JP3419116B2 - X-ray CT system - Google Patents

X-ray CT system

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JP3419116B2
JP3419116B2 JP27836494A JP27836494A JP3419116B2 JP 3419116 B2 JP3419116 B2 JP 3419116B2 JP 27836494 A JP27836494 A JP 27836494A JP 27836494 A JP27836494 A JP 27836494A JP 3419116 B2 JP3419116 B2 JP 3419116B2
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【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】この発明は、X線CT装置に関す
る。 【0002】 【従来の技術】X線CT装置では、被検体を透過したX
線によるプロジェクションデータを逆投影することによ
り画像再構成する。X線データは、実際には、最初アナ
ログデータとして得られるので、デジタルデータに変換
した上で、オフセット処理、対数変換、キャリブレーシ
ョン、コンボリューションなどの前処理、および、扇形
の方向に得られたものである場合には平行なものを集め
て平行データとする前処理を行なった上でプロジェクシ
ョンに供することになる。 【0003】投影領域を一部に限定するようなプロジェ
クションパラメータを設定して逆投影すれば、その領域
のみの画像が再構成される。複数の領域を指定して同じ
プロジェクションデータを逆投影すれば、その各々の領
域の画像を再構成できる。この場合、従来では、上記の
ような前処理を行なってプロジェクションデータを作成
することを、その各領域の逆投影について、いちいち行
なっている。 【0004】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに前処理の段階からやり直すのでは、各領域の再構成
画像を得るのに時間がかかることになる。そこで、いっ
たん作成したプロジェクションデータを保存するメモリ
を用意しておけば、同一のプロジェクションデータをた
だちに使うことができ再構成時間の節約が可能である。
しかし、この場合も、各領域のプロジェクションのため
にメモリからデータを読み出し、それをプロジェクショ
ンメモリに書き込んでいくという操作を、その各領域の
プロジェクションごとに繰り返す必要があって、そのメ
モリからの読み出しおよびプロジェクションメモリへの
書き込みに必要な時間だけは、各領域の画像再構成ごと
にかかってしまうことになる。 【0005】この発明は、上記に鑑み、いったん作成さ
れた同一のプロジェクションデータをパラメータを変え
て複数回プロジェクションするだけで、複数の画像が再
構成できる場合に、同時並行的にプロジェクションを行
なうことによって複数画像の再構成の全体にかかる時間
を大幅に短縮することができるように改善した、X線C
T装置を提供することを目的とする。 【0006】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるX線CT装置においては、被検体に
関する各方向からのX線透過データを収集する手段と、
収集されたX線透過データからバックプロジェクション
用のデータを作成する手段と、少なくとも2つの任意の
領域を入力する入力手段と、それら領域の各々を指定す
るための少なくとも2種類のバックプロジェクション用
パラメータを作成する手段と、バックプロジェクション
用の少なくとも2つの記憶手段と、上記のバックプロジ
ェクション用データを上記のパラメータのそれぞれに応
じて各記憶手段に並列的にそれぞれ書き込んでバックプ
ロジェクションを行なう手段とが備えられることが特徴
となっている。 【0007】 【作用】同一のバックプロジェクション用データを用
い、異なるパラメータにしたがって行なうバックプロジ
ェクションを、2つ以上の記憶手段において並列的に行
なうことができる。そのため、2つ以上の任意の領域が
入力されると、それら領域の各々を指定するための少な
くとも2種類のバックプロジェクション用パラメータが
作成され、それら各領域に対応する異なるパラメータに
応じて再構成されるべき2つ以上の画像が、同時並行的
に得られることになる。その2つ以上の領域の画像の全
体の再構成時間を大幅に短縮することが可能である。 【0008】 【実施例】以下、この発明の好ましい一実施例について
図面を参照しながら詳細に説明する。図1はこの発明を
ローテイション/ローテイション型X線CT装置に適用
した一実施例を示すものである。この図1において、X
線管1とX線検出器2とが対向配置されており、その間
に被検体21が配置できるようになっていて、X線管1
とX線検出器2とが一体となって図示しない回転機構に
より被検体21の周囲に回転させられるようになってい
る。 【0009】被検体21を透過したX線はX線検出器2
に入射し、透過X線強度を表わす信号が得られ、この信
号は図示しないA/D変換器によってデジタルデータに
変換される。これにより被検体21におけるX線吸収を
示すデータが得られる。X線検出器2は扇型に形成され
ていて、多数の検出エレメントが円弧方向に並べられて
いる。そこで、X線検出器2から得られるデータは、X
線管1から扇形に放出されたX線によるX線吸収を示す
プロファイルデータということになる。 【0010】このプロファイルデータは、プロジェクシ
ョンデータ作成装置3に送られてバックプロジェクショ
ンのためのプロジェクションデータに変換される。すな
わち、このプロジェクションデータ作成装置3に入力さ
れたプロファイルデータは、オフセット処理、対数変
換、キャリブレーション、コンボリューションなどの前
処理を受け、さらに扇形の方向に得られたデータから平
行なものを集めて平行データとする処理などが行なわれ
る。たとえば、X線管1とX線検出器2の1回転によ
り、一つのスライスについて400ビューのプロファイ
ルデータ(等角度データ)が収集されたとすると、これ
から400方向の平行データが作られ、これがバックプ
ロジェクションデータとされる。 【0011】こうして得られたバックプロジェクション
データは、バックプロジェクタ4に送られる。バックプ
ロジェクタ4は、制御装置13によって制御されて、メ
モリ7、8に上記のデータをバックプロジェクションす
る。つまり、メモリ7、8の、投影線が通過していく各
画素領域に上記のデータを順次書き込む操作を、各バッ
クプロジェクションデータごとにつまり投影方向(ビュ
ー)のそれぞれごとに、繰り返すことにより、このメモ
リ7、8上に画像を再構成する。 【0012】ここで、制御装置13には図示しない入力
装置等により、画像再構成すべき任意の領域が2つ入力
されているものとすると、それに応じてパラメータ作成
装置5が各領域を指定するためのパラメータを作成し、
これをバックプロジェクタ4に送る。1ビュー目のプロ
ファイルデータが収集されてパラメータ作成装置5がプ
ロファイルデータを作成してバックプロジェクタ4に送
ったとき、パラメータ作成装置5が一方の領域の1ビュ
ー目のバックプロジェクションパラメータを作成し、こ
れをバックプロジェクタ4に送ってそのパラメータにし
たがったバックプロジェクション動作を指示する。この
ときセレクタ6は制御装置13によって制御されること
により一方のメモリ7を選択しており、上記のバックプ
ロジェクションがこの選択されたメモリ7において行な
われる。次いで、パラメータ作成装置5が他方の領域の
1ビュー目のバックプロジェクションパラメータをバッ
クプロジェクタ4に送出し、このパラメータにしたがっ
て、このときセレクタ6により選択されたメモリ8への
バックプロジェクションを行なう。 【0013】このような、メモリ7、8への同時並行的
なバックプロジェクション操作を、400ビューのプロ
ファイルデータが収集されるごとに繰り返す。これによ
り、X線管1と検出器2とが1回転して1画面分のプロ
ファイルデータの収集が終了したときには、異なるパラ
メータによる2つの領域の画像が同時に再構成されるこ
とになる。 【0014】つぎに、これらのメモリ7、8に形成され
た再構成画像は、セレクタ9により一方ずつ読み出され
