JPH01128841A - Automatic image printing apparatus - Google Patents

Automatic image printing apparatus

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JPH01128841A
JPH01128841A JP62286984A JP28698487A JPH01128841A JP H01128841 A JPH01128841 A JP H01128841A JP 62286984 A JP62286984 A JP 62286984A JP 28698487 A JP28698487 A JP 28698487A JP H01128841 A JPH01128841 A JP H01128841A
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JP
Japan
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spray gun
gun unit
unit
wall surface
framework
Prior art date
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Application number
JP62286984A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideyo Murai
秀世 村井
Kichi Kaiba
佶 買場
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L EE C KK
Ricoh Digital Painting Co Ltd
Original Assignee
L EE C KK
LAC Corp
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Publication date
Application filed by L EE C KK, LAC Corp filed Critical L EE C KK
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Priority to EP88310685A priority patent/EP0317219B1/en
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Priority to DE3850938T priority patent/DE3850938T2/en
Priority to US07/270,342 priority patent/US4937678A/en
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Priority to HK79495A priority patent/HK79495A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/001—Handling wide copy materials

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Fax Reproducing Arrangements (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To print a desired image on a wall surface, by mounting in a framework an ink spray gun unit, a supporting/moving means which supports and moves the ink spray gun unit and a controlling means which is driven from outside to relay a compressed air, etc. CONSTITUTION:A framework 1 is provided opposite to a wall surface. A supply tube of compressed air is connected to an air inputting unit 23 in a relay controlling box 22, and a power cable connector unit 26 and a sensor cable connector unit 27 are connected to a controlling unit CPU via a cable. When a driving controlling signal is fed to an X axis driving mechanism and a Y axis driving mechanism of a spray gun unit 8 through the relay controlling box 22, the spray gun unit 8 is moved in the X axis and Y axis directions, with ejecting ink for every pixel of an image, and then of a next image, sequentially, so that the images are printed. During the printing of the images, if there is brought about a change in the distance between the spray gun unit and the wall surface, a Z axis driving mechanism is operated by a photosensor 21 so as to control the spray gun unit at a proper position.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、カラー原画像を拡大して壁面等に直接プリン
トすることができる自動描画装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to an automatic drawing device that can enlarge an original color image and directly print it on a wall surface or the like.

［発明の概要コ 本発明の自動描画装置は、枠組に例えば３原色及び黒色
のインクを吹き付けるスプレーガンユニットを少なくと
も２次元的に移動可能に支持し、外部かのら制御駆動信
号によってスプレーガンユニットを移動させ、スプレー
ガンユニットから噴射するインクによって壁面等の被印
刷対象面にカラー画像をプリントすることができるよう
にしたものである。[Summary of the Invention] The automatic drawing device of the present invention supports a spray gun unit movably in at least two dimensions for spraying, for example, three primary colors and black ink onto a frame, and controls the spray gun unit by an external control drive signal. The color image can be printed on a surface to be printed, such as a wall surface, using ink ejected from a spray gun unit.

［従来の技術］ 従来、建造物等の壁面などにカラー画像を直接印刷でき
る装置は存在せず、例えば紙面に印刷してから壁面に貼
着する手段がとられている。[Prior Art] Conventionally, there is no device that can directly print a color image on the wall of a building, etc., and for example, a method is used in which the color image is printed on paper and then pasted on the wall.

そして１紙面に印刷する場合、インクジェット方式のカ
ラーペン装置により、大画面を小さな画面に分割して印
刷すると、１枚ごとにインクの吐出を止めるので、分割
画面を張り合わせたとき色調が不統一になる。When printing on a single sheet of paper, if a large screen is divided into small screens using an inkjet color pen device, ink ejection is stopped for each page, resulting in uneven color tones when the split screens are pasted together. Become.

そこで、大画面を一度にカラー印刷できる装置として、
第６図に示すようなカラー拡大印刷装置が開発されてい
る。Therefore, as a device that can print color on a large screen at once,
A color enlargement printing device as shown in FIG. 6 has been developed.

同図において、Ａ１は印刷記録部、Ａ２は画像入力編集
部で、印刷記録部Ａ１は回転ドラムＧ、モータＨ、ガイ
ドレールエ、インクジェット式のマイクロスプレーガン
ヘッドＪ等から成り、また画像入力編集部Ａ２はカメラ
Ａ、原稿用シリンダーＢ、モニター用オシロスコープＣ
，コントロールパネルＤ等から成る。In the figure, A1 is a print recording section, A2 is an image input editing section, and the print recording section A1 consists of a rotating drum G, a motor H, a guide rail E, an inkjet type micro spray gun head J, etc., and an image input editing section. A2 is camera A, document cylinder B, and monitor oscilloscope C.
, control panel D, etc.

