JPH0112517B2 - - Google Patents
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- JPH0112517B2 JPH0112517B2 JP58159232A JP15923283A JPH0112517B2 JP H0112517 B2 JPH0112517 B2 JP H0112517B2 JP 58159232 A JP58159232 A JP 58159232A JP 15923283 A JP15923283 A JP 15923283A JP H0112517 B2 JPH0112517 B2 JP H0112517B2
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- sewing machine
- thread cutting
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は記憶媒体に模様データを記憶し、こ
のデータを読出して縫目模様を形成する自動ミシ
ンの改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an improvement in an automatic sewing machine that stores pattern data in a storage medium and reads out this data to form a stitch pattern.
従来、この種の装置として第1図に示すものが
あつた。図において1はミシン、2は布押え装置
4を所定の模様データに従つて移動させるための
2軸駆動装置、3はミシンテーブル、4は空気圧
によつて被加工物(縫製物)を挾持し、2軸駆動
装置2によつて駆動される布押え装置、5は予め
プログラムされた模様データを記憶している記憶
媒体、6は記憶媒体5を含み、ミシン1および2
軸駆動装置2を制御するための制御装置、8A,
8Bは自動ミシンの駆動を操作するための操作装
置で、9は電源スイツチ、10は2軸駆動装置2
を所定の位置へ位置決めし、また、システムをリ
セツトするリセツトスイツチ、11はミシンの針
を動かさず縫製データ通りに2軸を駆動させるテ
ストスイツチ、12は2軸の機械的原点を検出す
る原点検出装置、14は縫製を開始させるスター
トスイツチ、15はミシン用モータ、16は途中
停止スイツチ、17は布押え装置を挾持、開放さ
せる布押えスイツチである。
Conventionally, there has been a device of this type as shown in FIG. In the figure, 1 is a sewing machine, 2 is a two-axis drive device for moving the presser foot device 4 according to predetermined pattern data, 3 is a sewing machine table, and 4 is a device that clamps the workpiece (sewn material) using air pressure. , a presser foot device driven by a two-axis drive device 2; 5 a storage medium storing preprogrammed pattern data; 6 a storage medium 5;
A control device for controlling the shaft drive device 2, 8A,
8B is an operating device for operating the drive of the automatic sewing machine, 9 is a power switch, and 10 is a two-axis drive device 2.
11 is a test switch that drives the two axes according to the sewing data without moving the needle of the sewing machine. Reference numeral 12 is an origin detection device that detects the mechanical origin of the two axes. 14 is a start switch for starting sewing; 15 is a motor for the sewing machine; 16 is an intermediate stop switch; and 17 is a presser foot switch for clamping and releasing the presser foot device.
18はミシン針棒位置を示す検出器、19は糸
切り装置、54はこれの駆動用ソレノイド、25
はこのソレノイドによつて駆動される糸切り機構
である。 18 is a detector that indicates the sewing machine needle bar position, 19 is a thread cutting device, 54 is a solenoid for driving this, 25
is a thread cutting mechanism driven by this solenoid.
次に、動作について説明する。 Next, the operation will be explained.
まず、操作装置8Bに含まれる電源スイツチ9
を操作してミシン用モータ15を始動させる。次
に、リセツトスイツチ10を操作して原点検出装
置12によつて予め決められた位置(以下機械原
点という)へ、2軸駆動装置2を駆動させ、布押
え装置4を移動させる。次に被加工物を布押え装
置4に挾持させ、スタートスイツチ14を操作す
ると、記憶媒体5に予めプログラムされた所定の
模様データにしたがつてミシン1と2軸駆動装置
2を駆動し、布押え装置4により被加工物を移動
させ、縫目を形成していく。縫製が終了すれば糸
切り装置19により縫糸は自動的に切断され、ミ
シン1は停止し、空気圧によつて駆動される布押
え装置4は被加工物の挾持を開放する。これら一
連の動作は制御装置6により制御されるものであ
る。予めプログラムされた模様データは機械原点
から空送りで(ミシンを駆動させることなく)縫
い始めの位置へ移動して縫製を開始し、縫製が終
了したときは記憶媒体5の模様データの終了命令
と同時に、自動ミシン本体の原点検出装置12に
よつて機械原点へ移動した後、停止する。このプ
ログラムは縫製開始から終了までが一連の動作と
なつており、途中停止スイツチ16を操作すると
縫製途中で停止させることができる。 First, the power switch 9 included in the operating device 8B
to start the sewing machine motor 15. Next, the reset switch 10 is operated to drive the two-axis drive device 2 and move the presser foot device 4 to a position predetermined by the origin detection device 12 (hereinafter referred to as the machine origin). Next, when the workpiece is held between the presser foot device 4 and the start switch 14 is operated, the sewing machine 1 and the two-axis drive device 2 are driven according to the predetermined pattern data programmed in the storage medium 5, and the workpiece is The presser device 4 moves the workpiece to form stitches. When the sewing is finished, the sewing thread is automatically cut by the thread cutting device 19, the sewing machine 1 is stopped, and the presser foot device 4, which is driven by air pressure, releases the clamping of the workpiece. These series of operations are controlled by the control device 6. The pre-programmed pattern data is moved from the machine origin to the sewing start position by jump feed (without driving the sewing machine) to start sewing, and when the sewing is finished, it is sent as an end command for the pattern data in the storage medium 5. At the same time, the machine is moved to the machine origin by the origin detection device 12 of the automatic sewing machine body and then stopped. This program consists of a series of operations from the start to the end of sewing, and can be stopped midway through sewing by operating the midway stop switch 16.
