JPH01111604A - Packing machine - Google Patents
Packing machineInfo
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- JPH01111604A JPH01111604A JP26737687A JP26737687A JPH01111604A JP H01111604 A JPH01111604 A JP H01111604A JP 26737687 A JP26737687 A JP 26737687A JP 26737687 A JP26737687 A JP 26737687A JP H01111604 A JPH01111604 A JP H01111604A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、プラスチックフィルムをヒートシールし、
製品を包装する包装機に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention is directed to heat-sealing plastic films,
This relates to a packaging machine for packaging products.
従来例の構成とその問題点
第８図は従来の包装機を示す。この包装機はプラスチッ
クフィルム（Ｐ）をヒートシールし、製品（Ｓ）を包装
するためのもので、前後一対の送りコンベヤ（１）、（
２）を有し、製品（Ｓ）は送りコンベヤ（１）、（２）
に沿って送られる。そして、上下−対のプラスチックフ
ィルム（Ｐ）が原反から巻き出され、製品（Ｓ）に導か
れる。したがって、製品（Ｓ）の送り過程において、プ
ラスチックフィルム（Ｐ）によって製品（Ｓ）がオーバ
ーラツプされる。Structure of a conventional example and its problems FIG. 8 shows a conventional packaging machine. This packaging machine heat-seals plastic film (P) to package products (S), and has a pair of front and rear feed conveyors (1), (
2), and the product (S) is fed by conveyors (1) and (2).
sent along. Then, a pair of upper and lower plastic films (P) are unwound from the original film and guided to a product (S). Therefore, in the process of feeding the product (S), the product (S) is overlapped by the plastic film (P).
さらに、各送りコンベヤ（１）、（２）間において、ヒ
ートシール部材（３）が製品（Ｓ）よりも下方に位置し
、その受部材（４）が製品（Ｓ）よりも上方に位置し、
エアシリンダ（５）によってヒートシール部材（３）お
よび受部材（４）が操作され、ヒートシール部材（３）
および受部材（４）が製品（Ｓ）の後側で上昇および下
降する。したがって、プラスチックフィルム（Ｐ）がヒ
ートシール部材（３）と受部材（４）間に挟まれ、ヒー
トシール部材（３）および受部材（４）によってプラス
チックフィルム（Ｐ）が加圧および加熱される。Furthermore, between each feed conveyor (1) and (2), the heat sealing member (3) is located below the product (S), and its receiving member (4) is located above the product (S). ,
The heat sealing member (3) and the receiving member (4) are operated by the air cylinder (5), and the heat sealing member (3)
And the receiving member (4) rises and falls on the rear side of the product (S). Therefore, the plastic film (P) is sandwiched between the heat sealing member (3) and the receiving member (4), and the plastic film (P) is pressurized and heated by the heat sealing member (3) and the receiving member (4). .
さらに、この包装機の場合、送りコンベヤ（１）、（２
）はエンドレスベルト（６）、固定プーリ（７）および
可動プーリ（８）からなり、エンドレスベルト（６）が
固定プーリ（７）および可動プーリ（８）に係合され、
ヒートシール部材（３）、受部材（４）、シリンダ（５
）および可動プーリ（８）は可動フレーム（９）に支持
されている。そして、第９図に示すように、プラスチッ
クフィルム（Ｐ）がヒートシール部材（３）と受部材（
４）間に挟まれると、クランク（ｌＯ）によって可動フ
レーム（９）が操作され、可動フレーム（９）がシリン
ダ（５）および可動プーリ（８）と一体的に水平移動す
る。したがって、送りコンベヤ（１）、（２）によって
製品（Ｓ）を送るとともに、ヒートシール部材（３）お
よび受部材（４）を製品（Ｓ）に追随させ、一定距離水
平移動させることができる。したがって、製品（Ｓ）の
送りを中断させなくても、プラスチックフィルム（Ｐ）
を一定時間にわたって加圧および加熱することができる
。したがって、製品（Ｓ）を連続的に送り、ヒートシー
ル部材（３）および受部材（４）によってプラスチック
フィルム（Ｐ）をヒートシールし、溶断することができ
、プラスチックフィルム（Ｐ）によって製品（Ｓ）を包
装することができる。Furthermore, in the case of this packaging machine, the feed conveyors (1), (2)
) consists of an endless belt (6), a fixed pulley (7) and a movable pulley (8), the endless belt (6) is engaged with the fixed pulley (7) and the movable pulley (8),
Heat sealing member (3), receiving member (4), cylinder (5)
) and the movable pulley (8) are supported by the movable frame (9). Then, as shown in FIG. 9, the plastic film (P) is attached to the heat sealing member (3) and the receiving member (
4) When sandwiched between them, the movable frame (9) is operated by the crank (lO), and the movable frame (9) horizontally moves integrally with the cylinder (5) and the movable pulley (8). Therefore, while the product (S) is sent by the feed conveyors (1) and (2), the heat sealing member (3) and the receiving member (4) can be made to follow the product (S) and horizontally moved a certain distance. Therefore, the plastic film (P) can be processed without interrupting the feeding of the product (S).
