JPH01125167A - Reader - Google Patents

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JPH01125167A
JPH01125167A JP62283982A JP28398287A JPH01125167A JP H01125167 A JPH01125167 A JP H01125167A JP 62283982 A JP62283982 A JP 62283982A JP 28398287 A JP28398287 A JP 28398287A JP H01125167 A JPH01125167 A JP H01125167A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
prism
adhesive
reading device
face
lens
Prior art date
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Pending
Application number
JP62283982A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyoshi Harada
清 原田
Shunji Matsuo
俊二 松尾
Shizuo Morita
森田 静雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP62283982A priority Critical patent/JPH01125167A/en
Publication of JPH01125167A publication Critical patent/JPH01125167A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To improve accuracy and to prevent deviation of a picture element by fixing a mount member to one side face of an optical split member or a holding member by adhesion based on a picture element line direction of a solid-state image pickup element. CONSTITUTION:A lens barrel 21 is contained in a V-shaped receiving part opened upward at a right angle in a lens holder member 21a, fixed by a tightening metallic fixture 21c and fitted to a prescribed position of a base 40. A mount face 21b adhering the front face of a prism 22 is formed to a rear end face of the lens barrel 21 and the prism 22 is fixed by adhesion to the mount face 21b. In this case, the CCDs 25, 27 are adhered to one side face of the prism 22 via the mount members 24, 26 with a prescribed interval with respect to the prism 22 in a form of cunti-lever through adhesion and the photodetection face is placed to the image forming face of a read unit. Thus, the picture element deviation is prevented and the accuracy is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えばファクシミリ、複写機、プリンター等の
画像形成装置及びテレビカメラ等の撮像装置の画像読取
を行なう読取装置に係わるもので、特に照明した原稿像
をダイクロイックプリズム等の光学部材を用い、COD
等の固体撮像素子によって光像を読取る画像読取部を設
けた読取装置に関するものである。
Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a reading device for reading images of image forming devices such as facsimiles, copiers, and printers, and imaging devices such as television cameras. Using an optical member such as a dichroic prism, the original image is COD
The present invention relates to a reading device equipped with an image reading section that reads an optical image using a solid-state image sensor such as the above.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

例えばカラー画像形成装置、特にデジタル方式によるカ
ラー画像形成装置は一般に画像読取部や画像書込み部等
のカラー画像地理装置により構成されている。画像読取
部は例えば露光走査によって得た原稿面の光像を読取り
用の結像レンズ系を通した上その背後の光分割手段によ
って複数光に分光するが、例えば赤(R)、シアン(C
)等に分割分光したのち、それぞれのチャンネルで受光
する固体撮像素子からなるラインイメージセンサに結像
するようになっている様な場合、各ラインイメージセン
サは、前記読取り用レンズ系による光像を正しく結像出
来るようそれぞれの分光光軸に対してその軸上の位置と
垂直度とは十分調整されて取付けられていなければなら
ない。即ち、各ラインイメージセンサ光像を互いに出来
るだけ正確に一致させなければ、書込み部によって再生
される再生画像に悪影響がでる。固体撮像素子は例えば
ラインイメージセンサ東芝製TCD 106Cは1画素
約7μm程度の画素の配列で構成されているので、後述
の第1図実施例で上記のイメージセンサに入射する光像
の対応が約1/4画素(約2μIIりをこえると、再生
画像の周縁にフリンジとして他の色、例えば黒の文字・
図形の周縁に赤・青等のカラーゴーストが生じて来る。
For example, a color image forming apparatus, particularly a digital color image forming apparatus, is generally constituted by a color image geographical device such as an image reading section and an image writing section. The image reading section passes the light image of the document surface obtained by exposure scanning, for example, through a reading imaging lens system and separates it into a plurality of lights using a light splitting means behind it.
) etc., and then images are formed on a line image sensor consisting of a solid-state image sensor that receives light in each channel. The axial position and perpendicularity of each spectral optical axis must be adjusted sufficiently to ensure proper image formation. That is, unless the optical images of each line image sensor are made to match each other as accurately as possible, the reproduced image reproduced by the writing section will be adversely affected. The solid-state image sensor, for example, the line image sensor Toshiba TCD 106C, is composed of an array of pixels with each pixel being about 7 μm, so in the example shown in FIG. If the value exceeds 1/4 pixel (approximately 2 μII), other colors such as black text or
Color ghosts of red, blue, etc. appear around the edges of figures.

特に前記の対応で1画素(約7μm)以上のズレが生じ
るiこの影響は顕著となる。このカラーゴーストの防止
のためには電気的補正が一般になされている。然し電気
的処理によって殆んどのカラーゴーストを除こうとする
と必要とするメモリーは非常に容量も大きくなり、又画
像的に例えば線の太さに変化を生じる等の不具合が発生
し技術的な困難さから完全なものとはいえず、商品化の
観点からは未解決といえる。
In particular, when the above correspondence causes a deviation of one pixel (approximately 7 μm) or more, this effect is significant. Electrical correction is generally performed to prevent this color ghost. However, if most of the color ghosts are removed by electrical processing, the memory capacity required would be extremely large, and problems such as variations in line thickness would occur in the image, resulting in technical difficulties. Therefore, it cannot be said to be perfect, and it can be said that it is unresolved from a commercialization perspective.

本出願人はイメージセンサ相互間の画素ズレを防止する
手段として、特願昭60−239174号による提案を
行なっている。この提案は第15図に示すように、それ
ぞれの固体撮像素子51a、51bを基体52a。
The present applicant has made a proposal in Japanese Patent Application No. 60-239174 as a means for preventing pixel misalignment between image sensors. In this proposal, as shown in FIG. 15, each solid-state image sensing device 51a, 51b is connected to a base 52a.

52b上に固設してユニットとし、第14図に示すよう
に該ユニットを光軸方向を含んだ空間的に直交するx、
yの2軸方向とX、y軸について回転方向について調整
を可能として、機械的に調整・取付を行うようにしたも
のである。上記の提案は各固体撮像素子の取付について
微調整を可能とするもので、調整直後に於ては各素子間
の対応は殆んど合致させるものであった。然しなから第
15図図示の如く集光レンズ53の背後に設けた光学部
材である光分割プリズム54と固体撮像素子51a、5
1bとはそれぞれフレームに取付けられ、その間に多く
の保持部材、例えば支持部を調整ねじで調整して取付け
られており、之等の部材は温度変化による熱膨張及び収
縮、ねじの調整不良、ねじ自体のガタ・誤差等が原因と
なって位置ズレ或いは光学部材での光学的、収差による
複数素子間のズレ等が生じ易く、復元性をも含めて画素
ズレを解消することは容易ではなかった。特に機械構造
である精密ねじによる固体撮像素子を保持、固定した場
合には固体撮像素子の前記ねじによる締付力及びミクロ
ンオーダーでの微調整作業が必要となり、その精度出し
作業は極めて困難である。又かなり強固に固体撮像素子
を治具設定しておいても、最終のねじ止め等の締付はト
ルクにより締付後治具より外すと歪の戻り等により数μ
m以上の移動を生じることが多く、また例えば1μm以
内に精度良くセットされた場合でも、部品内部に応力歪
を有しているため、衝撃テスト等によって数μm以上の
ずれが生じることが認められ、更に支持部材の熱膨張係
数等が原因となって温度テストの結果は取付誤差を生ず
る欠点があった。
52b to form a unit, and as shown in FIG.
It is possible to adjust the two axis directions of y and the rotation direction of the X and y axes, and the adjustment and installation are performed mechanically. The above proposal allows for fine adjustment of the mounting of each solid-state image sensor, and immediately after adjustment, the correspondence between the elements almost matches each other. However, as shown in FIG.
1b are each attached to a frame, between which many holding members, such as supports, are adjusted with adjustment screws, and these members are subject to thermal expansion and contraction due to temperature changes, poor adjustment of the screws, and screws. It is easy to cause positional misalignment due to play and errors in the device itself, or misalignment between multiple elements due to optical and aberrations in the optical member, and it is not easy to eliminate pixel misalignment, including in terms of restorability. . In particular, when holding and fixing a solid-state imaging device using precision screws, which have a mechanical structure, it is necessary to tighten the solid-state imaging device using the screws and perform fine adjustment work on the micron order, making it extremely difficult to achieve precision. . Also, even if the solid-state image sensor is set up in a jig quite firmly, the final tightening of screws, etc. will be done by torque, and if removed from the jig after tightening, the distortion will return by a few μm.
In many cases, displacement of more than 100 m is caused, and even if it is set accurately within 1 μm, for example, due to the stress strain inside the part, it is recognized that a shift of several μm or more will occur in impact tests etc. Furthermore, there is a drawback that the temperature test results may have installation errors due to the thermal expansion coefficient of the support member.

