JPH01120358A - Printing head - Google Patents

Printing head

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Publication number
JPH01120358A
JPH01120358A JP27977187A JP27977187A JPH01120358A JP H01120358 A JPH01120358 A JP H01120358A JP 27977187 A JP27977187 A JP 27977187A JP 27977187 A JP27977187 A JP 27977187A JP H01120358 A JPH01120358 A JP H01120358A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
armature
coil
return spring
guide plate
printing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP27977187A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toru Ikeda
亨 池田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP27977187A priority Critical patent/JPH01120358A/en
Publication of JPH01120358A publication Critical patent/JPH01120358A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/27Actuators for print wires
    • B41J2/275Actuators for print wires of clapper type

Landscapes

  • Impact Printers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To always perform sharp printing regardless of the temp. of a coil, by mounting a leaf spring type return spring made of a bimetal to a printing head. CONSTITUTION:When the temp. of a printing head is raised by repeating printing operation, a return spring 7 made of a bimetal deformed by bimetal action so that the leaf spring part 7b of the return spring 7 moves in the direction shown by an arrow A at the leading end thereof. Therefore, the pressing force to an armature 1 is reduced. When a current is supplied to a coil 6 in this state, attraction force is generated in a yoke 5 but becomes smaller than that at low temp. because of the high resistance value of the coil 6. However, since the force of the return spring 7 to the armature is small, the armature 1 rapidly starts motion in the same way at the time of low temp. to make it possible to perform printing operation.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリントワイヤによって記録媒体に対して選
択的に衝撃を与えて印字を行うドツトマトリクスプリン
タ用の印字ヘッドに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a print head for a dot matrix printer that prints by selectively impacting a recording medium with a print wire.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のドツトマトリックスプリンタの印字へ。 For printing with conventional dot matrix printers.

ドは、ヨークとアーマチュアとコイルとを有し、円環状
に配設した複数個の電磁石アクチュエータを備え、コイ
ルに電流を印加する(通電する)ことによってアーマチ
ュアをヨークに吸引し、アーマチュアの先端部に結合し
た印字ワイヤによって印字を行なうように構成されてい
る。このような印字へ、ドの非印字時は、コイルへの電
流の供給を止め、それぞれのアーマチュアに接触してい
るアーマチュアと同数個のリターンスプリングの復帰力
と印字面からの反発力とによってアーマチュアを復帰さ
せる。このような動作を繰υ返して印字動作が行なわれ
るが、コイルへの通電によってコイルにジュール熱が発
生するため、コイルおよびヨークおよび印字ヘッドの全
体の温度が上昇することは避けられない。
The armature has a yoke, an armature, and a coil, and is equipped with a plurality of electromagnetic actuators arranged in an annular shape.By applying current to the coil (energizing), the armature is attracted to the yoke, and the tip of the armature is The printer is configured to print by means of a print wire coupled to the print wire. For such printing, when C is not printed, the supply of current to the coil is stopped, and the armature is moved by the return force of the same number of return springs as the armatures that are in contact with each armature and the repulsive force from the printing surface. to be reinstated. Printing is performed by repeating these operations, but since Joule heat is generated in the coil by energizing the coil, it is inevitable that the overall temperature of the coil, yoke, and print head will rise.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上述したように、従来の印字ヘッドは、印字動作を多数
回の繰り返し行うことによってコイルの温度が上昇する
。コイルの温度が上昇すると、コイルの抵抗値が大きく
なるためアーマチュアに作用する吸引力が低下するが、
コイルの吸引力と相殺し合うように設定されているアー
マチュアに作用するリターンスプリングの初期力が一定
であるため、アーマチュアの動作スタートが悪くなり、
印字ワイヤがプラテンに衝突するときの速度が遅くなっ
て印字エネルギが低下し、結果として印字が不鮮明とな
るという欠点を有している。また、複数個のアーマチュ
アに対してそれぞれ独立のリターンスプリング全盲して
いるため部品数が多く、従って多くの組立工数が必要で
あるという欠点も有している。
As described above, in the conventional print head, the temperature of the coil increases as the printing operation is repeated many times. As the temperature of the coil increases, the resistance value of the coil increases and the suction force acting on the armature decreases.
Since the initial force of the return spring acting on the armature, which is set to cancel out the attraction force of the coil, is constant, the armature starts to operate poorly.
This method has the disadvantage that the speed at which the printing wire collides with the platen becomes slow, reducing printing energy and resulting in unclear printing. Furthermore, since the return springs are completely independent of each other for a plurality of armatures, the number of parts is large, and therefore a large number of assembly steps are required.