can be pressurized and heated over a period of time. Therefore, the product (S) can be continuously fed, the plastic film (P) can be heat-sealed and fused by the heat-sealing member (3) and the receiving member (4), and the product (S) can be cut by the plastic film (P). ) can be packaged.
その後、エアシリンダ（５）によってヒートシール部材
（３）および受部材（４）が操作され、ヒートシール部
材（３）および受部材（４）がプラスチックフィルム（
Ｐ）から離れる。ヒートシール部材（３）はもとの高さ
まで下降し、受部材（４）はもとの高さまで上昇する。Thereafter, the heat sealing member (3) and the receiving member (4) are operated by the air cylinder (5), and the heat sealing member (3) and the receiving member (4) are connected to the plastic film (
move away from P). The heat sealing member (3) is lowered to its original height, and the receiving member (4) is raised to its original height.
そして、クランク（１０）によって可動フレーム（９）
が操作され、ヒートシール部材（３）および受部材（４
〉は製品（Ｓ）と反対の方向に水平移動し、もとの位置
に復帰する。この工程が順次交互に繰り返され、製品（
Ｓ）が連続的に包装される。And the movable frame (9) by the crank (10)
is operated, the heat sealing member (3) and the receiving member (4
> moves horizontally in the direction opposite to the product (S) and returns to its original position. This process is repeated one after another, and the product (
S) is continuously packaged.
しかしながら、この包装機は受部材（４）の下降および
復帰に付随する問題があった。特に、背の高い製品（Ｓ
）の場合、プラスチックフィルム（Ｐ）のヒートシール
後、受部材（４）をもとの位置に復帰させるには、受部
材（４）を製品（Ｓ）よりも上方まで上昇させねばなら
ず、その上昇ストロークが長く、所要時間が長い。その
後、受部材（４）を製品（Ｓ）と逆方向に水平移動させ
、もとの位置に復帰させる。そして、受部材（４）を再
び下降させ、長いストロークをもって下降させねばなら
ない。However, this packaging machine had problems associated with lowering and returning the receiving member (4). Especially for tall products (S
), in order to return the receiving member (4) to its original position after heat-sealing the plastic film (P), the receiving member (4) must be raised above the product (S), Its upward stroke is long and the time required is long. Thereafter, the receiving member (4) is horizontally moved in the opposite direction to the product (S) and returned to its original position. Then, the receiving member (4) must be lowered again with a long stroke.
このため、次の製品が送りコンベヤ（１〉、（２）に沿
って送られ、プラスデックフィルム（Ｐ）によって製品
がオーバーラツプされても、そのヒートシール工程を迅
速に開始させることができない。したがって、全体の包
装能力を高めることができないという問題があったもの
である。Therefore, even if the next product is sent along the feed conveyor (1>, (2) and overlapped by the Plus Deck film (P), the heat sealing process cannot be started quickly. Therefore, the heat sealing process cannot be started quickly. However, there was a problem in that the overall packaging capacity could not be increased.
