JPH01118975U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01118975U JPH01118975U JP1128688U JP1128688U JPH01118975U JP H01118975 U JPH01118975 U JP H01118975U JP 1128688 U JP1128688 U JP 1128688U JP 1128688 U JP1128688 U JP 1128688U JP H01118975 U JPH01118975 U JP H01118975U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- connecting rod
- worm
- hand
- lifting frame
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
第１図はこの考案の実施例１を示す一部破砕側
面図、第２図は第１図―線断面図、第３図は
第１図―線断面図、第４図は実施例２の水平
断面図である。 ５…昇降枠、１０…ハンド取付部材、１２…連
結ロツド、１４…クランクレバー、１６…回転軸
、１７…ケーシング、１８…ウオームホイール、
１９…ウオーム、２９…回転軸、３０…円盤カム
、ｌ…中心線、ｒ…回転半径。
面図、第２図は第１図―線断面図、第３図は
第１図―線断面図、第４図は実施例２の水平
断面図である。 ５…昇降枠、１０…ハンド取付部材、１２…連
結ロツド、１４…クランクレバー、１６…回転軸
、１７…ケーシング、１８…ウオームホイール、
１９…ウオーム、２９…回転軸、３０…円盤カム
、ｌ…中心線、ｒ…回転半径。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 水平動自在で且つ昇降自在な昇降枠に、左右
一対のハンド取付部材が左右動自在に設けられ、
これらハンド取付部材各々に、連結ロツドの一端
が枢着され、これら連結ロツドの他端が、昇降枠
に回転自在に設けられた左右一対のクランクレバ
ー各々に枢着されているロボツトハンド。 ２ 水平動自在で且つ昇降自在な昇降枠に、左右
一対のハンド取付部材が左右動自在に設けられ、
これらハンド取付部材各々に、連結ロツドの一端
が枢着され、これら連結ロツドの他端が、昇降枠
に等速回転自在に設けられた左右一対のクランク
レバー各々に枢着され、これらクランクレバーは
、同一の回転半径を有すると共に、初期位置にお
いてそれら中心線を一直線とするようになされて
いるロボツトハンド。 ３ 前記クランクレバーの回転軸にウオームホイ
ールが嵌め止められ、これらウオームホイールに
ウオームが噛み合わされ、このウオームが可逆モ
ーターの回転軸に嵌め止められ、このウオーム及
びウオームホイールが、昇降枠に設けられたケー
シング内に収められている請求項２記載のロボツ
トハンド。 ４ 水平動自在で且つ昇降自在な昇降枠に、左右
一対のハンド取付部材が左右動自在に設けられ、
これらハンド取付部材各々に、連結ロツドの一端
が枢着され、これら連結ロツドの他端が、昇降枠
に回転自在に設けられた一対の円盤カム各々に嵌
められているロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1128688U JPH01118975U (ja) | 1988-01-30 | 1988-01-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1128688U JPH01118975U (ja) | 1988-01-30 | 1988-01-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01118975U true JPH01118975U (ja) | 1989-08-11 |
Family
ID=31219706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1128688U Pending JPH01118975U (ja) | 1988-01-30 | 1988-01-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01118975U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0336786U (ja) * | 1989-08-22 | 1991-04-10 |
-
1988
- 1988-01-30 JP JP1128688U patent/JPH01118975U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0336786U (ja) * | 1989-08-22 | 1991-04-10 |