前記印刷記録部Ａ工において、回転ドラムＧはモータＨ
により回転可能に支持され、またドラムＧの長手方向に
ガイドレールＩに沿ってスプレーガンヘッドＪが移動可
能に設けられている。In the print recording section A, the rotating drum G is connected to the motor H.
A spray gun head J is rotatably supported by the drum G, and a spray gun head J is movably provided along a guide rail I in the longitudinal direction of the drum G.

スプレーガンヘッドＪは圧縮空気を注入してインクを噴
射する構造となっており、その空気流量に応じてインク
噴射量、−即ちインクの濃淡を調整し、その空気流量は
アクチュエータにより制御される。The spray gun head J is structured to inject ink by injecting compressed air, and adjusts the amount of ink ejection, that is, the density of the ink, according to the air flow rate, and the air flow rate is controlled by an actuator.

印刷される画面の主走査はドラムＧの回転で、副走査は
スプレーガンヘッドＪの移動で行われ、モータＨによる
ドラムＧの回転を利用してベルト等により、スプレーガ
ンヘッドを左から右に移動させる。The main scanning of the printed screen is performed by rotating the drum G, and the sub-scanning is performed by moving the spray gun head J. Using the rotation of the drum G by the motor H, the spray gun head is moved from left to right by a belt or the like. .

ドラムＧにはロータリエンコーダが設けられており、こ
のエンコーダから出される信号と同期してバッファメモ
リから各色の濃度信号を読出し、その信号に応答してア
クチュエータを駆動し、スプレーガンヘッドＪに注入す
る空気流量を制御する。The drum G is provided with a rotary encoder, and in synchronization with the signal output from this encoder, the density signal of each color is read out from the buffer memory, and in response to that signal, the actuator is driven to control the amount of air injected into the spray gun head J. Control the flow rate.

一方、画像入力編集部Ａ２において、シリンダーＢはド
ラムＧと同期回転するようになっており、原稿を装着し
て回転させると、細いビーム光が原稿の一点から走査を
開始する。これによる反射光は原稿の回転によって刻々
と変化し、原稿に忠実な光景となってカメラＡに入射し
て３原色に分解され、夫々の色に対応した電気信号を発
生する。On the other hand, in the image input and editing section A2, the cylinder B is configured to rotate in synchronization with the drum G, and when a document is mounted and rotated, a thin beam of light starts scanning from one point on the document. The reflected light changes moment by moment as the document rotates, becomes a scene faithful to the document, enters the camera A, is separated into three primary colors, and generates electrical signals corresponding to each color.

これらの電気信号は前記バッファメモリに与えられ、前
述のようにして各信号の強弱に応じてインクがスプレー
ガンヘッドＪよリドラムＧに装着された紙面に吹き付け
られ、原稿を拡大したカラー画像を印刷する。These electrical signals are applied to the buffer memory, and as described above, ink is sprayed from the spray gun head J onto the paper surface mounted on the re-drum G according to the strength of each signal, thereby printing an enlarged color image of the original. .

［発明が解決しようとする問題点］ 上述した従来の拡大画像印刷装置の最大の問題点は、拡
大画像を紙面に印刷できるだけであって。[Problems to be Solved by the Invention] The biggest problem with the conventional enlarged image printing apparatus described above is that it can only print enlarged images on paper.

建造物の壁面などに直接印刷することができない点であ
る。The problem is that it cannot be printed directly on the walls of buildings.

また大型の回転ドラムを使用しており、その機械的精度
を高くしなければならず、大型のドラムの回転を正確に
制御するための装置も複雑で、極めて高価なものとなっ
ているので、実用性も悪く普及していない。Furthermore, since a large rotating drum is used, its mechanical precision must be high, and the equipment to accurately control the rotation of the large drum is complex and extremely expensive. It is also not widely used due to its poor practicality.

従って本発明の目的は、壁面等に直接印刷することがで
き、比較的構成が簡単で、安価な実用性の高い拡大印刷
装置を提供するにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide an enlarged printing device that is capable of directly printing on a wall surface, etc., has a relatively simple configuration, is inexpensive, and has high practicality.

