JPH01136875A - Control device for hydraulic pump of power steering - Google Patents
Control device for hydraulic pump of power steeringInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、フォークリフトのような産業車両に使用され
る油圧式のパワーステアリング装置に係り、詳しくは油
圧ポンプの容量制御に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic power steering device used in an industrial vehicle such as a forklift, and more particularly to capacity control of a hydraulic pump.
従来の技術
第３図は従来のフォークリフトにおける油圧式のパワー
ステアリング回路を例示したものである。BACKGROUND OF THE INVENTION FIG. 3 shows an example of a hydraulic power steering circuit in a conventional forklift.
これは、エンジン２１によって駆動される油圧ポンプ２
２から吐出された作動油を、フローデバイダ２３により
パワーステアリングに必要な一定の流ＩＱＩだけコント
ロールバルブ２４側へ送り、残りの余剰分Ｑ２について
はタンク２５にもどす方式であり、ハンドル２６の回転
操作時にはその操作に応動するコントロールバルブ２４
によって作動油をパワーシリンダ２７に供給して操向輪
２８を操舵するようになっている。This is a hydraulic pump 2 driven by an engine 21.
The hydraulic fluid discharged from Q2 is sent to the control valve 24 side by a flow divider 23 at a constant flow IQI required for power steering, and the remaining surplus Q2 is returned to the tank 25. A control valve 24 that sometimes responds to the operation
The hydraulic oil is supplied to the power cylinder 27 to steer the steering wheels 28.
発明が解決しようとする問題点
すなわち、上述した従来のパワーステアリング装置は、
定容量の油圧ポンプ２２（−船釣にはギヤポンプ）を使
用し、パワーステアリングに必要な量の作動油をフロー
デバイダ２３によって得る方式であり、そしてエンジン
の２１のアイドル回転時にパワーステアリングの必要流
ＩＱＩが得られるように油圧ポンプ２２の吐出能力を設
定しているのが普通となっている。そのため、このよう
な形式のパワーステアリング装置では第４図に示すよう
にエンジンの回転数が高くなると、油圧ポンプの吐出量
も比例的に増大し、それに伴って余剰分Ｑ２としてタン
クに戻す油Ｍ（図示斜線部分）も必然的に増量して動力
損失を招くという問題がある。また、常に作動油をフロ
ーデバイダを経て潤滑させることがら油温も必要以上に
上昇するという問題がある。Problems to be solved by the invention, namely, the above-mentioned conventional power steering device,
This system uses a fixed capacity hydraulic pump 22 (-gear pump for boat fishing) to obtain the amount of hydraulic oil required for power steering using a flow divider 23, and the required flow for power steering when the engine 21 is idling. It is common practice to set the discharge capacity of the hydraulic pump 22 so that IQI can be obtained. Therefore, in this type of power steering device, as the engine speed increases, as shown in Figure 4, the discharge amount of the hydraulic pump increases proportionally, and accordingly, the oil M is returned to the tank as surplus Q2. There is also a problem in that the amount (the shaded area in the figure) also inevitably increases, resulting in power loss. Furthermore, since the hydraulic oil is always used for lubrication through the flow divider, there is a problem in that the oil temperature also rises more than necessary.
そこで本発明は、以上の問題点に鑑み、油圧ポンプによ
る無駄な吐出を抑えるようにしたパワーステアリング装
置の油圧ポンプ制御装置を提供することをその目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a hydraulic pump control device for a power steering device that suppresses wasteful discharge from a hydraulic pump.
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するため本発明は、エンジンによって
駆動される油圧ポンプの吐出油をハンドルにより操作さ
れるコントロールバルブを経てパワーシリンダに供給し
て操舵を行うパワーステアリング装置において、前記油
圧ポンプを可変容量式油圧ポンプとするとともに、該可
変容量式油圧ポンプとパワーシリンダ間に設けられた流
量検出手段と、この可変容量式油圧ポンプの１回転当り
の吐出量を前記流量検出手段による流量が設定値を超え
たのちは流量検出信号に比例して減少するように作動す
るポンプ容量可変手段とを備えたパワーステアリング装
置の油圧ポンプ制御装置をその手段とする。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides a power steering system that supplies oil discharged from a hydraulic pump driven by an engine to a power cylinder through a control valve operated by a handle for steering. In the apparatus, the hydraulic pump is a variable displacement hydraulic pump, and a flow rate detecting means provided between the variable displacement hydraulic pump and the power cylinder, and a discharge amount per revolution of the variable displacement hydraulic pump are determined as described above. The hydraulic pump control device of the power steering device is provided with a pump displacement variable means that operates so that the flow rate detected by the flow rate detection means decreases in proportion to the flow rate detection signal after it exceeds a set value.
