JPH01137304A - Manufacturing and control device for equipment - Google Patents

Manufacturing and control device for equipment

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JPH01137304A
JPH01137304A JP62296540A JP29654087A JPH01137304A JP H01137304 A JPH01137304 A JP H01137304A JP 62296540 A JP62296540 A JP 62296540A JP 29654087 A JP29654087 A JP 29654087A JP H01137304 A JPH01137304 A JP H01137304A
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JP
Japan
Prior art keywords
equipment
host computer
information
computer
main memory
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62296540A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keiji Hanada
恵二 花田
Masao Iritani
入谷 正夫
Akira Ihara
井原 章
Tsutomu Sakurai
努 桜井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication of JPH01137304A publication Critical patent/JPH01137304A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

PURPOSE:To reduce the CPU load of a host computer by controlling a communication transmitter used between the host computer and an equipment so that an optional part of a main memory contained in the host computer is transferred to an optional part of a main memory contained in an intra-equipment controller and vice versa. CONSTITUTION:Each equipment is connected to a host computer 100 via communication units 107 and 207 and the information files stored in memories 106 and 206 and used for control are mapped in real time by both units 107 and 207. In other words, the computer 100 contains the information files of all equipments to be controlled within the memory 106. These information are replaced by the unit 107 which is independent of the main CPU of the computer 100. Thus, it is not required for the main CPU to perform the communication processing for transfer of information needed for the control of the group of equipments. As a result, the CPU load is reduced for the computer 100.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、1台以上の設備を上位コンピュータを使って
、管理・制御する装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a device for managing and controlling one or more pieces of equipment using a host computer.

従来の技術 従来、上位コンピュータにより通信用伝送装置を介して
1台以上の設備を管理・制御する場合には、上位コンピ
ュータは、設備の管理・制御用のデータあるいはコマン
ドを送受信するために、CPUにデータ送受信処理およ
びその解析1判断処理プログラムが設けられていた。
BACKGROUND ART Conventionally, when a host computer manages and controls one or more pieces of equipment via a communication transmission device, the host computer uses a CPU to send and receive data or commands for managing and controlling the equipment. A program for data transmission/reception processing and its analysis/judgment processing was provided.

発明が解決しようとする問題点 上記従来の装置では、上位コンピュータが設備とのデー
タあるいはコマンドを送受信ず・るためのプログラム及
びコマンドを解析9判断し、その結果として送るデータ
の組みたての為のプログラムが必要で、その処理のため
のCPU負荷が、大であるという問題があった。
Problems to be Solved by the Invention In the above-mentioned conventional devices, the host computer analyzes programs and commands for sending and receiving data or commands to and from the equipment, and then assembles the data to be sent as a result. There is a problem in that the processing requires a large number of programs, and the CPU load for the processing is large.

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために、上位コンピュータと設備
との通信用伝送装置を、上位コンピュータ内の主メモリ
の任意の一部を設備内コントローラの主メモリの任意の
一部に転送でき、またその逆方向の転送もできるように
したことを特徴とする特 作   用 本発明は上記構成により、上位コンピュータ側では、C
PUの負荷となる送受信処理を行うことなしに設備側デ
ータが得られ、また、任意のメモリへ管理情報を書くだ
けで、設備に対し管理情報を送ることが可能となる。従
って、上位コンピュータが設備を管理、制御するために
データあるいはコマンドを送受信する際における管理情
報の解析9判断に要する上位コンピュータのCPUの負
荷が大幅に軽減される。
Means for solving the problem In order to solve the above problem, a transmission device for communication between the host computer and the equipment is used to transfer any part of the main memory in the host computer to any part of the main memory of the controller in the equipment. With the above configuration, the present invention is characterized in that it can be transferred to a part of the computer and can also be transferred in the opposite direction.
Equipment-side data can be obtained without performing transmission/reception processing that imposes a load on the PU, and management information can be sent to equipment simply by writing the management information to any memory. Therefore, the load on the CPU of the host computer required for analysis and judgment of management information when the host computer sends and receives data or commands to manage and control equipment is significantly reduced.

実施例 以下、本発明の一実施例を第1図から第4図までを使い
説明する。
EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be explained using FIGS. 1 to 4.