また固体撮像素子を固定するのに、実開昭57−576
70号による接着剤を用いて固定する提案もあるが、こ
の提案は単数の固体撮像素子の固接に関するもので、か
つ光学部材への固定を行なうものではなく、フレームに
対して固体撮像素子を調整・固定しようとするもので、
固定にあたっては調整分を接着剤に充填によって行なお
うとするもので、複数個の撮像素子を用いての位置ズレ
のない高精度の保持を必要とする画像読取には適用され
るものではなかった。
In addition, in order to fix the solid-state image sensor,
There is also a proposal for fixing using an adhesive according to No. 70, but this proposal is about fixing a single solid-state image sensor, and is not about fixing the solid-state image sensor to an optical member. It is intended to be adjusted and fixed.
Fixation was done by filling adhesive with the adjustment amount, and it was not applicable to image reading that requires high precision holding without positional deviation using multiple image sensors. .

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

カラー画像処理装置、特に固体撮像素子を複数個配置し
各固体撮像素子によって形成される画像を読取って信号
処理を行なうカラー画像読取装置に於ける高解像度の読
取装置を提供することが求められ、また各固体撮像素子
によって形成される画像が相互に正確に一致対応してい
ることが要求される。本発明は固体撮像素子相互の位置
ズレを防止し、温度の変動や経時変化、振動、衝撃等の
全ての条件に対して最も安定した画像読取りがなされる
カラー画像読取装置を提供することを目的とする。
There is a need to provide a high-resolution reading device for a color image processing device, particularly a color image reading device in which a plurality of solid-state imaging devices are arranged and the image formed by each solid-state imaging device is read and signal processing is performed. Further, it is required that the images formed by each solid-state image sensor correspond to each other accurately. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a color image reading device that prevents mutual positional deviation between solid-state image sensors and can perform the most stable image reading under all conditions such as temperature fluctuations, changes over time, vibrations, and shocks. shall be.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

上記目的は結像レンズと光分割部材とからなる光学系の
結像位置に設けた複数の固体撮像素子によって光像を読
取る読取装置の前記光分割部材もしくは前記結像レンズ
あるいは前記光分割部材等の光学部材の保持部材に対し
取付部材を介して前記固体撮影素子を固着した読取装置
において、前記取付部材を前記光分割部材もしくは前記
保持部材の一方の側面に前記固体撮像素子の画素列方向
を基準として接着により固定したことを特徴とする読取
装置によって達成される。
The above purpose is to use the light splitting member, the imaging lens, or the light splitting member of a reading device that reads a light image by a plurality of solid-state image sensors provided at the imaging position of an optical system consisting of an imaging lens and a light splitting member. In the reading device in which the solid-state imaging device is fixed to a holding member of an optical member via a mounting member, the mounting member is attached to one side of the light splitting member or the holding member in a pixel column direction of the solid-state imaging device. This is achieved by a reading device characterized in that it is fixed by adhesive as a reference.

〔実施例〕〔Example〕

まず本発明のカラー画像読取装置を設けた画像形成装置
について、第1図によって説明を行なう。
First, an image forming apparatus equipped with a color image reading device of the present invention will be explained with reference to FIG.

図においてAは読取り部を有した画像読取装置、Bは書
込みユニット、Cは画像形成部であってカラー画像処理
装置を構成する、またDは給紙部である。
In the figure, A is an image reading device having a reading section, B is a writing unit, C is an image forming section which constitutes a color image processing device, and D is a paper feeding section.

画像読取装置Aにおいて、lはプラテンガラスで、原稿
2はこのプラテンガラスl上に置かれる。
In the image reading device A, l is a platen glass, and the original 2 is placed on this platen glass l.

原稿2は、スライドレール3上を移動するキャリッジ4
に設けられた蛍光灯5及び6によって照明される。可動
ミラーユニット8にはミラー9及び9′が設けられスラ
イドレール3上を移動し、キャリッジ4に設けられてい
る第1ミラー7との組合せでプラテンガラスl上の原稿
2の光像をレンズ読み取りユニット20へ導出する。
The document 2 is carried by a carriage 4 that moves on a slide rail 3.
It is illuminated by fluorescent lamps 5 and 6 installed in the area. The movable mirror unit 8 is provided with mirrors 9 and 9', which move on the slide rail 3, and in combination with the first mirror 7 provided on the carriage 4 read the optical image of the document 2 on the platen glass l with a lens. Derived to unit 20.

キャリッジ4及び可動ミラーユニット8はステッピング
モータIOによりワイヤ15を介して駆動されるプーリ
11,12.13.14+:より、それぞれV及び1/
2Vの速度で同方向に駆動される。プラテンガラスlの
両端部裏面側には標準白色板16.17が設けられ、原
稿読み取り走査開始前及び走査終了後に標準白色信号が
得られるように構成されている。
The carriage 4 and the movable mirror unit 8 are driven by pulleys 11, 12, 13, and 14+, which are driven by a stepping motor IO via a wire 15, to provide V and 1/1, respectively.
They are driven in the same direction at a speed of 2V. Standard white plates 16 and 17 are provided on the back side of both ends of the platen glass l, and are configured so that a standard white signal can be obtained before the start of original reading scanning and after the end of scanning.

レンズ読み取りユニット20は読取り用レンズ系として
の結像レンズを収容したレンズ鏡胴21.光分解手段と
してのプリズム22、固体撮像素子のラインイメージセ
ンサたるレッドチャンネル(以下R−chという)CC
D25、シアンチャンネル(以下C−chという)CC
D27から構成される。第1ミラー7、ミラー9、ミラ
ー9′により伝達された原稿光像はレンズ21により集
束され、プリズム22内に設けられたダイクロイックミ
ラーによりR−ch像とC−Ch像とに分離され、それ
ぞれの光像は光分割部材であるプリズム22に固設され
たR−ch CCD25及びC−ch CCD27の受
光面にそれぞれ結像される。
The lens reading unit 20 includes a lens barrel 21 that houses an imaging lens as a reading lens system. Prism 22 as a light decomposition means, red channel (hereinafter referred to as R-ch) CC as a line image sensor of a solid-state image sensor
D25, cyan channel (hereinafter referred to as C-ch) CC
Consists of D27. The original optical image transmitted by the first mirror 7, mirror 9, and mirror 9' is focused by a lens 21, and separated into an R-ch image and a C-Ch image by a dichroic mirror provided in a prism 22. The light images are formed on the light receiving surfaces of the R-ch CCD 25 and the C-ch CCD 27, which are fixed to the prism 22, which is a light splitting member.

前記蛍光灯5,6はカラー原稿の読み取りに際して光源
にもとづく特定の色の強調や減衰を防ぐため市販の温白
色系蛍光灯が用いられ、まt;チラッキ防止のため40
KHzの高周波電源で点灯され管壁の定温保持あるいは
つオームアップ促進のためポジスタ使用のヒータで保温
されている。
The fluorescent lamps 5 and 6 are commercially available warm white fluorescent lamps in order to prevent emphasis or attenuation of specific colors based on the light source when reading color documents;
It is powered by a KHz high-frequency power source and kept warm by a heater using a POSISTOR to maintain a constant temperature of the tube wall or to increase the ohm.

前記R−ch CCD254びC−Ch CCD27か
ら出力された画像信号は、図示しない信号処理部を経て
信号処理され、トナーの色に応じて色分離された色信号
が出力されて書込みユニットBに入力されると、半導体
レーザで発生された各レーザービームによる画像が順次
感光体ドラム31の周面上に投射され、それぞれの投射
毎に各々現像ローラI、II’、I[[により現像処理
を経て3色トナーによるカラー画像を形成する。
The image signals output from the R-ch CCD 254 and C-Ch CCD 27 are processed through a signal processing section (not shown), and color signals separated according to the toner color are output and input to the writing unit B. Then, images by each laser beam generated by a semiconductor laser are sequentially projected onto the circumferential surface of the photoreceptor drum 31, and for each projection, images are developed by the developing rollers I, II', I[[ A color image is formed using three color toners.

次いで前記感光体ドラム31周面のカラー画像は、転写
分離極32において給紙部りかも搬送された記録紙に転
写したあと該記録紙を分離し定着装置33を経て装置外
に排紙して、カラー画像の複製を終了するようになって
いる。
Next, the color image on the circumferential surface of the photoreceptor drum 31 is transferred to a recording paper conveyed by a paper feed section at a transfer separation pole 32, and then the recording paper is separated and ejected to the outside of the apparatus via a fixing device 33. , to finish copying the color image.

前記読取装置Aにおけるレンズ読み取りユニット20の
構成すなわち前記レンズ鏡胴21.プリズム22それに
R−ch CCD25とC−ch CCD27の固着、
保持は次の如くして行なわれるようになっている。
The configuration of the lens reading unit 20 in the reading device A, that is, the lens barrel 21. Fixation of R-ch CCD 25 and C-ch CCD 27 to the prism 22,
The holding is performed as follows.

