JPH01131645A - Image reconstruction and display apparatus - Google Patents
Image reconstruction and display apparatusInfo
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Landscapes
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
し発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明は、収集された画像データを再構成処理して表示
部に画像表示する画像再構成表示装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an image reconstruction display device that reconstructs collected image data and displays the image on a display unit.
(従来の技術)
X線CTシステムにおいて収集した画像データを再構成
処理して表示部に画像表示した後、この画像の一部の関
心領域(ROI ’)を拡大再構成して表示することに
より診断に供することが行われている。第2図はこのよ
うなX線CTシステムの概略を示すもので、被検体2に
向けてX線管1から曝射されたX線によるX線吸収デー
タは検出器3によって検出された後、データ収集部4に
格納される。このような収集直後のデータは純生データ
と称され、この純生データは前処理部5によってログ変
換、スキャツタ補正、ウェッジ補正等の所望の前処理が
施されて生データと称される内容に変えられる。このよ
うな前処理によって19られた生データは、再構成部6
によって所望の再構成処理が施されて画像としてファイ
ルされ、必要に応じて表示部に表示される。(Prior art) After reconstructing image data collected in an X-ray CT system and displaying the image on a display unit, a part of the region of interest (ROI') of this image is enlarged and reconstructed and displayed. It is being used for diagnosis. FIG. 2 shows an outline of such an X-ray CT system, in which X-ray absorption data from X-rays emitted from the X-ray tube 1 toward the subject 2 is detected by the detector 3, and then The data is stored in the data collection unit 4. Such data immediately after collection is called pure raw data, and this pure raw data is subjected to desired preprocessing such as log conversion, scatter correction, wedge correction, etc. by the preprocessing unit 5, and is converted into content called raw data. It will be done. The raw data subjected to such pre-processing is sent to the reconstruction unit 6.
The image is subjected to desired reconstruction processing, filed as an image, and displayed on the display unit as necessary.
ここで再構成部6は第3図に示すように前処理部5〈説
明上含めた方が都合が良い)、コンボリューション部7
.バックプロジェクション部8から構成され、前処理部
5で得られた生データに対して再構成関数9を乗じてコ
ンボリューション部7で演算を繰り返した後、バックプ
ロジェクション部8で演算を施すことにより再構成処理
が行われる。被検体の同一部位を診断対象とする場合は
コンボリューション処理は同一の再構成関数を乗じて演
算が行われるが、異なる部位を診断対象とする場合には
観察し易い表示が行われるように再構成関数を変えてコ
ンボリューション処理が行われる。Here, as shown in FIG.
.. It consists of a back projection unit 8, which multiplies the raw data obtained by the preprocessing unit 5 by a reconstruction function 9, repeats the calculation in the convolution unit 7, and then performs the calculation in the back projection unit 8. Configuration processing is performed. When the same region of the subject is to be diagnosed, convolution processing is performed by multiplying by the same reconstruction function, but when different regions are to be diagnosed, the convolution processing is performed so that the display is easy to observe. Convolution processing is performed by changing the constituent functions.
このようにして再構成処理された画像は表示部に表示さ
れた状態で、画像の任意の一部にROIが設定されるこ
とにより拡大再構成処理が行われて拡大表示が成される
。ここで拡大再構成処理を再構成関数を変えずに行う場
合は、前記再構成処理を行う場合と同様にコンボリュー
ション処理及びバックプロジェクション処理を繰り返す
ことが行われている。While the image that has been reconstructed in this manner is displayed on the display section, an ROI is set in any part of the image, and enlarged reconstruction processing is performed and enlarged display is performed. When the enlarged reconstruction processing is performed without changing the reconstruction function, the convolution processing and the back projection processing are repeated in the same way as when performing the reconstruction processing.
(発明が解決しようとする問題点)
このように従来においては再構成処理後に拡大再構成処
理を行う場合は、プロジェクション処理及びバックプロ
ジェクション処理を繰り返して行っているので無駄な時
間を費やしているという問題がある。すなわち第3図に
示した再構成部6においては、コンボリューション処理
とバックプロジェクション処理に大半の時間が費やされ
ているが、このような処理を繰り返して拡大再構成を行
うということは拡大した画像が表示されるまCに通常再
構成に必要とされるのとほぼ同じ時間が必要になるとい
うことを意味しており、拡大表示がリアルタイムで行え
ないことになる。(Problems to be Solved by the Invention) Conventionally, when performing enlarged reconstruction processing after reconstruction processing, projection processing and back projection processing are repeatedly performed, which wastes time. There's a problem. That is, in the reconstruction unit 6 shown in FIG. 3, most of the time is spent on convolution processing and back projection processing, but repeating such processing to perform enlarged reconstruction is This means that approximately the same time as is normally required for reconstruction is required for the image to be displayed, and enlarged display cannot be performed in real time.