従来の自動ミシンは糸切後針上位置停止させる
ために、縫製終了後糸切りのために第3図のよう
に針位置の検出器18により、それの針下位置信
号40位置から、針上位置信号41位置までの
間、糸切りソレノイド54を作動させるように制
御回路を構成させているのが一般的であつた。そ
のため、糸が糸切機構25にからんだり、何らか
の原因で針下位置40から針上位置41までミシ
ンが回転できない場合、糸切りソレノイド54が
通電したままの状態となつてしまい、ソレノイド
の焼損を招くという欠点があつた。 In order to stop the needle in the upper position after thread trimming, the conventional automatic sewing machine uses a needle position detector 18 as shown in FIG. 3 to stop the needle in the upper position after thread trimming. Generally, the control circuit is configured to operate the thread trimming solenoid 54 until the position signal 41 is reached. Therefore, if the thread gets tangled in the thread trimming mechanism 25 or if the sewing machine cannot rotate from the needle down position 40 to the needle up position 41 for some reason, the thread trimming solenoid 54 will remain energized, resulting in burnout of the solenoid. It had the disadvantage of inviting
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、糸切りソレノイド
が作動してからある一定時間内に自動的に通電を
切ることにより、ソレノイドの焼損を防止できる
安全装置を組み込んだ自動ミシンを提供すること
を目的としている。
This invention was made in order to eliminate the drawbacks of the conventional ones as described above, and it is a safety feature that can prevent the solenoid from burning out by automatically turning off the power within a certain period of time after the thread trimming solenoid is activated. The purpose is to provide an automatic sewing machine incorporating the device.
以下、この発明の一実施例を第2図にしたがつ
て説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
図は自動ミシンの制御装置部分6を具体的に示
すものであり、20はその中央制御装置としての
CPU20,21は予めシステム制御プログラム
が記憶されるPROM、22はCPU20のスタツ
クRAMとして動作するRAMである。 The figure specifically shows the control device section 6 of the automatic sewing machine, and 20 is its central control device.
The CPUs 20 and 21 are PROMs in which system control programs are stored in advance, and 22 is a RAM that operates as a stack RAM for the CPU 20.
このような基本的構成は従来のものも持つもの
であるが、この発明では、特に上記PROM21
として従来のような通常の縫製を行わせるための
システム制御プログラムの記憶部に加えて、タイ
マとしてのカウンタープログラムの記憶部を持つ
ていることである。 Although conventional devices have such a basic configuration, in this invention, in particular, the above-mentioned PROM 21
In addition to a storage section for a system control program for performing normal sewing as in the past, it also has a storage section for a counter program as a timer.
次に動作について説明する。 Next, the operation will be explained.
第4図に示すような縫製パターンを例とする
と、30は自動ミシンの縫製エリア、31は自動
ミシンの機械原点、破線は縫わずに空送りで針位
置が移動していくことを表わし、実線は実縫製の
軌跡を示している。 Taking the sewing pattern shown in Fig. 4 as an example, 30 is the sewing area of the automatic sewing machine, 31 is the machine origin of the automatic sewing machine, the broken line represents the needle position moving by idle feed without sewing, and the solid line represents the sewing pattern. shows the trajectory of actual sewing.
