色画像データに対応する静電像が形成され
る。
Main scanning is performed by the laser beam, and the image forming body 12
Sub-scanning is performed by the rotation of 0, and an electrostatic image corresponding to the first color image data is formed on the image forming body 120.

この静電像はシアントナーを収容する現像器123に高
圧電源2 (241a)からバイアス電圧を印加するこ
とにより現像され、像形成体120上にシアントナー像
が形成される。なお現像器123のトナー補給は随時C
PUIに制御されてトナー補給S D 2 (313)
を介して補給される。このシアントナー像はクリーニン
グブレード127の圧着が解除された状態で像形成体1
20の回転に伴なって移動し、像形成体120はシアン
トナー像を保持したまま再度帯電器121により一様に
帯電される。その後、前記第1の色の場合と同様にして
第2の色の画像データ(例えばマゼンタ)に基づき静電
像が形成され、マゼンタトナーを収容する現像器124
に同じく高圧電源2 (241b)からバイアス電圧を
印加することにより現像されて前記シアントナー像の上
にマゼンタトナー像が形成される。なお静電像はシアン
トナー像との位置合わせが十分な精度で行なわれている
必要がある。同様にして第3の色画像データ(イエロー
)に基づき静電像が形成され、イエロートナーを収容す
る現像器125に高圧電源2 (241c)からバイア
ス電圧を印加することにより前回と同様にして現像され
前記シアントナー像及びマゼンタトナー像上にイエロー
トナー像が形成される。
This electrostatic image is developed by applying a bias voltage from the high voltage power supply 2 (241a) to the developing device 123 containing cyan toner, and a cyan toner image is formed on the image forming body 120. Note that toner replenishment of the developing device 123 is performed at any time by C.
Toner replenishment SD 2 (313) controlled by PUI
will be replenished via. This cyan toner image is formed on the image forming body 1 with the cleaning blade 127 released.
The image forming member 120 moves as the image forming member 20 rotates, and is uniformly charged again by the charger 121 while holding the cyan toner image. Thereafter, an electrostatic image is formed based on the image data of the second color (for example, magenta) in the same manner as in the case of the first color, and the developing device 124 containing magenta toner is formed.
Similarly, by applying a bias voltage from the high voltage power supply 2 (241b), development is performed to form a magenta toner image on the cyan toner image. Note that the electrostatic image must be aligned with the cyan toner image with sufficient accuracy. Similarly, an electrostatic image is formed based on the third color image data (yellow), and is developed in the same manner as the previous time by applying a bias voltage from the high voltage power supply 2 (241c) to the developing device 125 containing yellow toner. A yellow toner image is formed on the cyan toner image and the magenta toner image.

次に再度帯電後筒4の画像データ(黒)に基づき静電像
が形成され、黒トナーを収容する現像器122に高圧電
源2 (241d)からバイアス電圧を印加することに
より黒トナー像が先のトナー像上に形成される。
Next, after being charged again, an electrostatic image is formed based on the image data (black) of the cylinder 4, and by applying a bias voltage from the high voltage power supply 2 (241d) to the developing device 122 containing black toner, the black toner image is placed first. is formed on the toner image.

以上の様にして多色(4色)トナー像が得られる。A multicolor (four-color) toner image is obtained in the manner described above.

なおここでは4色のカラー画像形成を説明しているがY
、M、C3色から成るカラー画像形成もUCRを行なわ
ない点を除けば同様である。
Although four-color image formation is explained here, Y
, M, and C color image formation is the same except that UCR is not performed.

前記現像器123.124.125.122は前記高圧
電源2(241a、b、c、d)からの交流及び直流の
バイアス電圧印加下に像形成体120に向けてトナーを
飛翔させて非接触で現像され、かつ反転現像とされるの
がよい。なお現像器124,125及び122へのトナ
ー補給は現像器123の場合と同様CPUIからの信号
にヨリトナー補給S D 3 (314)、 S D 
4 (315)及びSD I (312)により補給さ
れる。
The developing units 123, 124, 125, and 122 fly toner toward the image forming body 120 in a non-contact manner under the application of AC and DC bias voltages from the high voltage power supplies 2 (241a, b, c, d). It is preferable that the image be developed and that it be developed in reverse. Note that the toner replenishment to the developing devices 124, 125, and 122 is done by following the signal from the CPUI as in the case of the developing device 123.
4 (315) and SD I (312).

かくして得られた多色トナー像は像形成体120の回転
とタイミングを合わせて給紙装置141がら送り出しロ
ーラ142及びタイミングローラ143を介して給送さ
れた転写材P上に高圧電源3 (324)から高圧が付
与された転写極130により転写されかつ分離極131
により像形成体120から分離される。
The thus obtained multicolor toner image is applied to the transfer material P, which is fed from the paper feeder 141 via the feed roller 142 and the timing roller 143 in synchronization with the rotation of the image forming body 120, to the high voltage power source 3 (324). Transferred by the transfer pole 130 to which high pressure is applied from the separation pole 131
It is separated from the image forming body 120 by.

該分離極131により分離された転写剤PはマイコンC
PUIにより所望の温度に制御された定着装置132へ
と搬送されて定着され、排紙されてカラー画像が得られ
る。
The transfer agent P separated by the separation electrode 131 is transferred to the microcomputer C.
The paper is transported to a fixing device 132 whose temperature is controlled to a desired temperature by the PUI, where it is fixed, and then ejected to obtain a color image.

転写の終了した像形成体ドラム120はクリーニング装
置126により清掃され次の像形成に備えられる。
The image forming drum 120 after the transfer is cleaned by a cleaning device 126 and prepared for the next image formation.