なお、受部材（４）の下降および復帰速度を極端に高く
することはできない。プラスチックフィルム（Ｐ）のヒ
ートシール後、受部材（４）を製品（Ｓ）よりも上方ま
で上昇させるとき、その上昇速度を極端に高（すると、
それがプラスチックフィルム（Ｐ）のシール面に影響し
、シール面に大きい張力が作用し、いわゆるシールパン
クが生じるおそれがある。さらに、受部材（４）を製品
（Ｓ）と逆方向に水平移動させるとき、その水平移動速
度を極端に高（すると、これを停止させるとき、その衝
撃が可動フレーム（９）およびクランク（１０）に加え
られ、可動フレーム（９）およびクランク（ｌＯ）がそ
れに耐えられず、早期に破損する。受部材（４）を製品
（Ｓ）の後側で下降させるとき、その下降速度を極端に
高くすると、受部材（４）によってプラスチックフィル
ム（Ｐ）がこすられ、プラスチックフィルム（Ｐ）の損
傷が生じる。このため、受部材（４）の下降および復帰
時間の短縮を図ることができず、全体の包装能力を高め
ることができなかったものである。Note that the lowering and returning speeds of the receiving member (4) cannot be made extremely high. After heat-sealing the plastic film (P), when raising the receiving member (4) above the product (S), the raising speed must be extremely high (then,
This affects the sealing surface of the plastic film (P), and a large tension is applied to the sealing surface, which may cause a so-called seal puncture. Furthermore, when horizontally moving the receiving member (4) in the opposite direction to the product (S), the horizontal moving speed is extremely high (then, when it is stopped, the impact is applied to the movable frame (9) and the crank (10). ), the movable frame (9) and crank (lO) cannot withstand it and are damaged early.When lowering the receiving member (4) on the rear side of the product (S), do not let the lowering speed be extremely high. If the height is increased, the plastic film (P) will be rubbed by the receiving member (4), causing damage to the plastic film (P).For this reason, it is not possible to reduce the time required for lowering and returning the receiving member (4). It was not possible to increase the overall packaging capacity.
発明の°目的
したがって、この発明は、この種の包装機において、プ
ラスチックフィルムのシールパンク、装置の破損および
プラスチックフィルムの損傷を伴わず、その包装能力を
高めることを目的としてなされたものである。Purpose of the Invention Accordingly, the present invention has been made with the object of increasing the packaging capacity of this type of packaging machine without causing seal puncture of the plastic film, damage to the device, and damage to the plastic film.
発明の構成
この発明によれば、複数の受部材がエンドレスチェーン
またはエンドレスベルトに取り付けられ、ヒートシール
部材の駆動サイクルと対応する間隔を置いて取り付けら
れる。エンドレスチェーンまたはエンドレスベルトは一
定長さの垂直部分および一定長さの水平部分を有する。Structure of the Invention According to the present invention, a plurality of receiving members are attached to an endless chain or an endless belt, and are attached at intervals corresponding to the drive cycle of the heat sealing member. An endless chain or endless belt has a length of vertical section and a length of horizontal section.
そして、エンドレスチェーンまたはエンドレスベルトに
よって各受部材が操作され、受部材はエンドレスチェー
ンまたはエンドレスベルトの垂直部分に沿って下降する
。次いで、その受部材がエンドレスチェーンまたはエン
ドレスベルトの水平部分に沿って水平移動し、一定距離
水平移動する。゛その後、受部材はエンドレスチェーン
またはエンドレスベルトの他の部分に沿って上昇および
水平移動し、もとの位置に復帰する。Each receiving member is then operated by the endless chain or endless belt, and the receiving member is lowered along a vertical portion of the endless chain or endless belt. The receiving member then moves horizontally along the horizontal portion of the endless chain or endless belt and horizontally moves a certain distance. ``Thereafter, the receiving member moves upward and horizontally along other parts of the endless chain or endless belt, and returns to its original position.