前記レンズ鏡胴21は、第2図(a)に示すようにレン
ズ保持部材21aの上方に向けて直角に開いた7字状の
受は部に収められて鏡胴支持部材たる締め金具210に
よって固定された上で装置基板40の所定位置に取付け
られるようになっている。
As shown in FIG. 2(a), the lens barrel 21 is housed in a 7-shaped receiver that opens upward at a right angle to the lens holding member 21a, and is secured by a fastener 210 serving as a lens barrel supporting member. After being fixed, it can be attached to a predetermined position on the device board 40.

本実施例においては前記レンズ鏡胴21の後方端面に前
記プリズム22の前面部と接合出来る取付面21bを形
成していて、該取付面21bに対し接着によって前記プ
リズム22を固定することが出来るようになっている。
In this embodiment, a mounting surface 21b that can be joined to the front surface of the prism 22 is formed on the rear end surface of the lens barrel 21, and the prism 22 can be fixed to the mounting surface 21b by adhesive. It has become.

前記取付面21bは単純な旋削加工工程によって形成さ
れるものであるからレンズ鏡胴21に収容した結像レン
ズとの距離やその光軸に対する垂直度の精度は極めて高
く、それに取付もれるプリズム22を通じて前述したR
−ah CCD 25、C−ah CCD27の受光面
に所定の光像を光学的収差の影響のない様に正しく結像
することが出来るようになっている。
Since the mounting surface 21b is formed by a simple turning process, the distance to the imaging lens accommodated in the lens barrel 21 and the perpendicularity to the optical axis are extremely accurate, and the prism 22 attached to it has extremely high accuracy. R mentioned above through
A predetermined optical image can be correctly formed on the light receiving surfaces of the -ah CCD 25 and the C-ah CCD 27 without being affected by optical aberrations.

第2図(b)に示す如く鏡胴取付面21bとプリズム取
付面22aとの平面の直角度RL、 RL’のずれ量(
レンズ光軸に対するプリズム面Aの直角RL%RL’の
斜き量)のきき方は第11図に示すシンクロスコープを
使用してチエツクすることができる。そのチエツク要領
については後述する。
As shown in FIG. 2(b), the amount of deviation (
The degree of inclination of the right angle RL%RL' of the prism surface A with respect to the lens optical axis can be checked using a synchroscope shown in FIG. The check procedure will be described later.

第11図のCRTデイスプレィに示す如く、白地に対す
る黒線部と白線部のそれぞれのレベルをPおよびQとす
るとMTFは次式で求められる。
As shown in the CRT display of FIG. 11, if the respective levels of the black line portion and the white line portion with respect to the white background are P and Q, the MTF is determined by the following equation.

MTFの値は高い程解像度が優れていることを意味する
The higher the MTF value, the better the resolution.

前記解像度のズレ量の影響を基準となるMTF値30%
のときを1例として示すと、斜き量が角度にしてIO分
程度の場合、MTF値は21%となって約9%低下し、
更に斜き量が角度30分程度となるとMTF値が15%
となり約50%の減少割合を示す。そして、白黒判別信
号取り出しに支障をきたしてしまうのでこの面精度を保
持してレンズ鏡胴21とプリズム22とを事前に一体固
着しておく事により生産上の後工程での不良率低下を防
止し、コストメリットは勿論、レンズ保持部材21aの
材質、取付部材24等によるCOD取付後の画素ズレ等
への影響も軽減され一層の効果を発揮する。
The MTF value is 30%, which is based on the influence of the amount of deviation in resolution.
As an example, if the amount of inclination is about IO minutes in angle, the MTF value will be 21%, which is a decrease of about 9%,
Furthermore, when the amount of inclination becomes about 30 minutes, the MTF value increases to 15%.
This represents a decrease rate of approximately 50%. Since this will interfere with the extraction of black and white discrimination signals, by maintaining this surface precision and fixing the lens barrel 21 and prism 22 together in advance, a drop in the defective rate in the later stages of production can be prevented. However, not only is there a cost advantage, but the influence of the material of the lens holding member 21a, the mounting member 24, etc. on pixel misalignment after COD mounting is also reduced, and further effects are exhibited.

なおプリズム22の固着の方法としては前述した接着に
よる方法の他、第2図(c)に示す如くプリズム保持部
材22bを使用して前記取付面21bに密着した状態で
取付ネジ23によって固定する方法もある。これ等のプ
リズム22を固着する各方法は以下説明する各実施例に
適用されるものである。
In addition to the adhesive method described above, the prism 22 can be fixed by using a prism holding member 22b in close contact with the mounting surface 21b using the mounting screws 23 as shown in FIG. 2(c). There is also. These methods of fixing the prism 22 are applied to each embodiment described below.

前記レンズ鏡胴21に対するプリズム22の接着には接
着程度の他各種の環境テストに耐えられる接着剤が選択
して使用されるものであるが、本実施例においては、後
述するプリズム22に対するCCD25および27の接
着にも同一の接着剤を使用するようになっているので接
着剤の特性に関しては前記CCD25および27の取付
は固設を説明する項において総括して説明することとす
る。
For adhesion of the prism 22 to the lens barrel 21, an adhesive that can withstand various environmental tests in addition to adhesion is selected and used. In this embodiment, the CCD 25 and Since the same adhesive is used for bonding the CCDs 25 and 27, the characteristics of the adhesive will be summarized in the section explaining the fixing of the CCDs 25 and 27.

結像レンズの焦点面に対するR−chCCD25および
C−chCCD27の取付位置の設定は次の如くして行
われる。
The mounting positions of the R-ch CCD 25 and the C-ch CCD 27 with respect to the focal plane of the imaging lens are set as follows.

第1の方法はプリズム22に対して所定の間隔を保って
直接取付は固定する方法で前記R−chccD25およ
びC−chCCD27はそれぞれ取付部材24および2
6を介し第2図(d)あるいは第2図(e)に示す如く
プリズム22の同じ側の一方の側面に片持ちの形式で接
着により取付は固着されその受光面を読取りユニット2
0の結像面に位置される。
In the first method, the R-chccD 25 and the C-chCCD 27 are fixedly attached to the prism 22 at a predetermined distance.
As shown in FIG. 2(d) or FIG. 2(e), the prism 22 is mounted in a cantilever manner with adhesive through the prism 22 as shown in FIG. 2(d) or FIG. 2(e).
0 image plane.

この方法によれば各CODを各取付部材24(26)あ
るいは24a(26a)の端部を基準に接着固定するの
で片持ちによる熱膨張の基準が明確となって複数のCO
Dを同様に支持させても相互の間に画素ズレの生ずるこ
とがない。
According to this method, each COD is adhesively fixed based on the end of each mounting member 24 (26) or 24a (26a), so the standard of thermal expansion due to cantilever is clear, and multiple CODs
Even if D is supported in the same way, no pixel shift will occur between them.

また上記の例は、それぞれのCODをそれぞれの取付部
材によって結像部に固設するようにしたものであるが、
第3図(a)は共通の取付部材24bにより、取付部材
24bをプリズム22に接着・固定し、取付部材24b
にCCD25及びCCD27をそれぞれ接着・固設した
ものである。
Furthermore, in the above example, each COD is fixed to the imaging section using its respective mounting member.
FIG. 3(a) shows that the mounting member 24b is bonded and fixed to the prism 22 by a common mounting member 24b, and the mounting member 24b
A CCD 25 and a CCD 27 are respectively glued and fixed to the holder.

取付部材の材質としては、2つの理由から線膨張係数の
小さい材質のものが望まれる。1つは温度変動によって
画素ズレが生じないようにするためと、他の1つはプリ
ズムに接着した取付部材が両者の線膨張係数の相違によ
って内部歪が生じ、プリズムにヒビ割れ等の発生するの
を防止するためである。前記の温度変動による画素ズレ
の問題は各CODの取付部材との固設条件を全く同じに
することで、COD相互間の画素ズレは減することがで
きるが、更に線膨張係数が小さい必要がある。
As for the material of the mounting member, a material with a small coefficient of linear expansion is desired for two reasons. One is to prevent pixel misalignment due to temperature fluctuations, and the other is to prevent internal distortion of the mounting member bonded to the prism due to the difference in linear expansion coefficient between the two, resulting in cracks in the prism. This is to prevent The above-mentioned problem of pixel misalignment due to temperature fluctuations can be reduced by making the fixing conditions of each COD to the mounting member exactly the same, but the linear expansion coefficient needs to be small. be.

