JPH0112945Y2 - - Google Patents
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- JPH0112945Y2 JPH0112945Y2 JP1984169472U JP16947284U JPH0112945Y2 JP H0112945 Y2 JPH0112945 Y2 JP H0112945Y2 JP 1984169472 U JP1984169472 U JP 1984169472U JP 16947284 U JP16947284 U JP 16947284U JP H0112945 Y2 JPH0112945 Y2 JP H0112945Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、主としてマシニングセンタ用多面自
動パレツト交換装置において、パレツトを搬送す
るパレツト搬送機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates primarily to a pallet conveying mechanism for conveying pallets in a multi-sided automatic pallet changing device for a machining center.
従来、この種の多面自動パレツト交換装置とし
ては、第３図ないし第６図に示すように、半円部
１ａと直線部１ｂとの組合わせからなる長円レー
ル１に沿つて、ワークを搭載した複数のパレツト
キヤリア２を走行させるものが知られている。そ
して、これらのパレツトキヤリア２の荷重支持機
構３は、パレツトキヤリア本体４の上部の進行方
向の前後位置に各々プツシユ５を介して一対のピ
ボツト６が回動自在に支持され、さらに、各ピボ
ツト６の下面には上記長円レール１の両側面側に
配設されている一対のローラ軸７，８に上記長円
レール１の上部両側面に沿つてそれぞれ転動する
一対の第一水平ローラ９，１０が取付けられると
共に、上記長円レール１の上部空間において上記
各ピボツト６を水平に貫通したローラ軸１１に、
上記長円レール１の上端面に沿つて転動する垂直
ローラ１２が取付けられる一方、パレツトキヤリ
ア本体４の下部に、上記長円レール１の下部外周
面側に沿つて転動する一対の第二水平ローラ１
３，１４がそれぞれブラケツト１５，１６を介し
て取付けられて構成されている。 Conventionally, as shown in FIGS. 3 to 6, in this type of multi-sided automatic pallet exchange device, workpieces are mounted along an oval rail 1 consisting of a combination of a semicircular portion 1a and a straight portion 1b. It is known to run a plurality of pallet carriers 2. In the load support mechanism 3 of these pallet carriers 2, a pair of pivots 6 are rotatably supported via pushers 5 at the front and back positions of the upper part of the pallet carrier main body 4 in the direction of movement, and further, a pair of pivots 6 are rotatably supported on the lower surface of each pivot 6. A pair of first horizontal rollers 9, 10 are mounted on a pair of roller shafts 7, 8 disposed on both sides of the oval rail 1, and roll along both upper sides of the oval rail 1, respectively. is attached to the roller shaft 11 which horizontally passes through each of the pivots 6 in the upper space of the oval rail 1,
A vertical roller 12 that rolls along the upper end surface of the oval rail 1 is attached, while a pair of second horizontal rollers that roll along the lower outer peripheral surface of the oval rail 1 are attached to the lower part of the pallet carrier body 4. roller 1
3 and 14 are attached via brackets 15 and 16, respectively.
ところで、上記従来の荷重支持機構３におい
て、ピボツト６中心軸線Ｌから距離Ｓだけ離れた
点のパレツトキヤリア本体４に荷重Ｗが加わると
仮定すると、前後の各垂直ローラ１２に垂直力が
それぞれＷ／２ずつ作用する。一方、前後の各第
一水平ローラ９および第二水平ローラ１３，１４
には、水平力Ｆがそれぞれ作用し、両者の間に
は、
Ｆ＝Ｗ×Ｓ／ｈ
の関係が成立する。ここで、ｈは、第一水平ロー
ラ９と第二水平ローラ１３，１４とのそれぞれの
作用力点の間隔である。 By the way, in the above-mentioned conventional load support mechanism 3, assuming that a load W is applied to the pallet carrier body 4 at a distance S from the center axis L of the pivot 6, the vertical force on each of the front and rear vertical rollers 12 is W/2. It acts one by one. On the other hand, each of the front and rear first horizontal rollers 9 and second horizontal rollers 13, 14
A horizontal force F acts on each of them, and the following relationship holds between them: F=W×S/h. Here, h is the interval between the points of force applied to the first horizontal roller 9 and the second horizontal rollers 13 and 14, respectively.
