JPH01114552A - Drive controller for on-vehicle equipment - Google Patents

Drive controller for on-vehicle equipment

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Publication number
JPH01114552A
JPH01114552A JP62270793A JP27079387A JPH01114552A JP H01114552 A JPH01114552 A JP H01114552A JP 62270793 A JP62270793 A JP 62270793A JP 27079387 A JP27079387 A JP 27079387A JP H01114552 A JPH01114552 A JP H01114552A
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JP
Japan
Prior art keywords
detection means
occupancy
vehicle
means detects
mode
Prior art date
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Pending
Application number
JP62270793A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoji Okada
岡田 尚司
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Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Priority to JP62270793A priority Critical patent/JPH01114552A/en
Publication of JPH01114552A publication Critical patent/JPH01114552A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

PURPOSE:To permit the automatic accommodation of the on-vehicle equipment by installing a means for detecting the presence of a driver on a driver's seat or not and constituting the titled device so that the on-vehicle equipment is set into an accommodation state when the prescribed conditions including the not-taking a seat state are satisfied. CONSTITUTION:An ignition key is provided, and when a driver takes a seat SH and a door DOR is closed, said state is detected, and the same operation in the case when a restoration instruction switch SWM1 is operated is carried out, and the movable parts of the door mirror assemblies 100 and 200 on the both sides are positioned to the restoration positions. When the ignition key is pulled out, and the driver separates from the seat SH, and the door DOR is closed for locking, said state is detected, and the same operation in the case when an accommodation instruction switch SWM2 is operated is carried out, and the movable parts of the door mirror assemblies 100 and 200 on the both sides are positioned at the accommodation positions. Therefore, the automatic control in which the operations of a driver and other passengers are perfectly unnecessary is permitted.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は、ドアミラーやりトラクタプルヘッドライト等
の格納式の車上装備を駆動制御すが装置に関し、例えば
電動ドアミラー格納装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a drive control device for retractable on-vehicle equipment such as door mirrors and tractor-pull headlights, such as an electric door mirror storage device. Regarding.

(従来の技術) 自動車には、後方監視を行なうために複数のミラーが取
り付けられている。その1つに、自動車の両サイド(謬
外国には一方のサイドのみのところもある)に取り付け
られるサイドミラーがある。
(Prior Art) A plurality of mirrors are attached to an automobile for rearward monitoring. One of these is side mirrors that can be attached to both sides of a car (some countries only have one side in some countries).

この種のサイドミラーは、車外に取り付けられているた
め鏡面の検器が難しかった。すなわち、自動車を絶えず
自らの監視下に置くことは事実上不可能であり、一般に
駐車中の自動車に第3者が近付き、その外部に取り付け
られているサイドミラーに接触することは容易である。
This type of side mirror is mounted outside the vehicle, making it difficult to inspect the mirror surface. That is, it is virtually impossible to constantly keep a car under one's own surveillance, and it is generally easy for a third party to approach a parked car and come into contact with the side mirrors attached to the outside of the car.

このとき、例えば、鏡面の角度が変えられると次に使用
するときに角度の再設定が必要となり、また、鏡面が破
壊されると使用不能になる。
At this time, for example, if the angle of the mirror surface is changed, the angle must be reset the next time it is used, and if the mirror surface is destroyed, it becomes unusable.

ところで、近年は、サイドミラーをドアに取付けた自動
車が増えて来た。この種のサイドミラーは、その取付は
位置からドアミラーと呼ばれている。ドアミラーは、自
動車を使用しないときには鏡面をドアに対向させておく
ことにより、該鏡面を保護することがで、きる。
Incidentally, in recent years, the number of cars with side mirrors attached to the doors has increased. This type of side mirror is called a door mirror because of its mounting position. Door mirrors can be protected by leaving the mirror surface facing the door when the vehicle is not in use.

この種のドアミラーの使用性をさらに向上させるものと
して、ドアミラーに電動駆動機構を組込み、車内からの
スイッチ操作でミラー本体を駆動する電動ドアミラー装
置が提案され、一部の自動車にはすでに搭載されている
To further improve the usability of this type of door mirror, an electric door mirror device has been proposed that incorporates an electric drive mechanism into the door mirror and drives the mirror body by operating a switch from inside the car, and some cars are already equipped with it. There is.

(発明が解決しようとする間屈点) しかしながら、この種の電動ドアミラー装置においても
、降車時にスイッチ操作を忘れると当然のことながら鏡
面は保護されない。
(The problem that the invention is trying to solve) However, even in this type of electric door mirror device, if the user forgets to operate the switch when getting out of the vehicle, the mirror surface will not be protected, as a matter of course.

また、ドアミラーの駆動指示を与える指示スイッチは車
内に設置されるため、例えば、自動車を駐車し、そこか
らはれようとしてドアミラーを格納し忘れたことに気付
いた場合には、再度ドアを開き、イグニッションスイッ
チを投入する等の所定の動作を行なってから、指示スイ
ッチを操作しなければならず、操作性が極端に低下する
。このため、プライマリ機構を備えて車外からドアミラ
ーを手動で動かせるようにした装置も提案されているが
、これは電動ドアミラー装置の特徴を充分に活したもの
とはいえない。
In addition, the instruction switch that gives the instruction to drive the door mirrors is installed inside the car, so if you park the car and try to get out of there and realize that you forgot to retract the door mirror, for example, open the door again. The instruction switch must be operated after performing a predetermined action such as turning on the ignition switch, resulting in extremely poor operability. For this reason, a device has been proposed that is equipped with a primary mechanism so that the door mirror can be manually moved from outside the vehicle, but this cannot be said to fully take advantage of the features of the electric door mirror device.

以上は、上述した電動ドアミラー装置に限らず、例えば
、電動リトラクタブルヘッドライト等にも共通した間頴
点になっている。
The above points are common not only to the electric door mirror device described above but also to electric retractable headlights, for example.

本発明は、車上装備の格納を自動化することを目的とす
る。
The present invention aims to automate the storage of on-vehicle equipment.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

(間屈点を解決するための手段) 上記目的を達成するため、本発明においては、ドライバ
シートに対する人員の着座ありなしを検出する手段を備
え、着座なしを含む所定の条件が成立したときに車上装
備を格納状態に設定するものとする。
(Means for solving the bending point) In order to achieve the above object, the present invention includes a means for detecting whether or not a person is seated on the driver seat, and when a predetermined condition including whether a person is not seated is satisfied. On-vehicle equipment shall be set to the retracted state.

(作用) 例えば、サイドミラーやヘッドライト等の車上装備は特
殊な場合を除けばドライバ、すなわち、ドライバシート
に着座している人員が自動車を運転するときに使用され
る。つまり、本発明のようにドライバシートに対する人
員の着座ありなしを監視することにより車上装備の格納
を自動化することができる。
(Function) For example, on-vehicle equipment such as side mirrors and headlights are used when a driver, that is, a person seated in a driver seat, drives a car, except in special cases. That is, by monitoring whether a person is seated on the driver seat as in the present invention, it is possible to automate the storage of on-vehicle equipment.

また、上記に加えて、着座ありを含む所定の条件が成立
したときに車上装備を使用状態に設定すれば、ドライバ
若しくは他の乗員の操作が全く必要とせずに、車上装備
の格納および使用状態への復帰を完全に自動化すること
ができる。
In addition to the above, if the on-vehicle equipment is set to use when a predetermined condition is met, including whether a person is seated, the on-vehicle equipment can be stored and used without any operation by the driver or other occupants. Return to use can be fully automated.

この場合、判定条件をさらに細かく規定すれば自動車の
運転ありなし、すなわち、車上装備の使用ありなしの判
定確度が高くなる。
In this case, if the determination conditions are defined more precisely, the accuracy of determining whether the vehicle is being driven or not, that is, whether the onboard equipment is being used or not, will be increased.

例えば、ドライバシートに対する着座ありなし検出のみ
による判定に比して、これにイグニッションキーの装着
ありなし検出およびドアの開閉を検出を加えた場合の判
定は確度が高い。つまり、判定条件を細かく規定するこ
とにより無駄な制御を防止することができる。
For example, compared to a determination based only on detecting whether the driver is seated on the driver's seat, a determination that includes detection of whether the ignition key is attached or not and detection of opening/closing of the door is more accurate. In other words, by defining the determination conditions in detail, unnecessary control can be prevented.