まず、第1図に上位コンピュータによる設備の管理、制
御対象の一例を示す。この例は、回路形成用原材料基板
(以下基板と記す)に、抵抗ペースト描画を行なう工程
を示す。各設備、ここでは抵抗描画装置は、ライン化さ
れており、基板は各設備を加工を受けながら通過し、全
ての設備を通過して、抵抗ペースト描画工程を終えるも
のである。第1図に示すのはその工程の一例である。
First, FIG. 1 shows an example of equipment managed and controlled by a host computer. This example shows a process of drawing a resistor paste on a raw material substrate for circuit formation (hereinafter referred to as a substrate). Each piece of equipment, here the resistance drawing apparatus, is arranged in a line, and the substrate passes through each piece of equipment while undergoing processing, and then passes through all the pieces of equipment to complete the resistor paste drawing process. An example of the process is shown in FIG.

各設備は、上位コンピュータ1ooと通信ユニッ)10
7.207で結合されており、互いのメモIJ 106
 、107内の管理および制御のだめの情報ファイルが
、その通信ユニッ) 107.207により、実時間で
写像されるものである。
Each facility consists of a host computer (1oo) and a communication unit (10).
7.207 and each other's notes IJ 106
, 107 are mapped in real time by the communication unit) 107.207.

即ち、第1図に示すように、上位コンピュータ100は
、管理、制御の対象となっている設備全ての情報ファイ
ルを、自己のメモリ106内に持っている。それらの情
報は、上位コンピュータ10oのメインCPUから独立
した通信ユニット107により更新される。従って、メ
インCPUは、設備群の管理、制御のために必要な情報
をやりとりするための通信処理が不要となる。
That is, as shown in FIG. 1, the host computer 100 has in its memory 106 information files for all the equipment that it manages and controls. The information is updated by a communication unit 107 independent from the main CPU of the host computer 10o. Therefore, the main CPU does not need communication processing for exchanging information necessary for managing and controlling the equipment group.

第2図は、上位コンピュータ100内の各設備管理、制
御用の情報ファイルの例である。本例は前記したように
、描画装置を複数台用いた回路形成工程における管理と
制御を、上位コンピュータ100を使って実施する場合
のものである。
FIG. 2 is an example of information files for managing and controlling each facility in the host computer 100. As described above, this example is for a case where the host computer 100 is used to manage and control a circuit forming process using a plurality of drawing apparatuses.

第3図は、各設備毎が持つ情報ファイルである。FIG. 3 shows the information file that each piece of equipment has.

第2図及び第3図に示す情報ファイルは、通信二二ソ)
107,207により実時間で上位コンピュータおよび
設備内のメモリへ写像される。
The information files shown in Figures 2 and 3 are communications 22 SO)
107 and 207, it is mapped in real time to the memory in the host computer and equipment.

第4図は上位コンピュータ100側の処理系ブロック図
、および各設備である描画装置側のコントローラ2oO
の処理系ブロック図である。まず、上位コンピュータ側
の処理系について説明する。
FIG. 4 is a block diagram of the processing system on the host computer 100 side, and the controller 2oO on the drawing device side, which is each equipment.
It is a processing system block diagram of. First, the processing system on the upper computer side will be explained.

設備群を管理・制御するための上位コンピュータ100
のオペレータは、表示装置101を介して、管理・制御
の対象の設備群の稼動状況を知ることができる。設備の
状態が目標に対して異常がある場合、入力装置102を
介して、制御指令を入カスる。マンマシンインターフェ
イス部103は、前記表示装置、入力装置を介して、上
位コンピュータ内部の処理系と、オペレータとの情報の
交換を実行する。設備管理部104は、ある時間周期あ
るいは、オペレータからの要求があった時、情報ファイ
ル写像メモリ106を検索し、設備の状態あるいは、生
産実績等の情報をマンマシンインターフェイス部へ渡す
。設備制御部106は、オペレータの制御指令を、該当
する設備用の情報ファイル写像メモリ位置へ書き込む。
Upper computer 100 for managing and controlling equipment group
The operator can know the operating status of the equipment group to be managed and controlled via the display device 101. If the state of the equipment is abnormal with respect to the target, a control command is input via the input device 102. The man-machine interface unit 103 exchanges information with the processing system inside the host computer and the operator via the display device and input device. The equipment management section 104 searches the information file mapping memory 106 at a certain time period or when requested by an operator, and passes information such as equipment status or production results to the man-machine interface section. The equipment control unit 106 writes the operator's control command to the information file mapping memory location for the equipment.