てCT値変換装置10により、基準のCT値(水=0、
空気=−1000)に変換される。変換された後の2つ
の再構成画像についての画像データは、順次画像メモリ
11に転送され、表示装置12において、たとえば一つ
の画面の複数区画のそれぞれに同時に表示される。これ
らセレクタ9およびCT値変換装置10は制御装置13
により制御される。つまり、制御装置13は、上記の通
り、ビュー単位でプロジェクションデータ作成装置3、
パラメータ作成装置5、バックプロジェクタ4を制御す
るとともに、全ビューのバックプロジェクションの終了
後のCT値変換動作を制御して2つの領域の画像を表示
させる。 【0015】なお、この実施例では、2つの画像の再構
成のために2つのメモリ7、8を使用することとしてい
るが、単一のメモリであっても容量が大きければアドレ
ス管理により2つの画像再構成区画に分けて使用するこ
とができる。また、2つのメモリ7、8(あるいは2つ
のメモリ区画)だけでなく、メモリ(の容量)を増やせ
ば、さらに多くの画像について同時並行的に再構成する
ことが可能である。さらに、上記の実施例はローテイシ
ョン/ローテイション型X線CT装置に本発明を適用し
たものであるが、他のローテイション/ステイショナリ
ー型あるいはステイショナリー/ステイショナリー型な
どのX線CT装置に本発明を適用できることはいうまで
もない。 【0016】 【発明の効果】以上実施例について説明したように、こ
の発明のX線CT装置によれば、同一の収集データから
複数領域についての各々の画像を同時並行的に再構成す
ることができるので、複数領域の画像の全体の再構成時
間を大幅に短縮することが可能である。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray CT apparatus. 2. Description of the Related Art In an X-ray CT apparatus, an X-ray
An image is reconstructed by back-projecting the line projection data. Since the X-ray data is actually obtained as analog data at first, it is converted into digital data and then obtained in the pre-processing such as offset processing, logarithmic conversion, calibration, and convolution, and in the direction of a sector. If the data is parallel, parallel data is collected and preprocessed as parallel data, and then subjected to projection. [0003] If projection parameters are set so as to limit the projection area to a part, and backprojection is performed, an image of only that area is reconstructed. By backprojecting the same projection data by designating a plurality of regions, the image of each region can be reconstructed. In this case, conventionally, projection data is created by performing the above-described preprocessing for each back-projection of each area. [0004] However, if the process is started again from the preprocessing stage, it takes time to obtain a reconstructed image of each area. Therefore, if a memory for storing the once created projection data is prepared, the same projection data can be used immediately and the reconstruction time can be saved.
However, also in this case, it is necessary to repeat the operation of reading data from the memory for projection of each area and writing the data to the projection memory for each projection of each area, so that reading from the memory and Only the time required for writing to the projection memory is required for each image reconstruction of each area. SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, the present invention provides a method for simultaneously projecting the same projection data once created by changing the parameters and projecting a plurality of times to reconstruct a plurality of images. X-ray C, which has been improved so that the time required for the entire reconstruction of a plurality of images can be significantly reduced
It is intended to provide a T device. [0006] In order to achieve the above object, an X-ray CT apparatus according to the present invention comprises a means for collecting X-ray transmission data on a subject from various directions,
Means for creating data for back projection from the collected X-ray transmission data, input means for inputting at least two arbitrary areas, and at least two types of back projection parameters for specifying each of the areas. Creating means, at least two back-projection storage means, and means for writing the back-projection data in parallel to each of the storage means in accordance with each of the above-described parameters to perform back-projection. It is characteristic. The back projection using the same back projection data according to different parameters can be performed in parallel in two or more storage