本発明は以上のような問題に対処してなされたもので、
拡大表示がリアルタイムで行われる画像再構成表示装置
を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in response to the above-mentioned problems.
The object of the present invention is to provide an image reconstruction display device that performs enlarged display in real time.
[発明の構成]
(問題点を解決するための手段)
上記目的を達成するために本発明は、前処理済画像デー
タをコンボリューション処理しこの結果を格納する画像
格納手段と、予め設定されたROIに基づき画像データ
格納手段から取り出した画像データをバックプロジェク
ション処理する拡大再構成手段とを備えたことを特徴と
するものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides image storage means for performing convolution processing on preprocessed image data and storing the results, and The image forming apparatus is characterized by comprising an enlarged reconstruction means for performing back projection processing on the image data taken out from the image data storage means based on the ROI.
(作 用)
コンボリューション処理した前処理済画像データを格納
しておき、拡大再構成処理を行う場合はこの格納されて
いる画像データを取り出してバックプロジェクション処
理を施す。これによってコンボリューション処理に要す
る時間を節約することができ、バックプロジェクション
処理だけを施すだけで拡大再構成処理を行うことができ
る。(Function) Preprocessed image data subjected to convolution processing is stored, and when performing enlarged reconstruction processing, this stored image data is taken out and back projection processing is performed. This makes it possible to save time required for convolution processing, and to perform enlarged reconstruction processing only by performing back projection processing.
従って通常再構成に必要とされる時間以下で拡大画像の
表示が行えるので、拡大表示をリアルタイムで行うこと
ができる。Therefore, the enlarged image can be displayed in less time than normally required for reconstruction, so that the enlarged image can be displayed in real time.
(実施例)
第1図は本発明の画像再構成表示装置の実施例を示すブ
ロック図で、画像再構成部6は第3図に示すような構成
になっておりデータバス10を介して必要なデータの入
出力が行われる。例えばX線CT装置によって倣形され
た純生データがデータ収集部4から入力される。画像再
構成部6で再構成された画像はデータパスコ0を介して
画像メモリ18に格納され、ざらにフレームメモリ17
に転送されて格納される。フレームメモリ17には表示
イメージで画像が格納されており、そのまま表示部16
に表示される。(Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the image reconstruction display device of the present invention. The image reconstruction unit 6 has a configuration as shown in FIG. Data input/output is performed. For example, pure raw data imitated by an X-ray CT device is input from the data collection unit 4 . The image reconstructed by the image reconstruction unit 6 is stored in the image memory 18 via the data pathco 0, and is roughly stored in the frame memory 17.
is transferred and stored. An image is stored in the frame memory 17 as a display image, and the image is stored as it is on the display unit 16.
will be displayed.
再構成部6のプロジェクション部7で演粋処理された前
処理済の生データ(画像データ)は全プロジェクション
がディスクファイル11に格納され、必要に応じて再構
成部6によって取出されて所望の処理が行われる。CP
U(中央演算処理部)13は専用のマイクロプロセッサ
から構成され、予め組込まれたプログラムに応じて全体
の制御動作を司っている。メモリ12はバッファメモリ
として動作し各種処理を行うに必要なデータ、例えばC
PU13のプログラムや再構成部6で処理済のデータを
一時的に格納するために用いられる。All projections of the preprocessed raw data (image data) that have been subjected to extraction processing in the projection unit 7 of the reconstruction unit 6 are stored in a disk file 11, and are retrieved by the reconstruction unit 6 as needed and subjected to desired processing. will be held. C.P.
The U (central processing unit) 13 is composed of a dedicated microprocessor, and controls the entire control operation according to a program installed in advance. The memory 12 operates as a buffer memory and stores data necessary to perform various processes, such as C.
It is used to temporarily store the program of the PU 13 and data processed by the reconfiguration unit 6.