そして、現状では、寸法上の制限等からＳ／
h0.3〜0.4となつており、前後の各ピボツト６に
は、それぞれ水平荷重Ｆ／２、垂直荷重Ｗ／２が
それぞれ作用する。このため、各プツシユ５に
は、それぞれ第５図において点線で示した矢印
イ，ロ，ハのこじり力が作用する。この結果、長
円レール１の直線部１ｂから半円部１ａ、あるい
は半円部１ａから直線部１ｂにパレツトキヤリア
２が移行する際に、各ピボツト６がプツシユ５と
の間で円滑に回転できず、垂直ローラ１２が走行
方向に追従して向きを変えることができなくなる
ために、ころがり運動が不完全すべり運動に変わ
り、これらが重なつて走行抵抗の増大を招くこと
になる。特に、重いワークを塔載した場合、ある
いは、パレツトキヤリア２の投入数が多い場合に
は、過大な駆動力を必要とする問題やプツシユ５
が偏摩耗する等の不具合が発生し、最悪の場合に
は、位置決め時の姿勢を安定に保つことができな
くなるおそれがある。 Currently, due to dimensional limitations, S/
h0.3 to 0.4, and a horizontal load F/2 and a vertical load W/2 act on each of the front and rear pivots 6, respectively. For this reason, prying forces indicated by arrows A, B, and C shown by dotted lines in FIG. 5 act on each pusher 5, respectively. As a result, when the pallet carrier 2 moves from the straight part 1b of the oval rail 1 to the semicircular part 1a or from the semicircular part 1a to the straight part 1b, each pivot 6 cannot rotate smoothly between it and the pusher 5. Since the vertical rollers 12 are no longer able to follow the running direction and change their orientation, the rolling motion changes to incomplete sliding motion, and these overlap to cause an increase in running resistance. In particular, when heavy workpieces are loaded on the tower, or when a large number of pallet carriers 2 are loaded, there may be problems that require excessive driving force or push 5
Problems such as uneven wear may occur, and in the worst case, it may become impossible to maintain a stable posture during positioning.
本考案は、上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、パレツトキヤリアがレ
ールに沿つて走行する際の走行抵抗を大幅に抑制
でき、かつプツシユの偏摩耗等を防止でき、位置
決め時の安定性あるいは精度の向上を図ることが
できるパレツト搬送機構を提供することにある。 This invention was made in view of the above circumstances,
The purpose of this is to create a pallet that can significantly reduce running resistance when the pallet carrier runs along the rail, prevent uneven wear on the pushers, and improve stability and accuracy during positioning. The object of the present invention is to provide a transport mechanism.