本発明の他の目的および特長は、以下の図面を参照した
実施例説明より明らかになろう。
Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.

(実施例) 第1図に、本発明を一例で実施する自動車のドアミラー
駆動制御装置の構成を示す。この装置は、マイクロコン
ピュータ(以下CPUという)1を中心に、各種センサ
、スイッチおよびアクチュエータでなる。アクチュエー
タは、具体的には右側ドアミラーアッセンブリ100に
備わる直流モータMaおよび左側ドアミラーアッセンブ
リ200に備わる直流モータMbである。これら、右側
ドアミラーアッセンブリ100および左側ドアミラーア
ッセンブリ200の構成は互いに等しいので(形状的に
は対称になる)、第3図を参照して右側ドアミラーアッ
センブリ100の構成を説明する。
(Embodiment) FIG. 1 shows the configuration of an automobile door mirror drive control device that embodies the present invention as an example. This device consists of a microcomputer (hereinafter referred to as CPU) 1 and various sensors, switches, and actuators. Specifically, the actuators are a DC motor Ma provided in the right door mirror assembly 100 and a DC motor Mb provided in the left door mirror assembly 200. Since the configurations of the right side door mirror assembly 100 and the left side door mirror assembly 200 are the same (they are symmetrical in shape), the configuration of the right side door mirror assembly 100 will be described with reference to FIG. 3.

lOは右側ドアDOR(第1図参照)に固着されたブラ
ケットであり、その上面には中空のシャフト12が形成
されたシャフトベース11が螺着されている。
1O is a bracket fixed to the right door DOR (see FIG. 1), and a shaft base 11 in which a hollow shaft 12 is formed is screwed onto the upper surface of the bracket.

信号および電力を伝送するためのケーブルCBLは、ブ
ラケット10とシャフトベース11との間の空間および
、シャフト12の中空部を通り、端部がスリップリング
ユニット15に接続されている。
A cable CBL for transmitting signals and power passes through the space between the bracket 10 and the shaft base 11 and the hollow part of the shaft 12, and its end is connected to the slip ring unit 15.

シャフト12の外周囲には、固定ホイール13およびセ
ンサブラケット14が固着されており、ベースプレート
20.ギアサポート21が枢着されている。
A fixed wheel 13 and a sensor bracket 14 are fixed to the outer periphery of the shaft 12, and a base plate 20. A gear support 21 is pivotally mounted.

ベースプレート20とギアサポート21とは固着されて
おり、さらに、ハウジング22.モータブラケット23
.カバー24およびシェル25等が固着されている。ま
た、ベースプレート20にはミラーMRRの角度を調整
するためのミラー調整機構40が搭載されている。
The base plate 20 and the gear support 21 are fixed to each other, and the housing 22. Motor bracket 23
.. A cover 24, a shell 25, etc. are fixed. Further, the base plate 20 is equipped with a mirror adjustment mechanism 40 for adjusting the angle of the mirror MRR.

モータブラケット23は直流モータMaを固持する。直
流モータMaの回転は、ウオームギア30およびクロス
ギア31を介して第1減速ギア32に伝達される。クロ
スギア31はモータブラケット23に枢支された軸の上
端にウオーム30と噛み合うスクリューが、下端に第1
減速ギア32と噛み合うピニオンが、それぞれ固着され
ている。
Motor bracket 23 firmly supports DC motor Ma. The rotation of DC motor Ma is transmitted to first reduction gear 32 via worm gear 30 and cross gear 31. The cross gear 31 has a screw that engages with the worm 30 at the upper end of the shaft pivotally supported by the motor bracket 23, and a first screw at the lower end.
Pinions that mesh with the reduction gear 32 are fixed to each other.

第1減速ギア32は、一体形成された2つの異径の歯車
および軸よりなり、軸はハウジング22とモータブラケ
ット23とにより枢支されている。
The first reduction gear 32 is composed of two integrally formed gears of different diameters and a shaft, and the shaft is pivotally supported by the housing 22 and the motor bracket 23.

2つの異径歯車のうち、大径歯車はクロスギア31のピ
ニオンと噛合い、小径歯車は第2減速ギア33と噛合っ
ている。
Of the two different diameter gears, the large diameter gear meshes with the pinion of the cross gear 31, and the small diameter gear meshes with the second reduction gear 33.

第2減速ギア33は、ホイールギアと偏心した円筒とが
一体成形されており、ギアサポート21とハウジング2
2とにより枢支された軸37に回動自在に係合されてい
る。
The second reduction gear 33 is formed by integrally molding a wheel gear and an eccentric cylinder, and includes a gear support 21 and a housing 2.
It is rotatably engaged with a shaft 37 which is pivotally supported by 2 and 2.

第2減速ギア33の偏心した円筒の外周面には、エキセ
ンギア34が回動自在に係合されており、該エキセンギ
ア34は軸37に固着されたリングギア35と噛合って
いる。
An eccentric gear 34 is rotatably engaged with the outer peripheral surface of the eccentric cylinder of the second reduction gear 33, and the eccentric gear 34 meshes with a ring gear 35 fixed to a shaft 37.

軸37の下端には、クラッチ38を介してピニオン36
が係合されており、該ピニオン36はシャフト12に固
着された固定ホイール13と噛合っている。
A pinion 36 is connected to the lower end of the shaft 37 via a clutch 38.
is engaged, and the pinion 36 meshes with a fixed wheel 13 fixed to the shaft 12.

つまり、直流モータの回転は、ウオーム30゜クロスギ
ア31.第1減速ギア32.第2減速ギア33.エキセ
ンギア34.リングギア35.軸37、クラッチ38を
介してピニオン36に伝達される。
In other words, the DC motor rotates through the worm 30° cross gear 31. First reduction gear 32. Second reduction gear 33. Exen gear 34. Ring gear 35. The signal is transmitted to a pinion 36 via a shaft 37 and a clutch 38.

ピニオン36が回転すると、ベースプレート2゜に搭載
されている構成要素(以下可動部という)が一体でシャ
フト12回りに回動する。
When the pinion 36 rotates, components mounted on the base plate 2° (hereinafter referred to as movable parts) rotate together around the shaft 12.

本実施例においては、直流モータMaの正転により右側
ドアミラーアッセンブリ100の可9部が右側ドアDO
Rから跪れる方向に回動し、直流モータMaの逆転によ
り該可動部が右側ドアDORに近付く方向に回動するも
のとする。
In this embodiment, the normal rotation of the DC motor Ma causes the 9th part of the right side door mirror assembly 100 to move toward the right side door DO.
It is assumed that the movable part rotates in the direction of kneeling from R, and the movable part rotates in the direction of approaching the right side door DOR due to the reverse rotation of the DC motor Ma.

一方、センサブラケット14には復帰センサ5W1aお
よび格納センサ5W2aが設置されている。これらのセ
ンサは一種のマイクロスイッチであり、ギアサポート2
1の下面に形成された突起21aが当接するとオンとな
る。つまり、復帰センサ5W1aはミラーMRRが後方
を向く右側ドアミラーアッセンブリ100の可動部の復
帰姿勢を検出し、格納センサ5W2aはミラーMRRが
右側ドアDORに対向する該可動部の格納姿勢を検出す
る。
On the other hand, the sensor bracket 14 is provided with a return sensor 5W1a and a storage sensor 5W2a. These sensors are a kind of microswitch, and gear support 2
When the protrusion 21a formed on the lower surface of 1 comes into contact with it, it turns on. That is, the return sensor 5W1a detects the return posture of the movable part of the right door mirror assembly 100 in which the mirror MRR faces rearward, and the storage sensor 5W2a detects the retracted posture of the movable part in which the mirror MRR faces the right door DOR.

上記と同様に、図示を省略した左側ドアミラーアッセン
ブリ200も構成されており、直流モータMbの正転に
より可動部が左側ドアから離れる方向に回動し、逆転に
より左側ドアに近付く方向に回動する。また、左側ドア
ミラーアッセンブリ200の可動部が左側ドアから布分
離れてミラーが後方に向くとそこに備わる復帰センサ5
Wlbがオンとなり、該可動部が左側ドアに充分近付い
てミラーが該ドアと対向するとそこに備わる格納センサ
SW2 bがオンとなる。
Similarly to the above, the left side door mirror assembly 200 (not shown) is also configured, and the forward rotation of the DC motor Mb causes the movable part to rotate in the direction away from the left side door, and the reverse rotation causes the movable part to rotate in the direction toward the left side door. . Further, when the movable part of the left side door mirror assembly 200 is separated from the left side door and the mirror faces rearward, the return sensor 5 provided there
When Wlb is turned on and the movable part approaches the left-hand door sufficiently so that the mirror faces the door, the storage sensor SW2b provided therein is turned on.