ROIコントローラ14は例えばトラックボール、ジョ
イステック、マウス等のROI入力手段を含み、表示部
16にフレームメモリ17の仝画像がそのまま表示され
ている状態で、前記ROI入力手段の操作に応じてその
画像上の任意位置にROIが設定可能に構成されている
。ROIコントローラ14からのROI情報はズームコ
ントローラ15及び画像メモリ18に送られる。ズーム
コン1〜ローラ15はROI情報に応じて、再構成部6
に対してROIに対応した領域の再構成処理を行わせる
ように制御する。再構成部6の再構成処理が終了すると
、ズームコントローラ15はこの画像を読み出してRO
I情報によってフレームメモリ17の対応した領域例え
ば178部分を占替える。The ROI controller 14 includes ROI input means such as a trackball, joystick, mouse, etc., and when the image in the frame memory 17 is displayed on the display section 16 as it is, the ROI controller 14 changes the image according to the operation of the ROI input means. An ROI can be set at any position on the screen. ROI information from ROI controller 14 is sent to zoom controller 15 and image memory 18. The zoom controller 1 to the roller 15 are connected to the reconstruction unit 6 according to the ROI information.
control to perform reconstruction processing on a region corresponding to the ROI. When the reconstruction process of the reconstruction unit 6 is completed, the zoom controller 15 reads out this image and sends it to the RO.
The corresponding area of the frame memory 17, for example, the 178 part, is replaced by the I information.
これによってROI設定に基づいた領域17aが表示部
16に拡大表示される。このようにROI設定に応じて
、拡大表示すべき領域の大きざすなわちマトリクスの大
きざを任意に選択することができる。前記ROIコント
ローラ14のROI入力手段の操作によって領域17a
は任意位置へ移動可能であり、これによって表示部16
上の拡大表示領域も移動する。このようにROIの移動
が行われると、その都度毎に原画像が格納されている画
像メモリ18はフレームメモリ17上の移動した後の元
の領域の画像をフレームメモリ17に転送して元の画像
に書き替える。これによってROIが任意位置に移動し
てもROI以外の領域は常に原画像が表示されるように
構成されている。なお再構成部6にバッファメモリを用
意して、コンボリューション処理後の全プロジェクショ
ンデータを格納するように構成することもできる。As a result, the region 17a based on the ROI setting is enlarged and displayed on the display section 16. In this way, the size of the area to be enlarged and displayed, that is, the size of the matrix, can be arbitrarily selected according to the ROI setting. By operating the ROI input means of the ROI controller 14, the region 17a
can be moved to any position, and thereby the display section 16
The upper enlarged display area also moves. When the ROI is moved in this way, the image memory 18 in which the original image is stored each time transfers the image of the original area after the movement on the frame memory 17 to the frame memory 17 and restores the original image. Rewrite to image. As a result, even if the ROI moves to an arbitrary position, the original image is always displayed in areas other than the ROI. Note that it is also possible to prepare a buffer memory in the reconstruction unit 6 and to store all the projection data after the convolution process.
次に本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
再構成部6によって前処理済画像データがコンボリュー
ション処理された後ディスクファイル11に格納される
。又は再構成部6に用意されるバッフ7メモリに格納さ
れる。次にこれらのデータは再構成部6によってバック
プロジェクション処理されることにより再構成された画
像が得られ、この画像は原画像として画像メモリ18に
格納される。同時にこの画像はフレームメモリ17に転
送されて格納され、表示部16に所望の大きさのマトリ
クス例えば512X512で表示される。The preprocessed image data is subjected to convolution processing by the reconstruction unit 6 and then stored in the disk file 11 . Alternatively, it is stored in a buffer 7 memory provided in the reconstruction unit 6. Next, these data are subjected to back-projection processing by the reconstruction unit 6 to obtain a reconstructed image, and this image is stored in the image memory 18 as an original image. At the same time, this image is transferred to the frame memory 17 and stored, and displayed on the display unit 16 in a matrix of a desired size, for example, 512×512.
この状態でROIコントローラ14のROI入力手段を
操作することにより表示画像上に拡大再構成したいRO
Iを設定するとこのROIが画□上に表示される。同時
にこのROI情報はズームコントローラ15に送られ、
このズームコントローラ15の制御に基づき再構成部6
はディスクファイル11に格納されている前処理済画像
データを読み出しバックプロジェクションのための演算
処理を行う。バックプロジェクション処理に要する時間
は71ヘリクスサイズに比例する。例えばROIKU定
により128X128マトリクスが選ばれ、1ピクセル
当り24 (ns)で処理できかつ600プロジエクシ
ヨンが選ばれたとすると、トータルなバックプロジェク
ション処理時間TBは次のようになる。In this state, by operating the ROI input means of the ROI controller 14, the ROI to be enlarged and reconstructed on the displayed image is
When I is set, this ROI is displayed on the screen □. At the same time, this ROI information is sent to the zoom controller 15,
Based on the control of this zoom controller 15, the reconstruction unit 6
reads the preprocessed image data stored in the disk file 11 and performs arithmetic processing for back projection. The time required for backprojection processing is proportional to the 71 helix size. For example, if a 128×128 matrix is selected according to the ROIKU specification, and 600 projections are selected and can be processed at 24 (ns) per pixel, the total back projection processing time TB is as follows.