実施例の説明
以下、この発明の詳細な説明する。第１図はこの発明の
実施例を示す。この包装機は前後一対の送りコンベヤ（
１１）、（１２）を有し、製品（Ｓ）は送りコンベヤ（
１１）、（１２）に沿って送られ、連続的に送られる。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below. FIG. 1 shows an embodiment of the invention. This packaging machine has a pair of front and rear feed conveyors (
11) and (12), and the product (S) is transported by a feeding conveyor (
11) and (12) and are sent continuously.
送りコンベヤ（１１）はエンドレスベルト（１３）と送
り爪（１４）からなり、常時駆動される。送りコンベヤ
（１２）はエンドレスチェーン（１５）に取り付けられ
たローラ（１６）からなり、常時駆動される。そして、
一対のプラスチックフィルム（Ｐ）が原反（Ｒ）から巻
き出され、ブレーキクランプ（１７）を通り、製品（Ｓ
）に導かれる。下側のプラスチックフィルム（Ｐ）につ
いては、各送りコンベヤ（１１）、（１２）間において
、プラスチックフィルム（Ｐ）が製品（Ｓ）に導かれる
。したがって、製品（Ｓ）の送り過程でプラスチックフ
ィルム（Ｐ）によって製品（Ｓ）がオーバーラツプされ
る。The feed conveyor (11) consists of an endless belt (13) and a feed pawl (14), and is constantly driven. The feed conveyor (12) consists of rollers (16) attached to an endless chain (15) and is constantly driven. and,
A pair of plastic films (P) are unwound from the original film (R), passed through the brake clamp (17), and passed through the product (S).
). As for the lower plastic film (P), the plastic film (P) is guided to the product (S) between each feed conveyor (11), (12). Therefore, in the process of feeding the product (S), the plastic film (P) overlaps the product (S).
さらに、ヒートシール部材（１８）が製品（Ｓ）よりも
下方に位置し、その受部材（１９Ａ）、（１９Ｂ）が製
品（Ｓ）よりも上方に位置し、エアシリンダ（２０）に
よってヒートシール部材（１８）が操作される。エアシ
リンダ（２０）は複数のエンドレスチェーン（２１）に
取り付けられ、支持されている。この実施例では、細長
いヒートシール部材（１８）の左右両端が左右一対のエ
アシリンダ（２０）に伝動連結され、各エアシリンダ（
２０）の上端が左右一対のエンドレスチェーン（２１）
に取り付けられ、各エアシリンダ（２０）の下端が左右
一対のエンドレスチェーン（２１）に取り付けられてい
る。したがって、左右一対のエアシリンダ（２０）およ
び左右二対のエンドレスチェーン（２１）によってヒー
トシール部材（１８）が支持されているものである。エ
ンドレスチェーン（２１）はヒートシール部材（１８）
およびエアシリンダ（２０）を製品（Ｓ）に追随させ、
一定距離水平移動させるためのもので、送りコンベヤ（
１２）と同一の速度で駆動され、常時駆動される。送り
コンベヤ（１２）は複数の間隙（２２）を有し、間隙（
２２）はヒートシールバー（１８）を通過させるための
もので、その駆動サイクルと対応する間隔を置いて形成
されている。Furthermore, the heat-sealing member (18) is located below the product (S), its receiving members (19A) and (19B) are located above the product (S), and the air cylinder (20) heat-seals the product. The member (18) is operated. The air cylinder (20) is attached to and supported by a plurality of endless chains (21). In this embodiment, both left and right ends of the elongated heat sealing member (18) are transmission connected to a pair of left and right air cylinders (20), and each air cylinder (
20) An endless chain with a pair of left and right upper ends (21)
The lower end of each air cylinder (20) is attached to a pair of left and right endless chains (21). Therefore, the heat seal member (18) is supported by a pair of left and right air cylinders (20) and two pairs of left and right endless chains (21). The endless chain (21) is a heat seal member (18)
and an air cylinder (20) to follow the product (S),
It is used to move a certain distance horizontally, and is used as a feed conveyor (
12) and is constantly driven. The feed conveyor (12) has a plurality of gaps (22), and the gaps (
22) are for passing the heat seal bar (18), and are formed at intervals corresponding to the drive cycle thereof.