再度第1図を参照されたい。Please refer to FIG. 1 again.

直流モータMaはモータドライバ2に接続されており、
直流モータMbはモータドライバ4に接続されている。
DC motor Ma is connected to motor driver 2,
DC motor Mb is connected to motor driver 4.

モータドライバ2はCPUIの指示に応答して直流モー
タMaを正逆転付勢し、モータドライバ4はCPU1の
指示に応答してfL流モータMbを正逆転付勢する。
The motor driver 2 energizes the DC motor Ma in the forward and reverse directions in response to an instruction from the CPU 1, and the motor driver 4 energizes the fL flow motor Mb in the forward and reverse directions in response to an instruction from the CPU 1.

復帰センサSWI a、SWI bおよび格納センサS
W2 a 、 S’W 1 bは入力バッファ3に接続
されている。
Return sensor SWI a, SWI b and storage sensor S
W2 a and S'W 1 b are connected to the input buffer 3.

入力バッファ3には、これらの他に、イグニッションキ
ースイッチ5WIG、ドアロックスイッチSWLおよび
ドア開閉スイッチSWDが接続されている。
In addition to these, the input buffer 3 is connected to an ignition key switch 5WIG, a door lock switch SWL, and a door opening/closing switch SWD.

イグニッションキースイッチ5WIGはイグニッション
キーシリンダに備わり、イグニツシjンキーの装着によ
りオンとなる。ドアロックスイッチSWLは、右側ドア
DORのドアロックソレノイドに備わり、ドアアンロッ
クによりオンとなる。
The ignition key switch 5WIG is provided in the ignition key cylinder and is turned on when the ignition key is attached. The door lock switch SWL is provided in the door lock solenoid of the right door DOR, and is turned on when the door is unlocked.

ドア開閉スイッチSWDは右側のセンタピラーに備わり
、右側ドアDORが開いているときオンとなる。これら
のスイッチは、すでに多くの自動車で各種の制御を行な
うために採用されており、公知技術であるので詳細は割
愛した。
The door open/close switch SWD is provided on the right center pillar and is turned on when the right door DOR is open. These switches have already been adopted in many automobiles to perform various controls and are a known technology, so details are omitted.

入力バッファ3は、これらのセンサの検出信号およびス
イッチのオン/オフ信号を補正してCPU1の入力ポー
トPiO〜Pi6に与える。
The input buffer 3 corrects the detection signals of these sensors and the on/off signals of the switches and supplies them to the input ports PiO to Pi6 of the CPU 1.

もう1つの入力バッファ6には、復帰指示スイッチSW
MIおよび格納指示スイッチSWM2ならびに、図示を
省略したが各ドアミラーアッセンブリのミラーの角度を
調整するためのスイッチが接続されている。これらのス
イッチは、右側ドアDORのアームレスト上に備えられ
ている。
The other input buffer 6 includes a return instruction switch SW.
MI and storage instruction switch SWM2, and a switch (not shown) for adjusting the mirror angle of each door mirror assembly are connected. These switches are provided on the armrest of the right door DOR.

CPUIの入力ポートPi7に接続されているユニット
5は、ドライバシートSHに対する乗nの着座ありなし
を検出する着座検出ユニットである。
The unit 5 connected to the input port Pi7 of the CPUI is a seating detection unit that detects whether the driver seat SH is seated to the power of n.

この着座検出ユニット5には、シー)−3Hのシートク
ツションに組込まれている着座検出電極ELが接続され
ている。この検出電極ELは、無電界ニッケルめっきを
施した織布であり、柔軟性と耐久性に優れている。
This seating detection unit 5 is connected to a seating detection electrode EL incorporated in the seat cushion of C-3H. This detection electrode EL is a woven fabric subjected to electroless nickel plating, and has excellent flexibility and durability.

この検出電極ELと、ルーフやフロア等のボディアース
との間の静電容量は、シートSllに人員が着座すると
増大する。すなわち、この静電容量に対して適当な比較
を行なうことにより、シートSHに対する人員の着座あ
りなしを検出することができる0着座検出ユニット5は
、この比較を行なう回路であり、第2図を参照してその
詳細を説明する。
The capacitance between the detection electrode EL and a body ground such as the roof or floor increases when a person sits on the seat Sll. That is, the occupancy detection unit 5, which can detect whether or not a person is seated on the seat SH by appropriately comparing this capacitance, is a circuit that performs this comparison, and is shown in FIG. The details will be explained with reference to the following.

第2図を参照するとこのユニットは、パルス発振器51
.周波数−電圧変換器52.積分器53およびコンパレ
ータ54でなる。
Referring to FIG. 2, this unit includes a pulse oscillator 51
.. Frequency-to-voltage converter 52. It consists of an integrator 53 and a comparator 54.

パルス発振器51は、演算増幅器51aを用いた無安定
マルチバイブレータであり、演算増幅器51aのマイナ
ス入力端子には検出電極ELが接続されている。このパ
ルス発振器51は、各抵抗器の抵抗値を適切に選定する
ことにより、検出電極ELとボディアースとの間の静電
容量Cxと抵抗器Rの抵抗値の積の逆数に比例する周波
数、すなわち、検出電極ELとボディアースとの間の静
電容量Cxが大きいとき、すなわちシートSHに人員の
着座があるときには低い、検出電極ELとボディアース
との間の静電容量Cxが小さいとき、すなわちシートS
Hに人員の着座がないときには高い周波数で発振する。
The pulse oscillator 51 is an astable multivibrator using an operational amplifier 51a, and a detection electrode EL is connected to the negative input terminal of the operational amplifier 51a. By appropriately selecting the resistance value of each resistor, this pulse oscillator 51 has a frequency proportional to the reciprocal of the product of the capacitance Cx between the detection electrode EL and body ground and the resistance value of the resistor R. That is, when the capacitance Cx between the detection electrode EL and the body ground is large, that is, it is low when a person is sitting on the seat SH, and when the capacitance Cx between the detection electrode EL and the body ground is small, That is, sheet S
When there is no person sitting in H, it oscillates at a high frequency.

パルス発振器51の出力は周波数−電圧変換器52に与
えられ、周波数−電圧変換器52はパルス発振器51の
出力信号の周波数に比例する電圧を出力する。
The output of the pulse oscillator 51 is given to a frequency-voltage converter 52, and the frequency-voltage converter 52 outputs a voltage proportional to the frequency of the output signal of the pulse oscillator 51.

周波数−電圧変換器52の出力は積分器53に与えられ
、積分器53は周波数−電圧変換器52の出力信号を積
分し、微小な変動分を除去する。
The output of the frequency-voltage converter 52 is given to an integrator 53, which integrates the output signal of the frequency-voltage converter 52 and removes minute fluctuations.

積分器52の出力はコンパレータ54のマイナス入力端
子に与えられてプラス入力端子に印加されている可変抵
抗器VRの設定電圧と比較される。
The output of the integrator 52 is applied to the negative input terminal of a comparator 54 and compared with the set voltage of the variable resistor VR applied to the positive input terminal.

この比較において、前者が低いときにはHレベル(高レ
ベル)を、前者が高いときにはLレベル(低レベル)を
、それぞれ出力してCPU1の入力ポートPi7に与え
る。可変抵抗器VRの設定電圧は、シートSHに人員の
着座があるときの積分器53の出力電圧と人員の着座が
ないときの積分器53の出力電圧との間の適当な値に設
定されているので、コンパレータ54の出力は、Hレベ
ルで人員の着座ありを、Lレベルで人員の着座なしを示
すことになる。
In this comparison, when the former is low, an H level (high level) is output, and when the former is high, an L level (low level) is output and applied to the input port Pi7 of the CPU 1. The set voltage of the variable resistor VR is set to an appropriate value between the output voltage of the integrator 53 when there is a person sitting on the seat SH and the output voltage of the integrator 53 when no person is sitting. Therefore, the output of the comparator 54 indicates that a person is seated at the H level, and indicates that no person is seated at the L level.