means. Therefore, when two or more arbitrary regions are input, at least two types of back-projection parameters for designating each of the regions are created and reconstructed according to different parameters corresponding to each of the regions. Two or more images to be obtained will be obtained concurrently. It is possible to greatly reduce the entire reconstruction time of the images of the two or more regions. A preferred embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment in which the present invention is applied to a rotation / rotation type X-ray CT apparatus. In FIG. 1, X
The X-ray tube 1 and the X-ray detector 2 are arranged to face each other, and the subject 21 can be arranged therebetween.
The X-ray detector 2 is integrally rotated around the subject 21 by a rotation mechanism (not shown). The X-ray transmitted through the subject 21 is transmitted to the X-ray detector 2
And a signal representing the transmitted X-ray intensity is obtained, and this signal is converted into digital data by an A / D converter (not shown). As a result, data indicating the X-ray absorption in the subject 21 is obtained. The X-ray detector 2 is formed in a fan shape, and a number of detection elements are arranged in an arc direction. Therefore, the data obtained from the X-ray detector 2 is X
This is profile data indicating X-ray absorption due to X-rays emitted in a fan shape from the tube 1. [0010] The profile data is sent to the projection data creation device 3 and converted into projection data for back projection. That is, the profile data input to the projection data generating device 3 undergoes pre-processing such as offset processing, logarithmic conversion, calibration, and convolution, and further collects parallel data from data obtained in the fan-shaped direction. Processing such as parallel data is performed. For example, assuming that profile data (equiangular data) of 400 views is acquired for one slice by one rotation of the X-ray tube 1 and the X-ray detector 2, parallel data in 400 directions is created from this, and this is back projection. Data. [0011] The back projection data thus obtained is sent to the back projector 4. The back projector 4 is controlled by the control device 13 to back-project the above data in the memories 7 and 8. That is, the operation of sequentially writing the above data in each pixel area of the memories 7 and 8 through which the projection line passes is repeated for each back projection data, that is, for each projection direction (view). Images are reconstructed on the memories 7 and 8. Here, assuming that two arbitrary regions to be reconstructed are input to the control device 13 by an input device or the like (not shown), the parameter creating device 5 specifies each region accordingly. Create parameters for
This is sent to the back projector 4. When the profile data of the first view is collected and the parameter creation device 5 creates the profile data and sends the profile data to the back projector 4, the parameter creation device 5 creates the back projection parameters of the first view in one area. To the back projector 4 to instruct a back projection operation according to the parameter. At this time, the selector 6 selects one of the memories 7 under the control of the control device 13, and the above-described back projection is performed in the selected memory 7. Next, the parameter creation device 5 sends back projection parameters of the first view of the other area to the back projector 4, and performs back projection on the memory 8 selected by the selector 6 at this time according to the parameters. Such a simultaneous back projection operation to the memories 7 and 8 is repeated every time 400 views of profile data are collected. Thereby, when the X-ray tube 1 and the detector 2 make one rotation and the collection of profile data for one screen is completed, images of two regions with different parameters are simultaneously reconstructed. Next, the reconstructed images formed in the memories 7 and 8 are read out one by one by the selector 9 and the reference CT values (water = 0,