本発明の目的は、上述のような従来の印字へ。The purpose of the present invention is to improve the conventional printing as described above.

ドの欠点を解消して、常に鮮明な印字を行うことができ
る印字へ、ドを提供することにある。
To provide a printing method that can always print clearly by eliminating the drawbacks of the printing method.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明の印字へ、ドは、円筒形状の案内板保持部と前記
案内板保持部の外側に設けた円板状のヨろ −ク保持部とを有す〆フレームと、前記ヨーク保持部の
外周部の上面に放射状に配設されその“U“字状の底部
を固着した複数個のヨークと、前記ヨークに対応して設
けられその外側柱状部の上面に接触t、寿÷惨外側の端
部を支点として上下方向に回動自在な複数個のアーマチ
ュアと、前記ヨークのそれぞnの内側柱状部に巻回され
た複数個のコイルと、前記案内板保持部に保持された複
数個の案内板と、前記複数個のアーマチュアのそれぞれ
の内側の端部に結合され前記案内板によってその往復運
動を案内さnる複数本の印字ワイヤと、前記アーマチュ
アの上方に配設され前記アーマチーアが復帰したときに
接触して静止させる静止点を有するストッパプレート、
前記ストッパプレートと前記アーマチュアとの間に前記
アーマチュアに対応して設けらnた複数個のばね部の先
端においストッパプレートの下面に保持さnるホールド
スプリングと、前記コイルの内側において前記アーマチ
ーアと前記フレームとの間に配設されその外側の複数個
の板ばね部の先端が対応する前記アーマチュアの下面に
所定の圧力で接触し内側の端部の基部が前記フレームの
前記案内板保持部の外壁の上面に保持されたリターンス
プリングとを備え、前記リターンスプリングがバイメタ
ルによって形成されていて、前記コイルの温度が上昇し
たとき前記板ばね部が前記上昇温度に対応して外側に所
定の量の変形を行うように構成されている。
The printing of the present invention includes a closing frame having a cylindrical guide plate holding part and a disc-shaped yoke holding part provided on the outside of the guide plate holding part; A plurality of yokes are arranged radially on the upper surface of the outer periphery and have their "U" shaped bottoms fixed, and a plurality of yokes are provided corresponding to the yokes and contact the upper surface of the outer columnar part. a plurality of armatures that are vertically rotatable with the end portions as fulcrums; a plurality of coils wound around each n inner columnar portion of the yoke; and a plurality of coils held by the guide plate holding portion. a guide plate; a plurality of printing wires coupled to the inner ends of each of the plurality of armatures and whose reciprocating motion is guided by the guide plate; and a plurality of printing wires disposed above the armature so that the armature a stopper plate having a resting point that comes into contact and rests when returned;
A hold spring is provided between the stopper plate and the armature and is held on the lower surface of the stopper plate by the tips of a plurality of spring parts corresponding to the armature; Tips of a plurality of outer leaf spring portions disposed between the frame and the plurality of outer leaf spring portions contact the lower surface of the corresponding armature with a predetermined pressure, and the base of the inner end portion contacts the outer wall of the guide plate holding portion of the frame. a return spring held on an upper surface, the return spring is formed of bimetal, and when the temperature of the coil rises, the leaf spring portion deforms outward by a predetermined amount in response to the rise in temperature. is configured to do so.

〔実施例〕〔Example〕

次に本発明の実施例について図面全参照して説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to all the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示す断面図で、低温時の状
態金示す図、第2図は第1図の実施例の高温時の状態を
示す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, showing the state at low temperature, and FIG. 2 is a sectional view showing the state of the embodiment of FIG. 1 at high temperature.