前記クリーニング装置126においてはブレード127
により清掃されたトナーの回収をし易くするため、ブレ
ード127の上流側に高圧電源4 (325)からの直
流電圧が付与された金属ロール128が像形成体に非接
触で配置される。又前記ブレード127はクリーニング
終了時圧着を解除されるが、解除時機形成体120上に
取り残されるトナーを除去するためさらにスポンジから
なるクリーニング補助ローラ129が設けられ、該ロー
ラ129を像形成体120と反対方向に回転圧着するこ
とにより、前記像形成体120が十分に清掃される。
In the cleaning device 126, a blade 127
In order to facilitate recovery of the toner cleaned by the blade 127, a metal roll 128 to which a DC voltage is applied from a high voltage power source 4 (325) is arranged without contacting the image forming body. Further, the blade 127 is released from the pressure bond when cleaning is completed, but a cleaning auxiliary roller 129 made of sponge is further provided to remove toner left behind on the image forming body 120 when the blade 127 is released. By rotating and pressing in the opposite direction, the image forming body 120 is sufficiently cleaned.

以上が本発明のカラー画像形成装置及び該装置を用いて
カラー画像を形成するときの基本構成であるが、以下さ
らにその細部を説明する。
The above is the basic configuration of the color image forming apparatus of the present invention and when forming a color image using the apparatus, and the details thereof will be further explained below.

第3図(a)は、画像読取り部Aに組み込まれる光学情
報交換ユニット100の側面図を表わしている。前記ユ
ニット100は結像用レンズ101及び紫外及び赤外を
カットし、400”700na+を透過する干渉フィル
ター102と前記フィルター102を通過した可視光を
色分解するプリズム103と色分解して得られた分解像
を受光して、これを光電変換するラインイメージセンサ
−であるC OD 104,105,106の各要素を
有している。各CCD 104.105.106はパン
クロマチック分光感度を有している。
FIG. 3(a) shows a side view of the optical information exchange unit 100 incorporated into the image reading section A. The unit 100 is obtained by color separation using an imaging lens 101, an interference filter 102 that cuts ultraviolet and infrared light and transmits 400"700na+, and a prism 103 that separates the visible light that has passed through the filter 102. It has each element of COD 104, 105, and 106 which is a line image sensor that receives a separated image and photoelectrically converts it.Each CCD 104, 105, and 106 has panchromatic spectral sensitivity. There is.

前記各CCD 104,105.106は例えばセンサ
ーサイズIOX 50mm内に約5000個の微細な(
約7s’ts幅)受光素子が密に配列された素子列から
成っている。
Each of the CCDs 104, 105, and 106 has approximately 5,000 fine (
It consists of a densely arranged array of light-receiving elements (approximately 7 seconds wide).

、=(7) 場合各c CD 104.105.106
ノ画素間の位置精度を満さない場合は画素毎の色補正が
困難となり、得られるカラー画像の色再現が低下する。
, = (7) if each c CD 104.105.106
If the positional accuracy between pixels is not satisfied, color correction for each pixel becomes difficult, and the color reproduction of the resulting color image deteriorates.

本発明では、各CCDの位置合わせを治具を用いて行っ
た後、接着剤で固定する方法をとっており画素ズレが小
さくおさえられている。
In the present invention, each CCD is aligned using a jig and then fixed with an adhesive, so that pixel misalignment can be kept small.

又実質的に5000画素の素子をもっCCDを使ってお
り、高い位置合わせ精度により画素ズレを防止している
(第3図(a))。無論書き込み系においても複数回の
走査位置精度は保たれる必要がある。
Furthermore, a CCD having a 5,000-pixel element is used, and pixel misalignment is prevented by high alignment accuracy (Fig. 3(a)). Of course, in the writing system as well, it is necessary to maintain positional accuracy during multiple scans.

前記結像用レンズ101.フィルター102.プリズム
103及びCCD 104,105.106等の各要素
が光学的に精密に構成され、かつ外部環境の変化、機械
的振動等によりくるいを生じないよう設計される必要が
ある。又光学系は色収差が無いよう設計される必要があ
る。
The imaging lens 101. Filter 102. Each element, such as the prism 103 and the CCDs 104, 105, 106, etc., must be constructed with optical precision and designed so as not to cause distortion due to changes in the external environment, mechanical vibrations, etc. Furthermore, the optical system must be designed to have no chromatic aberration.

第7図は色分解プリズムの断面図及びダイクロイックフ
ィルターの特性を示す図で、色分解プリズムの103a
及び103b面にはダイクロイツタフィルターが構成さ
れている。これはガラス等の透明基体上に低屈折率誘電
体膜と高屈折率誘電体膜を交互に多層真空蒸着して得ら
れる干渉フィルターで、第7図(b)、(c)のような
分光透過特性をもつ。例えば第7図(b)を103aに
、第7図(C)103bに用いれ1fccD104は責
色情報、同105は赤色情報、同106は緑色情報を読
取ることができる。
Figure 7 is a cross-sectional view of the color separation prism and a diagram showing the characteristics of the dichroic filter.
A dichroic filter is formed on the and 103b surfaces. This is an interference filter obtained by alternately vacuum-depositing low refractive index dielectric films and high refractive index dielectric films on a transparent substrate such as glass. Has transmission properties. For example, 1fccD 104 can be used to read 103a in FIG. 7(b) and 103b in FIG. 7(C), 1fccD 104 can read culprit color information, 1fccD 105 can read red information, and 1fccD 106 can read green information.