上記目的を達成するために、本考案は、パレツ
トを搭載するパレツトキヤリア本体に回転自在に
設けられたピボツトと、このピボツトに設けら
れ、半円部と直線部の組合わせからなる長円レー
ルの側面と上面に当接して上記パレツトキヤリア
本体を移動させる水平ローラ及び垂直ローラとを
具備し、上記パレツトキヤリア本体を上記長円レ
ールに沿つて搬送するパレツト搬送機構におい
て、上記長円レールの外側面に当接する外側水平
転動ローラと、長円レールの内側面に当接する内
側水平転動ローラを、上記外側水平転動ローラを
パレツトキヤリア本体の端部側に、また上記内側
水平転動ローラをパレツトキヤリア本体の中央側
にそれぞれ位置させるとともに、長円レールの直
線部における中央線から外側水平転動ローラの中
心までの距離と上記中央線から内側水平転動ロー
ラの中心までの距離の差、及び長円レールの半円
部における曲率中心から外側水平転動ローラの中
心までの距離と上記曲率中心から内側水平転動ロ
ーラの中心までの距離の差を、長円レールの幅に
外側水平転動ローラの半径と内側水平転動ローラ
の半径を加えた値とし、かつ外側水平転動ローラ
の中心の位置と内側水平転動ローラの中心の位置
を固定して周方向に回転自在に上記パレツトキヤ
リア本体に前後２組設けた構成としたものであ
る。 In order to achieve the above object, the present invention includes a pivot rotatably provided on the pallet carrier body on which pallets are mounted, and a side surface of an oval rail, which is provided at the pivot and is made up of a combination of a semicircular part and a straight part. and a horizontal roller and a vertical roller that move the pallet carrier body by abutting on an upper surface of the pallet carrier body, and conveying the pallet carrier body along the oval rail, the pallet conveying mechanism includes a horizontal roller and a vertical roller that abut against the outer surface of the oval rail. The outer horizontal rolling roller and the inner horizontal rolling roller that abuts the inner surface of the oval rail are arranged so that the outer horizontal rolling roller is placed at the end of the pallet carrier body, and the inner horizontal rolling roller is placed at the center of the pallet carrier body. and the difference between the distance from the center line of the straight section of the oval rail to the center of the outer horizontal rolling roller and the distance from the center line to the center of the inner horizontal rolling roller, and The difference between the distance from the center of curvature in the semicircular part to the center of the outer horizontal rolling roller and the distance from the center of curvature to the center of the inner horizontal rolling roller is calculated as the width of the oval rail and the radius of the outer horizontal rolling roller. The value is the sum of the radius of the inner horizontal rolling roller, and the center position of the outer horizontal rolling roller and the center position of the inner horizontal rolling roller are fixed, and two sets of front and rear rollers are attached to the pallet carrier body so as to be rotatable in the circumferential direction. The configuration is as follows.
以下、第１図と第２図に基づいて、本考案の一
実施例を説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 and 2.
図中２０は、上面にワークを塔載して、曲率半
径ｒの半円部２１ａと直線部２１ｂとの組合わせ
からなる長円レール２１に沿つて走行するパレツ
トキヤリア本体であり、このパレツトキヤリア本
体２０には、長円レール２１の直上部にあつて、
軸心を長円レール２１の幅ｂの中心線l0の延長上
に向け、前後のピボツト間隔Ｗの中心線ｌに対称
に前後に位置した一対の軸部２２が配設されてい
る。これらの軸部２２には、パレツトキヤリア本
体２０の上部にプツシユ２３を介して断面が略逆
Ｙ字形のピボツト２４がそれぞれ回転自在に支持
されている。さらに、上記各ピボツト２４の逆Ｙ
字形断面二叉分岐の下面に軸心を軸部２２の軸心
と平行となるようにねじ込まれて固定された一対