作用
上述のように構成された本発明の油圧ポンプの制御装置
は、エンジン回転数の上昇によってパワーステアリング
回路内の流量が設定値以上になった場合に、その流量の
検出信号に基づいて可変容量式油圧ポンプの吐出量が一
定に維持されるようにアクチュエータを作動させる制御
を行う。Function: The hydraulic pump control device of the present invention configured as described above has a variable displacement control system based on a detection signal of the flow rate when the flow rate in the power steering circuit exceeds a set value due to an increase in engine speed. Control is performed to operate the actuator so that the discharge amount of the hydraulic pump is maintained constant.
実施例
以下、本発明を具体化した実施例を第１図及び第２図に
基づいて説明する。EXAMPLE Hereinafter, an example embodying the present invention will be described based on FIGS. 1 and 2.
第１図は油圧式のパワーステアリング回路を示しており
、図中１はエンジン、２はエンジン１によって駆動され
る可変容量式油圧ポンプであり、この可変容量式油圧ポ
ンプ２は該可変容量式油圧ポンプ２内の斜板（図示なし
）の角度を変化させてその吐出容量を可変する斜板式の
容量可変ピストンポンプである。該可変容量式油圧ポン
プ２から吐出された作動油の全量が供給管路４を経てコ
ントロールバルブ３に供給されるようになっている。５
はコントロールバルブ３を回転操作するハンドル、６は
コントロールバルブ３を経て供給される作動油によって
作動され、操向輪７を操舵するパワーシリンダ、８はオ
イルタンク、９は作ｉＪＪ油をオイルタンク８に戻す戻
し管路である。FIG. 1 shows a hydraulic power steering circuit, in which 1 is an engine and 2 is a variable displacement hydraulic pump driven by the engine 1. This is a swash plate type variable displacement piston pump that changes the angle of a swash plate (not shown) inside the pump 2 to vary its discharge capacity. The entire amount of hydraulic oil discharged from the variable displacement hydraulic pump 2 is supplied to the control valve 3 via a supply pipe line 4. 5
1 is a handle that rotates the control valve 3, 6 is a power cylinder that is operated by hydraulic oil supplied through the control valve 3 and steers the steering wheel 7, 8 is an oil tank, and 9 is an oil tank 8 for supplying iJJ oil. This is the return conduit that returns the
前記可変容量式油圧ポンプ２とコントロールバルブ３の
間の供給管路４中には可変容量式油圧ポンプ２からの作
動油の流量を検出する流量センサ１１が設けられている
。該流量センサ１１は流量を回転子の回転に変換して、
その回転量から流量を読み取る容積式流量センサで構成
されている。A flow sensor 11 for detecting the flow rate of hydraulic oil from the variable displacement hydraulic pump 2 is provided in the supply pipe line 4 between the variable displacement hydraulic pump 2 and the control valve 3 . The flow rate sensor 11 converts the flow rate into rotation of a rotor,
It consists of a volumetric flow sensor that reads the flow rate from the amount of rotation.
さらに前記可変容量式油圧ポンプ２には吐出容量を可変
する斜板角度を変化させるためのポンプ容量可変手段で
あるステッピングモータ１０がレバー、リンク、ワイヤ
等の適宜連繋手段を介して連結されている。該ステッピ
ングモータ１０の回転方向及び回転量は制御装置１２に
よって制御される。すなわち、制御装置１２は流量セン
サ１１からの流量検出信号を受けてステッピングモータ
ＩＯへその回転方向と回転量を決定すべく信号を出力す
るように接続されている。具体的には供給管路４におけ
る可変容量式油圧ポンプ２からの作動油の流量が設定流
量以上になると前記可変容量式油圧ポンプ２の１回転当
りの吐出能力を低下するように制御される。逆にエンジ
ン１の回転数が小さくなった場合には可変容量式油圧ポ
ンプ２の１回転当りの吐出能力を増大するように制御さ
れる。Furthermore, a stepping motor 10 is connected to the variable displacement hydraulic pump 2 via appropriate linking means such as levers, links, wires, etc., which is a pump displacement variable means for changing the swash plate angle for varying the discharge capacity. . The rotation direction and rotation amount of the stepping motor 10 are controlled by a control device 12. That is, the control device 12 is connected to receive a flow rate detection signal from the flow rate sensor 11 and output a signal to the stepping motor IO to determine the direction and amount of rotation thereof. Specifically, when the flow rate of hydraulic oil from the variable displacement hydraulic pump 2 in the supply pipe line 4 exceeds a set flow rate, the discharge capacity of the variable displacement hydraulic pump 2 per revolution is controlled to be reduced. Conversely, when the rotational speed of the engine 1 decreases, the variable displacement hydraulic pump 2 is controlled to increase its discharge capacity per rotation.