通常プリズムの線膨張係数は7.4x 10−’(光学
ガラスBK−7)程度中さいことから、取付部材として
はガラス、セラミック材(7,0〜8.4X 10−@
)や低熱膨張合金(例えばインバー合金(1〜3X 1
0−’)、ニレジス1−鋳鉄(4〜IOX 10−’)
)等が適当で、アルミニウム材(25X 10−’)は
あまり適当でない。
Normally, the coefficient of linear expansion of a prism is medium, around 7.4 x 10-' (optical glass BK-7), so glass or ceramic materials (7.0 to 8.4 x 10-') are used as mounting members.
) and low thermal expansion alloys (e.g. Invar alloy (1~3X 1
0-'), Niregis 1-cast iron (4~IOX 10-')
) etc. are suitable, and aluminum material (25 x 10-') is not so suitable.

本発明者らは各種材料を取付部材としてテストを行なっ
たが、ガラス材、その他のセラミック材、低熱膨張合金
を用いた場合には検知される熱膨張による像ズレは認め
られなかった。
The present inventors conducted tests using various materials as mounting members, but no image shift due to thermal expansion was detected when glass materials, other ceramic materials, and low thermal expansion alloys were used.

上記の実施例ではプリズムと取付部材、取付部材とCC
Dとの固設には接着剤を用い、分割された光像について
各CODの関係位置調整を行なったところで接着剤によ
る密着固設を行なうようにした。
In the above embodiment, the prism and the mounting member, the mounting member and the CC
An adhesive was used to fix the COD to D, and after adjusting the relative position of each COD in the divided optical image, the COD was fixed in close contact with the adhesive.

特に第2図(d)においては取付部材として線膨張係数
の大きい鉄(12X 10−’)を用いても実用上はa
方向の寸法が短いため熱による延びはあまり影響されず
、又す方向はラインセンサーの並びの方向であり、且プ
リズム材質とラインセンサーのパッケージ材質がセラミ
ック材であるため、その線膨張係数が略同じとなり、こ
のような構成では画素ズレは画素は発生しなかった。
In particular, in Fig. 2(d), even if iron (12X 10-') with a large coefficient of linear expansion is used as the mounting member, it is practically impossible to
Since the dimension in the direction is short, the elongation due to heat is not affected much, and since the direction is the direction in which the line sensors are arranged, and the prism material and the line sensor package material are ceramic materials, the coefficient of linear expansion is approximately The results were the same, and no pixel misalignment occurred in this configuration.

本発明者らは入手可能の多くの接着剤を用い比較検討を
行なった。その結果、本発明に使用する接着剤としては
2液性タイプ接着剤及び光硬化型接着剤で特に紫外線硬
化型接着剤が最も好ましいとの結論に達した。
The present inventors conducted comparative studies using many available adhesives. As a result, it was concluded that among two-component type adhesives and photocurable adhesives, especially ultraviolet curable adhesives are most preferable as adhesives to be used in the present invention.

接着剤としてはエポキシ系、アクリル系等があり、更に
l液性タイプと2液性タイプとに分けられる。l・液性
タイプのものは通常製造時に硬化剤を混入してあり、使
用時に空気等に触れると徐々に硬化・乾燥し固化するも
ので、硬化時間が長く、且つ硬化の程度・硬化時の収縮
等が不規則であるなどの理由で、接着固定用の特別の器
具を用いる必要がある。従って本発明の利用目的と生産
性から見て適していない。この点2液性タイプで且つ即
効性のものは接着時に硬化剤と主剤とを混練することに
より長くて数分程度で硬化がなされ硬化時間の短縮化と
、硬化程度の安定化が計られ、本目的に有効に適合する
ものである。なおl液性タイプで即効性のあるシアノア
クリレート系系統のものがあるが衝撃時の接着ハガレや
、接着剤が乾燥する際の接着剤の収縮による被接着物の
変形が生じ必ずしも好ましい適用形態とは言えない。本
発明者らは2液性タイプ接着剤としてハードロックE5
10K(商品名)を用い、常温下で接着を行なったとこ
ろ、後に述べる環境テスト等に対しても良好な結果を得
ることができた。なお上記の接着時、温度条件を著しく
変化させて接着時間を短縮するよう試みたが、その結果
は僅かではあるが接着時の画素ズレが認められ、望まし
くないことが明らか   ゛となった。之に対し光硬化
型接着剤は単に光の強度により接着剤の硬化時間を速め
ることができ、作業性の向上とコスト低減、製品の安定
化を図ることができる。光硬化型接着剤の中でも特に紫
外線硬化型のものは紫外線照射によっても熱の変化が殆
んどなく、安定した効果が得られる。本発明者らは光硬
化型接着剤としてスリーボンドTB3060B(商品名
)、電化1045K(商品名)、ノーランド65(商品
名)等を用い、高圧水銀灯による紫外線照射を行ない短
時間で接着を行なったところ、後に述べる環境テスト等
に対しても良好な結果を得ることができた。更に同じく
紫外線硬化型のウレタン系スリ−ボンド3062B(商
品名)、LT350(商品名)等を用いた所耐湿性にも
一段と効果があり、且つ強度保証を有する接着を得るこ
とができた。尚前記接着剤による接着方法は各部の接着
部材の対向面を圧接し、圧接面の側方より小量の接着剤
を適当な押出手段で押出す。前記接着剤は流動性を有す
るため圧接面に生じている僅かな間隙中に流入し、接着
部材を互に強固に固着する。接着方法は接着部材の対向
面に対し全面接着するように接着剤を押出し、間隙に流
入してもよい。又適当な間隔をおいて接着剤を流入させ
てもよい。又接着部材の位置精度を適当に配置する装置
であれば各接着部材の接着部に前もって接着剤を点又は
面で塗布し、直ちに接着部材の接着面を圧接して接着し
てもよい。
Adhesives include epoxy and acrylic adhesives, and are further divided into one-liquid type and two-liquid type.・Liquid type products usually have a hardening agent mixed into them during manufacture, and when used, they gradually harden and dry when exposed to air, etc., and harden and harden for a long time, and the degree of hardening and time of hardening vary. Due to irregular shrinkage, etc., it is necessary to use special equipment for adhesive fixation. Therefore, it is not suitable from the viewpoint of the purpose of use and productivity of the present invention. In this regard, the two-component type and immediate-acting type cures in a few minutes at most by kneading the curing agent and the main ingredient during adhesion, shortening the curing time and stabilizing the degree of curing. It is effectively suited for this purpose. Although there are 1-liquid type cyanoacrylate-based products that are quick-acting, they may cause adhesive peeling upon impact or deformation of the adhered object due to shrinkage of the adhesive when it dries, so this is not necessarily the preferred form of application. I can't say that. The present inventors used Hardlock E5 as a two-component type adhesive.
When bonding was carried out at room temperature using 10K (trade name), good results were obtained in the environmental tests described later. At the time of bonding, an attempt was made to shorten the bonding time by significantly changing the temperature conditions, but as a result, pixel misalignment during bonding was observed, albeit slightly, which was clearly undesirable. On the other hand, photocurable adhesives can speed up the curing time of the adhesive simply by changing the intensity of light, improving workability, reducing costs, and stabilizing the product. Among photo-curable adhesives, ultraviolet-curable adhesives in particular have almost no change in heat even when exposed to ultraviolet rays, and can provide stable effects. The present inventors used ThreeBond TB3060B (product name), Denka 1045K (product name), Norland 65 (product name), etc. as photocurable adhesives, and irradiated ultraviolet light with a high-pressure mercury lamp to achieve bonding in a short time. We were also able to obtain good results in environmental tests, etc., which will be described later. Furthermore, using UV-curable urethane-based Three Bond 3062B (trade name), LT350 (trade name), etc., it was possible to obtain an adhesive that was even more effective in moisture resistance and had guaranteed strength. In the adhesive bonding method described above, the opposing surfaces of the adhesive members of each part are pressed together, and a small amount of adhesive is extruded from the sides of the pressed surfaces using an appropriate extrusion means. Since the adhesive has fluidity, it flows into the slight gap created between the pressing surfaces and firmly fixes the adhesive members to each other. The bonding method may be such that the adhesive is extruded so as to adhere to the entire surface of the opposing surface of the bonding member, and may flow into the gap. Alternatively, the adhesive may be introduced at appropriate intervals. Further, if the device is capable of arranging the adhesive members with appropriate positional accuracy, the adhesive may be applied in advance to the adhesive portion of each adhesive member in spots or areas, and the adhesive surfaces of the adhesive members may be immediately pressed and bonded.

ここで接着方法の好ましい実施例について説明する。第
3図(b)及び第3図(c)は第3図(a)におけるC
CD25、C0D27及びこれらの共通の取付部材24
bを示している。取付部材24bを第3図(a)に示す
プリズム22に接着する場合、取付部材24bをプリズ
ム22の所定位置に固定後接着剤を第3図(b)に示す
ごとく取付部材24bの端部ヘポッティングし取付面へ
浸透させる方法が考えられる。
A preferred embodiment of the bonding method will now be described. Figure 3(b) and Figure 3(c) are C in Figure 3(a).
CD25, C0D27 and their common mounting member 24
b. When bonding the mounting member 24b to the prism 22 shown in FIG. 3(a), after fixing the mounting member 24b to a predetermined position on the prism 22, apply adhesive to the end of the mounting member 24b as shown in FIG. 3(b). One possible method is to pot it and allow it to penetrate into the mounting surface.