なお、コンパレータ54には、このH,Lレベルの切換
時のチャタリングを防止するためにヒステリシス特性を
もたせている。
Note that the comparator 54 is provided with hysteresis characteristics in order to prevent chattering when switching between H and L levels.

CPUIは、各ドアミラーアッセンブリの格納/復帰の
制御およびミラーの角度制御を行なう。
The CPUI controls storage/return of each door mirror assembly and controls the mirror angle.

これらのうち、各ドアミラーアッセンブリの格納/復帰
の制御について、第4図に示したフローチャートを参照
して具体的な動作を説明する。
Among these, the specific operation of controlling the storage/return of each door mirror assembly will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.

CPUIは、Sl(フローチャートの各ステップに付し
た番号を示す:以下同義)において、復帰指示スイッチ
SWMIの操作を検出すると82においてフラグFGを
リセットした後、S9に進む。
When the CPU detects the operation of the return instruction switch SWMI at Sl (indicating the number given to each step in the flowchart; hereinafter the same meaning), the CPU resets the flag FG at 82, and then proceeds to S9.

フラグFGは続く説明より明らかになろうが、自動復帰
を禁止するフラグである。
As will become clear from the following explanation, the flag FG is a flag that prohibits automatic return.

S9では右側ドアミラーアッセンブリ100に備わる復
帰センサ5W1aを調べる。このセンサがオンになって
いれば右側ドアミラーアッセンブリ100はすでに復帰
位置に位置決めされているのでSIOでAレジスタに0
を格納するが、そうでないときにはSllでAレジスタ
に1を格納する。
In S9, the return sensor 5W1a provided in the right side door mirror assembly 100 is checked. If this sensor is on, the right side door mirror assembly 100 has already been positioned at the return position, so the A register is set to 0 in SIO.
otherwise, 1 is stored in the A register in Sll.

同様に、S12では左側ドアミラーアッセンブリ200
に備わる復帰センサ5w1bを調べ、このセンサがオン
のときS13においてBレジスタに0を格納し、オフの
とき814においてBレジスタに1を格納してS15に
進む。
Similarly, in S12, the left side door mirror assembly 200
The return sensor 5w1b provided in the controller is checked, and when this sensor is on, 0 is stored in the B register in S13, and when it is off, 1 is stored in the B register in 814, and the process advances to S15.

S15ではAレジスタの値を調べる。このとき、Aレジ
スタの値が1であればS16においてモータドライバ2
に直流モータMaの正転付勢を指示する。これにより、
前述のように右側ドアミラーアッセンブリ100の可動
部が復帰位置に向って駆動される。この後、該可動部が
復帰位置に到達すると復帰センサ5W1aがオンとなり
、S10においてAレジスタに0が格納されるので、S
15から817に進み、モータドライバ2に直流モータ
Maの消勢を指示する。
In S15, the value of the A register is checked. At this time, if the value of the A register is 1, the motor driver 2
The DC motor Ma is instructed to be energized for normal rotation. This results in
As described above, the movable portion of the right side door mirror assembly 100 is driven toward the return position. After this, when the movable part reaches the return position, the return sensor 5W1a is turned on, and 0 is stored in the A register in S10.
15 to 817, the motor driver 2 is instructed to de-energize the DC motor Ma.

同様に、S19においてBレジスタの値を調べ、その値
が1であればS20においてモータドライバ4に直流モ
ータMbの正転付勢を指示し、その値が0であればS2
1においてモータドライバ4に直流モータMbの消勢を
指示する。
Similarly, the value of the B register is checked in S19, and if the value is 1, the motor driver 4 is instructed to energize the DC motor Mb in the normal rotation in S20, and if the value is 0, S2
1, the motor driver 4 is instructed to de-energize the DC motor Mb.

S3において格納指示スイッチSWM2の操作を検出し
た場合にはS4において自動復帰を禁止するフラグFG
をセットした後、326以下に進む。
If an operation of the storage instruction switch SWM2 is detected in S3, a flag FG is set to prohibit automatic return in S4.
After setting, proceed to 326 and below.

S26では右側ドアミラーアッセンブリ100に備わる
格納センサ5W2aを調べる。このセンサがオンになっ
ていれば右側ドアミラーアッセンブリ100はすでに格
納位置に位置決めされているので327でAレジスタに
Oを格納するが、そうでないときにはS28でAレジス
タに2を格納する。
In S26, the storage sensor 5W2a provided in the right side door mirror assembly 100 is checked. If this sensor is on, the right side door mirror assembly 100 has already been positioned at the storage position, so O is stored in the A register at 327, but if not, 2 is stored in the A register at S28.

同様に、329では左側ドアミラーアッセンブリ200
に備わる復帰センサSW2 bを調べ、このセンサがオ
ンのときS30においてBレジスタに0を格納し、オフ
のときS31においてBレジスタに2を格納してS15
に進む。
Similarly, in 329, left side door mirror assembly 200
Check the return sensor SW2 b provided in the , and when this sensor is on, store 0 in the B register in S30, and when it is off, store 2 in the B register in S31, and then in S15
Proceed to.

Aレジスタに2を格納したときには、S15から318
に進み、モータドライバ2に直流モータMaの逆転付勢
を指示する。これにより、前述のように右側ドアミラー
アッセンブリ100の可動部が格納位置に向って駆動さ
れる。この後、該可動部が格納位置に到達すると格納セ
ンサ5W2aがオンとなり、S27においてAレジスタ
にOが格納されるので、S、15からS17に進み、モ
ータドライバ2に直流モータMaの消勢を指示する。
When 2 is stored in the A register, from S15 to 318
Then, the motor driver 2 is instructed to reversely energize the DC motor Ma. As a result, the movable portion of the right side door mirror assembly 100 is driven toward the retracted position as described above. After that, when the movable part reaches the storage position, the storage sensor 5W2a is turned on, and O is stored in the A register in S27, so the process proceeds from S15 to S17, and the motor driver 2 is instructed to de-energize the DC motor Ma. Instruct.

同様に、S19においてBレジスタの値を調べ、その値
が2であればS22においてモータドライバ4に直流モ
ータMbの逆転付勢を指示し、その値が0であればS2
1においてモータドライバ4に直流モータMbの消勢を
指示する。
Similarly, the value of the B register is checked in S19, and if the value is 2, the motor driver 4 is instructed to reversely energize the DC motor Mb in S22, and if the value is 0, S2
1, the motor driver 4 is instructed to de-energize the DC motor Mb.

イグニッションキーが装着され、シートSHの人員が着
座し、ドアDORが閉じられると、S5゜S6およびS
7でこの状態を検出する。このとき、フラグFGをリセ
ットしていれば、89以下において復帰指示スイッチS
WIが操作されたときと同じ処理を行なって各側ドアミ
ラーアッセンブリの可動部を復帰位置に位置決めする。
When the ignition key is installed, the person in seat SH is seated, and the door DOR is closed, the
7 to detect this state. At this time, if the flag FG has been reset, the return instruction switch S
The same process as when WI is operated is performed to position the movable parts of each side door mirror assembly to the return position.

すなわち、フラグFGをリセットしているときには各ド
アミラーアッセンブリの自動復帰が行なわれるが、セッ
トしているときにはこれが行なわれない。
That is, when the flag FG is being reset, each door mirror assembly is automatically restored, but when it is being set, this is not performed.

例えば、狭い駐車場に駐車する場合等は、格納指示スイ
ッチSW2を操作して各ドアミラーアッセンブリの可動
部を格納位置に位置決めした状態で自動車を操縦するこ
とがある。このような場合。
For example, when parking in a narrow parking lot, the vehicle may be operated with the movable parts of each door mirror assembly positioned in the retracted position by operating the retracting instruction switch SW2. In such cases.

自動復帰することは好ましくないため、格納が人員の操
作によって行なわれた場合には自動復帰を禁止している
Since automatic return is not desirable, automatic return is prohibited when storage is performed by human operations.