のローラ軸２５，２６に、上記長円レール２１の
上部両側面に沿つてそれぞれ転動する一対の水平
ローラ２７，２８が取付けられている。また、上
記各ピボツト２４において、上記ローラ軸２５，
２６に直交する方向に貫通したローラ軸２９に、
上記長円レール２１の上端面に沿つて転動する垂
直ローラ３０が取付けられて構成されている。そ
して、パレツトキヤリア２０の上部下面から垂下
した垂直部材３１，３２の下面に、ボルト３３及
びテーパーピン３４で前後２組のブラケツト３
５，３６（第２図では中心線ｌに対して対称にさ
れたパレツトキヤリア本体２０の下半分が省略さ
れている）が強固に固定されている。そしてそれ
らのブラケツト３５，３６には、長円レール２１
の外側面l2，l4に当接する外側水平転動ローラ３
８と、長円レール２１の内側面11，13に当接する
内側水平転動ローラ３７が、上記外側水平転動ロ
ーラ３８をパレツトキヤリア本体２０の中心線ｌ
から離れた端部側（第２図で上側）に、また上記
内側水平転動ローラ３７をパレツトキヤリア本体
２０の中心線ｌに近い中央側（第２図で外側水平
転動ローラ３８より下側）にそれぞれ位置させる
とともに、長円レール２１の直線部２１ｂにおけ
る相互に平行な２本のレールの中央線から外側水
平転動ローラ３８の中心O2までの距離と上記中
央線から内側水平転動ローラ３７の中心O1まで
の距離の差、及び長円レール２１の半円部２１ａ
における曲率中心から外側水平転動ローラ３８の
中心O2までの距離と上記曲率中心から内側水平
転動ローラ３７の中心O1までの距離の差を、長
円レール２１の幅ｂに外側水平転動ローラ３８の
半径r2と内側水平転動ローラ３７の半径r1を加え
た値とし、かつ外側水平転動ローラ３８の中心
O2の位置と内側水平転動ローラ３７の中心O1の
位置を固定して周方向に回転自在に取付けられて
いる。また、パレツトキヤリア本体２０の下部に
は、第４図と第６図に示す従来例と同様に、長円
レール２１の外周面側に沿つて転動する一対の水
平ローラ（図示せず）が取付けられている。 In the figure, reference numeral 20 denotes a pallet carrier main body that carries a workpiece on its upper surface and runs along an elliptical rail 21 consisting of a combination of a semicircular part 21a with a radius of curvature r and a straight part 21b. is located directly above the oval rail 21,
A pair of shaft portions 22 are disposed with their axes oriented on an extension of the center line l0 of the width b of the oval rail 21 and positioned symmetrically with respect to the center line l of the front and rear pivot interval W. A pivot 24 having a substantially inverted Y-shaped cross section is rotatably supported on each of these shafts 22 via a push 23 at the upper part of the pallet carrier main body 20. Furthermore, the inverted Y of each pivot 24 mentioned above
A pair of roller shafts 25 and 26 are screwed and fixed to the lower surface of the bifurcated bifurcated cross section so that their axes are parallel to the axis of the shaft portion 22, along both upper side surfaces of the oval rail 21. A pair of horizontal rollers 27 and 28 are attached to each roll. Further, in each of the pivots 24, the roller shafts 25,
A roller shaft 29 penetrating in a direction perpendicular to 26,
A vertical roller 30 that rolls along the upper end surface of the oval rail 21 is attached to it. Two sets of front and rear brackets 3 are attached to the lower surfaces of the vertical members 31 and 32 hanging from the upper and lower surfaces of the pallet carrier 20 using bolts 33 and taper pins 34.
5, 36 (the lower half of the pallet carrier body 20, which is symmetrical with respect to the center line l, is omitted in FIG. 2) are firmly fixed. And on those brackets 35 and 36, there are oval rails 21
outer horizontal rolling roller 3 that abuts the outer surfaces l 2 , l 4 of
8, and an inner horizontal rolling roller 37 that contacts the inner surfaces 1 1 and 1 3 of the oval rail 21 aligns the outer horizontal rolling roller 38 with the center line l of the pallet carrier body 20.