この場合に接着剤として光硬化型接着剤、取付部材24
bとして光透過性の物質を用いる事により光硬化型接着
剤の利用がさらに有効となる。すなわち上記端部ポツテ
ィングでの浸透により内部で薄層化された接着剤の硬化
に透過光を利用することにより接着硬化促進をきたすこ
とができる。更に第3図(c)に示す如く、取付部材2
4b或は相手部材のプリズム22への面に接着剤を落し
、両者を互に押し当てる一般的な接着方法による場合も
、接着剤の密着性が第3図(b)に示したポツティング
方式よりより強固となり、光硬化型接着剤と光透過側の
取付部材24bの使用により、自然乾燥に加えて透過光
による硬化の促進並びに時間等のコントロールがはから
れるので、量産性・接着度に安定したバラツキのないも
のが得られる等非常に好ましい対応と云える。光透過性
取付部材としては先に述べたガラス・セラミックの内部
にBK−7(7゜4X 10−’)、青板ガラス(9,
OX 10−’)、白板ガラス(9,3X 10−’)
等が固体撮像素子パッケージ材のセラミックの伸と対応
してほぼ等しく好ましい。更に光硬化型接着剤としては
、前述の紫外線硬化をが硬化時間が速く、硬化時の変形
、耐湿等より好ましく、この場合取付部材の透過率は先
のBK−7、青板ガラス、白板ガラス等でも加工法、材
厚バラツキを含め20〜30%以上得られ、特に量産性
・コスト面等より好ましい対応と云える。又紫外線硬化
型接着剤の紫外成分光分布特性に合せた特殊ガラスを取
付部材として選択することも出来、接着時の量産性・接
着必要強度と硬化度・硬化時間等の接着性の安定度を最
適値に近づけることにより更に利用装置に適するものも
得られる。
In this case, a light-curing adhesive is used as the adhesive, and the mounting member 24
By using a light-transmitting substance as b, the use of a photocurable adhesive becomes more effective. That is, by utilizing transmitted light to cure the adhesive which has become thinner inside due to penetration during the end potting, adhesive curing can be promoted. Furthermore, as shown in FIG. 3(c), the mounting member 2
4b or the general adhesive method of dropping adhesive onto the surface of the mating member facing the prism 22 and pressing both together, the adhesion of the adhesive is better than the potting method shown in Fig. 3(b). By using the light-curing adhesive and the mounting member 24b on the light-transmitting side, in addition to natural drying, curing can be accelerated by transmitted light and time can be controlled, making it stable for mass production and adhesion. It can be said that this is a very preferable solution as it allows us to obtain products without any variation. As a light transmitting mounting member, BK-7 (7゜4X 10-'), blue plate glass (9,
OX 10-'), white plate glass (9,3X 10-')
etc. are almost equally preferable, corresponding to the elongation of the ceramic of the solid-state image sensor packaging material. Furthermore, as a photocurable adhesive, the above-mentioned ultraviolet curing adhesive is preferable due to its quick curing time and resistance to deformation and moisture during curing. However, the yield is 20 to 30% or more, including processing method and material thickness variations, and this can be said to be a preferable solution, especially from the standpoint of mass production and cost. In addition, special glass that matches the ultraviolet component light distribution characteristics of the ultraviolet curable adhesive can be selected as the mounting component, making it possible to improve mass production during adhesion, the required adhesion strength, and the stability of adhesion such as curing degree and curing time. By bringing the value closer to the optimum value, it is possible to obtain a value that is more suitable for the device in use.

ところで、即乾性のある接着剤の内l液性タイプのもの
は前述したごとく乾燥する際に接着剤の収縮による被接
着物の変形が生じるので必ずしも好ましい適用形態とは
云いがたいが、本発明者の好ましい実施例によれば被接
着物の取付要領を改良することにより即乾性のあるl液
性タイプの接着剤も有効に使用できることが判明しt;
By the way, as mentioned above, it is difficult to say that a self-liquid type of quick-drying adhesive is a preferable application form because the adhesive shrinks and deforms the adhered object when it dries, but the present invention According to a preferred embodiment of the present invention, it has been found that a quick-drying one-liquid type adhesive can also be effectively used by improving the procedure for attaching objects to be adhered.
.

すなわち取付部材を介してCODを光学部材−(プリズ
ム等)に取付ける場合に、まず後述する本発明による位
置決め方法により固体撮像素子を光学部材に対して位置
出し調整する。次に取付部材の光分割部材への取付面に
即乾性瞬間接着剤(シアノアクリレート系接着剤、プラ
イマー効果によるもの等)を又固体撮像素子との接合部
にはハードロックESIO(商品名)等の2液性タイプ
接着剤或はスリーポンドTB3062B(商品名)等の
光硬化型接着剤等前述の好ましいタイプの接着剤を塗布
して光分割部材と固体撮像素子とを取付部材で接着固定
する。この接着固定の過程において光分割部材と取付部
材とが即乾性接着剤で固着した後調整具による固体撮像
素子の位置合せの微調整を継続して行ない正確な位置合
せを行う。このようにして固体撮像素子と取付部材とを
接合す接着剤の硬化がある程度促進させたところ(仮固
定工程)で、光分割部材と取付部材を更に前述の光硬化
型等好ましい接着剤をポツティング等によって添加し、
全体の硬化・固定をはかる。(本固定接着)上記の仮固
定工程を設けて位置合せの微調を行った後本固定接着を
行うことで位置決めが性格に調整されるので、光分割部
材と固体撮像素子の位置決め後−挙に両者を接着・固定
する方法と比較し、50%以上の収率の向上をはかるこ
とが可能となり、作業性・コストダウン等の面で大いに
改善の効果があることが認められた。
That is, when attaching the COD to an optical member (such as a prism) via an attaching member, first, the position of the solid-state image sensor is adjusted relative to the optical member using a positioning method according to the present invention, which will be described later. Next, apply a quick-drying instant adhesive (cyanoacrylate adhesive, one with a primer effect, etc.) to the mounting surface of the mounting member to the light splitting member, and apply Hardlock ESIO (product name), etc. to the joint with the solid-state image sensor. The light splitting member and the solid-state image sensor are bonded and fixed with the mounting member by applying the above-mentioned preferred type of adhesive, such as a two-component type adhesive or a light-curing adhesive such as Threepond TB3062B (trade name). . In this adhesive fixing process, after the light splitting member and the mounting member are fixed with a quick-drying adhesive, fine adjustment of the positioning of the solid-state image sensing device is continued using an adjustment tool to achieve accurate positioning. After the curing of the adhesive that joins the solid-state image sensor and the mounting member is accelerated to some extent (temporary fixing step), the light splitting member and the mounting member are further potted with a suitable adhesive such as the above-mentioned photocuring type. Added by etc.
Harden and fix the entire area. (Final fixed adhesion) After performing the above temporary fixing step and fine-tuning the alignment, the final fixed adhesion is performed to adjust the positioning to the desired characteristics. Compared to the method of gluing and fixing the two, it has become possible to improve the yield by more than 50%, and it has been recognized that there is a significant improvement effect in terms of workability, cost reduction, etc.

本発明によるCCD25及びCCD27のプリズム22
への接着には、予め取付治具TCを用意する。
Prism 22 of CCD 25 and CCD 27 according to the invention
For adhesion to, prepare a mounting jig TC in advance.

取付治具はCCD25及びCCD27の側面をそれぞれ
把持しながら、第11図に示すように分光A及び分光B
の各光軸について第14図に示すようにその光軸及び光
軸に直角のx、yの2方向及びx、y軸に関する回転方
向について調整を可能とするもので、取付治具TCの微
調によって画素ズレがないように調整する。
The mounting jig holds the sides of the CCD 25 and CCD 27, respectively, and attaches the spectra A and B as shown in FIG.
As shown in Fig. 14, each optical axis can be adjusted in the two directions x and y perpendicular to the optical axis, and in the rotational direction regarding the x and y axes, allowing fine adjustment of the mounting jig TC. Adjust so that there is no pixel shift.

取付治具としては例えば調整台が3軸方向(X。As a mounting jig, for example, the adjustment table can be used in three axial directions (X.

y、z)に移動可能でかつそれぞれの軸のまわりに回転
可能もある位置決め用具(例えばCHUO5EIKIC
O,、Ltd、、製部品)を使用することにより本発明
の目的とする複数のCCD間の精密な位置決めを行うこ
とができる。
y, z) and also rotatable about the respective axes (e.g. CHUO5EIKIC)
By using parts manufactured by O., Ltd., it is possible to perform precise positioning between a plurality of CCDs, which is the object of the present invention.