この包装機は複数の受部材（１９Ａ）、（１９Ｂ ）を
有し、受部材（１９Ａ）、（１９Ｂ ）はエンドレスチ
ェーン（２３）またはエンドレスベルトに取り付けられ
、ヒ−トシール部材（１８）の駆動サイクルと対応する
間隔を置いて取り付けられている。この実施例では、２
つの受部材（１９Ａ）、（１９Ｂ ）の左右両端が左右
一対のエンドレスチェーン（２３）に取り付けられ、支
持されている。エンドレスチェーン（２３）は一定長さ
の垂直部分（２３ａ ）および一定長さの水平部分（２
３ｂ ）を有し、送りコンベヤ（１２）と同一の速度で
駆動され、常時駆動され、受部材（１９Ａ）、（１９Ｂ
）はその垂直部分（２３ａ ）に沿って下降し、水平部
分（２３ｂ ）に沿って水平移動する。さらに、エンド
レスチェーン（２３）は一定長さの垂直部分（２３ｃ
）および一定長さの水平部分（２３ｄ ’Ｉを有し、受
部材（１９Ａ）、（１９Ｂ ）はその垂直部分（２３ｃ
）に沿って上昇し、水平部分（２３ｄ ）に沿って水
平移動し、もとの位置に復帰する。さらに、この包装機
は受部材（１９Ａ）、（１９Ｂ）の位置を検出するホト
センサ（２４）を有し、ホトセンサ（２４）はエンドレ
スチェーン（２３）の垂直部分（２３ａ ）と水平部分
（２３ｂ ）間に配置されている。This packaging machine has a plurality of receiving members (19A) and (19B), and the receiving members (19A) and (19B) are attached to an endless chain (23) or an endless belt to drive the heat sealing member (18). They are installed at intervals corresponding to the cycles. In this example, 2
Both left and right ends of the two receiving members (19A) and (19B) are attached to and supported by a pair of left and right endless chains (23). The endless chain (23) has a vertical part (23a) of a certain length and a horizontal part (23a) of a certain length.
3b), is driven at the same speed as the feed conveyor (12), is constantly driven, and has a receiving member (19A), (19B
) descends along its vertical part (23a) and moves horizontally along its horizontal part (23b). Furthermore, the endless chain (23) has a vertical portion (23c) of a certain length.
) and a horizontal part (23d'I) of constant length, and the receiving members (19A), (19B) have a vertical part (23c
), moves horizontally along the horizontal portion (23d), and returns to its original position. Furthermore, this packaging machine has a photosensor (24) that detects the positions of the receiving members (19A) and (19B), and the photosensor (24) detects the positions of the vertical part (23a) and horizontal part (23b) of the endless chain (23). placed in between.
前記のように構成された包装機において、製品（Ｓ）が
送りコンベヤ（１２）上に送られ、第２図の位置まで送
られると、ブレーキクランプ（１７）によってプラスチ
ックフィルム（Ｐ）がクランプされ、拘束される。した
がって、送りコンベヤ（１２）は連続的に駆動されるが
、下側のプラスチックフィルム（Ｐ）によって製品（Ｓ
）が保持され、製品（Ｓ）はそれ以上送られず、−旦停
止する。その後、前の製品のヒートシール工程において
、ブレーキクランプ（１７）が一定時間にわたって駆動
され、プラスチックフィルム（Ｐ）が原反１）から巻き
出される。したがって、第３図に示すように、製品（Ｓ
）がプラスチックフィルム（Ｐ）とともに送られ、プラ
スチックフィルム（Ｐ）によって製品（Ｓ）がオーバー
ラツプされる。そして、これと同時に、次の製品（Ｓ）
が送りコンベヤ（１２）上まで送られ、ブレーキクラン
プ（１７）によってプラスチックフィルム（Ｐ）が拘束
され、製品（Ｓ）は−旦停止し、所定位置で待゛機する
。In the packaging machine configured as described above, when the product (S) is sent onto the feed conveyor (12) to the position shown in Fig. 2, the plastic film (P) is clamped by the brake clamp (17). , be restrained. Therefore, the feed conveyor (12) is continuously driven, but the product (S) is driven by the lower plastic film (P).