The inner horizontal rolling roller 37 is placed on the center side of the pallet carrier body 20 near the center line l (lower than the outer horizontal rolling roller 38 in FIG. 2). and the distance from the center line of the two mutually parallel rails in the straight portion 21b of the oval rail 21 to the center O2 of the outer horizontal rolling roller 38 and the distance from the center line to the inner horizontal rolling roller. 37 to the center O1 , and the semicircular part 21a of the oval rail 21
The difference between the distance from the center of curvature to the center O2 of the outer horizontal rolling roller 38 and the distance from the center of curvature to the center O1 of the inner horizontal rolling roller 37 is calculated as the width b of the oval rail 21. The value is the sum of the radius r 2 of the rolling roller 38 and the radius r 1 of the inner horizontal rolling roller 37, and the center of the outer horizontal rolling roller 38
The position of O 2 and the center O 1 of the inner horizontal rolling roller 37 are fixed and are rotatably mounted in the circumferential direction. Furthermore, a pair of horizontal rollers (not shown) are attached to the lower part of the pallet carrier body 20, which roll along the outer peripheral surface of the oval rail 21, similar to the conventional example shown in FIGS. 4 and 6. It is being
上記のように構成された本考案に係るパレツト
搬送機構のパレツトキヤリア本体２０が長円レー
ル２１に沿つて走行している状態で、直線部通過
時は水平転動ローラ３７の点P2と水平ローラ２
７とで長円レール２１の内側面l3に接し、水平転
動ローラ３８の点P4と水平ローラ２８とで長円
レール２１の外側面l4に接することで、ピボツト
２４の進行方向の姿勢が保たれ、各軸部２２のピ
ボツト２４がパレツトキヤリア本体２０に対して
回動させられ、その結果垂直ローラ３０は長円レ
ール２１の上端面を円滑に転動する。また、パレ
ツトキヤリア本体２０の半円部通過時は、水平転
動ローラ３７の点P1と水平ローラ２７とで長円
レール２１の内側面l1に接し、水平転動ローラ３
８の点P3と水平ローラ２８とで長円レール２１
の外側面l2に接することで、ピボツト２４の進行
方向の姿勢が保たれ、各軸部２２のピボツト２４
がパレツトキヤリア本体２０に対して回動させら
れ、その結果上記同様に垂直ローラ３０は長円レ
ール２１の上端面を円滑に転動する。パレツトキ
ヤリア本体２０の軸部２２が長円レール２１の半
円部２１ａから直線部２１ｂに、あるいは直線部
２１ｂから半円部２１ａに移行する際には、パレ
ツトキヤリア本体２０の運動は、直線と半円の合
成運動となるが、この場合、水平転動ローラ３７
は点P2と点P1の間の任意の点が内周l1と接し、水
平転動ローラ３８は点P4と点P2との間の任意の
点が外周l2と接し、水平ローラ２７，２８とでピ
ボツト２４の進行方向の姿勢が保たれ、各軸部２
２のピボツト２４がパレツトキヤリア本体２０に
対して回動させられ、その結果各軸部２２の垂直
ローラ３０を長円レール２１の上端面に沿つて円
滑にころがり運動させることができる。なお、こ
の時パレツトキヤリア本体２０に各垂直部材３
１，３２及びブラケツト３５，３６を介して取付
けられた水平転動ローラ３７，３８が長円レール
２１の両側面を挟み込みながらパレツトキヤリア
本体２０に加わる水平荷重を支えるから、水平ロ
ーラ２７に対して、長円レール２１の内側に向く
過大な水平力が加わることがない。従つて、水平
ローラ２７を支えるピボツト２４に従来加わつて
いたこじり力が作用することがなく、各水平ロー
ラ２７，２８が長円レール２１の両側面に接して
円滑に案内転動していくことにより、各ピボツト
２４がプツシユ２３との間で滑らかに回転するか
ら、上記各垂直ローラ３０が走行方向に追従すべ
くパレツトキヤリア本体２０に対して速やかに回
動させられ、長円レール２１の上端面に接して転
動していく。このため、特に曲線部、および曲線
部と直線部との乗り移り時にパレツトキヤリア本
体２０の走行抵抗が増大することがなく、かつプ
ツシユ２３の偏摩耗等の不具合を生ぜしめること
がないと共に、パレツトキヤリア本体２０の姿勢
の安定性あるいは位置決め精度に悪影響を及ぼす
ことがない。 When the pallet carrier main body 20 of the pallet transport mechanism according to the present invention configured as described above is traveling along the oval rail 21, when passing through a straight section, the point P2 of the horizontal rolling roller 37 and the horizontal roller 2
Point P 4 of the horizontal rolling roller 38 and the horizontal roller 28 touch the outer surface l 4 of the oval rail 21, so that the direction of movement of the pivot 24 is adjusted. The posture is maintained, and the pivots 24 of each shaft portion 22 are rotated relative to the pallet carrier body 20, so that the vertical rollers 30 smoothly roll on the upper end surface of the oval rail 21. Furthermore, when the pallet carrier main body 20 passes through the semicircular part, the point P 1 of the horizontal rolling roller 37 and the horizontal roller 27 contact the inner surface l 1 of the oval rail 21, and the horizontal rolling roller 3
The oval rail 21 is formed by the point P 3 of 8 and the horizontal roller 28.