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するため、壁面等の被印刷対象
面に対して据付は自在にした枠組と、この枠組にインク
スプレーガンユニットを少なくとも２次元的に移動可能
に支持する支持手段と、前記スプレーガンユニットを外
部からの制御駆動信号によって移動させる手段と、前記
スプレーガンユニットの移動にかかわらず、スプレーガ
ンユニットへ制御駆動信号およびスプレー用圧縮空気を
送ることができるように枠組の一部に設けた中継用制御
手段とを備えていることを要旨としでいるものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention includes a frame that can be freely installed on a printing target surface such as a wall surface, and an ink spray gun unit attached to this frame in at least two-dimensional manner. means for movably supporting the spray gun unit; means for moving the spray gun unit in response to an external control drive signal; and means for supplying the control drive signal and compressed air for spraying to the spray gun unit regardless of movement of the spray gun unit. The gist of the system is that it is equipped with a relay control means provided in a part of the framework so that it can be transmitted.

［作用］ 上記のように構成された自動描画装置においては、スプ
レーガンユニットを外部からの制御駆動信号により、原
画像の各点に対応する壁面の各位置に順次に移動させ、
前記各点の色に対応するカラーインクをその濃度に応じ
た量だけ吹き付けることにより、壁面に原画像を拡大し
たカラー画像が直接描画される。[Operation] In the automatic drawing device configured as described above, the spray gun unit is sequentially moved to each position on the wall surface corresponding to each point on the original image by a control drive signal from the outside,
By spraying color ink corresponding to the color of each point in an amount corresponding to its density, a color image, which is an enlarged version of the original image, is directly drawn on the wall surface.

［実施例］ 以下本発明を、その実施例を示した図面に基づいて具体
的に説明する。[Examples] The present invention will be specifically described below based on drawings showing examples thereof.

第１図乃至第４図において、１は自動描画装置を構成す
る枠組であり、壁面等の被印刷対象面Ｒに対向して据付
けられるものである。In FIGS. 1 to 4, reference numeral 1 denotes a framework constituting an automatic drawing device, which is installed facing a printing target surface R such as a wall surface.

上記枠組１は、その主要部が上下左右の枠ユニット２，
３，４．５と、脚部材６，７とで構成され、左右の枠ユ
ニット４．５間にスプレーガンユニット８を支持する可
動枠ユニット９が、上下に移動自在に装架されている。The main parts of the framework 1 are upper, lower, left and right frame units 2,
3, 4.5 and leg members 6, 7, and supports a spray gun unit 8 between the left and right frame units 4.5. A movable frame unit 9 is mounted so as to be vertically movable.

前記可動枠ユニット９は、第２図に示すように、レール
１０と、それに並行なうツクギヤ１１とで構成され、そ
れに前記スプレーガンユニット８を支持してレール１０
に沿って移動させる駆動体１２が装架されている。この
駆動体１２は、レール１０に係合するリニ≠ローラ１３
と、支持台１４゛と、前記ラックギヤ１１に噛合するピ
ニオンギヤ１５と、それを駆動する減速ギヤ付きモータ
１６と、エンコーダ１７とで構成され、モータ１６の駆
動（正転又は逆転）により、ユニットを可動枠ユニット
９に沿って右又は左に移動させる。The movable frame unit 9, as shown in FIG.
A driving body 12 is mounted to move the vehicle along. This driving body 12 is driven by a line ≠ roller 13 that engages with the rail 10.
It consists of a support stand 14', a pinion gear 15 that meshes with the rack gear 11, a motor 16 with a reduction gear that drives it, and an encoder 17. The unit is rotated by driving the motor 16 (forward rotation or reverse rotation). Move it to the right or left along the movable frame unit 9.

これはスプレーガンユニットのＸ軸方向駆動機構となっ
ている。This is the X-axis direction drive mechanism for the spray gun unit.

前記可動枠ユニット９の両端にあたる枠ユニット４，５
には、前記とほぼ同様な駆動機構が設けられ、可動枠ユ
ニット９を枠ユニット４，５に沿って上下に移動するＹ
４ｆｌｌｌｒＦＡ動機構となっている。Frame units 4 and 5 at both ends of the movable frame unit 9
is provided with a drive mechanism similar to that described above, and moves the movable frame unit 9 up and down along the frame units 4 and 5.
It has a 4flllrFA movement mechanism.