第1図において、アーマチーア1は、先端に印字ワイヤ
2の末端を結合し、その後端はホールドスプリング4の
複数個のばね部の先端によってヨーク5の外側柱状部5
aの上面に押圧されて支点を形成している。ホールドス
プリング4は、ストッパプレート3の下面に円環状に直
結されているその内周部を保持され、アーマチュア1に
対応して放射状に設けられたアーマチュア1と同数個の
板ばね状の腕部を有している。ヨーク5の内側柱状部5
bには、コイル6が巻回さ匹ておシ、ヨーク5は、外側
柱状部5aと底部5cと内側柱状部5bによってU字状
の形状全形成し、その上にアーマチュアを配設すること
によって磁気回路を形成している。
In FIG. 1, the armature 1 has its tip connected to the end of the printing wire 2, and its rear end connected to the outer columnar part 5 of the yoke 5 by the tips of the plurality of spring parts of the hold spring 4.
It is pressed against the upper surface of a to form a fulcrum. The hold spring 4 is held at its inner periphery which is directly connected to the lower surface of the stopper plate 3 in an annular shape, and has the same number of leaf spring-shaped arms as the armature 1 provided radially corresponding to the armature 1. have. Inner columnar part 5 of yoke 5
The coil 6 is wound around b, and the yoke 5 is entirely formed into a U-shape by the outer columnar portion 5a, the bottom portion 5c, and the inner columnar portion 5b, and the armature is disposed on the yoke 5. forms a magnetic circuit.

バイメタルによって形成したリターンスプリング7は、
アーマチュア1に対応して七〇それ独立のものとしても
よいが、その基部7ai連結して円環状の形状とし、こ
の基部7aの外側にアーマチュアlと同数個の板はね部
7bi放射状に形成した1個の部品とすることもできる
。リターンスプリングの基部7aは、フレーム12の中
央部に設けたリターンスプリングベース12a上に固定
され、板ばね部7bの先端はアーマチュアlの先端部の
下面を押圧している。このように、リターンスプリング
の基部を円環状とし、この基部の外側に放射状に形成し
たアーマチュア起用数個の叛ばね部を設は構成とするこ
とにより、部品数金少くして組立工数を低減することが
できる。
The return spring 7 made of bimetal is
Corresponding to the armature 1, the base 7ai may be independent, but the base 7ai is connected to form an annular shape, and the same number of plate springs 7bi as the armature 1 are formed radially outside the base 7a. It can also be made into one part. The base 7a of the return spring is fixed on a return spring base 12a provided at the center of the frame 12, and the tip of the leaf spring 7b presses against the lower surface of the tip of the armature I. In this way, the base of the return spring is annular, and the armature is formed radially on the outside of the base, and several reciprocating spring parts are installed, thereby reducing the number of parts and the number of assembly steps. be able to.

フレーム120円筒形状の中央部には、印字ワイヤ2を
支持してその印字動作全案内するガイド8〜11を保持
してお夛、またその円板状の外筒部の上面はヨーク5を
保持している。
The cylindrical center of the frame 120 holds guides 8 to 11 that support the printing wire 2 and guide the entire printing operation, and the upper surface of the disc-shaped outer cylinder holds the yoke 5. are doing.

バイメタル製のリターンスプリング7の常温時の形状は
、第1図に示し定ようにその先端部が中央部に向って互
に近接した形状であるが、コイル6の温度が上昇するに
従って第2図に示すように板はね部7bの先端が矢印入
方向へ広がる方向に変形する。
The shape of the bimetallic return spring 7 at room temperature is such that its tips are close to each other toward the center as shown in FIG. 1, but as the temperature of the coil 6 increases, the shape changes as shown in FIG. As shown in , the tip of the plate spring portion 7b is deformed in the direction of expanding in the direction of the arrow.