イグニッションキーが抜かれ、シートSHの人員が降車
し、ドアDORを閉じてロックす4と、S5.S23.
S24および325でこの状態を検出し、526以下に
おいて格納指示スイッチSW2が操作されたときと同じ
処理を行なって各側ドアミラーアッセンブリの可動部を
格納位置に位置決めする。
The ignition key is removed, the person in seat SH exits the vehicle, and the door DOR is closed and locked.4, S5. S23.
This state is detected in S24 and 325, and the same process as when the storage instruction switch SW2 is operated in 526 and below is performed to position the movable parts of each side door mirror assembly to the storage position.

なお、上記実施例においては、イグニッションキースイ
ッチ5WIGは、イグニッションキーの装着ありなしを
検出しているが、これに代えてイグニッションスイッチ
のオンオフを検出しても良い。イグニッションスイッチ
はすべての現有の自動車が備えており、また、CPUI
の制御にも変更をもたらさないので説明を省略する。
In the above embodiment, the ignition key switch 5WIG detects whether the ignition key is attached or not, but it may instead detect whether the ignition switch is turned on or off. All modern automobiles are equipped with an ignition switch, and the CPU
The explanation will be omitted since it does not change the control of .

また、上記実施例においては右側ドアDORに関しての
みドアロックおよびドア開閉の検出を行なっているが、
左右、あるいは全ドアに関してこれらの検出を行なって
も良い、その場合、接地検出を行なうのであれば各検出
グループ毎に全スイッチをパラレルに接続し、短絡検出
を行なうのであれば各検出グループ毎に全スイッチをシ
リアルに接続すれば良い。
Furthermore, in the above embodiment, door locking and door opening/closing are detected only for the right door DOR;
These detections may be performed for the left and right or all doors. In that case, if ground detection is to be performed, all switches should be connected in parallel for each detection group, and if short circuit detection is to be performed, each switch should be connected in parallel for each detection group. All switches should be connected serially.

さらには、ffJjtリトラクタブルヘッドライト等に
本発明が適要できることはここでの詳しい説明を要しな
いであろう。
Furthermore, the fact that the present invention can be applied to FFJJT retractable headlights and the like does not require detailed explanation here.

(発明の効果〕 以上説明したとおり、本発明においては、ドライバシー
トに対する人員の着座ありなしを検出する手段を備え、
検出した着座ありなし情報に対応付けしてサイドミラー
やヘッドライト等の車上装備を使用状態あるいは格納状
態に設定しているのでドライバや他の乗員の操作が全く
不要な自動制御が得られる。
(Effects of the Invention) As explained above, the present invention includes means for detecting whether a person is seated on the driver seat,
Since on-vehicle equipment such as side mirrors and headlights is set in the active or retracted state in association with the detected seating status information, automatic control is achieved that does not require any operation by the driver or other occupants.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を一例で実施する自動車のドアミラー駆
動制御装置の構成を示すブロック図である。 第2図は第1図に示した着座検出ユニット5の詳細な構
成を示すブロック図である。 第3図は第1図に示した右側ドアミラーアッセンブリ1
00の詳細な構成を示す断面図である。 第4図は第1図に示したマイクロコンピュータ1の動作
例を示すフローチャートである。 1:マイクロコンピュータ 2.4:モータドライバ 1,2,4 : (制御手段
)3.6:入力バッファ 5:着座検出ユニット 51:パルス発振器  52:周波数−電圧変換器53
:積分器 51.52.53 : (静電容量検出手段)54:コ
ンパレータ(判定手段) 10ニブラケツト(支持手段) 11:シャフトベース  12:シャフト13:固定ホ
イール   14:センサブラケット15ニスリレプリ
ングユニツト 20:ベースプレート 21:ギアサポート   21a:突起22:ハウジン
グ    23:モータブラケット24:カバ−25ニ
ジエル 30:ウオーム     31:クロスギア32.33
 :減速ギア   34:エキセンギア35:リングギ
ア    36:ピニオン37:軸        3
8:クラッチ40:ミラー調整機構 100.200 :ドアミラーアッセンブリ(車上装備
)Ma、Mb:直流モータ 13.30〜38.Ma、Mb : (駆動手段)SW
la、5Wlb :復帰センサ 5W2a、5W2b :格納センサ SwIG、SWL、SVD : Xインチ5vIG :
 (オン/オフ検出手段、装着検出手段)SWO:(開
閉検出手段)  DOR:ドア(車上ドア)Sll :
ドライバシート(ドライバシート)EL:検出電極(第
11!極) 5、CL:着座検出手段 1.5.CL、5WIG、SVD : (モード設定手
段)SvMI :復帰指示スイッチ(第2指示手段)5
1M2 :格納指示スイッチ(第1指示手段)CIIL
 :ケーブル    MrlR:ミラー20〜25.M
RR: (可動部、車上ミラー)特許出願人   アイ
シン精機株式会社東2図 r
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an automobile door mirror drive control device that embodies the present invention as an example. FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the seating detection unit 5 shown in FIG. 1. Figure 3 shows the right side door mirror assembly 1 shown in Figure 1.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the detailed configuration of 00. FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the microcomputer 1 shown in FIG. 1: Microcomputer 2.4: Motor driver 1, 2, 4: (Control means) 3.6: Input buffer 5: Seating detection unit 51: Pulse oscillator 52: Frequency-voltage converter 53
: Integrator 51, 52, 53 : (Capacitance detection means) 54: Comparator (judgment means) 10 Nib bracket (supporting means) 11: Shaft base 12: Shaft 13: Fixed wheel 14: Sensor bracket 15 Nisli Repling unit 20 : Base plate 21: Gear support 21a: Protrusion 22: Housing 23: Motor bracket 24: Cover 25 Steel 30: Worm 31: Cross gear 32.33
: Reduction gear 34: Eccentric gear 35: Ring gear 36: Pinion 37: Shaft 3
8: Clutch 40: Mirror adjustment mechanism 100.200: Door mirror assembly (on-vehicle equipment) Ma, Mb: DC motor 13.30-38. Ma, Mb: (driving means) SW
la, 5Wlb: Return sensor 5W2a, 5W2b: Storage sensor SwIG, SWL, SVD: X inch 5vIG:
(On/off detection means, installation detection means) SWO: (Opening/closing detection means) DOR: Door (vehicle door) Sll:
Driver seat (driver seat) EL: detection electrode (11th! pole) 5, CL: seating detection means 1.5. CL, 5WIG, SVD: (Mode setting means) SvMI: Return instruction switch (second instruction means) 5
1M2: Storage instruction switch (first instruction means) CIIL
: Cable MrlR: Mirror 20-25. M
RR: (Movable part, vehicle mirror) Patent applicant Aisin Seiki Co., Ltd.