次に、設備側の処理系ブロック図について説明スル。設
備内コントローラ200のオペレータは、表示装置20
1を介して、自己の設備の稼動状況を知ることができる
。また、入力装置202を介して、上位コンピュータへ
の必要データ依頼や自己装置の稼動状況を知らせるだめ
のコマンドを入力することができる。設備内管理部20
4は、自己設備の稼動状態、生産実績等の最新情報を、
情報ファイル写像メモリ206へ、その情報が変化する
タイミングで更新する。設備内制御部206は、上位コ
ンピュータから情報ファイル写像メモリへ移された指令
により、設備をある状態に制御し、その結果の情報をマ
ンマシンインターフェイス部へ渡す。
Next, I will explain the processing system block diagram on the equipment side. The operator of the in-equipment controller 200 uses the display device 20
1, you can know the operating status of your own equipment. Further, via the input device 202, it is possible to input a command to request necessary data from the host computer or to notify the operating status of the own device. Facility management department 20
4. Provide the latest information on the operating status of own equipment, production results, etc.
The information file mapping memory 206 is updated at the timing when the information changes. The in-equipment control unit 206 controls the equipment to a certain state based on commands transferred from the host computer to the information file mapping memory, and passes the resulting information to the man-machine interface unit.

以上のようにして、本発明では複数台の設備を1台の上
位コンピュータ100で、管理、制御する場合の、上位
コンピュータ100のCPU負荷を大幅に軽減できる。
As described above, in the present invention, when a plurality of equipment is managed and controlled by one host computer 100, the CPU load on the host computer 100 can be significantly reduced.

即ち、設備を管理、制御するだめの情報意味および構造
をあらかじめ決めておき、設備側では、自己メモリ内の
情報ファイルに対し、生産実績、設備稼動時間、設備動
作エラー等の最新の情報を書き込む。その情報が、伝送
ユニット207により、上位コンピュータ100内のメ
モリ106へ実時間内に写像される。上位コンピュータ
1oo側では、その自己メモリ106内に写像された、
設備の稼動ファイルを検索し、その情報に変化があった
場合、その変化に応じた処理を行なう。その処理の結果
、上位コンピュータ側から設備に対し、何らかの指令を
送る必要が生じた場合、上位コンピュータ100から設
備内コントローラ200への自己メモリ内の情報ファイ
ル内のあらかじめ、決められた位置に、送るべき指令を
書き込む。設備側でも、同様にその自己メモリ内に写像
された設備の稼動フッイルを検索し、上位コンピュータ
100と同様の処理を行なう。かくして、上位コンピュ
ータ100のCPUでの送受信処理、その解析、判断処
理が不要となり、CPUの負荷が軽減される。
In other words, the meaning and structure of information for managing and controlling the equipment is determined in advance, and the equipment side writes the latest information such as production results, equipment operating hours, equipment operation errors, etc. to the information file in its own memory. . The information is mapped by the transmission unit 207 to the memory 106 in the host computer 100 in real time. On the host computer 1oo side, the information mapped in its own memory 106,
Search the operating file of the equipment, and if there is a change in the information, perform processing according to the change. As a result of the processing, if it becomes necessary to send some kind of command from the host computer side to the equipment, the command is sent from the host computer 100 to the equipment controller 200 at a predetermined position in the information file in its own memory. Write the command to be executed. On the equipment side, similarly, the operating film of the equipment mapped in its own memory is searched, and the same processing as that of the host computer 100 is performed. This eliminates the need for transmission/reception processing, analysis, and judgment processing by the CPU of the host computer 100, and the load on the CPU is reduced.

次に、上記制御方法の具体例として生産数に達した場合
の処理を示す。
Next, as a specific example of the above control method, processing when the production quantity is reached will be described.