By contacting the outer surface l2 of the pivot 24, the attitude of the pivot 24 in the direction of movement is maintained, and the pivot 24 of each shaft portion
is rotated relative to the pallet carrier body 20, and as a result, the vertical rollers 30 smoothly roll on the upper end surface of the oval rail 21 in the same manner as described above. When the shaft part 22 of the pallet carrier body 20 moves from the semicircular part 21a to the straight part 21b of the oval rail 21, or from the straight part 21b to the semicircular part 21a, the movement of the pallet carrier main body 20 moves in a straight line and in a semicircle. In this case, the horizontal rolling roller 37
The horizontal rolling roller 38 has an arbitrary point between points P 2 and P 1 in contact with the inner circumference l 1 , and an arbitrary point between points P 4 and P 2 in contact with the outer circumference l 2 , and the horizontal rolling roller 38 The posture of the pivot 24 in the traveling direction is maintained by the rollers 27 and 28, and each shaft portion 2
The two pivots 24 are rotated relative to the pallet carrier body 20, so that the vertical rollers 30 of each shaft portion 22 can smoothly roll along the upper end surface of the oblong rail 21. At this time, each vertical member 3 is attached to the pallet carrier body 20.
1 and 32 and brackets 35 and 36 support the horizontal load applied to the pallet carrier body 20 while sandwiching both sides of the oval rail 21. Excessive horizontal force directed inward to the oval rail 21 is not applied. Therefore, the prying force conventionally applied to the pivot 24 that supports the horizontal roller 27 is not applied, and the horizontal rollers 27 and 28 are guided and rolled smoothly in contact with both sides of the oval rail 21. As a result, each pivot 24 rotates smoothly between it and the pusher 23, so that each of the vertical rollers 30 is quickly rotated relative to the pallet carrier body 20 to follow the running direction, and is rotated on the oval rail 21. It rolls in contact with the end surface. Therefore, the running resistance of the pallet carrier main body 20 does not increase especially when moving between curved parts and between curved parts and straight parts, and problems such as uneven wear of the pushers 23 do not occur, and the pallet carrier main body 20 There is no adverse effect on the stability of the posture or positioning accuracy.
以上説明したように、本考案は、パレツトを搭
載するパレツトキヤリア本体に回転自在に設けら
れたピボツトと、このピボツトに設けられ、半円
部と直線部の組合わせからなる長円レールの側面
と上面に当接して上記パレツトキヤリア本体を移
動させる水平ローラ及び垂直ローラとを具備し、
上記パレツトキヤリア本体を上記長円レールに沿
つて搬送するパレツト搬送機構において、上記長
円レールの外側面に当接する外側水平転動ローラ
と、長円レールの内側面に当接する内側水平転動
ローラが、上記外側水平転動ローラをパレツトキ
ヤリア本体の端部側に、また上記内側水平転動ロ
ーラをパレツトキヤリア本体の中央側にそれぞれ
位置させるとともに、長円レールの直線部におけ
る中央線から外側水平転動ローラの中心までの距
離と上記中央線から内側水平転動ローラの中心ま
での距離の差、及び長円レールの半円部における
曲率中心から外側水平転動ローラの中心までの距
離と上記曲率中心から内側水平転動ローラの中心
までの距離の差を、長円レールの幅に外側水平転
動ローラの半径と内側水平転動ローラの半径を加
えた値とし、かつ外側水平転動ローラの中心の位
置と内側水平転動ローラの中心の位置を固定して
周方向に回転自在に上記パレツトキヤリア本体に
前後２組設けられた構成とされているので、水平
転動ローラでレールを両側から挟み込んでパレツ