Claims (31)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)使用位置と格納位置との間で移動自在に支持され
た可動部を備える車上装備; 前記車上装備の可動部を駆動する駆動手段;少なくとも
、ドライバシートに対する人員の着座ありなしを検出す
る着座検出手段を含み、該着座検出手段が着座なしを検
出しているとき格納モードを設定するモード設定手段;
および、前記モード設定手段が前記格納モードを設定す
ると前記駆動手段を制御して前記車上装備の可動部を前
記格納位置に位置決めする、制御手段;を備える車上装
備の駆動制御装置。
(1) On-vehicle equipment that includes a movable part that is movably supported between a use position and a storage position; A drive means that drives the movable part of the on-vehicle equipment; at least a driver seat that determines whether a person is seated or not; mode setting means, including a occupancy detection means for detecting, and setting a storage mode when the occupancy detection means detects no occupancy;
and a control means for controlling the drive means to position the movable part of the on-vehicle equipment at the storage position when the mode setting means sets the storage mode.
(2)前記車上装備は、車上ミラー;および該車上ミラ
ーを使用位置と格納位置との間で移動自在に支持する支
持手段;を備える、前記特許請求の範囲第(1)項記載
の車上装備の駆動制御装置。
(2) The on-vehicle equipment includes an on-vehicle mirror; and support means for movably supporting the on-board mirror between a use position and a storage position; Drive control device for on-board equipment.
(3)前記支持手段は車上ドアに備わり、前記車上ミラ
ー部材を、該車上ミラーの反射面が後方を向く使用位置
と、該車上ミラーの反射面が該車上ドアに対向する格納
位置との間で、回動自在に支持する、前記特許請求の範
囲第(2)項記載の車上装備の駆動制御装置。
(3) The support means is provided on an on-vehicle door, and the on-board mirror member is placed in a use position where the reflective surface of the on-vehicle mirror faces rearward, and where the reflective surface of the on-vehicle mirror faces the on-vehicle door. The drive control device for on-vehicle equipment according to claim 2, which is rotatably supported between a storage position and a storage position.
(4)前記モード設定手段は、前記ドライバシートに対
する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段;およ
び、前記車上ドアの開閉を検出する開閉検出手段;を含
み、該着座検出手段が着座なしを検出し、該開閉検出手
段がドア閉を検出しているとき格納モードを設定する、
前記特許請求の範囲第(3)項記載の車上装備の駆動制
御装置。
(4) The mode setting means includes a occupancy detection means for detecting whether a person is seated on the driver seat; and an opening/closing detection means for detecting opening/closing of the vehicle door; and setting the storage mode when the opening/closing detection means detects that the door is closed;
A drive control device for on-vehicle equipment according to claim (3).
(5)前記着座検出手段は、前記ドライバシートに着座
している人員の少なくとも一部を通る電界を形成する第
1電極および第2電極;該第1電極および第2電極の間
の静電容量を検出する静電容量検出手段;および、該静
電容量検出手段の検出した静電容量を監視して、その変
化から着座ありなしを判定する判定手段;を備える、前
記特許請求の範囲第(1)項記載の車上装備の駆動制御
装置。
(5) The seating detection means includes a first electrode and a second electrode that form an electric field passing through at least a portion of the person seated on the driver seat; capacitance between the first electrode and the second electrode; and a determining means for monitoring the capacitance detected by the capacitance detecting means and determining whether or not a person is seated based on a change in the capacitance. 1) The drive control device for onboard equipment as described in item 1).
(6)前記判定手段は、前記静電容量検出手段の検出し
た静電容量が増加すると着座ありと判定し、減少すると
着座なしと判定する、前記特許請求の範囲第(5)項記
載の車上装備の駆動制御装置。
(6) The vehicle according to claim (5), wherein the determining means determines that there is a occupancy when the capacitance detected by the capacitance detecting means increases, and determines that the occupancy is not present when the capacitance detected by the capacitance detecting means decreases. Upper equipment drive control device.
(7)前記モード設定手段は、前記ドライバシートに対
する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段;およ
び、イグニッション回路のオン/オフを検出するオン/
オフ検出手段;を含み、該着座検出手段が着座なしを検
出し、該オン/オフ検出手段がイグニッション回路のオ
フを検出しているとき格納モードを設定する、前記特許
請求の範囲第(1)項記載の車上装備の駆動制御装置。
(7) The mode setting means includes a seating detection means for detecting whether or not a person is seated on the driver seat;
OFF detection means; and sets the storage mode when the occupancy detection means detects no occupancy and the on/off detection means detects that the ignition circuit is off. Drive control device for on-vehicle equipment as described in section 2.
(8)前記モード設定手段は、前記ドライバシートに対
する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段;イグ
ニッション回路のオン/オフを検出するオン/オフ検出
手段;および、車上ドアの開閉を検出する開閉検出手段
;を含み、該着座検出手段が着座なしを検出し、該オン
/オフ検出手段がイグニッション回路のオフを検出し、
該開閉検出手段がドア閉を検出しているとき格納モード
を設定する、前記特許請求の範囲第(1)項記載の車上
装備の駆動制御装置。
(8) The mode setting means includes seating detection means for detecting whether a person is seated on the driver seat; on/off detection means for detecting on/off of an ignition circuit; and detecting opening/closing of an onboard door. opening/closing detection means; the occupancy detection means detects no occupancy; the on/off detection means detects OFF of the ignition circuit;
The drive control device for on-vehicle equipment according to claim 1, wherein the storage mode is set when the opening/closing detection means detects that the door is closed.
(9)前記モード設定手段は、前記ドライバシートに対
する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段;およ
び、イグニッション回路をオン/オフするイグニッショ
ンキーシリンダに対するイグニッションキーの装着あり
なしを検出する装着検出手段;を含み、該着座検出手段
が着座なしを検出し、該装着検出手段が装着なしを検出
しているとき格納モードを設定する、前記特許請求の範
囲第(1)項記載の車上装備の駆動制御装置。
(9) The mode setting means includes seating detection means for detecting whether a person is seated on the driver seat; and attachment detection means for detecting whether an ignition key is attached to an ignition key cylinder that turns on/off an ignition circuit. The on-vehicle equipment according to claim (1), wherein the occupancy detection means detects that the occupancy is not present, and the storage mode is set when the attachment detection means detects that the occupancy is not present. Drive control device.
(10)前記モード設定手段は、前記ドライバシートに
対する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段;イ
グニッション回路をオン/オフするイグニッションキー
シリンダに対するイグニッシヨンキーの装着ありなしを
検出する装着検出手段;および、車上ドアの開閉を検出
する開閉検出手段;を含み、該着座検出手段が着座なし
を検出し、該装着検出手段が装着なしを検出し、該開閉
検出手段がドア閉を検出しているとき格納モードを設定
する、前記特許請求の範囲第(1)項記載の車上装備の
駆動制御装置。
(10) The mode setting means includes a seating detection means for detecting whether a person is seated on the driver seat; an attachment detection means for detecting whether an ignition key is attached to an ignition key cylinder that turns on/off an ignition circuit; and opening/closing detection means for detecting opening/closing of an on-vehicle door; the occupancy detection means detects no occupancy, the mounting detection means detects no occupancy, and the opening/closing detection means detects door closing. The drive control device for on-vehicle equipment according to claim 1, which sets the storage mode when the vehicle is in the vehicle.
(11)使用位置と格納位置との間で移動自在に支持さ
れた可動部を備える車上装備; 前記車上装備の可動部を駆動する駆動手段;少なくとも
、ドライバシートに対する人員の着座ありなしを検出す
る着座検出手段を含み、該着座検出手段が着座なしを検
出しているとき格納モードを設定し、該着座検出手段が
着座ありを検出しているとき復帰モードを設定するモー
ド設定手段;および、 前記モード設定手段が前記格納モードを設定すると前記
駆動手段を制御して前記車上装備の可動部を前記格納位
置に位置決めし、前記モード設定手段が前記復帰モード
を設定すると前記駆動手段を制御して前記車上装備の可
動部を前記使用位置に位置決めする、制御手段; を備える車上装備の駆動制御装置。
(11) On-vehicle equipment comprising a movable part supported movably between a use position and a storage position; a drive means for driving the movable part of the on-vehicle equipment; at least a driver seat that determines whether a person is seated or not; mode setting means, including a occupancy detection means for detecting occupancy, which sets a storage mode when the occupancy detection means detects that no occupancy is present, and sets a return mode when the occupancy detection means detects occupancy; When the mode setting means sets the storage mode, the drive means is controlled to position the movable part of the on-vehicle equipment at the storage position, and when the mode setting means sets the return mode, the drive means is controlled. A drive control device for on-board equipment, comprising: control means for positioning the movable part of the on-board equipment at the use position.
(12)前記車上装備は、車上ミラー;および該車上ミ
ラーを使用位置と格納位置との間で移動自在に支持する
支持手段;を備える、前記特許請求の範囲第(11)項
記載の車上装備の駆動制御装置。