レンズ101を通過した光はプリズム面103cにほぼ
垂直に入射する。その後、光は103a面のダイクロイ
ックフィルター膜(第7図(b)に示す特性)により分
光され、青成分の光(400〜500nm)は反射され
て103c面に向う。青成分光は103c面でガラスと
空気層の境界にて全反射され、103f面より同面とほ
ぼ垂直に出射され、CCD 104上に結像する。
The light that has passed through the lens 101 enters the prism surface 103c almost perpendicularly. Thereafter, the light is separated by a dichroic filter film (characteristics shown in FIG. 7(b)) on the 103a surface, and the blue component light (400 to 500 nm) is reflected toward the 103c surface. The blue component light is totally reflected at the boundary between the glass and the air layer on the surface 103c, is emitted from the surface 103f almost perpendicularly to the same surface, and is imaged on the CCD 104.

一方、プリズム面103(a)を透過した( 500〜
700n−)の光はプリズム内を直進し103(b)面
に達する。
On the other hand, (500~
700n-) travels straight through the prism and reaches the 103(b) plane.

103(b)面にはダイクロイツタフィルター膜(第7
図(c)に示す特性)があるため600〜700nwの
赤成分は反射され103d面に向う。赤成分光は103
d面のガラス面と空気層の境界にて全反射され103g
面より同面とほぼ垂直に出射されCCD 105上に結
像する。
On the 103(b) side, a dichroic ivy filter membrane (7th
Because of the characteristic shown in Figure (c), the red component of 600 to 700 nw is reflected toward the 103d surface. Red component light is 103
Totally reflected at the boundary between the glass surface of the d-plane and the air layer, 103g
The light is emitted from the surface almost perpendicularly to the same surface and is imaged on the CCD 105.

103b面を通過した500〜600nmの緑成分光は
103e面に達し103e面の空気層とガラス面の境界
にて全反射され、103h面より同面とほぼ垂直に出射
されCCD 106上に結像する。
The green component light of 500 to 600 nm passing through the 103b surface reaches the 103e surface, is totally reflected at the boundary between the air layer and the glass surface on the 103e surface, is emitted from the 103h surface almost perpendicularly to the same surface, and is imaged on the CCD 106. do.

以上のような構成の色分解プリズム103は図示した面
角度をもつプリズムを多数個研摩し貼合せることにより
容易に構成できる。プリズム103は103e面、10
3c面、 103f 、 103 g 、 103h面
は大きな正三角形をつくる形になるように外形寸法を構
成する。
The color separation prism 103 having the above structure can be easily constructed by polishing and bonding a large number of prisms having the illustrated surface angles. The prism 103 has a 103e surface, 10
The external dimensions of the 3c plane, 103f, 103g, and 103h plane are configured to form a large equilateral triangle.

このように構成すればガラス内の光路長は全て等しくな
り、その長さはプリズム103の大きな正三角形の高さ
に等しい。
With this configuration, the optical path lengths within the glass are all equal, and the lengths are equal to the height of the large equilateral triangle of the prism 103.

以上のようなプリズムを用いれば、3色分解された光像
はほぼ同一平面上に投影されることは理解できよう。
It will be understood that by using the prism as described above, the three-color separated optical images are projected onto substantially the same plane.

さて以上のように同一平面上に各色分解された光像が得
られると次にのべるメリットが生ずる。
Now, when optical images separated into each color can be obtained on the same plane as described above, the following advantages arise.

3本のCCD 104,105,106はそれぞれが5
軸の調整をしなければ画素位置を合わせられない。各色
分解された光像が同一平面に得られるとCCDも同一平
面上に配すればよくなる。
Three CCDs 104, 105, 106 each have 5
Pixel positions cannot be aligned without adjusting the axes. If each color-separated optical image is obtained on the same plane, the CCD can also be arranged on the same plane.

その結果後述する第5図に示すように5軸の調整機構を
1台だけ用意し、104のCCDを始めに調整したあと
プリズム103に接着等でCCDを固定してしまい、次
にy軸調整機構を使って105のCODの位置に調整機
構をすらし104を基準とするように105のCCDを
調整し、同様にプリズム103に接着等で固定してしま
う。さらにy軸調整機構を使って106のCCDの位置
に調整機構をずらし106のCCDをCCD 105と
104の間に位置するように調整しプリズム103に接
着等で固定する。
As a result, as shown in Fig. 5, which will be described later, only one 5-axis adjustment mechanism was prepared, and after adjusting the CCD 104 first, the CCD was fixed to the prism 103 with adhesive, etc., and then the y-axis was adjusted. Using a mechanism, an adjustment mechanism is placed at the COD position of 105, and the CCD of 105 is adjusted so as to be based on 104, and similarly fixed to the prism 103 with adhesive or the like. Further, using the y-axis adjustment mechanism, the adjustment mechanism is shifted to the position of CCD 106, and CCD 106 is adjusted to be located between CCDs 105 and 104, and fixed to prism 103 by adhesive or the like.

このようにすれば、調整機構は1台用意するだけで容易
に調整が行える。
In this way, adjustment can be easily performed by providing only one adjustment mechanism.

なお参考のため第8図に原稿走査用光源、色分解プリズ
ム及びラインイメージセンサ−の分光特性を示し、第8
図(a)には原稿走査用光源85の分光特性の一例を示
す。横軸は波長(nIll)を、縦軸は相対強度を表わ
している。又第8図(b)は色分解手段の1例であるフ
ィルター102と色分解プリズム103の分光特性の一
例を示す。横軸は波長(nm)を、縦軸は透過率(%)
を表わしている。さらに又第8図(C)にはラインイメ
ージセンサ−でアルCCD 104.105.106の
分光特性の一例を示す。横軸は波長(nm)を、縦軸は
相対感度(%)を表わしている。
For reference, Fig. 8 shows the spectral characteristics of the document scanning light source, color separation prism, and line image sensor.
Figure (a) shows an example of the spectral characteristics of the document scanning light source 85. The horizontal axis represents wavelength (nIll), and the vertical axis represents relative intensity. Further, FIG. 8(b) shows an example of the spectral characteristics of the filter 102 and the color separation prism 103, which are an example of color separation means. The horizontal axis is wavelength (nm), and the vertical axis is transmittance (%)
It represents. Furthermore, FIG. 8(C) shows an example of the spectral characteristics of Al CCD 104.105.106 using a line image sensor. The horizontal axis represents wavelength (nm), and the vertical axis represents relative sensitivity (%).