第３図は、スプレーガンユニット８を描画壁面Ｒに対し
て前後に移動させるＺ軸駆動機構の一例を示したもので
、例えば前記Ｘ軸駆動機構を構成する駆動体１２の支持
台１４上でスプレーガンユニット８を乗せる車台１８と
、ローラ１９と、リニアパルスモータ２０と、車台に取
付けた光センサ２１とから成り、光°センサ２１によっ
て描画壁面Ｒとの距離Ｑが検知され、その検知信号によ
り、リニアパルスモータ２０を介して車台１８を移動し
、壁面Ｒに対するスプレーガンユニット８の間隔が一定
に保持されるようになっている。FIG. 3 shows an example of a Z-axis drive mechanism for moving the spray gun unit 8 back and forth with respect to the drawing wall surface R. It consists of a chassis 18 on which the spray gun unit 8 is placed, a roller 19, a linear pulse motor 20, and an optical sensor 21 attached to the chassis.The optical sensor 21 detects the distance Q to the drawing wall surface R, and outputs the detection signal. As a result, the chassis 18 is moved via the linear pulse motor 20, and the distance between the spray gun unit 8 and the wall surface R is maintained constant.

前記枠組１には、枠ユニット５に前記スプレーガンユニ
ット８および駆動体１２を圧縮空気供給部ならびに電気
制御部に接続するための中継制御箱２２が設けられてい
る。この中継制御箱２２は、コンプレッサ用空気入力部
２３、出力部２４、空気圧調整部２５、パワーケーブル
コネクタ部２６、センサケーブルコネクタ部２７を備え
ており、制御箱２２から出された中継用エアーチューブ
２８およびケーブル２９は前記スプレーガンユニット８
および駆動体１２に、余裕ある長さをもって接続されて
いる。３０はエアーチューブやケーブルの吊具である。The frame 1 is provided with a relay control box 22 for connecting the spray gun unit 8 and the driver 12 to the compressed air supply section and the electric control section in the frame unit 5. This relay control box 22 includes a compressor air input section 23, an output section 24, an air pressure adjustment section 25, a power cable connector section 26, a sensor cable connector section 27, and a relay air tube taken out from the control box 22. 28 and cable 29 are connected to the spray gun unit 8.
and the driving body 12 with a sufficient length. 30 is an air tube or cable hanging tool.

前記中継用制御箱２２の取付は位置は、枠ユニット５に
限らず、枠組のいずれの場所でも設置できる。The relay control box 22 is not limited to the frame unit 5, but can be installed anywhere on the frame.

第５図は、ニアコンプレッサ３１の圧縮空気を前記中継
制御箱２２を介してスプレーガンユニット８に供給する
制御系統図である。FIG. 5 is a control system diagram for supplying compressed air from the near compressor 31 to the spray gun unit 8 via the relay control box 22.

同図において、２５は前述した空気圧調整部であって、
圧縮空気の浄化（油や水分の除去）を行うと共に入力空
気圧を所定の圧力（５〜１０ｋｇ／ｃＪ）に設定するも
のである。３２は比例電磁弁部であり、制御部ＣＰＵか
ら制御される直流電圧でスプレーガンノズルに加わる空
気圧を可変するものである。３３は圧力センサであり、
前記比例電磁部の出力空気圧を検知し、電気信号として
制御部ＣＰＵに送るものである。３４はスプレーガンユ
ニット８における３原色のスプレーガン８ａ、８ｂ。In the same figure, 25 is the aforementioned air pressure adjustment section,
This purifies the compressed air (removes oil and moisture) and sets the input air pressure to a predetermined pressure (5 to 10 kg/cJ). 32 is a proportional electromagnetic valve section, which varies the air pressure applied to the spray gun nozzle using a DC voltage controlled by the control section CPU. 33 is a pressure sensor;
The output air pressure of the proportional electromagnetic section is detected and sent as an electric signal to the control section CPU. 34 are three primary color spray guns 8a and 8b in the spray gun unit 8.

８ｃと黒色のスプレーガン８ｄに圧縮空気を分岐して送
る分岐器部である。This is a branch unit that branches and sends compressed air to the spray gun 8c and the black spray gun 8d.

上記構成の自動描画装置を用いて壁面等への描画を行う
場合には、壁面と対向する位置に枠組１を据付け、中継
用制御箱２２の空気入力部２′３にコンプレッサからの
圧縮空気供給チューブを接続し、パワーケーブルコネク
タ部２６とセンサケーブルコネクタ部２７を制御部ＣＰ
Ｕにケーブルで接続する。When drawing on a wall surface or the like using the automatic drawing device configured as described above, the frame 1 is installed at a position facing the wall surface, and compressed air is supplied from the compressor to the air input section 2'3 of the relay control box 22. Connect the tubes and connect the power cable connector section 26 and sensor cable connector section 27 to the control section CP.
Connect to U with a cable.