トキヤリア本体を案内および支持することによ
り、パレツトキヤリア本体の走行時におけるピボ
ツトへのこじり力を抑制でき、ピボツトが円滑に
回動することができる。従つて、ピボツトに取付
けられた垂直ローラが滑らかに転動でき、パレツ
トキヤリア本体の走行抵抗の増大を招くことがな
い上に、ピボツトの回転のためのプツシユ等の部
材が偏摩耗することを防止できて、パレツトキヤ
リア本体の位置決め精度や姿勢安定性の向上を図
ることができる上、構造が簡単で実施しやすい等
優れた効果を有する。 As explained above, the present invention includes a pivot that is rotatably provided on the pallet carrier body on which pallets are mounted, and a side and top surface of an oval rail that is provided on this pivot and is made up of a combination of a semicircular part and a straight part. a horizontal roller and a vertical roller that move the pallet carrier body by contacting the pallet carrier body;
In the pallet transport mechanism that transports the pallet carrier body along the oval rail, an outer horizontal rolling roller that contacts the outer surface of the oval rail and an inner horizontal rolling roller that contacts the inner surface of the oval rail are provided. , the outer horizontal rolling roller is located on the end side of the pallet carrier body, the inner horizontal rolling roller is positioned on the center side of the pallet carrier body, and the outer horizontal rolling roller is positioned from the center line of the straight section of the oval rail. The difference between the distance to the center of The difference in distance to the center of the inner horizontal rolling roller is the width of the oval rail plus the radius of the outer horizontal rolling roller and the radius of the inner horizontal rolling roller, and The pallet carrier main body has two sets of front and rear pallet carriers that can be freely rotated in the circumferential direction while fixing the position of the center of the inner horizontal rolling rollers. By guiding and supporting the main body, prying force on the pivot can be suppressed when the pallet carrier main body is traveling, and the pivot can rotate smoothly. Therefore, the vertical rollers attached to the pivots can roll smoothly, not increasing the running resistance of the pallet carrier body, and also preventing uneven wear of the pushers and other members for rotating the pivots. Therefore, the positioning accuracy and posture stability of the pallet carrier body can be improved, and the structure is simple and easy to implement.
第１図は第２図は本考案の一実施例を示すもの
で、第１図は断面図、第２図は各ローラの位置関
係を示す平面図、第３図は従来のパレツト交換装
置を示す概略説明図、第４図は第３図の−線
矢視図、第５図は従来の荷重支持機構の断面図、
第６図は第４図の−線矢視図である。
２０……パレツトキヤリア本体、２１……長円
レール、２４……ピボツト、２７，２８……水平
ローラ、３０……垂直ローラ、３７，３８……水
平転動ローラ。
Fig. 1 and Fig. 2 show an embodiment of the present invention, Fig. 1 is a sectional view, Fig. 2 is a plan view showing the positional relationship of each roller, and Fig. 3 is a diagram showing a conventional pallet exchange device. 4 is a view taken along the - line in FIG. 3, and FIG. 5 is a sectional view of a conventional load support mechanism.
FIG. 6 is a view taken along the - line in FIG. 4. 20...Pallet carrier body, 21...Oval rail, 24...Pivot, 27, 28...Horizontal roller, 30...Vertical roller, 37, 38...Horizontal rolling roller.