前記画像読取り部Aにおける光学情報変換ユニット10
0の構成すなわち前記レンズ鏡胴101a、色分解プリ
ズム103(以下プリズムという)それにCCD 10
4,106の固着、保持は前記要請を満たすために第3
図(a)および(b)に示す如くして行なわれるように
なっている。
Optical information conversion unit 10 in the image reading section A
The configuration of lens barrel 101a, color separation prism 103 (hereinafter referred to as prism), and CCD 10
4, 106 is fixed and held in order to meet the above requirements.
This is done as shown in Figures (a) and (b).

すなわち第3図は本発明の光学情報変換ユニット100
の一実施例を示すものであってレンズ鏡胴101a、プ
リズム103の取付支持に関しては次に記す共通の手段
によって行われている。
That is, FIG. 3 shows the optical information conversion unit 100 of the present invention.
This is an embodiment of the present invention, in which the lens barrel 101a and the prism 103 are mounted and supported by the following common means.

前記レンズ鏡胴101aは、第3図(a)に示すように
保持部材109aの上方に向けて直角に開いた7字状の
受は部に収められて締め金具109cによって固定され
た上で装置基板109の所定位置に取付けられるように
なっている。
As shown in FIG. 3(a), the lens barrel 101a is housed in a 7-shaped receiver opening perpendicularly upward to the holding member 109a and is fixed by a fastener 109c before being attached to the device. It is adapted to be attached to a predetermined position on the board 109.

また本実施例においては第3図(0)に示す如く前記レ
ンズ鏡胴101 aの後方端面を前記プリズム103の
前面部と接合出来る取付面101bに形成していて、該
取付面101bに対し接着によって前記プリズム103
を固定するようになっている。
Further, in this embodiment, as shown in FIG. 3(0), the rear end surface of the lens barrel 101a is formed into a mounting surface 101b that can be joined to the front surface of the prism 103, and an adhesive is attached to the mounting surface 101b. The prism 103 is
It is designed to be fixed.

前記取付面101bは単純な施削加工々程によって形成
されるものであるからレンズ鏡胴101aに収容した結
像レンズ101との距離やその光軸に対する垂直度の精
度は極めて高く、それに取付られるプリズム103を通
じて基板107にフレキシブルケーブルによって接続さ
れたC OD 104,105.106の受光面に所定
の光像を正しく結像することが出来るようになっている
Since the mounting surface 101b is formed by a simple machining process, the distance to the imaging lens 101 housed in the lens barrel 101a and the perpendicularity to the optical axis are extremely accurate, and the mounting surface 101b can be mounted thereon. A predetermined optical image can be correctly formed on the light receiving surfaces of CODs 104, 105, and 106 connected to the substrate 107 through the prism 103 by flexible cables.

すなわち第3図(c)に示す如く鏡胴取付面101bと
プリズム103の取付面103cとの平面の直角度LR
,LR’のずれfi(レンズ光軸に対する取付面103
cの直角度LR,LR’の傾き量)のきき方は第5図に
示す白地に対する白線部と黒線部の信号出力より求めら
れる 解像度 (M T F ) −111x IQQ%で与
えられy+x 通常で30%以上の値に対して傾き量が角度にして10
分で3割前後(9%)の低下となり、更に角度30分で
5割(15%)以上の低下をきたしてしまい、白黒判別
信号取り出しに支障をきたしてしまうので、この間の面
精度を保持してレンズ鏡胴101aとプリズム103と
を事前に一体固着しておく事により、生産上の後工程で
の不良率低下を防止し、コストメリットは勿論、保持部
材109aの材質、取付部材124等によるCCD取付
後の画素ズレ等への影響も軽減され一層の効果を発揮す
る。
That is, as shown in FIG. 3(c), the perpendicularity LR of the plane between the lens barrel mounting surface 101b and the mounting surface 103c of the prism 103
, LR' deviation fi (mounting surface 103 with respect to lens optical axis)
The inclination amount of the perpendicularity LR, LR' of c) is determined by the resolution (M T F ) -111x IQQ%, which is determined from the signal output of the white line part and the black line part against the white background shown in Figure 5.y+x Normal For values of 30% or more, the amount of inclination is 10 in angle.
The surface accuracy is maintained during this period because the angle decreases by around 30% (9%) in 30 minutes, and by more than 50% (15%) in 30 minutes, which hinders the extraction of black and white discrimination signals. By fixing the lens barrel 101a and the prism 103 together in advance, it is possible to prevent a drop in the defective rate in the post-production process, and not only has cost benefits, but also improves the material of the holding member 109a, the mounting member 124, etc. The effect of this on pixel misalignment after the CCD is installed is also reduced, resulting in even greater effectiveness.

固着の方法としては前述の接着の方法は元より、機械的
な鏡胴部との一体化、保持部材109aにレンズ鏡胴1
01a、プリズム103を両者にセットしての押え止メ
を行うことも有効な方法として可能である。
Examples of fixing methods include the above-mentioned bonding method, mechanical integration with the lens barrel, and attaching the lens barrel 1 to the holding member 109a.
01a, it is also possible as an effective method to set the prism 103 on both and hold it down.