そこで、前記中継制御箱２２を介して駆動制御信号（プ
リントしたい原画に対応した画像信号をプリントに必要
な信号に処理した制御信号）が前記スプレーガンユニッ
ト８のＸ軸駆動機構およびＹ軸駆動機構に送られると、
スプレーガンユニット８は壁面と一定間隔を保持したま
ま、Ｘ、Ｙ軸方向に移動して、拡大された画像をプリン
トすべく、該画像の各画素毎にスプレーガンよりインク
を噴射し、順次に次の画素へと移動し、画像をプリント
する。Therefore, a drive control signal (a control signal obtained by processing an image signal corresponding to the original image to be printed into a signal necessary for printing) is transmitted to the X-axis drive mechanism and Y-axis drive mechanism of the spray gun unit 8 via the relay control box 22. When sent to
The spray gun unit 8 moves in the X and Y axis directions while maintaining a constant distance from the wall surface, and in order to print an enlarged image, the spray gun unit 8 injects ink from the spray gun to each pixel of the image, sequentially. Move to the next pixel and print the image.

壁面への画像プリント中、スプレーガンユニットと壁面
との間隔に変化が生じたときは、光センサ２１の検知信
号によってＺ軸駆動機構が作動し。During image printing on a wall surface, when a change occurs in the distance between the spray gun unit and the wall surface, the Z-axis drive mechanism is activated by a detection signal from the optical sensor 21.

スプレーガンユニットは適正な位置に移動制御される。The spray gun unit is controlled to move to an appropriate position.

なお、前記実施例では、枠組は長方形に構成しであるが
、これは種々に変更して構成できるものである。また、
中継用制御箱の形状、中継部材の配置、枠組への取付は
位置等も、任意に変更して実施することができる。In the above embodiment, the framework is constructed in a rectangular shape, but this can be modified in various ways. Also,
The shape of the relay control box, the arrangement of the relay members, the position of attachment to the framework, etc. can be changed as desired.

さらにまた、前記Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の各駆動機構におい
ても、他の駆動機構を選択使用することができる。Furthermore, other drive mechanisms can be selectively used for each of the drive mechanisms in the X, Y, and Z axis directions.

［発明の効果コ 以上に述べたように、本発明によれば、枠組にインクス
プレーガンユニット、それを移動可能に支持する手段、
スプレーガンユニットを移動させる手段および外部から
の制御駆動信号・圧縮空気等の中継制御手段を組付けで
あるので、前記枠組を壁面等の立体構造物の近傍部位に
設置するだけで、所望のカラー画像を壁面に直接にプリ
ントすることができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the frame includes an ink spray gun unit, means for movably supporting the same,
Since the means for moving the spray gun unit and the relay control means for external control drive signals, compressed air, etc. are assembled, the desired color can be achieved by simply installing the framework near a three-dimensional structure such as a wall. Images can be printed directly onto the wall.