なお、設定流量はパワーステアリング装置を作動させる
に必要な流量を設定し、その流量はエンジン１のアイド
リング状態で得られるように設けられている。Note that the set flow rate is a flow rate necessary to operate the power steering device, and is set so that the flow rate can be obtained when the engine 1 is idling.
本実施例は上述のように構成したものであり、従ってエ
ンジン１の運転状態においては、可変容量式油圧ポンプ
２によって吐出された作動油は供給管路４を経てコント
ロールバルブ３へ送られており、ハンドル５の非操作時
には戻し管路９を経てオイルタンク８に戻されるが、ハ
ンドル５の回転操作時にはその回転方向に対応してパワ
ーシリンダ６に供給されてこれを作動し、操向輪７を操
舵する。The present embodiment is constructed as described above, and therefore, when the engine 1 is in operation, the hydraulic fluid discharged by the variable displacement hydraulic pump 2 is sent to the control valve 3 via the supply pipe 4. When the handle 5 is not operated, the oil is returned to the oil tank 8 via the return line 9, but when the handle 5 is rotated, the oil is supplied to the power cylinder 6 in accordance with the direction of rotation to operate the steering wheel 7. to steer.
一方、エンジン１のアイドリング状態には可変容量式油
圧ポンプ２の１回転当りの吐出能力は最大であって、パ
ワーステアリング装置の必要油量は確保されている。こ
の状態においてアクセルペダル（図示なし）を踏み込む
ことによってエンジン１の回転数が上昇するが、それに
つれて可変容量式油圧ポンプ２の吐出流量は、その吐出
流量に応じて可変容量式油圧ポンプ２の１回転当りの吐
出能力を徐々に減少するように変化させられる。On the other hand, when the engine 1 is idling, the discharge capacity per revolution of the variable displacement hydraulic pump 2 is at its maximum, and the required amount of oil for the power steering device is secured. In this state, the rotation speed of the engine 1 increases by depressing the accelerator pedal (not shown), and the discharge flow rate of the variable displacement hydraulic pump 2 increases accordingly. The discharge capacity per revolution is changed to gradually decrease.
すなわち、第２図に示すように、エンジン１の回転数が
アイドリング回転数を越えて上昇しても可変容量式油圧
ポンプ２の吐出量はパワーステアリングに必要な一定油
量に保持され、無駄な吐出が抑えられる。In other words, as shown in Fig. 2, even if the engine speed rises above the idling speed, the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump 2 is maintained at a constant oil amount required for power steering, and no wasted oil is used. Discharge can be suppressed.
なお、可変容量式油圧ポンプとしては、斜板式ピストン
ポンプに限るものではなく、他の形式であっても差し支
えない。また、吐出容量を可変する手段としてのポンプ
容量可変手段、及び流量を検出する流量センサにおいて
もその形態を限定するものではない。Note that the variable displacement hydraulic pump is not limited to a swash plate type piston pump, and other types may be used. Further, the form of the pump displacement variable means as means for varying the discharge capacity and the flow rate sensor for detecting the flow rate is not limited to any form.
発明の効果
以上詳述したように、本発明によれば、エンジン回転数
の高低に拘わらず、油圧ポンプによる吐出量を常にパワ
ーステアリング用に必要な油量に保持し得るので、従来
の如く吐出油の余剰分をフローデバイダによりオイルタ
ンクにもどしている方式とは異なり、動力の損失が防止
され、燃費の向上及び発熱の防止に有効であり、またフ
ローデバイダ等の部品を省略できる利点もある。Effects of the Invention As detailed above, according to the present invention, the amount of oil discharged by the hydraulic pump can always be maintained at the amount of oil required for power steering, regardless of the high or low engine speed. Unlike the method in which excess oil is returned to the oil tank using a flow divider, this method prevents loss of power, is effective in improving fuel efficiency and preventing heat generation, and also has the advantage of omitting parts such as flow dividers. .