前記レンズ鏡胴101aに対するプリズム103の接着
には接着強度の他、各種の環境テストに耐えられる接着
剤が選択して使用されるものであるが、本実施例におい
ては後述する取付部材に対するCCD 104.105
および106の接着並びに該COD 104゜105.
106の位置調整後に行う前記取付部材とレンズ鏡胴1
01aの保持部材109aとの接着にも同一の接着剤を
使用するようになっているので接着剤の特性に関しては
前記CCD 104.105および106の取付は固定
を説明する項において総括して説明することとする。
In order to bond the prism 103 to the lens barrel 101a, an adhesive that has not only adhesive strength but also can withstand various environmental tests is selected and used. .105
and adhesion of 106 and the COD 104°105.
The mounting member and lens barrel 1 after adjusting the position of 106
Since the same adhesive is used for bonding CCD 01a to holding member 109a, the characteristics of the adhesive will be summarized in the section explaining the fixation of CCDs 104, 105 and 106. That's it.

次にc c D 104.105.106の取付固定に
関して説明すると、第3図(a)及び(b)に示す如く
前記保持部材109 aにはその一部がプリズム103
の側面に迄延長されていて、該プリズム103に接触す
ることなく左右の側面を挟持するような形状の左右対称
の支持部109dが形成されている。
Next, to explain the installation and fixing of c c D 104, 105, 106, as shown in FIGS. 3(a) and (b), a part of the holding member 109a is attached to the prism
A symmetrical support portion 109d is formed which extends to the side surface of the prism 103 and holds the left and right side surfaces of the prism 103 without contacting it.

一方前記CCD 104.105およびCCD 106
はあらかじめその左右端にそれぞれ取付部材124a、
 125aあるいは126aを接着固定されていて、該
取付部材124a、 125aおよび126aを介して
前記支持部109dに取付られるようになっているが、
その取付の順序としては先ず支持部109dに螺合する
ネジ部材Sによりそれぞれの長穴Tを介して仮止め状態
とししかる後に、該長穴Tに沿って前記取付部材124
a。
while said CCD 104.105 and CCD 106
Attachment members 124a,
125a or 126a is fixed with adhesive, and is attached to the support portion 109d via the attachment members 124a, 125a and 126a,
The mounting order is as follows: First, the screw member S screwed into the support part 109d is temporarily fixed through each elongated hole T, and then the mounting member 124 is attached along the elongated hole T.
a.

125aおよび126aを受光面に対し垂直方向に移動
して位置調整を行い前記プリズム103のそれぞれの受
光面に正しく設定した後、前記ネジ部材Sを緊締してさ
らに接着を行って前記保持部材109aに固定されるよ
うになっている。
125a and 126a are moved in a direction perpendicular to the light-receiving surface to adjust their positions and set correctly on their respective light-receiving surfaces of the prism 103, and then the screw members S are tightened and bonded to the holding member 109a. It is set to be fixed.

また前記取付部材124a、 125a、 126aあ
るいは109dは、その形状の一部を変形することによ
り例えば第4図(a)に示す如く固体撮像素子を片側の
みで支持することも可能であり、その細筒4図(b)に
示す如く複数のボルトBとナツトNを取付けその緊締に
よって取付部材を互いに圧着出来るように構成して固体
撮像素子を挟着して支持することも出来るようになって
いる。
Furthermore, by partially deforming the shape of the mounting member 124a, 125a, 126a, or 109d, it is possible to support the solid-state image sensor only on one side, as shown in FIG. As shown in Fig. 4 (b) of cylinder 4, a plurality of bolts B and nuts N are attached and tightened so that the mounting members can be pressed together, so that the solid-state image sensor can be sandwiched and supported. .

なお上記調整機構を有する取付部材として第3図及び$
4図に於ては単数部品にて例示しであるが、複数枚にて
構成され得る事は勿論である。
In addition, as a mounting member having the above-mentioned adjustment mechanism, Fig. 3 and $
Although FIG. 4 shows a single component, it is of course possible to use a plurality of components.

取付部材の材質としては、温度変動によって画素ズレが
生じないようにするため線膨張係数の小さい材質のもの
が望まれる。
As for the material of the mounting member, a material with a small coefficient of linear expansion is desired to prevent pixel misalignment due to temperature fluctuations.

温度変動による画素ズレは各CCDの取付部材との固設
条件を全く同じにすることで、減することができる。通
常プリズムの線膨張係数は7.4X101(光学ガラス
BK−7)程度と小さいことから、取付部材としてはガ
ラス、セラミック材(7,0〜g、4X 10−’)や
低熱膨張合金(例えばパインバー合金1〜3X 10−
’) 、ニレジスト鋳鉄(4〜10−’)等が適当で、
アルミニウム材(25X 10−’)はあまり適当でな
い。
Pixel misalignment due to temperature fluctuations can be reduced by making the conditions for fixing each CCD to the mounting member exactly the same. Normally, the linear expansion coefficient of a prism is as small as 7.4X101 (optical glass BK-7), so mounting materials such as glass, ceramic materials (7.0~g, 4X10-'), or low thermal expansion alloys (such as pine bar) are recommended. Alloy 1~3X 10-
'), Niresist cast iron (4~10-'), etc. are suitable.
Aluminum material (25 x 10-') is not very suitable.

本発明者らは各種材料を取付部材としてテストを行なっ
たが、ガラス材、その他のセラミック材、低熱膨張合金
を用いた場合には検知される熱膨張による像ズレは認め
られなかった。
The present inventors conducted tests using various materials as mounting members, but no image shift due to thermal expansion was detected when glass materials, other ceramic materials, and low thermal expansion alloys were used.