とくに、前記駆動機構等を有する枠組を用いれば、現場
への移動設置は極めて容易であり、かつ遠隔操作により
壁面へのカラー画像のプリントができるから、大掛かり
な足場作りや労力の大幅な節減が図れる。In particular, if a framework with the above-mentioned drive mechanism is used, it is extremely easy to move and install on-site, and color images can be printed on walls by remote control, which greatly reduces the need for large-scale scaffolding and labor. I can figure it out.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例を示す自動描画装置の斜視図
、第２図はＸ軸駆動機構要部の斜視図、第３図はＺ軸駆
動機構を含むＸ軸駆動機構の側面図、第４図は中継用制
御箱の正面図、第５図は制御系統図、第６図は従来のカ
ラー拡大印刷装置の斜視図である。 １・・・・・・・・・枠組、２，３，４．５・・・・・
・・・・枠ユニット、８・・・・・・・・・スプレーガ
ンユニット、９・・・・・・・・・可動枠ユニット、１
０・・・・・・・・・レール、１１・・・・・・・・・
ラックギヤ、１２・・・・・・・・・駆動体、１３・・
・・・・・・・リニローラ、１４・・・・・・・・・支
持台、１５・・・・・・・・・ピニオンギヤ、１６・・
・・・・・・・モータ、１７・・・・・・・・・エンコ
ーダ、１８・・・・・・・・・車台、１９・・・・・・
・・・ローラ、２０・・・・・・・・・リニアパルスモ
ータ、２１・・・・・・・・・光センサ、２２・・・・
・・・・・中継制御箱、２３・・・・・・・・・コンプ
レッサ用空気入力部、２４・・・・・・・・・出力部、
２５・・・・・・・・・空気圧調整部、２６・・・・・
・・・・パワーケーブルコネクタ部、２７・・・・・・
・・・センサケーブルコネクタ部、２８・・・・・・・
・・中継用エアーチューブ、２９・・・・・・・・・中
継用ケーブル、３０・・・・・・・・・吊具、３１・・
・・・・・・・ニアコンプレッサ、３２・・・・・・・
・・比例電磁弁部、３３・・・・・・・・・圧力センサ
、ＣＰＵ・・・・・・・・・制御部。 特許出願人　　　　　株式会社エルニーシー代理人　　
弁理士　　永　１）　武　三　部第１図 第２図 ＼＼　　＼＼　　　　　　　＼　　　・、＼　＼第５図Fig. 1 is a perspective view of an automatic drawing device showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a perspective view of main parts of the X-axis drive mechanism, and Fig. 3 is a side view of the X-axis drive mechanism including the Z-axis drive mechanism. , FIG. 4 is a front view of a relay control box, FIG. 5 is a control system diagram, and FIG. 6 is a perspective view of a conventional color enlargement printing apparatus. 1......Framework, 2, 3, 4.5...
...Frame unit, 8...Spray gun unit, 9...Movable frame unit, 1
0・・・・・・・・・Rail, 11・・・・・・・・・
Rack gear, 12... Drive body, 13...
......Lini roller, 14......Support stand, 15...Pinion gear, 16...
......Motor, 17...Encoder, 18...Car chassis, 19...
...Roller, 20...Linear pulse motor, 21...Light sensor, 22...
...Relay control box, 23... Air input section for compressor, 24... Output section,
25......Air pressure adjustment section, 26...
...Power cable connector part, 27...
...Sensor cable connector part, 28...
...Relay air tube, 29...Relay cable, 30...Hanging tool, 31...
・・・・・・Near compressor, 32・・・・・・
...Proportional solenoid valve section, 33...Pressure sensor, CPU...Control section. Patent applicant LNIC Co., Ltd. Agent
Patent Attorney Nagai 1) Takeshi Part 3 Figure 1 Figure 2 \\ \\ \ \ , \ \ Figure 5

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）壁面等の被印刷対象面に対して据付け自在にした
枠組と、この枠組にインクスプレーガンユニットを少な
くとも２次元的に移動可能に支持する支持手段と、前記
スプレーガンユニットを外部からの制御駆動信号によっ
て移動させる駆動手段と、前記スプレーガンユニットの
移動にかかわらず、スプレーガンユニットへ制御駆動信
号およびスプレー用圧縮空気を送ることができるように
枠組の一部に設けた中継用制御手段とを備えていること
を特徴とする自動描画装置。(1) A framework that can be freely installed on a surface to be printed such as a wall, a support means that supports the ink spray gun unit movably in at least two dimensions on the framework, and A drive means that is moved by a control drive signal, and a relay control means provided in a part of the framework so that the control drive signal and compressed air for spraying can be sent to the spray gun unit regardless of the movement of the spray gun unit. An automatic drawing device comprising: （２）前記インクスプレーガンユニットがＸ軸方向、Ｙ
軸方向の２次元方向のほかに、壁面へのＺ軸方向に移動
可能に支持されている特許請求の範囲第１項記載の自動
描画装置。(2) The ink spray gun unit is
The automatic drawing device according to claim 1, wherein the automatic drawing device is supported so as to be movable in the Z-axis direction toward a wall surface in addition to the two-dimensional axial direction. （３）前記中継用制御手段は、中継用箱に圧縮空気入力
部、出力部、空気圧調整部、パワーケーブルコネクタ部
、圧力センサケーブルコネクタ部等を設けた構成とされ
ている特許請求の範囲第１項記載の自動描画装置。(3) The relay control means is configured such that the relay box is provided with a compressed air input section, an output section, an air pressure adjustment section, a power cable connector section, a pressure sensor cable connector section, etc. Automatic drawing device according to item 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6174036B1 (en) * 1995-01-06 2001-01-16 James A. Aman Automated end labeler system
JP2016539781A (en) * 2014-03-28 2016-12-22 ロボプリント カンパニー リミテッド Automatic printing device

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