なお、本発明はフォークリフトに限らず、他の車両であ
ってもパワーステアリングの油圧源としてエンジンによ
り駆動される油圧ポンプを使用する場合であれば通用可
能である。Note that the present invention is applicable not only to forklifts but also to other vehicles as long as a hydraulic pump driven by an engine is used as a hydraulic power source for power steering.
第１図は本発明の実施例を示すパワーステアリング回路
図、第２図は本発明によるエンジンの回転数と油圧ポン
プの吐出量との関係を示すグラフ、第３図は従来のパワ
ーステアリング回路図、第４図は従来によるエンジンの
回転数と油圧ポンプの吐出量との関係を示すグラフであ
る。
１０８．エンジン
２１１．可変容量式油圧ポンプ
３１３．コントロールバルブ
ロ。０．パワーシリンダ
７１８．操向輪
１０、、、ステッピングモータ
１１、 、 、流量センサ
１２、、、制御装置Fig. 1 is a power steering circuit diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a graph showing the relationship between engine rotation speed and hydraulic pump discharge amount according to the present invention, and Fig. 3 is a conventional power steering circuit diagram. , FIG. 4 is a graph showing the relationship between the engine speed and the discharge amount of the hydraulic pump according to the related art. 108. Engine 211. Variable displacement hydraulic pump 313. control valve bro. 0. Power cylinder 718. Steering wheel 10, Stepping motor 11, Flow sensor 12, Control device
Claims (1)
ドルにより操作されるコントロールバルブを経てパワー
シリンダに供給して操舵を行うパワーステアリング装置
において、前記油圧ポンプを可変容量式油圧ポンプとす
るとともに、該可変容量式油圧ポンプとパワーシリンダ
間に設けられた流量検出手段と、この可変容量式油圧ポ
ンプの１回転当りの吐出量を前記流量検出手段による流
量が設定値を超えたのちは流量検出信号に比例して減少
するように作動するポンプ容量可変手段とを備えたパワ
ーステアリング装置の油圧ポンプ制御装置。In a power steering device that performs steering by supplying oil discharged from a hydraulic pump driven by an engine to a power cylinder via a control valve operated by a handle, the hydraulic pump is a variable displacement hydraulic pump, and the hydraulic pump is a variable displacement hydraulic pump. A flow rate detection means provided between the variable displacement hydraulic pump and the power cylinder determines the discharge amount per revolution of the variable displacement hydraulic pump in proportion to the flow rate detection signal after the flow rate detected by the flow rate detection means exceeds a set value. A hydraulic pump control device for a power steering device, comprising a pump displacement variable means that operates to reduce the displacement.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62294470A JP2518320B2 (en) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | Hydraulic pump controller for power steering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62294470A JP2518320B2 (en) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | Hydraulic pump controller for power steering system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01136875A true JPH01136875A (en) | 1989-05-30 |
| JP2518320B2 JP2518320B2 (en) | 1996-07-24 |
Family
ID=17808192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62294470A Expired - Lifetime JP2518320B2 (en) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | Hydraulic pump controller for power steering system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2518320B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2075217A2 (en) | 2007-12-25 | 2009-07-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Industrial vehicle |
| CN112096607A (en) * | 2019-06-17 | 2020-12-18 | 北汽福田汽车股份有限公司 | Oil pump control method and device and oil pump |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57114762A (en) * | 1981-01-06 | 1982-07-16 | Aisin Warner Ltd | Power steering gear with variable capacity pump |
-
1987
- 1987-11-20 JP JP62294470A patent/JP2518320B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS57114762A (en) * | 1981-01-06 | 1982-07-16 | Aisin Warner Ltd | Power steering gear with variable capacity pump |
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| EP2075217A2 (en) | 2007-12-25 | 2009-07-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Industrial vehicle |
| CN112096607A (en) * | 2019-06-17 | 2020-12-18 | 北汽福田汽车股份有限公司 | Oil pump control method and device and oil pump |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2518320B2 (en) | 1996-07-24 |
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