上記の実施例ではレンズ鏡胴101 aの保持部材10
9dと取付部材124,125,126、取付部材12
4,125゜126とCCD 104.105.106
との固設には接着剤を用い、分割された光像について各
CCD 104,105゜106の関係位置調整を行な
ったところで第3図においては接着剤による密着固定を
行なうようにした。特に第3図においては取付部材とし
て線膨張係数の大きい鉄(12X 10”’)を用いて
も実用上は長さ方向の寸法が短いため熱による延びはあ
まり影響されず、又奥行方向はラインセンサーの並びの
方向であり、且プリズム材質とラインセンサーのパッケ
ージ材質がセラミック材であるため、その線膨張係数が
略同じとなり、このような構成では画素ズレは発生しな
かった。
In the above embodiment, the holding member 10 of the lens barrel 101a
9d and mounting members 124, 125, 126, mounting member 12
4,125°126 and CCD 104.105.106
Adhesive was used to fix the CCDs 104, 105, 106 in relation to the divided optical images, and as shown in FIG. In particular, in Figure 3, even if iron (12 x 10'') with a large coefficient of linear expansion is used as the mounting member, the length dimension is short in practical terms, so the elongation due to heat is not affected much, and the depth direction is linear. This is the direction in which the sensors are arranged, and since the prism material and the line sensor package material are ceramic materials, their linear expansion coefficients are approximately the same, and no pixel misalignment occurred in this configuration.

本発明者らは入手可能の多くの接着剤を用い比較検討を
行なった。その結果、本発明に使用する接着剤としては
2液性タイプ接着剤及び光硬化型接着剤で特に紫外線硬
化型接着剤が最も好ましいとの結論に達した。
The present inventors conducted comparative studies using many available adhesives. As a result, it was concluded that among two-component type adhesives and photocurable adhesives, especially ultraviolet curable adhesives are most preferable as adhesives to be used in the present invention.

接着剤としてはエポキシ系、アクリル系等があり、更に
1液性タイプと2液性タイプとに分けられる。l液性タ
イプのものは通常製造時に硬化剤を混入してあり、使用
時に空気等に触れると徐々に硬化・乾燥し固化するもの
で、硬化時間が長く、且つ硬化の程度・硬化時の収縮等
が不規則であるなどの理由で、接着固定用の特別の器具
を用いる必要がある。従って本発明の利用目的と生産性
から見て適していない。この点2液性タイプで且つ即効
性のものは接着時に硬化剤と主剤とを混練することによ
り長くて数分程度で硬化がなされて硬化時間の短縮化と
、硬化程度の安定化が計られ、本目的に有効に適合する
ものである。なおl液性タイプで即効性のあるシアノア
クリレート系系統のものがあるが衝撃時の接着ハガレや
、接着剤が乾燥する際の接着剤の収縮による被接着物の
変形が生じ必ずしも好ましい適用形態とは云えない。
Adhesives include epoxy and acrylic adhesives, and are further divided into one-component types and two-component types. L-liquid type products usually have a hardening agent mixed in during manufacture, and when used, they gradually harden and dry when exposed to air, etc., and harden and solidify.They take a long time to harden, and the degree of hardening and shrinkage during hardening are limited. Due to the irregularity of the surface, etc., it is necessary to use special equipment for adhesive fixation. Therefore, it is not suitable from the viewpoint of the purpose of use and productivity of the present invention. In this regard, two-component and instant-acting products cure in a few minutes at most by kneading the curing agent and the main ingredient during adhesion, shortening the curing time and stabilizing the degree of curing. , which is effectively suited for this purpose. Although there are 1-liquid type cyanoacrylate-based products that are quick-acting, they may cause adhesive peeling upon impact or deformation of the adhered object due to shrinkage of the adhesive when it dries, so this is not necessarily the preferred form of application. I can't say that.

本発明者らは2液性タイプ接着剤としてハードロックE
 510K (商品名)を用い、常温下で接着を行なっ
たところ、後に述べる環境テスト等に対しても良好な結
果を得ることができた。なお上記の接着時、温度条件を
著しく変化させて接着時間を短縮するよう試みたが、そ
の結果は僅かではおるが接着時の画素ズレが認められ、
望ましくないことが明らかとなった。
The present inventors used Hardlock E as a two-component type adhesive.
When bonding was carried out at room temperature using 510K (trade name), good results were obtained in the environmental tests described later. During the above bonding process, we attempted to shorten the bonding time by significantly changing the temperature conditions, but the results showed that, although the results were slight, pixel misalignment during bonding was observed.
It became clear that this was not desirable.

之に対し光硬化型接着剤は単に光の強度により接着剤の
硬化時間を速めることができ、作業性の向上とコスト低
減、製品の安定化を図ることができる。光硬化型接着剤
の中でも特に紫外線硬化型のものは紫外線照射によって
も熱の変化が殆んどなく、安定した効果が得られる。本
発明者らは光硬化型接着剤としてスリーボンドT B 
3060B (商品名)、電化1045K (商品名)
、ノーランド65(商品名)等を用い、高圧水銀灯によ
る紫外線照射を行ない短時間で接着を行なったところ、
後に述べる環境テスト等に対しても良好な結果を得るこ
とができた。更に同じく紫外線硬化型のウレタン系スリ
ーホント3062B (商品名)、L T 350(商
品名)等を用いた所耐湿性にも一段と効果があり、且つ
強度保証を有する接着を得ることができた。
On the other hand, photocurable adhesives can speed up the curing time of the adhesive simply by changing the intensity of light, improving workability, reducing costs, and stabilizing the product. Among photo-curable adhesives, ultraviolet-curable adhesives in particular have almost no change in heat even when exposed to ultraviolet rays, and can provide stable effects. The present inventors used ThreeBond T B as a photocurable adhesive.
3060B (product name), electrification 1045K (product name)
, Norland 65 (trade name), etc., and bonding was performed in a short time by irradiating ultraviolet light with a high-pressure mercury lamp.
Good results were also obtained in environmental tests, etc., which will be described later. Furthermore, using UV-curable urethane-based 3062B (trade name), L T 350 (trade name), etc., it was possible to obtain an adhesive that was even more effective in moisture resistance and had guaranteed strength.