次に上述のような構成を有する印字へ、ドの動作および
作用について説明する。印字ヘッドの温度が常温に近い
ときは、非印字時には、リターンスプリング7の板バネ
部7bの先端が静止状態のアーマチュア1の下面と接触
して一定の圧力が押圧している。この状態でコイル6に
電流が供給されると、コーク5の吸引力が増加するため
、アーマチュア1がヨーク5に吸引されてホールドスプ
リング4に押圧されている先端部全支点として回動運動
を開始し、このアーマチュア1の運動によってその内側
の先端に固定さnている印字ワイヤ2が下方に動いて印
字動作を行う。このときリターンスプリング7の板はね
部7bは、アーマチュア1に押圧されてたわむ。ワイヤ
2とアーマチュアlとの印字動作が行われるとコイル6
への電流供給が停止され、アーマチーア1はリターンス
プリング7のたわみによる復帰力と印字面からの反発力
とによってヨーク5の吸引面から離nる方向に動き、ア
ーマチーア1の上面(リターンスプリング7と接触する
面と反対側の面)がストッパプレート3に接触して元の
静止状態となる。
Next, the operation and effect of the printing having the above-described configuration will be explained. When the temperature of the print head is close to room temperature, the tip of the leaf spring portion 7b of the return spring 7 contacts the lower surface of the stationary armature 1 and applies a constant pressure during non-printing. When current is supplied to the coil 6 in this state, the attraction force of the coke 5 increases, so the armature 1 is attracted to the yoke 5 and begins to rotate as the entire tip, which is pressed by the hold spring 4, serves as a fulcrum. As the armature 1 moves, the printing wire 2 fixed to its inner tip moves downward to perform printing. At this time, the plate spring portion 7b of the return spring 7 is pressed by the armature 1 and is bent. When the printing operation between the wire 2 and the armature L is performed, the coil 6
The current supply to the yoke 5 is stopped, and the armachier 1 moves in the direction away from the attracting surface of the yoke 5 due to the return force due to the deflection of the return spring 7 and the repulsive force from the printing surface, and the upper surface of the armachier 1 (return spring 7 and (the surface opposite to the contacting surface) contacts the stopper plate 3 and returns to the original stationary state.

繰返して印字動作が行れて印字ヘッドの温度が上昇する
と、バイメタル製のリターンスプリング7は、バイメタ
ル作用によってリターンスプリング7の板はね部7bは
、その先端が第2図の矢印入方向に移動するように変形
する。このため、アーマチーアlへの押圧力が小さくな
る。この状態テコイル6へ電流が供給されると、ヨーク
5に吸引力を生じるが、その吸引力はコイル6の抵抗値
が高いため、低温のときと比較して小さなものとなる。
When the temperature of the print head increases due to repeated printing operations, the bimetallic return spring 7 causes the tip of the plate spring portion 7b of the return spring 7 to move in the direction indicated by the arrow in FIG. 2 due to the bimetal action. transform to Therefore, the pressing force on the armature l becomes smaller. When a current is supplied to the coil 6 in this state, an attractive force is generated on the yoke 5, but since the resistance value of the coil 6 is high, the attractive force is smaller than when the temperature is low.

しかしアーマチュア1へのリターンスプリング7の力が
小さいため、アーマチュアlは低温のときと同じように
速やかに運動を開始して印字動作を行なうことができる
。印字動作の後の動作は低温のときと全く同じである。
However, since the force of the return spring 7 on the armature 1 is small, the armature 1 can quickly start moving and perform the printing operation as in the case of a low temperature. The operation after the printing operation is exactly the same as when the temperature is low.

印字ヘッドの温度が常温付近へ下降すると、リターンス
プリングは頭初の説明で述べた状態に復帰する。
When the temperature of the print head drops to around room temperature, the return spring returns to the state described in the initial explanation.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明の印字ヘッドは、バイメタル
製の板はね式リターンスプリングを備えることにより、
温度上昇によってコイルの抵抗値が増大してヨークの吸
引力が低下しても、リターンスプリングが変形して吸引
力の低下を相殺するため、アーマチュアの印字の速度を
低温時と同じ速度とすることができ、従ってコイルの温
度に無関係に常に鮮明な印字を行なうことができるとい
う効果がある。
As explained above, the print head of the present invention is equipped with a bimetallic plate-spring type return spring.
Even if the coil resistance increases due to temperature rise and the suction force of the yoke decreases, the return spring deforms and offsets the decrease in suction force, so the printing speed of the armature is set to the same speed as at low temperatures. Therefore, there is an effect that clear printing can always be performed regardless of the temperature of the coil.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例の低温時の状態を示す断面図
、第2図は第1図の実施例の高温時の状態を示す断面図
である。 1・・・・・・アーマチュア、2・・・・・・印字ワイ
ヤ、3・・・・・・ストッパプレート、4・・・・・・
ホールドスプリング、5・・・・・・ヨーク、5a・・
・・・・外側柱状部、5b・・・・・・内側柱状部、5
c・・・・・・底部、6・・・・・・コイル、7・・・
・・・リターンスプリング、7a・・・・・・基部、7
b・・・・・・板ばね部、8,9,10.11−・・・
・・ガイド、12・・・°°°フレーム、12 a °
°・°°リターンスプリングペース。 代理人 弁理士  内 原   音
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention in a low temperature state, and FIG. 2 is a sectional view showing the embodiment of FIG. 1 in a high temperature state. 1... Armature, 2... Printing wire, 3... Stopper plate, 4...
Hold spring, 5...Yoke, 5a...
...Outer columnar part, 5b...Inner columnar part, 5
c...Bottom, 6...Coil, 7...
... Return spring, 7a ... Base, 7
b...Plate spring part, 8, 9, 10.11-...
...Guide, 12...°°°Frame, 12 a °
°・°°Return Spring Pace. Agent Patent Attorney Oto Uchihara

