JPH01140112U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01140112U JPH01140112U JP3611788U JP3611788U JPH01140112U JP H01140112 U JPH01140112 U JP H01140112U JP 3611788 U JP3611788 U JP 3611788U JP 3611788 U JP3611788 U JP 3611788U JP H01140112 U JPH01140112 U JP H01140112U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- steering
- counter
- angle
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例に係る車両の舵角検
出装置の全体構成図、第2図は第1図の各フオト
センサ部の発・受光部の配設状態の一例を示す説
明図、第3図は第1図のカウンタICの内部構成
の一例を示すブロツク図、第4図はその説明に供
するタイミングチヤート、第5図は舵角検出系の
異常判別プログラムの一例を示すフローチヤート
である。 1……回動円盤、2,3……フオトセンサ部、
4……ステアリングシヤフト、6……ECU、7
……カウンタIC、11,12……透孔。
出装置の全体構成図、第2図は第1図の各フオト
センサ部の発・受光部の配設状態の一例を示す説
明図、第3図は第1図のカウンタICの内部構成
の一例を示すブロツク図、第4図はその説明に供
するタイミングチヤート、第5図は舵角検出系の
異常判別プログラムの一例を示すフローチヤート
である。 1……回動円盤、2,3……フオトセンサ部、
4……ステアリングシヤフト、6……ECU、7
……カウンタIC、11,12……透孔。
Claims (1)
- ステアリングの回転に応じて転舵角に対応した
角度パルスを発生する角度パルス発生手段と、前
記角度パルスに基づいて転舵角データを求めるカ
ウンタとを備えた車両の舵角検出装置において、
前記カウンタのカウント値の変化を検出する舵角
変化検出手段と、該舵角変化検出手段の出力が所
定値以上のとき舵角検出系が異常と判別する異常
判別手段とを備えたことを特徴とする車両の舵角
検出装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988036117U JP2519426Y2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 車両の舵角検出装置 |
US07/324,234 US4996657A (en) | 1988-03-18 | 1989-03-15 | Steering angle detecting system for automotive vehicles |
DE3908854A DE3908854A1 (de) | 1988-03-18 | 1989-03-17 | Lenkwinkeldetektorvorrichtung fuer ein kraftfahrzeug |
GB8906128A GB2217005B (en) | 1988-03-18 | 1989-03-17 | Steering angle detecting system for automotive vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988036117U JP2519426Y2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 車両の舵角検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01140112U true JPH01140112U (ja) | 1989-09-26 |
JP2519426Y2 JP2519426Y2 (ja) | 1996-12-04 |
Family
ID=31262734
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1988036117U Expired - Lifetime JP2519426Y2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 車両の舵角検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2519426Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004005856A1 (ja) * | 2002-07-03 | 2004-01-15 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | エンコーダ検出位置データのビット誤り検出・推定方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6181278A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-24 | Koyo Seiko Co Ltd | 操舵角センサの信号処理方法 |
-
1988
- 1988-03-18 JP JP1988036117U patent/JP2519426Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6181278A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-24 | Koyo Seiko Co Ltd | 操舵角センサの信号処理方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004005856A1 (ja) * | 2002-07-03 | 2004-01-15 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | エンコーダ検出位置データのビット誤り検出・推定方法 |
JP2004037246A (ja) * | 2002-07-03 | 2004-02-05 | Yaskawa Electric Corp | エンコーダ検出位置データのビット誤り検出・推定方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2519426Y2 (ja) | 1996-12-04 |
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