(12) The on-vehicle equipment includes an on-vehicle mirror; and support means for movably supporting the on-board mirror between a use position and a storage position; Drive control device for on-board equipment.
(13)前記支持手段は車上ドアに備わり、前記車上ミ
ラーを、該車上ミラーの反射面が後方を向く使用位置と
、該車上ミラーの反射面が該車上ドアに対向する格納位
置との間で、回動自在に支持する、前記特許請求の範囲
第(12)項記載の車上装備の駆動制御装置。
(13) The support means is provided on an on-vehicle door, and the on-board mirror is placed in a use position where the reflective surface of the on-vehicle mirror faces rearward, and in a stored position where the reflective surface of the on-vehicle mirror faces the on-vehicle door. The drive control device for on-vehicle equipment according to claim 12, which is rotatably supported between positions.
(14)前記モード設定手段は、前記ドライバシートに
対する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段;お
よび、前記車上ドアの開閉を検出する開閉検出手段;を
含み、該着座検出手段が着座なしを検出し、該開閉検出
手段がドア閉を検出しているとき格納モードを設定し、
該着座検出手段が着座ありを検出し、該開閉検出手段が
ドア閉を検出しているとき復帰モードを設定する、前記
特許請求の範囲第(13)項記載の車上装備の駆動制御
装置。
(14) The mode setting means includes a seating detection means for detecting whether a person is seated on the driver seat; and an opening/closing detection means for detecting opening/closing of the vehicle door; and sets the storage mode when the opening/closing detection means detects that the door is closed;
The drive control device for on-vehicle equipment according to claim 13, wherein the occupancy detection means detects the presence of a occupancy and sets the return mode when the opening/closing detection means detects that the door is closed.
(15)前記着座検出手段は、前記ドライバシートに着
座している人員の少なくとも一部を通る電界を形成する
第1電極および第2電極;該第1電極および第2電極の
間の静電容量を検出する静電容量検出手段;および、該
静電容量検出手段の検出した静電容量を監視して、その
変化から着座ありなしを判定する判定手段;を備える、
前記特許請求の範囲第(11)項記載の車上装備の駆動
制御装置。
(15) The seating detection means includes a first electrode and a second electrode that form an electric field passing through at least a portion of the person seated on the driver seat; a capacitance between the first electrode and the second electrode; capacitance detection means for detecting; and determination means for monitoring the capacitance detected by the capacitance detection means and determining whether or not the seat is seated based on a change in the capacitance;
A drive control device for on-vehicle equipment according to claim (11).
(16)前記判定手段は、前記静電容量検出手段の検出
した静電容量が増加すると着座ありと判定し、減少する
と着座なしと判定する、前記特許請求の範囲第(15)
項記載の車上装備の駆動制御装置。
(16) The determination means determines that a person is seated when the capacitance detected by the capacitance detection means increases, and determines that a person is not seated when the capacitance detected by the capacitance detection means decreases.
Drive control device for on-vehicle equipment as described in section 2.
(17)前記モード設定手段は、前記ドライバシートに
対する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段;お
よび、イグニッション回路のオン/オフを検出するオン
/オフ検出手段;を含み、該着座検出手段が着座なしを
検出し、該オン/オフ検出手段がイグニッション回路の
オフを検出しているとき格納モードを設定し、該着座検
出手段が着座ありを検出し、該オン/オフ検出手段がイ
グニッション回路のオンを検出しているとき復帰モード
を設定する、前記特許請求の範囲第(11)項記載の車
上装備の駆動制御装置。
(17) The mode setting means includes a occupancy detection means for detecting whether a person is seated on the driver seat; and an on/off detection means for detecting on/off of an ignition circuit; When it is detected that no occupant is present, and the on/off detection means detects that the ignition circuit is off, the storage mode is set; The drive control device for on-vehicle equipment according to claim 11, wherein the return mode is set when the on-state is detected.
(18)前記モード設定手段は、前記ドライバシートに
対する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段;イ
グニッション回路のオン/オフを検出するオン/オフ検
出手段;および、車上ドアの開閉を検出する開閉検出手
段;を含み、該着座検出手段が着座なしを検出し、該オ
ン/オフ検出手段がイグニッション回路のオフを検出し
、該開閉検出手段がドア閉を検出しているとき格納モー
ドを設定し、該着座検出手段が着座ありを検出し、該オ
ン/オフ検出手段がイグニッション回路のオンを検出し
、該開閉検出手段がドア閉を検出しているとき復帰モー
ドを設定する、前記特許請求の範囲第(11)項記載の
車上装備の駆動制御装置。
(18) The mode setting means includes seating detection means for detecting whether a person is seated on the driver seat; on/off detection means for detecting on/off of an ignition circuit; and detecting opening/closing of an on-vehicle door. opening/closing detection means; when the occupancy detection means detects no occupancy, the on/off detection means detects that the ignition circuit is off, and the opening/closing detection means detects that the door is closed, the storage mode is set. and the return mode is set when the occupancy detection means detects the presence of a occupancy, the on/off detection means detects that the ignition circuit is turned on, and the opening/closing detection means detects that the door is closed. A drive control device for on-vehicle equipment according to scope (11).
(19)前記モード設定手段は、前記ドライバシートに
対する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段;お
よび、イグニッション回路をオン/オフするイグニッシ
ョンキーシリンダに対するイグニッションキーの装着あ
りなしを検出する装着検出手段;を含み、該着座検出手
段が着座なしを検出し、該装着検出手段が装着なしを検
出しているとき格納モードを設定し、該着座検出手段が
着座ありを検出し、該装着検出手段が装着ありを検出し
ているとき復帰モードを設定する、前記特許請求の範囲
第(11)項記載の車上装備の駆動制御装置。
(19) The mode setting means includes seating detection means for detecting whether a person is seated on the driver seat; and attachment detection means for detecting whether an ignition key is attached to an ignition key cylinder that turns on/off an ignition circuit. ; when the occupancy detection means detects no occupancy and the wearing detection means detects no occupancy, the storage mode is set; when the occupancy detection means detects occupancy; The drive control device for on-vehicle equipment according to claim 11, which sets the return mode when detecting attachment.
(20)前記モード設定手段は、前記ドライバシートに
対する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段;イ
グニッション回路をオン/オフするイグニッションキー
シリンダに対するイグニッションキーの装着ありなしを
検出する装着検出手段;および、車上ドアの開閉を検出
する開閉検出手段;を含み、該着座検出手段が着座なし
を検出し、該装着検出手段が装着なしを検出し、該開閉
検出手段がドア閉を検出しているとき格納モードを設定
し、該着座検出手段が着座ありを検出し、該装着検出手
段が装着ありを検出し、該開閉検出手段がドア閉を検出
しているとき復帰モードを設定する、前記特許請求の範
囲第(11)項記載の車上装備の駆動制御装置。
(20) The mode setting means includes a seating detection means for detecting whether a person is seated on the driver seat; an attachment detection means for detecting whether an ignition key is attached to an ignition key cylinder that turns on/off an ignition circuit; and , an opening/closing detection means for detecting opening/closing of an on-vehicle door; the occupancy detection means detects no occupancy, the attachment detection means detects no occupancy, and the opening/closing detection means detects door closing. The above-mentioned patent sets the storage mode when the seating detecting means detects the presence of a seating, the mounting detection means detects the presence of mounting, and the opening/closing detection means detects that the door is closed. A drive control device for on-vehicle equipment according to claim (11).
(21)使用位置と格納位置との間で移動自在に支持さ
れた可動部を備える車上装備; 前記車上装備の可動部を駆動する駆動手段;少なくとも
、ドライバシートに対する人員の着座ありなしを検出す
る着座検出手段を含み、該着座検出手段が着座なしを検
出しているとき格納モードを設定し、該着座検出手段が
着座ありを検出しているとき復帰モードを設定するモー
ド設定手段; 復帰禁止モードの設定を指示する第1指示手段; 復帰禁止モードの解除を指示する第2指示手段;および
、 前記第1指示手段よりの指示があると復帰禁止モードを
設定し、前記第2指示手段よりの指示があると該復帰禁
止モードを解除し、 前記モード設定手段が前記格納モードを設定すると前記
駆動手段を制御して前記車上装備の可動部を前記格納位
置に位置決めし、 前記復帰禁止モードを解除しているとき、前記モード設
定手段が前記復帰モードを設定すると前記駆動手段を制
御して前記車上装備の可動部を前記使用位置に位置決め
する、制御手段; を備える車上装備の駆動制御装置。
(21) On-vehicle equipment comprising a movable part supported movably between a use position and a storage position; a drive means for driving the movable part of the on-vehicle equipment; at least a driver seat that determines whether a person is seated or not; mode setting means, including a occupancy detection means for detecting a occupancy, which sets a storage mode when the occupancy detection means detects that no occupancy is present, and sets a return mode when the occupancy detection means detects a occupancy; a first instruction means for instructing the setting of the prohibition mode; a second instruction means for instructing the cancellation of the return prohibition mode; and, upon receiving an instruction from the first instruction means, setting the return prohibition mode, and the second instruction means When the mode setting means sets the storage mode, the drive means is controlled to position the movable part of the on-vehicle equipment at the storage position, and the return prohibition mode is canceled when there is an instruction from the user. On-vehicle equipment comprising: control means for controlling the drive means to position the movable part of the on-vehicle equipment at the use position when the mode setting means sets the return mode when the mode is released; Drive control device.