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)円筒形状の案内板保持部と前記案内板保持部の外
側に設けた円板状のヨーク保持部とを有する フレームと、前記ヨーク保持部の外周部の上面に放射状
に配設されその“U”字状の底部を固着した複数個のヨ
ークと、前記ヨークに対応して設けられその外側柱状部
の上面に接触し外側の端部を支点として上下方向に回動
自 在な複数個のアーマチュアと、前記ヨークのそれぞれの
内側柱状部に巻回された複数個のコイルと、前記案内板
保持部に保持された複数個の案内板と、前記複数個のア
ーマチュアのそれぞれの内側の端部に結合され前記案内
板によってその往復運動を案内される複数本の印字ワイ
ヤと、前記アーマチュアの上方に配設され前記アーマチ
ュアが復帰したときに接触して静止させる静止点を有す
るストッパプレートと、前記ストッパプレートと前記ア
ーマチュアとの間に前記アーマチュアに対応して設けら
れた複数個のばね部の先端において対応する前記アーマ
チュアの外側の端部の上面を押圧し内側の内環状部分の
内側の端部において前記ストッパプレートの下面に保持
されるホールドスプリングと、前記コイルの内側におい
て前記アーマチュアと前記フレームとの間に配設されそ
の外側の複数個の板ばね部の先端が対応する前記アーマ
チュアの下面に所定の圧力で接触し内側の端部の基部が
前記フレームの前記案内板保持部の外壁の上面に保持さ
れたリターンスプリングとを備え、前記リターンスプリ
ングがバイメタルによって形成されていて前記コイルの
温度が上昇したと負前記板ばね部が前記上昇温度に対応
して外側に所定の量の変形を行うように構成したことを
特徴とする印字ヘッド。
(1) A frame having a cylindrical guide plate holding part and a disc-shaped yoke holding part provided outside the guide plate holding part; A plurality of yokes having fixed "U" shaped bottoms, and a plurality of yokes which are provided corresponding to the yokes and are in contact with the upper surface of the outer columnar part and are freely rotatable in the vertical direction using the outer ends as fulcrums. an armature, a plurality of coils wound around each of the inner columnar parts of the yoke, a plurality of guide plates held by the guide plate holding section, and an inner end of each of the plurality of armatures. a plurality of printing wires coupled to the guide plate and guided in reciprocating motion by the guide plate; a stopper plate disposed above the armature and having a stationary point that contacts and stops the armature when the armature returns; The tips of a plurality of spring parts provided corresponding to the armature between the stopper plate and the armature press the upper surface of the corresponding outer end of the armature to press the inner end of the inner inner annular portion. a hold spring held on the lower surface of the stopper plate; and a plurality of leaf spring portions disposed on the inner side of the coil between the armature and the frame, and the tips of the plurality of leaf spring portions on the outer side thereof are on the lower surface of the corresponding armature. a return spring that is in contact with a predetermined pressure and whose inner end base is held on the upper surface of the outer wall of the guide plate holding portion of the frame, and the return spring is formed of bimetal and the temperature of the coil is The print head is characterized in that when the temperature rises, the leaf spring portion deforms outward by a predetermined amount in response to the rise in temperature.
(2)隣接するリターンスプリングの基部を連結して円
環状とし、前記円環状の基部からアーマチュアに対応し
て複数個の板ばね部を放射状に形成した第(1)項記載
の印字ヘッド。
(2) The print head according to item (1), wherein the bases of adjacent return springs are connected to each other to form an annular shape, and a plurality of leaf spring portions are formed radially from the annular base in correspondence with the armature.
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