Claims (1)
に回転自在に設けられたピボツト２４と、このピ
ボツト２４に設けられ、半円部２１ａと直線部２
１ｂの組合わせからなる長円レール２１の側面と
上面に当接して上記パレツトキヤリア本体２０を
移動させる水平ローラ２７，２８及び垂直ローラ
３０とを具備し、上記パレツトキヤリア本体２０
を上記長円レール２１に沿つて搬送するパレツト
搬送機構において、上記長円レール２１の外側面
l2，l4に当接する外側水平転動ローラ３８と、長
円レール２１の内側面l1，l3に当接する内側水平
転動ローラ３７が、上記外側水平転動ローラ３８
をパレツトキヤリア本体２０の端部側に、また上
記内側水平転動ローラ３７をパレツトキヤリア本
体２０の中央側にそれぞれ位置させるとともに、
長円レール２１の直線部２１ｂにおける中央線か
ら外側水平転動ローラ３８の中心O2までの距離
と上記中央線から内側水平転動ローラ３７の中心
O1までの距離の差、及び長円レール２１の半円
部２１ａにおける曲率中心から外側水平転動ロー
ラ３８の中心O2までの距離と上記曲率中心から
内側水平転動ローラ３７の中心O1までの距離の
差を、長円レール２１の幅ｂに外側水平転動ロー
ラ３８の半径r2と内側水平転動ローラ３７の半径
r1を加えた値とし、かつ外側水平転動ローラ３８
の中心O2の位置と内側水平転動ローラ３７の中
心O1の位置を固定して周方向に回転自在に上記
パレツトキヤリア本体２０に前後２組設けられた
ことを特徴とするパレツト搬送機構。 Pallet carrier body 20 carrying pallets
A pivot 24 is provided rotatably on the pivot 24, and a semicircular portion 21a and a straight portion 2 are provided on the pivot 24.
The pallet carrier main body 20 is provided with horizontal rollers 27, 28 and a vertical roller 30 that move the pallet carrier main body 20 by coming into contact with the side and top surfaces of the oval rail 21 consisting of a combination of 1b.
In the pallet conveyance mechanism that conveys the pallet along the oval rail 21, the outer surface of the oval rail 21
The outer horizontal rolling roller 38 that contacts l 2 , l 4 and the inner horizontal rolling roller 37 that contacts the inner side surfaces l 1 , l 3 of the oval rail 21 are connected to the outer horizontal rolling roller 38 .
are located on the end side of the pallet carrier main body 20, and the inner horizontal rolling roller 37 is located on the center side of the pallet carrier main body 20,
The distance from the center line of the straight portion 21b of the oval rail 21 to the center O2 of the outer horizontal rolling roller 38 and the center of the inner horizontal rolling roller 37 from the center line
O1 , and the distance from the center of curvature in the semicircular portion 21a of the oval rail 21 to the center O2 of the outer horizontal rolling roller 38 , and the distance from the center of curvature to the center O1 of the inner horizontal rolling roller 37 . The difference in distance between the width b of the oval rail 21, the radius r2 of the outer horizontal rolling roller 38, and the radius of the inner horizontal rolling roller 37
r 1 , and the outer horizontal rolling roller 38
The pallet conveying mechanism is characterized in that two sets of front and rear pallet conveying mechanisms are provided in the pallet carrier main body 20 so as to be rotatable in the circumferential direction while fixing the position of the center O2 of the inner horizontal rolling roller 37 and the position of the center O1 of the inner horizontal rolling roller 37.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984169472U JPH0112945Y2 (en) | 1984-11-08 | 1984-11-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984169472U JPH0112945Y2 (en) | 1984-11-08 | 1984-11-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6185332U JPS6185332U (en) | 1986-06-05 |
| JPH0112945Y2 true JPH0112945Y2 (en) | 1989-04-14 |
Family
ID=30727202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984169472U Expired JPH0112945Y2 (en) | 1984-11-08 | 1984-11-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0112945Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2536479B2 (en) * | 1986-06-10 | 1996-09-18 | 神鋼電機株式会社 | Carrier |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5457715A (en) * | 1977-10-18 | 1979-05-09 | Kikai Shinko Kyokai | Branch mechanism on car in bestriding sitting type transportation facility |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS528813U (en) * | 1975-07-04 | 1977-01-21 |
-
1984
- 1984-11-08 JP JP1984169472U patent/JPH0112945Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5457715A (en) * | 1977-10-18 | 1979-05-09 | Kikai Shinko Kyokai | Branch mechanism on car in bestriding sitting type transportation facility |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6185332U (en) | 1986-06-05 |
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