(22)前記車上装備は、車上ミラー;および該車上ミ
ラーを使用位置と格納位置との間で移動自在に支持する
支持手段;を備える、前記特許請求の範囲第(21)項
記載の車上装備の駆動制御装置。
(22) The on-vehicle equipment includes an on-vehicle mirror; and support means for movably supporting the on-vehicle mirror between a use position and a storage position; Drive control device for on-board equipment.
(23)前記支持手段は車上ドアに備わり、前記車上ミ
ラーを、該車上ミラーの反射面が後方を向く使用位置と
、該車上ミラーの反射面が該車上ドアに対向する格納位
置との間で、回動自在に支持する、前記特許請求の範囲
第(22)項記載の車上装備の駆動制御装置。
(23) The support means is provided on an on-vehicle door, and the on-vehicle mirror is placed in a use position where the reflective surface of the on-vehicle mirror faces rearward, and in a stored position where the reflective surface of the on-vehicle mirror faces the on-vehicle door. The drive control device for on-vehicle equipment according to claim 22, wherein the drive control device is rotatably supported between positions.
(24)前記モード設定手段は、前記ドライバシートに
対する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段;お
よび、前記車上ドアの開閉を検出する開閉検出手段;を
含み、該着座検出手段が着座なしを検出し、該開閉検出
手段がドア閉を検出しているとき格納モードを設定し、
該着座検出手段が着座ありを検出し、該開閉検出手段が
ドア閉を検出しているとき復帰モードを設定する、前記
特許請求の範囲第(23)項記載の車上装備の駆動制御
装置。
(24) The mode setting means includes a seating detection means for detecting whether a person is seated on the driver seat; and an opening/closing detection means for detecting opening/closing of the vehicle door; and sets the storage mode when the opening/closing detection means detects that the door is closed;
The drive control device for on-vehicle equipment according to claim 23, wherein the occupancy detection means detects the presence of a occupancy and sets the return mode when the opening/closing detection means detects that the door is closed.
(25)前記着座検出手段は、前記ドライバシートに着
座している人員の少なくとも一部を通る電界を形成する
第1電極および第2電極;該第1電極および第2電極の
間の静電容量を検出する静電容量検出手段;および、該
静電容量検出手段の検出した静電容量を監視して、その
変化から着座ありなしを判定する判定手段;を備える、
前記特許請求の範囲第(21)項記載の車上装備の駆動
制御装置。
(25) The seating detection means includes a first electrode and a second electrode that form an electric field passing through at least a portion of the person seated on the driver seat; a capacitance between the first electrode and the second electrode; capacitance detection means for detecting; and determination means for monitoring the capacitance detected by the capacitance detection means and determining whether or not the seat is seated based on a change in the capacitance;
A drive control device for on-vehicle equipment according to claim (21).
(26)前記判定手段は、前記静電容量検出手段の検出
した静電容量が増加すると着座ありと判定し、減少する
と着座なしと判定する、前記特許請求の範囲第(25)
項記載の車上装備の駆動制御装置。
(26) The determination means determines that there is a seating when the capacitance detected by the capacitance detection means increases, and determines that there is no seating when the capacitance decreases.
Drive control device for on-vehicle equipment as described in section 2.
(27)前記モード設定手段は、前記ドライバシートに
対する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段;お
よび、イグニッション回路のオン/オフを検出するオン
/オフ検出手段;を含み、該着座検出手段が着座なしを
検出し、該オン/オフ検出手段がイグニッション回路の
オフを検出しているとき格納モードを設定し、該着座検
出手段が着座ありを検出し、該オン/オフ検出手段がイ
グニッション回路のオンを検出しているとき復帰モード
を設定する、前記特許請求の範囲第(21)項記載の車
上装備の駆動制御装置。
(27) The mode setting means includes a occupancy detection means for detecting whether a person is seated on the driver seat; and an on/off detection means for detecting on/off of an ignition circuit; When it is detected that no occupant is present, and the on/off detection means detects that the ignition circuit is off, the storage mode is set; The drive control device for on-vehicle equipment according to claim 21, wherein the return mode is set when the on-state is detected.
(28)前記モード設定手段は、前記ドライバシートに
対する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段;イ
グニッション回路のオン/オフを検出するオン/オフ検
出手段;および、車上ドアの開閉を検出する開閉検出手
段;を含み、該着座検出手段が着座なしを検出し、該オ
ン/オフ検出手段がイグニッション回路のオフを検出し
、該開閉検出手段がドア閉を検出しているとき格納モー
ドを設定し、該着座検出手段が着座ありを検出し、該オ
ン/オフ検出手段がイグニッション回路のオンを検出し
、該開閉検出手段がドア閉を検出しているとき復帰モー
ドを設定する、前記特許請求の範囲第(21)項記載の
車上装備の駆動制御装置。
(28) The mode setting means includes seating detection means for detecting whether a person is seated on the driver seat; on/off detection means for detecting on/off of an ignition circuit; and detecting opening/closing of an on-vehicle door. opening/closing detection means; when the occupancy detection means detects no occupancy, the on/off detection means detects that the ignition circuit is off, and the opening/closing detection means detects that the door is closed, the storage mode is set. and the return mode is set when the occupancy detection means detects the presence of a occupancy, the on/off detection means detects that the ignition circuit is turned on, and the opening/closing detection means detects that the door is closed. The drive control device for on-vehicle equipment according to the scope item (21).
(29)前記モード設定手段は、前記ドライバシートに
対する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段;お
よび、イグニッション回路をオン/オフするイグニッシ
ョンキーシリンダに対するイグニッションキーの装着あ
りなしを検出する装着検出手段;を含み、該着座検出手
段が着座なしを検出し、該装着検出手段が装着なしを検
出しているとき格納モードを設定し、該着座検出手段が
着座ありを検出し、該装着検出手段が装着ありを検出し
ているとき復帰モードを設定する、前記特許請求の範囲
第(21)項記載の車上装備の駆動制御装置。
(29) The mode setting means includes seating detection means for detecting whether a person is seated on the driver seat; and attachment detection means for detecting whether an ignition key is attached to an ignition key cylinder that turns on/off an ignition circuit. ; when the occupancy detection means detects no occupancy and the wearing detection means detects no occupancy, the storage mode is set; when the occupancy detection means detects occupancy; The drive control device for on-vehicle equipment according to claim 21, which sets the return mode when detecting the presence of attachment.
(30)前記モード設定手段は、前記ドライバシートに
対する人員の着座ありなしを検出する着座検出手段;イ
グニッション回路をオン/オフするイグニッションキー
シリンダに対するイグニッションキーの装着ありなしを
検出する装着検出手段;および、車上ドアの開閉を検出
する開閉検出手段;を含み、該着座検出手段が着座なし
を検出し、該装着検出手段が装着なしを検出し、該開閉
検出手段がドア閉を検出しているとき格納モードを設定
し、該着座検出手段が着座ありを検出し、該装着検出手
段が装着ありを検出し、該開閉検出手段がドア閉を検出
しているとき復帰モードを設定する、前記特許請求の範
囲第(11)項記載の車上装備の駆動制御装置。
(30) The mode setting means includes a seating detection means for detecting whether a person is seated on the driver seat; an attachment detection means for detecting whether an ignition key is attached to an ignition key cylinder that turns on/off an ignition circuit; and , an opening/closing detection means for detecting opening/closing of an on-vehicle door; the occupancy detection means detects no occupancy, the attachment detection means detects no occupancy, and the opening/closing detection means detects door closing. The above-mentioned patent sets the storage mode when the seating detecting means detects the presence of a seating, the mounting detection means detects the presence of mounting, and the opening/closing detection means detects that the door is closed. A drive control device for on-vehicle equipment according to claim (11).
(31)前記制御手段は、前記第1指示手段よりの指示
があると前記駆動手段を制御して前記車上装備の可動部
を前記格納位置に位置決めし、前記第2指示手段よりの
指示があると前記駆動手段を制御して前記車上装備の可
動部を前記使用位置に位置決めする、前記特許請求の範
囲第(21)項記載の車上装備の駆動制御装置。
(31) The control means controls the drive means to position the movable part of the on-vehicle equipment at the storage position when the instruction from the first instruction means is received, and when the instruction from the second instruction means is received, The drive control device for on-vehicle equipment according to claim 21, wherein the drive control device controls the drive means to position the movable part of the on-board equipment at the use position.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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