JPH01138545U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01138545U JPH01138545U JP3072288U JP3072288U JPH01138545U JP H01138545 U JPH01138545 U JP H01138545U JP 3072288 U JP3072288 U JP 3072288U JP 3072288 U JP3072288 U JP 3072288U JP H01138545 U JPH01138545 U JP H01138545U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intermediate member
- tool
- holding part
- tool holder
- attached
- Prior art date
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- Pending
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第1図はこの考案のロボツト用工具ホルダーの
一実施例を示す分解斜視図、第2図は上記実施例
の側面図、第3図はその正面図、第4図は第3図
のA―A線断面図、第5図は工具の傾動時の状態
を示す状態図、第6図及び第7図はそれぞれ従来
の工具ホルダーの縦断面図及び横断面図である。 1……被取付部、4……保持部、5……工具、
6……中間部材、13……第1軸支機構、14…
…第2軸支機構、15……復帰機構、17……第
1板バネ、18……第2板バネ、28……第1調
整機構、29……第2調整機構。
一実施例を示す分解斜視図、第2図は上記実施例
の側面図、第3図はその正面図、第4図は第3図
のA―A線断面図、第5図は工具の傾動時の状態
を示す状態図、第6図及び第7図はそれぞれ従来
の工具ホルダーの縦断面図及び横断面図である。 1……被取付部、4……保持部、5……工具、
6……中間部材、13……第1軸支機構、14…
…第2軸支機構、15……復帰機構、17……第
1板バネ、18……第2板バネ、28……第1調
整機構、29……第2調整機構。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 ロボツトのアームに取付けられる被取付部1
と、工具5を保持する保持部4との間に中間部材
6を介在させて成り、上記中間部材6を上記被取
付部1に対し回動可能に連結する第1軸支機構1
3と、上記保持部4を上記中間部材6に対し、上
記中間部材6の回動軸と交差する軸回りで回動可
能に連結する第2軸支機構14とを備えることに
よつて上記保持部4を上記被取付部1に対し傾動
可能となし、さらに上記保持部4が傾動した際に
これを復帰させるための復帰機構15を備えてい
ることを特徴とするロボツト用工具ホルダー。 2 上記復帰機構15は、上記中間部材6の回動
軸近傍の位置においてこの中間部材6と上記被取
付部1との間に架設した第1板バネ17と、上記
保持部4の回動軸近傍の位置においてこの保持部
4と上記中間部材6との間に架設した第2板バネ
18とを備え、上記保持部4が上記被取付部1に
対し傾動した際に、上記第1板バネ17は上記中
間部材6を、上記第2板バネ18は上記保持部4
をそれぞれ復帰方向に付勢するようなしたことを
特徴とする第1請求項記載のロボツト用工具ホル
ダー。 3 上記第1板バネ17の両支持位置間の距離を
調整するための第1調整機構28と、上記第2板
バネ18の両支持位置間の距離を調整する第2調
整機構29との少なくともいずれか一方を備えて
いることを特徴とする第2請求項記載のロボツト
用工具ホルダー。 4 上記工具5は非対称の刃具を備えた往復動工
具であることを特徴とする第1、第2又は第3請
求項記載のロボツト用工具ホルダー。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3072288U JPH01138545U (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3072288U JPH01138545U (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01138545U true JPH01138545U (ja) | 1989-09-21 |
Family
ID=31256036
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3072288U Pending JPH01138545U (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01138545U (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0393089U (ja) * | 1990-01-12 | 1991-09-24 | ||
JPH03123647U (ja) * | 1990-03-27 | 1991-12-16 | ||
JP2005349549A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Tsukasa Koki Kk | 加工工具 |
JP2011073092A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Kreuz:Kk | ツール傾動許容機構 |
JP2011255479A (ja) * | 2010-06-11 | 2011-12-22 | Shuwa Kogyo Kk | 研磨装置および研磨方法 |
JP2020037168A (ja) * | 2018-09-06 | 2020-03-12 | 東プレ株式会社 | フローティング装置 |
-
1988
- 1988-03-07 JP JP3072288U patent/JPH01138545U/ja active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0393089U (ja) * | 1990-01-12 | 1991-09-24 | ||
JPH03123647U (ja) * | 1990-03-27 | 1991-12-16 | ||
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JP4665440B2 (ja) * | 2004-06-14 | 2011-04-06 | カトウ工機株式会社 | 加工工具 |
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JP2020037168A (ja) * | 2018-09-06 | 2020-03-12 | 東プレ株式会社 | フローティング装置 |