Te =25X10−9X128X128X600=0
.246(秒)
このようにしてバックプロジェクション処理によって拡
大再構成された画像はズームコントローラ15によって
読み出されフレームメモリ17の画像上の対応した領域
17a@ffiき替える。これによって領域17aが表
示部16に拡大表示される。Te=25X10-9X128X128X600=0
.. 246 (seconds) The image thus enlarged and reconstructed by back projection processing is read out by the zoom controller 15 and replaced with the corresponding area 17a@ffi on the image in the frame memory 17. As a result, the area 17a is enlarged and displayed on the display section 16.
このような本実施例によれば、再構成処理後に拡大再構
成処理を行うに当り、再構成処理時にプロジェクション
演算処理した画像データをディスクファイル等に格納し
ておき、拡大再構成処理時にこのデータを利用してバッ
クプロジェクション演算処理を行うようにしたのでプロ
ジェクション演算処理に要する時間を節約することがで
きる。According to this embodiment, when performing enlarged reconstruction processing after reconstruction processing, image data subjected to projection calculation processing during reconstruction processing is stored in a disk file, etc., and this data is used during enlarged reconstruction processing. Since the back projection calculation process is performed using the , the time required for the projection calculation process can be saved.
従ってバックプロジェクション処理だけを施すことによ
り拡大再構成が行えるので、拡大表示をリアルタイムで
行うことができる。また拡大再構成すべきマトリクスサ
イズを小さく選ぶことにより、バックプロジェクション
処理時間をざらに短縮できるので、より演算速度を短縮
することが可能となる。Therefore, since enlarged reconstruction can be performed by performing only back projection processing, enlarged display can be performed in real time. In addition, by selecting a small matrix size to be enlarged and reconstructed, the back projection processing time can be roughly shortened, making it possible to further shorten the calculation speed.
し発明の効果コ
以上述べたように本発明によれば、通常再溝酸処理にお
けるプロジェクションデータを格納しておき、このデー
タを利用してバックプロジェクションを行って拡大再構
成処理を施すようにしたので、無駄な時間を面約できリ
アルタイムで拡大表示を行うことができる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, projection data in normal re-groove acid treatment is stored, and this data is used to perform back projection to perform enlarged reconstruction processing. Therefore, wasted time can be saved and enlarged display can be performed in real time.
第1図は本発明の画像再構成表示装置の実施例を示すブ
ロック図、第2図はX線CTシステムを示すブロック図
、第3図は第2図の主要部の構成を示すブロック図であ
る。
5・・・前処理部、6・・・再構成部、7・・・プロジ
ェクション部、
8・・・バックプロジェクション部、
11・・・ディスクファイル、
14・・・ROIコントローラ、
15・・・ズームコントローラ、
17・・・フレームメモリ、18・・・画像メモリ。
代理人 弁理士 則 近 憲 缶周 近
藤 猛第2図
第8図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the image reconstruction display device of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an X-ray CT system, and FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the main parts of FIG. 2. be. 5... Preprocessing section, 6... Reconstruction section, 7... Projection section, 8... Back projection section, 11... Disk file, 14... ROI controller, 15... Zoom Controller, 17... Frame memory, 18... Image memory. Agent Patent Attorney Norihiro Ken Takeshi Konfuji Figure 2 Figure 8
Claims (1)
に画像表示した後、画像の一部を拡大表示する画像再構
成表示装置において、前処理済画像データをコンボリュ
ーション処理しこの結果を格納する画像データ格納手段
と、予め設定されたROIに基づき画像データ格納手段
から取り出した画像データをバックプロジェクション処
理する拡大再構成手段とを備えたことを特徴とする画像
再構成表示装置。After reconstructing the collected preprocessed image data and displaying the image on the display unit, the preprocessed image data is subjected to convolution processing and the result is displayed in an image reconstruction display device that enlarges and displays a part of the image. An image reconstruction display device comprising: an image data storage means for storing image data; and an enlarged reconstruction means for performing back projection processing on image data retrieved from the image data storage means based on a preset ROI.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62288373A JPH01131645A (en) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | Image reconstruction and display apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62288373A JPH01131645A (en) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | Image reconstruction and display apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01131645A true JPH01131645A (en) | 1989-05-24 |
Family
ID=17729363
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62288373A Pending JPH01131645A (en) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | Image reconstruction and display apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01131645A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
1987
- 1987-11-17 JP JP62288373A patent/JPH01131645A/en active Pending
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