一連の動作はスタートスイツチ14を操作する
ことにより、CPU20で記憶媒体5に記憶され
ている第5図に示すビツト構成の縫いデータを順
次読出しながら、このデータに従つてまず2軸駆
動装島40により布を移動させて、針位置を機械
原点31から空送りで点32まで移動し、そして
点33から35,36とミシンをミシン用モータ
15によつて回転させ実縫製を行なう。次いで点
36の位置で記憶媒体5に記憶された第6図に示
す糸切コードをCPU20が読んだときに21の
PROMに書込まれたシステム制御プログラムに
より、ミシン用モータ15を糸切り速度約
200rpmに下げるように制御し、2軸駆動装置1
0を点36の位置で固定させ、針棒位置検出器1
8から針下位置40を読取り、糸切りソレノイド
54を動作させ、糸切機構25を駆動させる。 In a series of operations, by operating the start switch 14, the CPU 20 sequentially reads out the sewing data having the bit configuration shown in FIG. The cloth is moved by , the needle position is moved from the machine origin 31 to point 32 by idle feed, and the sewing machine is rotated from points 33 to 35 and 36 by the sewing machine motor 15 to perform actual sewing. Next, when the CPU 20 reads the thread cutting code shown in FIG. 6 stored in the storage medium 5 at the position of point 36,
The system control program written in the PROM controls the sewing machine motor 15 at a thread cutting speed of approx.
2-axis drive device 1.
0 is fixed at the position of point 36, and the needle bar position detector 1
The needle lower position 40 is read from 8, the thread trimming solenoid 54 is operated, and the thread trimming mechanism 25 is driven.
ここまでの動作は、従来のものも同様に行われ
るが、この発明のものにおいてはさらに第7図に
示すように上記糸切ソレノイド54の動作は針棒
位置検出器18が第3図に示す矢印の方向に回転
し、針上位置41がCPU20によつて読取られ
るまで続けられ、針棒位置検出器18は200rpm
で回転しており、ある一定時間以上の通電は意味
がなく、ソレノイドの焼損を招くだけであるの
で、このためこの糸切ソレノイド54が一定時間
以上作動しないようにしている。すなわち、
PROM21に持つカウンタープログラムの記憶
部からのCPU20によりカウンタープログラム
を読み出し、ソレノイド54を動作させて、糸切
機構25の駆動を開始させる時点より計数カウン
トを開始させ、この計数が一定になつたとき、上
記通常の糸切り時の停止制御に優先させてソレノ
イド54への通電を停止させる信号を出させるタ
イマーを構成させるのである。 The operations up to this point are performed in the same manner as in the conventional device, but in the device of the present invention, as shown in FIG. 7, the operation of the thread trimming solenoid 54 is controlled by the needle bar position detector 18 as shown in FIG. The rotation continues in the direction of the arrow until the needle top position 41 is read by the CPU 20, and the needle bar position detector 18 is set at 200 rpm.
Since the thread cutting solenoid 54 is rotated by the thread cutting solenoid 54, it is meaningless to energize it for more than a certain period of time and will only cause burnout of the solenoid. That is,
The CPU 20 reads the counter program from the counter program storage section in the PROM 21, operates the solenoid 54, and starts counting from the time when the thread cutting mechanism 25 starts to be driven, and when this count becomes constant, A timer is configured to issue a signal to stop energizing the solenoid 54, giving priority to the above-mentioned stop control during normal thread cutting.
なお、上記実施例では糸切コードを読込んだと
きの場合を示したが、途中停止スイツチ16が操
作され、縫製の途中で糸切動作が行われた場合も
同様に計数カウント動作が開始され、ソレノイド
への通電停止が行われる。また、糸切だけでなく
ワイパ動作を行うものについてもそのソレノイド
を全く同様に制御させることも可能である。 Although the above embodiment shows the case when the thread trimming code is read, the counting operation is similarly started when the midway stop switch 16 is operated and the thread trimming operation is performed in the middle of sewing. , the power supply to the solenoid is stopped. Furthermore, it is also possible to control the solenoids in exactly the same way for those that perform not only thread cutting but also wiper operation.