(Air = -1000). The image data of the two reconstructed images after the conversion are sequentially transferred to the image memory 11 and simultaneously displayed on the display device 12, for example, in each of a plurality of sections of one screen. The selector 9 and the CT value converter 10 are connected to a controller 13
Is controlled by That is, as described above, the control device 13 sets the projection data creation device 3
In addition to controlling the parameter generation device 5 and the back projector 4, the CT value conversion operation after the back projection of all the views is completed is controlled to display images in two regions. In this embodiment, two memories 7 and 8 are used to reconstruct two images. However, if a single memory has a large capacity, two memories are used by address management. It can be used by dividing it into image reconstruction sections. If not only the two memories 7 and 8 (or two memory sections) but also (the capacity of) the memory is increased, it is possible to reconstruct more and more images simultaneously and in parallel. Further, in the above embodiment, the present invention is applied to a rotation / rotation type X-ray CT apparatus. However, the present invention is applied to other rotation / stationary type or stationery / stationary type X-ray CT apparatuses. It goes without saying that the present invention can be applied. As described above, according to the X-ray CT apparatus of the present invention, it is possible to simultaneously and concurrently reconstruct images of a plurality of regions from the same acquired data. Therefore, it is possible to greatly reduce the time required for reconstructing the entire image of the plurality of regions.

【図面の簡単な説明】 【図1】この発明の一実施例にかかるX線CT装置のブ
ロック図。 【符号の説明】 1 X線管 2 X線検出器 3 プロジェクションデータ作成装
置 4 バックプロジェクタ 5 パラメータ作成装置 6、9 セレクタ 7、8 バックプロジェクション用メモ
リ 10 CT値変換装置 11 画像メモリ 12 表示装置 13 制御装置 21 被検体
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an X-ray CT apparatus according to one embodiment of the present invention. [Description of Signs] 1 X-ray tube 2 X-ray detector 3 Projection data creation device 4 Back projector 5 Parameter creation device 6, 9 Selector 7, 8 Back projection memory 10 CT value conversion device 11 Image memory 12 Display device 13 Control Apparatus 21 subject

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 被検体に関する各方向からのX線透過デ
ータを収集する手段と、収集されたX線透過データから
バックプロジェクション用のデータを作成する手段と、
少なくとも2つの任意の領域を入力する入力手段と、そ
れら領域の各々を指定するための少なくとも2種類のバ
ックプロジェクション用パラメータを作成する手段と、
バックプロジェクション用の少なくとも2つの記憶手段
と、上記のバックプロジェクション用データを上記のパ
ラメータのそれぞれに応じて各記憶手段に並列的にそれ
ぞれ書き込んでバックプロジェクションを行なう手段と
を備えることを特徴とするX線CT装置。
(57) [Claims] [Claim 1] A means for collecting X-ray transmission data of a subject from various directions, a means for creating data for back projection from the collected X-ray transmission data,
Input means for inputting at least two arbitrary areas, means for creating at least two types of back projection parameters for specifying each of the areas,
X comprising: at least two storage means for back projection; and means for performing back projection by writing the back projection data in parallel to each storage means in accordance with each of the parameters. Line CT device.
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