まず描画装置&m(1≦m≦n)において、基板の生産
実績数が、予定数に一致したとする。その時、描画装置
内の情報ファイル写像メモリ206では、 設備ステータスが、 ラン  → スト−77’設備モ
ードが、   稼動中 → 切換中基板生産が、   
 予定  = 実績のデータ変化が行われる。これらの
状態は、通信ユニット207により、実時間で、上位コ
ンピュータの情報ファイル写像メモ!J106内の装置
7!2mの位置に移される。一方、上位コンピュータ1
00側では、設備Amの設備ステータスの変化を知り、
次にどのような原因で変化したのかを調べ、設備Amに
おいて、生産数に達したことによる切換要求が出ている
ことを知る。従って、上位コンピュータ側で、生産予定
に従フて、次の生産基板名、NCデータが、順次、装置
へのデータへ書き込まれる。切換のためのデータが全て
描画装置側に送られると、上位コンピュータ100内の
 4情報フアイル写像メモリ106における基板生産。
First, it is assumed that the actual number of substrates produced in the drawing apparatus &m (1≦m≦n) matches the planned number. At that time, in the information file mapping memory 206 in the drawing device, the equipment status is RUN → STORE - 77' equipment mode is in operation → switching board production is,
Planned = Actual data changes are made. These states are transmitted in real time by the communication unit 207 to the information file mapping memo! of the host computer. Device 7! is moved to a position of 2m inside J106. On the other hand, upper computer 1
The 00 side learns of the change in the equipment status of equipment Am,
Next, we investigate the cause of the change and learn that a changeover request has been issued in equipment Am due to reaching the production quantity. Therefore, on the host computer side, the next production board name and NC data are sequentially written into the data in the device according to the production schedule. When all data for switching is sent to the drawing device side, board production is performed in the 4-information file mapping memory 106 in the host computer 100.

モジュール生産9時間集計、装置エラーが、全て0クリ
アされ、上位コンピュータは指令のリセット、スタート
が、順次書き込まれる。描画装置側では、上位コンピュ
ータ100からのリセット指令により、 設備モードが  切換中  →  稼動中となり、次の
スタート指令により、 設備ステータスが ストップ → ランへ切り換わり、
次の生産が開始される。
All 9 hours of module production and equipment errors are cleared to 0, and instructions for reset and start are sequentially written to the host computer. On the drawing device side, a reset command from the host computer 100 changes the equipment mode from Switching to Running, and the next start command changes the equipment status from Stop to Run.
The next production begins.

発明の効果 以上述べたように、本発明によれば、設備群の上位コン
ピュータを使った管理、制御において。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, management and control using a host computer of a group of equipment can be achieved.

上位コンピュータおよび設備内コントローラのメインC
PUの情報交換のための通信負荷が大幅に軽減される。
Main C of host computer and equipment controller
The communication load for PU information exchange is significantly reduced.

従って、通信ユニットが代行するメインCPUの負荷分
を、他の処理のために運用することが可能と、なる。例
えば、マンマシンインターフェイス部の処理速度を向上
することができる。
Therefore, it becomes possible to utilize the load of the main CPU, which is handled by the communication unit, for other processing. For example, the processing speed of the man-machine interface section can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例の概略構成図、第2図は上位
コンピュータ内の情報ファイル例を示す図、第3図は設
備内の情報ファイル例を示す図、第4図は上位コンピュ
ータとある一台の設備との間の処理系のブロック図であ
る。 100・・・・・・上位コンピュータ、106・・・・
・・情報ファイル写像メモIJ、107・・・・・・通
信ユニット、200・・・・・設備内コントローラ、2
06・・・・・・情報ファイル写像メモリ、2o7・・
・・・・通信ユニット。
Fig. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a diagram showing an example of an information file in a host computer, Fig. 3 is a diagram showing an example of an information file in the equipment, and Fig. 4 is a diagram showing an example of an information file in the host computer. It is a block diagram of a processing system between a certain piece of equipment. 100... Upper computer, 106...
...Information file mapping memo IJ, 107...Communication unit, 200...In-facility controller, 2
06...Information file mapping memory, 2o7...
····communication unit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  外部からの指令により異なる作業が実行可能な複数の
設備を、上位コンピュータにて通信用伝送装置を介して
管理、制御するようにした設備の群管理・制御装置にお
いて、前記通信用伝送装置を、設備内コントローラの主
メモリの一部を、上位コンピュータ内の主メモリの任意
の一部へ転送でき、またその逆に、上位コンピュータ内
の主メモリの任意の一部を設備内コントローラ内の主メ
モリの任意の一部へ転送できるように構成したことを特
徴とする設備の管理・制御装置。
A group management/control device for equipment in which a host computer manages and controls a plurality of equipment capable of performing different tasks based on instructions from an external device via a communication transmission device, wherein the communication transmission device includes: A portion of the main memory of the in-facility controller can be transferred to any part of the main memory in the higher-level computer, and vice versa, any part of the main memory in the higher-level computer can be transferred to the main memory in the in-facility controller. An equipment management/control device characterized by being configured so that data can be transferred to any part of the equipment.
JP62296540A 1987-11-25 1987-11-25 Manufacturing and control device for equipment Pending JPH01137304A (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57136203A (en) * 1981-02-18 1982-08-23 Toshiba Corp Process control system

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