尚前記接着剤による接着方法は各部の接着部材の対向面
を圧接し、圧接面の側方より少量の接着剤を適当な押出
手段で押出す。前記接着剤は流動性を宵するために圧接
面に生じている僅かな間隙中に流入し、接着部材を互に
強固に固着する。接着方法は接着部材の対向面に対し前
面接着するように接着剤を押出し、間隙に流入してもよ
い。又適当な間隙をおいて接着剤を流入させてもよい。
In the adhesive bonding method described above, opposing surfaces of the adhesive members of each part are pressed together, and a small amount of adhesive is extruded from the sides of the pressed surfaces using an appropriate extrusion means. Due to its fluidity, the adhesive flows into the slight gap created between the pressure contact surfaces and firmly fixes the adhesive members to each other. The bonding method may be such that the adhesive is extruded so as to bond the front surface to the opposing surface of the bonding member, and then flows into the gap. Alternatively, the adhesive may be introduced with an appropriate gap.

又接着部材の位置精度を適当に配置する装置であれば各
接着部材の接着面に前もって接着剤を点又は面で塗布し
、直ちに接着部材の接着面を圧接して接着してもよい。
Further, if the device is capable of arranging the adhesive members with appropriate positional accuracy, the adhesive may be applied in advance to the adhesive surface of each adhesive member in spots or areas, and the adhesive surfaces of the adhesive members may be immediately pressed and bonded.

本発明によるC CD 104.CG D 105及び
CCD106のプリズム103への接着には、予め取付
治具TCを用意する。
C CD according to the invention 104. For bonding the CG D 105 and the CCD 106 to the prism 103, a mounting jig TC is prepared in advance.

取付治具はCCD 104.CCD 105及びCCD
 106の側面をそれぞれ把持しながら、第5図に示す
ように分光B1分光R及び分光Gの各光軸について第6
図に示すようにその光軸及び光軸に直角のX。
The mounting jig is CCD 104. CCD 105 and CCD
106, as shown in FIG.
Its optical axis and X perpendicular to the optical axis as shown.

yの2方向及びx、y軸に関する回転方向θA。Rotation direction θA regarding the two directions of y and the x and y axes.

θBについて調整を可能とするもので、取付治具TCの
微調によって画素ズレがないように調整する。
It is possible to adjust θB, and it is adjusted so that there is no pixel shift by fine adjustment of the mounting jig TC.