以上のように、この発明によれば、糸切ソレノ
イドの通電時間にプログラムによるタイマ手段を
設けているので、糸切機構の不具合、針上位置信
号が伝達されない場合等の異常状態時に、ソレノ
イドの焼損を防止することが可能であり、自動ミ
シンの制御回路の安全性の向上が安価に得られる
効果がある。
As described above, according to the present invention, since the timer means is provided by a program for the energization time of the thread trimming solenoid, the solenoid is activated in the event of an abnormal condition such as a malfunction of the thread trimming mechanism or a case where the needle top position signal is not transmitted. It is possible to prevent burnout, and there is an effect that the safety of the control circuit of an automatic sewing machine can be improved at a low cost.
第1図は従来の自動ミシンを示す外観図、第2
図はこの発明の一実施例における制御部の具体的
構成を示すブロツク図、第3図は針棒位置検出器
部分を示す外観図、第4図は縫製パターンの具体
例を示す図、第5図は縫製データのビツト構成を
示す図、第6図は糸切コードのビツト構成を示す
図、第7図は主要動作のフローチヤートを示す図
である。
なお、図中5は記憶媒体、20はCPU、21
はPROM、10は2軸駆動装置、15はミシン
用モータ、54は糸切ソレノイド、25は糸切機
構である。
Figure 1 is an external view of a conventional automatic sewing machine, Figure 2
FIG. 3 is a block diagram showing a specific configuration of a control section in an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an external view showing a needle bar position detector portion, FIG. 4 is a diagram showing a specific example of a sewing pattern, and FIG. 6 shows the bit structure of the sewing data, FIG. 6 shows the bit structure of the thread cutting code, and FIG. 7 shows a flowchart of the main operations. In addition, in the figure, 5 is a storage medium, 20 is a CPU, 21
1 is a PROM, 10 is a two-axis drive device, 15 is a sewing machine motor, 54 is a thread trimming solenoid, and 25 is a thread trimming mechanism.
Claims (1)
成するミシンの駆動手段、上記記憶手段に記憶さ
れた縫製データを読み出してミシンの駆動手段に
駆動信号を与えて上記縫製データに従つた縫目を
形成させる制御手段、上記記憶手段に記憶された
糸切りデータの読み取りにより制御手段によつて
縫目形成後付勢される電気的駆動による糸切手
段、この糸切手段による糸切り開始時に計数を開
始し一定計数後制御手段に通常の糸切手段への通
電信号に優先して、この電気的駆動による糸切手
段への通電停止信号を出す計数カウント手段を具
備して成る自動ミシン。1. A storage means for storing sewing data, a driving means for a sewing machine that forms stitches, and a sewing machine that reads out the sewing data stored in the storage means and applies a driving signal to the driving means of the sewing machine to form stitches according to the sewing data. A control means for forming a stitch, an electrically driven thread cutting means which is energized after the stitch is formed by the control means by reading the thread cutting data stored in the storage means, and a count when the thread cutting means starts cutting the thread. The automatic sewing machine is provided with a counting means which issues a signal to the control means to stop energizing the electrically driven thread cutting means in preference to a normal energizing signal to the thread cutting means after a certain count.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15923283A JPS6053182A (en) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | Automatic sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15923283A JPS6053182A (en) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | Automatic sewing machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6053182A JPS6053182A (en) | 1985-03-26 |
JPH0112517B2 true JPH0112517B2 (en) | 1989-03-01 |
Family
ID=15689224
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15923283A Granted JPS6053182A (en) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | Automatic sewing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6053182A (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5440734A (en) * | 1977-09-05 | 1979-03-30 | Caran D Ache Crayons | Mechanical pencil |
JPS5442240A (en) * | 1977-09-07 | 1979-04-04 | Tokyo Juki Industrial Co Ltd | Controller for blind sewing guide mechanism of sewing machine |
JPS5451660A (en) * | 1977-09-30 | 1979-04-23 | Hitachi Ltd | Safety device for electric sewing machine |
JPS55133288A (en) * | 1979-04-03 | 1980-10-16 | Brother Ind Ltd | Safety device for sewing machine |
JPS5666289A (en) * | 1979-11-02 | 1981-06-04 | Hitachi Ltd | Safety device for sewing machine |
-
1983
- 1983-08-31 JP JP15923283A patent/JPS6053182A/en active Granted
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5440734A (en) * | 1977-09-05 | 1979-03-30 | Caran D Ache Crayons | Mechanical pencil |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6053182A (en) | 1985-03-26 |
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