原稿位置に設けた白黒の縞状のチャート像をC0D25
及びCCD27上に結像するようにし、その出力信号を
シンクロスコープ上に上下に並置して記録する。結像レ
ンズによる設計された縮小倍率とCODの画素の大きさ
から白黒の縞間隔を設定し1本の縞が1画素に対応する
チャートとしておくと、シンクロスコープ上に重ね合さ
れた記録信号から画素ズレの量を容易に読取ることがで
きる。例えば第11図に示すシンクロスコープCR7面
はCCD25と CCD27との間で画素ズレがある状
況を例示したものである。またシンクロスコープによっ
てチエツクしながら取付治具TCを調整することによっ
て画素ズレのないCCD相互間の関係位置を求めること
ができ、この位置で接着剤によりCCD25及びCCD
27をそれぞれプリズム22のプリズム面に取付部材2
4(26)を介して結像位置に固設する。
The black and white striped chart image provided at the original position is C0D25.
and the images are formed on the CCD 27, and the output signals thereof are recorded on a synchroscope vertically juxtaposed. If the black and white stripe spacing is set based on the designed reduction magnification of the imaging lens and the size of the COD pixel, and a chart is created in which one stripe corresponds to one pixel, the recorded signal superimposed on the synchroscope can be The amount of pixel shift can be easily read. For example, the synchroscope CR7 plane shown in FIG. 11 illustrates a situation where there is a pixel misalignment between the CCD 25 and the CCD 27. In addition, by adjusting the mounting jig TC while checking with a synchroscope, it is possible to find the relative position between the CCDs without pixel shift, and at this position, the CCD 25 and CCD are connected with adhesive.
27 to the prism surface of the prism 22 respectively.
4 (26) at the imaging position.

第3図に対応する接着剤を用いて光学部材であるプリズ
ムに複数の固体撮像素子をセラミック材を用いた取付部
材を介して固設した画像読取部と、第15図に示す機械
構造によって固体撮像素子を保持するようにした画像読
取部とについて種々の比較テストを行なった。テストは
縞状チャートを原稿位置において、取付けられた複数の
固体撮像素子からの出力信号をシンクロスコープを用い
て重ねて比較することによって特に画素ズレに注目して
行なった。
The image reading section has a plurality of solid-state image sensing devices fixed to a prism, which is an optical member, using an adhesive corresponding to FIG. 3 via a mounting member made of a ceramic material, and Various comparison tests were conducted on the image reading section that holds the image sensor. The test was carried out by placing the striped chart at the original position and superimposing and comparing the output signals from a plurality of attached solid-state image sensors using a synchroscope, paying particular attention to pixel misalignment.

(1)耐振テスト  周波数を可変とした耐振テストを
30分間行ない、その前後の画素ズレの状況を比較した
。機械構造によるもののうちにはネジ部のユルミが生じ
るものがあり、約4画素C30p i)相当の画素ズレ
が認められた。本実施例によるものには画素ズレは認め
られなかった。
(1) Vibration resistance test A vibration resistance test with variable frequency was conducted for 30 minutes, and the state of pixel misalignment before and after the test was compared. Some of the screws due to mechanical structure had sagging, and a pixel shift equivalent to about 4 pixels (C30p i) was observed. No pixel shift was observed in the case of this example.

(2)衝撃テスl−40Gの落下テストを行ない、その
前後での画素ズレの状況を比較した、機械構造によるも
ののうちには約3画素(20μm)相当の画素ズレが認
められた。本実施例によるものには画素ズレは認められ
なかった。
(2) Shock Test A drop test was conducted on the I-40G, and the pixel misalignment before and after was compared. Among the mechanical structures, pixel misalignment equivalent to about 3 pixels (20 μm) was observed. No pixel shift was observed in the case of this example.

(3)温度テスト  まず2時間の間に環境温度を20
°Cから70°Cまで上昇させ画素ズレの状況を比較し
た。機械構造によるものは約4画素(30μm)相当の
画素ズレが認められた。ついで2時間の間に70℃から
20°Cに環境温度を復元した。復元した状態でも機械
構造によるものは約2画素(15μm)相当の画素ズレ
が残留するのが認められた。−力木実施例によるものに
は終始画素ズレは認められなかっ Iこ 。
(3) Temperature test First, the environmental temperature was set to 20°C for 2 hours.
The temperature was raised from °C to 70 °C and the situation of pixel misalignment was compared. In the case of mechanical structure, a pixel shift equivalent to about 4 pixels (30 μm) was observed. The ambient temperature was then restored from 70°C to 20°C over a period of 2 hours. Even in the restored state, it was observed that a pixel shift equivalent to about 2 pixels (15 μm) remained due to the mechanical structure. - No pixel misalignment was observed from beginning to end in the case of the strength wood embodiment.

本発明はCODを取付部材を介してプリズムに固設する
ものであるが、別に固設した取付補助部材を介して固設
することも本発明に含まれる。第4図はその一例を示し
たもので、プリズムは凹凸の加工を行うことが容易でな
いところから、形状のやや複雑な例えばセラミック材を
用いた取付補助部材28を用意し、予めプリズム22に
接着しておくようにしたもので、取付補助部材28に取
付部材24C(26C)を固設することで、補助部材2
8と、取付部材24C(26C)間での入方向に対応す
るスライド案内と、B方向に対する回転動作等で案内す
ることにより、C0D25(27)の調整位置での固設
が容易となる。第4図(a)は正面図、第4図(b)は
側面図を示す。
In the present invention, the COD is fixed to the prism via a mounting member, but the present invention also includes fixing the COD via a separately fixed mounting auxiliary member. FIG. 4 shows an example of this. Since it is not easy to process unevenness on a prism, a mounting auxiliary member 28 made of ceramic material, for example, with a slightly complicated shape is prepared and bonded to the prism 22 in advance. By fixing the mounting member 24C (26C) to the auxiliary mounting member 28, the auxiliary member 2
8 and the mounting member 24C (26C) by a slide guide corresponding to the entry direction and a rotational movement in the direction B, it becomes easy to fix the C0D 25 (27) at the adjusted position. FIG. 4(a) shows a front view, and FIG. 4(b) shows a side view.

しかし、光分割部材に対し直接CODを接着固定するこ
とは製造上の不良損失はもとよりCODが何等かの原因
により故障した場合のメンテナンスの上で、CODと光
分割部材とを取付部材により一体的に接着固定したすべ
てのものを廃棄、交換せざるを得ないことにもなる。
However, directly adhesively fixing the COD to the light splitting member is not only costly due to manufacturing defects, but also requires maintenance in the event that the COD breaks down for some reason. You will also have no choice but to discard or replace everything that has been glued to the surface.

このような理由から第2の方法として光分割部材より安
価な光学部品の各保持部材にCODを取付けることが考
えられるのでその各事例についての説明をする。
For this reason, a second method is to attach a COD to each holding member of an optical component, which is cheaper than a light splitting member, and each case will be explained below.

第5図はR−ChCCD25とc−chCCD27を予
め接着して固定した一体の取付部材224aをレンズ鏡
胴21の後端部の側面に接着剤により固着した例であり
また第6図は同様形式の取付部材224bをプリズム2
2を取付けるプリズム保持部材22bの側面に接着剤に
より固着した例であって共にレンズ鏡胴21あるいはプ
リズム保持部材22bの一方の側面に於いて片持ちの形
式で取付けたものである。本実施例に於ては特に工程不
良、或いはメンテ・サービス等の際、レンズ及びプリズ
ムを一体的になしたものと、CODとの分離が容易とな
り、コスト的に高価な光学部品の再生効果が多きい。こ
れらのメリットは本明細にて述べた種々の実施例につい
ても勿論有効な手段であり本発明の主旨とするところで
ある。
FIG. 5 shows an example in which an integrated mounting member 224a, in which the R-ChCCD 25 and c-chCCD 27 are bonded and fixed in advance, is fixed to the side surface of the rear end of the lens barrel 21 with adhesive, and FIG. 6 shows a similar type. Mounting member 224b of prism 2
2 is fixed to the side surface of the prism holding member 22b to which the prism holding member 22b is attached using an adhesive, and both are mounted in a cantilevered manner on one side surface of the lens barrel 21 or the prism holding member 22b. In this embodiment, especially in the event of a process defect or maintenance/service, it is easy to separate the lens and prism from the COD, and the effect of regenerating expensive optical components can be improved. A lot. These advantages are of course effective means for the various embodiments described in this specification, and are the gist of the present invention.