原稿位置に設けた白黒の縞状のチャート像をCCD 1
04.CCD 105及びCCD 106上に結像する
ようにし、その出力信号をシンクロスコープ上に重ねて
記録する。結像レンズlO1による設計された縮小倍率
とCCDの画素の大きさから白黒の縞間隔を設定し1本
の縞が1画素に対応するチャートとしておくと、シンク
ロスコープ上に重ね合された記録信号から画素ズレの量
を容易に読取ることができる。例えば第5図に示すシン
クロスコープCRT面はCCD 104とCCD 10
5及びCCD 106との間で画素ズレがある状況を例
示したものである。またシンクロスコープによってチエ
ツクしながら取付治具TCを調整することによって画素
ズレのないCCD相互間の関係位置を求めることができ
、この位置で接着剤によりCCD104.CCD105
及びCCD 106を実施例の場合について云えばそれ
ぞれ保持部材109aの支持部109dに取付部材12
4a、 125a、 126aを介して結像位置に固定
する。第5図においては画素ズレを理解のために大きく
しである。この固定の後CCD 104及びCCD 1
05の信号の中間位置にくる様にCCD 106を設置
調整し固定する。
A black and white striped chart image placed at the document position is captured on a CCD 1.
04. Images are formed on the CCD 105 and CCD 106, and their output signals are superimposed and recorded on a synchroscope. By setting the black and white stripe interval based on the designed reduction magnification of the imaging lens lO1 and the size of the CCD pixel, and creating a chart in which one stripe corresponds to one pixel, the recorded signal superimposed on the synchroscope The amount of pixel shift can be easily read from. For example, the synchroscope CRT screen shown in FIG. 5 has CCD 104 and CCD 10.
This example illustrates a situation where there is a pixel shift between CCD 106 and CCD 106. Also, by adjusting the mounting jig TC while checking with a synchroscope, the relative position between the CCDs without pixel shift can be determined, and at this position, the CCD 104. CCD105
In the case of the embodiment, the mounting member 12 and the CCD 106 are respectively attached to the support portion 109d of the holding member 109a.
4a, 125a, and 126a at the imaging position. In FIG. 5, the pixel shift is enlarged for understanding. After this fixation, CCD 104 and CCD 1
Install and adjust the CCD 106 so that it is in the middle position of the 05 signal and fix it.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明のカラー画像読取装置は、以上説明したように、
緑色成分像が投影されるラインイメージセンサ−の画素
が中心に配置されるように調整されるので、各画素から
の出力によって形成されるトナー像は、マゼンタトナー
像を中心とした配置となり、イエロー、マゼンタ、シア
ン及び黒色のトナー像からなるカラー画像においては、
黒色像はマゼンタ像に重なるように構成されるので、仮
に画像ズレがあっても黒色像からはみ出す色は黒色像の
片側にイエローの一部、黒色像の他の側にはシアンの一
部がはみ出したものとなる。従って画素ズレが極めて目
立たないものとなり、ラインイメージセンサ−間の画素
ズレに対して出力される画像が悪影響を受けない構成と
なり、画素ズレが特定の形となり補正し易いものとなる
などの優れたカラー画像読取装置を提供し得ることがで
きる。
As explained above, the color image reading device of the present invention has the following features:
Since the pixels of the line image sensor on which the green component image is projected are adjusted to be centered, the toner image formed by the output from each pixel is centered around the magenta toner image, and the yellow , in a color image consisting of magenta, cyan, and black toner images,
The black image is constructed so as to overlap the magenta image, so even if there is an image shift, the colors that protrude from the black image will be a portion of yellow on one side of the black image and a portion of cyan on the other side of the black image. It becomes something that sticks out. Therefore, the pixel misalignment becomes extremely inconspicuous, the output image is not affected by the pixel misalignment between the line image sensors, and the pixel misalignment takes a specific shape and is easy to correct. A color image reading device can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のカラー画像読取装置を備えたカラー画
像形成装置及び制御系統の概略の構成を示す図、 第2図は上記第1図の装置を用いた像形成プロセスの概
略を示すブロック図、 第3図及び第4図は本発明の光学情報変換ユニットの実
施例の固設状態を示す図、 第5図は本発明のラインイメージセンサ−(COD)の
位置調整方法の説明図、 第6図はラインイメージセンサ−(CCD)の調整方向
を示す斜視図、 第7図は色分解プリズムの断面図及びダイクロイックフ
ィルターの特性を示す図、 第8図は原稿走査用光源、色分解プリズム及びラインイ
メージセンサ−の分光特性を示す図、第9図はラインイ
メージセンサ−が傾いて取り付けられた場合の緑色成分
像に対する他の青色。 赤色成分像の画素ズレ量を示す図、 第1O図は3色ないし4色のトナー像が重なった状態を
示す拡大図である。 100・・・光学情報変換ユニット 101・・・レンズ 101a・・・レンズ鏡胴 101b・・・取付面 102・・・赤外カットフィルター 103・・・色分解プリズム 103a、103b・・・ダイクロイツタフィルター1
04〜106・・・ラインイメージセンサ−(CCD)
107・・・基板 109・・・装置基板 109a・・・保持部材 109d・・・支持部 124a、 125a、 126a・・・支持部材TB
K・・・黒色トナー TC・・・シアントナー TM・・・マゼンタトナー TY・・・イエロートナー P・・・転写材
FIG. 1 is a diagram showing a general configuration of a color image forming apparatus and a control system equipped with a color image reading device of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an outline of an image forming process using the apparatus shown in FIG. 1 above. 3 and 4 are diagrams showing the fixed state of an embodiment of the optical information conversion unit of the present invention, and FIG. 5 is an explanatory diagram of the position adjustment method of the line image sensor (COD) of the present invention. Fig. 6 is a perspective view showing the adjustment direction of the line image sensor (CCD), Fig. 7 is a cross-sectional view of the color separation prism and a diagram showing the characteristics of the dichroic filter, Fig. 8 is the light source for document scanning, and the color separation prism. FIG. 9 is a diagram showing the spectral characteristics of the line image sensor, and FIG. 9 shows the other blue color relative to the green component image when the line image sensor is installed at an angle. FIG. 1O, which is a diagram showing the amount of pixel shift of a red component image, is an enlarged diagram showing a state in which toner images of three or four colors are overlapped. 100... Optical information conversion unit 101... Lens 101a... Lens barrel 101b... Mounting surface 102... Infrared cut filter 103... Color separation prisms 103a, 103b... Dichroic ivy filter 1
04-106...Line image sensor (CCD)
107...Substrate 109...Device board 109a...Holding member 109d...Supporting parts 124a, 125a, 126a...Supporting member TB
K...Black toner TC...Cyan toner TM...Magenta toner TY...Yellow toner P...Transfer material

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)位置合わせされた三つのラインイメージセンサー
のそれぞれに色分解像が投影されるようにしたカラー画
像読取装置において同一位置に対応するラインイメージ
センサーの画素が緑色成分像を投影される画素を中心と
して配置されていることを特徴とするカラー画像読取装
置。
(1) In a color image reading device in which a color-separated image is projected onto each of three aligned line image sensors, the pixels of the line image sensor corresponding to the same position are the pixels on which the green component image is projected. A color image reading device characterized in that it is arranged at the center.
(2)前記ラインイメージセンサーの設定において、緑
色成分像、を投影されるイメージセンサーの設定を最後
に行なうことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
カラー画像読取装置。
(2) The color image reading device according to claim 1, wherein in setting the line image sensor, setting of the image sensor on which the green component image is projected is performed last.
JP62299021A 1987-11-26 1987-11-26 Color image reader Pending JPH01140857A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62299021A JPH01140857A (en) 1987-11-26 1987-11-26 Color image reader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62299021A JPH01140857A (en) 1987-11-26 1987-11-26 Color image reader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01140857A true JPH01140857A (en) 1989-06-02

Family

ID=17867199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62299021A Pending JPH01140857A (en) 1987-11-26 1987-11-26 Color image reader

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH01140857A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0307203B1 (en) Tri-color separating optical system
JPH08262583A (en) Exposing method for divided image
US4835600A (en) Solid state image reading device with sensors adhered to plate which is adhered to lens holding member
JPH01140857A (en) Color image reader
US4814895A (en) Image reading device
JPH01126869A (en) Mount method for solid-state image pickup element
JPS6387859A (en) Reader for picture forming device
JPS6328166A (en) Reader
JPS63177650A (en) Image reader/recorder
JPS6367861A (en) Reader
JPS62268263A (en) Reader
JPH01147954A (en) Color picture reader
JPS60127863A (en) Color original reader
JPS6367860A (en) Reafder
JPS6358367A (en) Image forming device
JPS63107268A (en) Reader
JPH01125165A (en) Reader
JPS63107267A (en) Reader
JPH01128668A (en) Reader
JPH01128669A (en) Reader
JPH06233060A (en) Color image forming device
JP3033994B2 (en) Image reading device
JPS63139471A (en) Reader
JPH05328024A (en) Picture reader
JPH01126868A (en) Reader