また第7図(a)および第8図(a)は取付部材124
゜126あるいは324をレンズ保持部材21aの一方
の側面に取付けた例を示したものである。すなわち第7
図の場合には前記レンズ保持部材21aはその一方の側
面がプリズム22の側面を覆う部分迄延長して支持部2
1dが形成されており、比較的短い取付部材124.1
26を介して各CODを接着固定するようになっている
In addition, FIGS. 7(a) and 8(a) show the mounting member 124.
This shows an example in which the lens 126 or 324 is attached to one side of the lens holding member 21a. That is, the seventh
In the case shown in the figure, the lens holding member 21a extends to a portion where one side surface covers the side surface of the prism 22, and the supporting portion 21a
1d and a relatively short mounting member 124.1.
Each COD is adhesively fixed via 26.

一方第8図の場合にはレンズ保持部材21aはレンズ鏡
胴21の後方端面に相当する部分で打切られているがプ
リズム22の各射出面近く迄伸びた2つの突出部324
a、324bを備える比較的長い取付部材324によっ
て直接的にレンズ保持部材21aの一方の側面に接着固
定されている。
On the other hand, in the case of FIG. 8, the lens holding member 21a is cut off at a portion corresponding to the rear end surface of the lens barrel 21, but there are two protruding portions 324 extending close to each exit surface of the prism 22.
The lens holding member 21a is directly adhesively fixed to one side surface of the lens holding member 21a by a relatively long attachment member 324 having portions a and 324b.

なお前記支持部21d、前記突出部324a、324b
は何れも第7図(b)あるいは第8図(b)に示す如く
プリズム22より離間した状態で各CODを片持ち形式
にて支持するようになっている。
Note that the support portion 21d, the protrusion portions 324a, 324b
As shown in FIG. 7(b) or FIG. 8(b), each COD is supported in a cantilevered manner at a distance from the prism 22.

さらに第9図はレンズ鏡胴21をレンズ保持部材21a
に取付は固定するに用いる締め金具21cの一方の側面
に取付部材224Cを接着固定した例でありこの場合も
前述した各測量様に各CODは同方向から片持ちの形式
で前記締め金具21cに支持される。
Further, in FIG. 9, the lens barrel 21 is attached to the lens holding member 21a.
This is an example in which the mounting member 224C is adhesively fixed to one side of the fastener 21c used for fixing, and in this case as well, each COD is cantilevered from the same direction to the fastener 21c as in each survey described above. Supported.

以上の各実施例では取付部材の固定手段としてはすべて
接着、特に特定の接着剤を用いての接着による例を示し
たが各CODを固定する手段は之に限定されるものでな
く例えば第1O図に示すようにプリズム22を低熱膨張
合金を用いた2枚の取付部材224dによって両側から
挟持し、ネジ部材29で締付けて固設することも出来る
In each of the above embodiments, the means for fixing the mounting members are all adhesives, especially adhesives using specific adhesives, but the means for fixing each COD is not limited to this, and for example, the first O. As shown in the figure, the prism 22 can also be clamped from both sides by two mounting members 224d made of a low thermal expansion alloy and fixed by tightening with screw members 29.

この実施例ではC0D25(27)やその他部材に締付
けに伴う内部応力が存在することとなり、経時変化をお
こし易い欠点があるが、その反面CODの取外し・交換
等が容易となる。
In this embodiment, there is internal stress due to tightening in the COD 25 (27) and other members, which has the disadvantage of being susceptible to deterioration over time, but on the other hand, the COD can be easily removed and replaced.

以上の各事例に示したように本発明においては各COD
をその画素列方向の一方の側端を基準としてプリズムあ
るいはその他の保持部材の同一面に片持ち形式にて取付
は固定することにより、環境温度が変化しても各COD
が同一方向に伸びることとなっていわゆる画素ズレが生
ぜずまたCCDが発熱して高温になっても片持ち形式で
あるため取付部材に膨張に伴う応力を与えることがない
。その結果CODの伸縮の繰返し応力に疲労がなく接着
部のハガレや破損の起り難い耐久性と信頼性に富んだレ
ンズ読み取りユニット20を実現するものである。
As shown in the above examples, in the present invention, each COD
By fixing the COD in a cantilever manner to the same surface of the prism or other holding member with one side edge in the direction of the pixel row as a reference, each COD can be fixed even if the environmental temperature changes.
Since the CCDs extend in the same direction, so-called pixel misalignment does not occur, and even if the CCD generates heat and reaches a high temperature, the cantilever type does not apply stress due to expansion to the mounting member. As a result, a highly durable and reliable lens reading unit 20 is realized, which is free from fatigue due to the repeated stress of COD expansion and contraction, and is resistant to peeling or damage at the bonded portion.

また特に片持ち形式であるため各CODを固着する取付
部材を同形状で等しい熱容量のものとした上、線膨張係
数の等しい材質を使用すれば各CCDの間の画素列に位
置変動が生じないようにすることも可能である。
In addition, since it is a cantilever type, the mounting members that fix each COD are of the same shape and have the same heat capacity, and if materials with the same coefficient of linear expansion are used, there will be no positional fluctuation in the pixel rows between each CCD. It is also possible to do so.

以上実施例では図示したプリズムによって2色に色分割
し、夫々の結像位置にCODを取付けるようにしたもの
であるが、本発明は勿論之等の光分割手段を限定するも
のではない。例えば812図はケスタープリズム型光分
割手段を用い、被写体像を結像するレンズ121の後方
に、貼合わされた2つの直角三角柱プリズム122a、
 122bを用い、第1の直角三角柱プリズム122a
の斜面をもって光軸に直角とし、この面から入射した光
束を半透鏡をなすダイクロイック特性をもった面123
によってR−ah像とC−ah像とに分割し、夫々三角
柱プリズム122a、 122bの斜面において全反射
したのち射出し、近接して位置したR −ah CCD
125とC−ah CCD127の受光面に夫々結像す
るようにしたものである。第12図(a)はプリズムの
側面に接着した取付部材1240に2つのCCD125
.127をそれぞれ片側基準なるよう位置調整したのち
片持状態に接着剤を用いて接着・固定した実施例であり
、第121m (b)はプリズムの側面に接着した取付
部材124QaにCCD125を片側基準に位置調整し
たのち接着・固定し、同じくプリズムの側面に接着した
取付部材1240bにはCCD127を片側基準となる
よう位置調整したのち片持状態に接着・固定した実施例
である。
In the embodiments described above, the light is divided into two colors using the illustrated prism, and a COD is attached to each image formation position, but the present invention is of course not limited to such light dividing means. For example, Fig. 812 uses a Kester prism type light splitting means, and two right triangular prisms 122a are pasted together behind a lens 121 that forms an object image.
122b, the first right triangular prism 122a
A surface 123 with a dichroic characteristic that has an inclined surface perpendicular to the optical axis and forms a semi-transparent mirror for the light beam incident from this surface.
The image is divided into an R-ah image and a C-ah image, and after being totally reflected on the slopes of the triangular prisms 122a and 122b, the image is emitted to the R-ah CCD located nearby.
125 and C-ah CCD 127, respectively. FIG. 12(a) shows two CCDs 125 attached to a mounting member 1240 glued to the side surface of the prism.
.. This is an example in which the CCD 127 is adjusted to have one side as a reference, and then glued and fixed in a cantilevered state using adhesive.No. 121m (b) is a CCD 125 that is attached to a mounting member 124Qa glued to the side surface of the prism with one side as a reference. This is an embodiment in which the CCD 127 is adjusted in position and then glued and fixed, and the CCD 127 is glued and fixed in a cantilevered state to the mounting member 1240b which is also glued to the side surface of the prism.

また第13図に示すものは、本出願人により出願した特
願昭62−157005号明細書に記載された光分割手
段を用いた読取装置の側面図を示す、被写体像を結像す
るレンズ221の後方に上記の貼合わされたプリズム2
22を用いて青・緑・赤の3色に分割し、プリズム22
2に近接して位置したCC0225B、225G、 2
25Rの受光面に夫々結像するようにしたものである。
Moreover, what is shown in FIG. 13 is a side view of a reading device using a light splitting means described in Japanese Patent Application No. 157005/1988 filed by the present applicant, and shows a lens 221 for forming an object image. The above laminated prism 2 is attached to the rear of the
The prism 22 is used to divide the color into three colors: blue, green, and red.
CC0225B, 225G, located close to 2
The images are respectively formed on the 25R light receiving surface.

第13図(a)はプリズムの側面に接着した3個の取付
部材2240B、 2240G、 2240Rにそれぞ
れC0D225B、 225G、 225Rが片側基準
となるよう位置調整したのち接着剤を用いて片持状態に
接瀦・固定した実施例である。また第13図(b)はプ
リズムの側面に接着した取付部材224BにはCOD 
225Bが片側基準となるよう位置調整したのち接着・
固定し、同じ(プリズムの側面に接着した取付部材22
4GRには2つのCOD 225G、 225Rがそれ
ぞれ片側基準となるよう位置調整したのち接着・固定し
た実施例である。また第13 ’図(c)はプリズムの
側面に接着した取付部材2260にCCD 225B、
 225G、 225Rをそれぞれが片側基準となるよ
う位置調整したのち片持状態に接着・固定した実施例で
ある。
FIG. 13(a) shows the three mounting members 2240B, 2240G, and 2240R glued to the side surfaces of the prism, respectively, after adjusting the positions of C0D225B, 225G, and 225R so that they serve as one side reference, and then using adhesive to connect them in a cantilevered state. This is a fixed and fixed example. In addition, FIG. 13(b) shows that the mounting member 224B attached to the side surface of the prism has a COD
After adjusting the position so that 225B becomes the reference on one side, glue and
fixed and the same (mounting member 22 glued to the side of the prism)
This is an example in which two COD 225G and 225R are glued and fixed to the 4GR after adjusting their positions so that one side serves as a reference. In addition, in Fig. 13' (c), a CCD 225B,
This is an example in which the positions of 225G and 225R are adjusted so that each side serves as a reference, and then glued and fixed in a cantilevered state.

第12図及び第13図は何れも異なる光分割部材を用い
たときのCODの固設方法の一例をホし、何れも取付部
材はプリズム側面に接着した実施例であるが、本発明は
勿論之に限定するものではない。
Figures 12 and 13 both show an example of a COD fixing method when using different light splitting members, and both are examples in which the mounting member is adhered to the side surface of the prism. It is not limited to this.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明のように、片持ち形式の取付部材を介して各固体
撮像素子を読取り光学系の結像位置に固設する方法をと
ることは多くの画素ズレとなる要因を取り去る結果とな
るものであり、かくして、本発明のカラー画像読取装置
によって鮮明で優れたカラー画像が再現されて得られ、
環境の変化や時間の経過によっても前記画素ズレに基づ
く画質の低下が生じることがなくなり、前記の画素ズレ
、カラーゴースト補正のための複雑な電気的補正のため
の回路等も必要がなくなり、耐久性も優れた効果がある
。又本発明は実施例にも説明した如く、充填接着で対応
しているが、はぼ密着接着に近い方法を用いているため
一般に用いられる充填接着の場合に比し接着剤の硬化時
の収縮等が発生せず非常に精度の高い安定した画像読取
がなされると同時にレンズ鏡胴部及びプリズムを事前に
一体的にしておく事により、より安価で、安定性の一層
優れたものとなり更にCODを固着した後の画素ズレの
防止にも効果がある装置を得ることができる。
Adopting a method of fixing each solid-state image sensor at the imaging position of the reading optical system via a cantilever type mounting member as in the present invention results in eliminating many factors that cause pixel misalignment. Thus, a clear and excellent color image can be reproduced and obtained by the color image reading device of the present invention,
Image quality does not deteriorate due to the pixel misalignment due to changes in the environment or the passage of time, and there is no need for complex electrical correction circuits for the pixel misalignment and color ghost correction, resulting in improved durability. Sex also has excellent effects. In addition, as explained in the examples, the present invention uses filling adhesive, but since it uses a method similar to close contact adhesive, shrinkage when the adhesive hardens is smaller than in the case of commonly used filling adhesive. By making the lens barrel and prism integral in advance, it is possible to achieve highly accurate and stable image reading without any problems such as noises, etc., and it is cheaper and has even better stability. It is possible to obtain a device that is also effective in preventing pixel misalignment after fixing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のカラー画像読取装置を備えたカラー画
像形成装置の概要図。 第2図(a)、第2図(c)、第2図(d)、第2図(
e)、第3図、第4図、第5図、第6図、第7図、第8
図、第9図、第1Or!lJは本発明による固体撮像素
子の取付例を示す説明図。第2図(b)はレンズ鏡胴と
プリズムの組合せを示す斜視図。第11図は固体撮像素
子の位置調整方法の説明図。 第12図および第13図は他のタイプの光分割部材に対
する本発明の詳細な説明図。 第14図は固体撮像素子の調整方向を示す斜視図。 第15図は従来の読取りユニットの断面図。 20−m−読取りユニット 21−−−レンズ鏡胴  21a−−−レンズ保持部材
21cm−一締め金具   22−−−プリズム22b
−−−プリズム保持部材 25(27)・−4−ch(C−ch)CCD24、2
4a、 24b、 24c、 124.224a、 2
24b、 224c。 224d−−一取付部材 26、26a、 26c、 126一−−取付部材40
−−−装置基板
FIG. 1 is a schematic diagram of a color image forming apparatus equipped with a color image reading device of the present invention. Figure 2(a), Figure 2(c), Figure 2(d), Figure 2(
e), Figure 3, Figure 4, Figure 5, Figure 6, Figure 7, Figure 8
Figure, Figure 9, 1st Or! 1J is an explanatory diagram showing an example of mounting a solid-state image sensor according to the present invention. FIG. 2(b) is a perspective view showing a combination of a lens barrel and a prism. FIG. 11 is an explanatory diagram of a method for adjusting the position of a solid-state image sensor. 12 and 13 are detailed explanatory views of the present invention for other types of light splitting members. FIG. 14 is a perspective view showing the adjustment direction of the solid-state image sensor. FIG. 15 is a sectional view of a conventional reading unit. 20-m-reading unit 21---lens barrel 21a---lens holding member 21cm-one clamp 22---prism 22b
--- Prism holding member 25 (27) -4-ch (C-ch) CCD 24, 2
4a, 24b, 24c, 124.224a, 2
24b, 224c. 224d--Mounting member 26, 26a, 26c, 126--Mounting member 40
---Device board

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)結像レンズと光分割部材とからなる光学系の結像
位置に設けた複数の固体撮影素子によって光像を読取る
読取装置の前記光分割部材もしくは前記結像レンズある
いは前記光分割部材等の光学部材の保持部材に対し取付
部材を介して前記固体撮像素子を固着した読取装置にお
いて、前記取付部材を前記光分割部材もしくは前記保持
部材の一方の側面に前記固体撮像素子の画素列方向を基
準として接着により固定したことを特徴とする読取装置
(1) The light splitting member, the imaging lens, the light splitting member, etc. of a reading device that reads a light image with a plurality of solid-state photographing elements provided at the imaging position of an optical system consisting of an imaging lens and a light splitting member. In the reading device in which the solid-state image sensor is fixed to a holding member of an optical member via a mounting member, the mounting member is attached to one side of the light splitting member or the holding member in a pixel column direction of the solid-state image sensor. A reading device characterized in that it is fixed by adhesive as a reference.
(2)前記光学部材の保持部材は結像レンズの鏡胴であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の読取装
置。
(2) The reading device according to claim 1, wherein the holding member for the optical member is a lens barrel of an imaging lens.
(3)前記光学部材の保持部材は光分割部材のプリズム
保持部材であることを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載の読取装置。
(3) The reading device according to claim 1, wherein the holding member for the optical member is a prism holding member for a light splitting member.
(4)前記光学部材の保持部材は結像レンズを取付ける
レンズ保持部材であることを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の読取装置。
(4) The reading device according to claim 1, wherein the holding member for the optical member is a lens holding member to which an imaging lens is attached.
(5)前記光学部材の保持部材は結像レンズをレンズ保
持部材に取付けるに用いる鏡胴支持部材であることを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載の読取装置。
(5) The reading device according to claim 1, wherein the holding member for the optical member is a lens barrel support member used for attaching the imaging lens to the lens holding member.
(6)前記固体撮像素子の前記取付部材への取付は接着
剤を用いたことを特徴とする特許請求の範囲第1項ない
し第5項の何れか1項記載の読取装置。
(6) The reading device according to any one of claims 1 to 5, wherein the solid-state image sensor is attached to the attachment member using an adhesive.
(7)前記取付部材は前記光分割部材もしくは前記保持
部材に接着剤を用いて固着したことを特徴とする特許請
求の範囲第1項ないし第6項の何れか1項記載の読取装
置。
(7) The reading device according to any one of claims 1 to 6, wherein the mounting member is fixed to the light splitting member or the holding member using an adhesive.
(8)前記保持部材の材質はセラミック材であることを
特徴とする特許請求の範囲第1項ないし第7項の何れか
1項記載の読取装置。
(8) The reading device according to any one of claims 1 to 7, wherein the material of the holding member is a ceramic material.
(9)前記取付部材の材質はセラミック材であることを
特徴とする特許請求の範囲第1項ないし第8項の何れか
1項記載の読取装置。
(9) The reading device according to any one of claims 1 to 8, wherein the material of the mounting member is a ceramic material.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7824246B2 (en) 2007-06-07 2010-11-02 Toyoda Van Moppes Ltd. Wheel spindle device for grinding machine
US8197305B2 (en) 2006-10-12 2012-06-12 Jtekt Corporation Dynamic pressure releasing method of grinding liquid in grinding operation, grinding method using the releasing method, and grinding stone for use in the grinding method

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