) is held and the product (S) is not sent any further and is stopped until -. Thereafter, in the heat sealing process of the previous product, the brake clamp (17) is driven for a certain period of time, and the plastic film (P) is unwound from the original film 1). Therefore, as shown in Figure 3, the product (S
) is fed together with a plastic film (P), and the product (S) is overlapped by the plastic film (P). At the same time, the next product (S)
is sent to the top of the feed conveyor (12), the plastic film (P) is restrained by the brake clamp (17), and the product (S) is temporarily stopped and waited at a predetermined position.
次いで、第４図に示すように、当該製品（Ｓ）のヒート
シール工程が開始され、一対の受部材（１９Ａ）、（１
９Ｂ）のうち、一方の受部材（１９Ａ）がエンドレスチ
ェーン（２３）の垂直部分（２３ａ ）に沿って下降し
、製品（Ｓ）の後側で下降する。さらに、ホトセンサ（
２４）によって受部材＜１９Ａ）の位置が検出され、そ
の検出信号によってエアシリンダ（２０）が駆動され、
エアシリンダ（２０）によってヒートシール部材（１８
）が押し上げられる。ヒートシール部材（１８）は送り
コンベヤ（１２）の間隙（２２）を通り、製品（Ｓ）の
後側で上昇する。したがって、プラスチックフィルム（
Ｐ）がヒートシール部材（１８）と受部材（１９Ａ）間
に挟まれ、ヒートシール部材（１８）および受部材（１
９Ａ）によってプラスチックフィルム（Ｐ）が加圧およ
び加熱される。Next, as shown in FIG. 4, the heat sealing process of the product (S) is started, and the pair of receiving members (19A), (1
9B), one of the receiving members (19A) descends along the vertical portion (23a) of the endless chain (23) and descends behind the product (S). In addition, a photo sensor (
24) detects the position of the receiving member <19A), and the air cylinder (20) is driven by the detection signal,
Heat seal member (18) by air cylinder (20)
) is pushed up. The heat sealing member (18) passes through the gap (22) of the feed conveyor (12) and rises behind the product (S). Therefore, plastic film (
P) is sandwiched between the heat sealing member (18) and the receiving member (19A), and the heat sealing member (18) and the receiving member (19A)
9A) pressurizes and heats the plastic film (P).
これと同時に、ホトセンサ（２４）の検出信号によって
ブレーキクランプ（１７）が駆動され、プラスチックフ
ィルム（Ｐ）が原端（Ｒ）から巻き出され、引き出され
る。そして、第５図に示すように、エンドレスチェーン
（２１）によってエアシリンダ（２０）が操作され、ヒ
ートシール部材（１８）がエアシリンダ（２０）ととも
に水平移動し、受部材（１９Ａ）はエンドレスチェーン
（２３）の水平部分（２３ｂ ）に沿って水平移動する
。したがって、製品（Ｓ）がプラスチックフィルム（Ｐ
）とともに送られ、ヒートシール部材（１８）および受
部材（１９Ａ）が製品（Ｓ）に追随し、一定距離水平移
動する。したがって、製品（Ｓ）の送りを中断しなくて
も、プラスチックフィルム（Ｐ）を一定時間にわたって
加圧および加熱することができ、ヒートシール部材（１
８）および受部材（１９Ａ）によってプラスチックフィ
ルム（Ｐ）をヒートシールすることができ、溶断するこ
とができる。At the same time, the brake clamp (17) is driven by the detection signal of the photosensor (24), and the plastic film (P) is unwound and pulled out from the original end (R). Then, as shown in FIG. 5, the air cylinder (20) is operated by the endless chain (21), the heat sealing member (18) is moved horizontally together with the air cylinder (20), and the receiving member (19A) is moved by the endless chain. It moves horizontally along the horizontal portion (23b) of (23). Therefore, the product (S) is a plastic film (P
), and the heat sealing member (18) and the receiving member (19A) follow the product (S) and move horizontally a certain distance. Therefore, the plastic film (P) can be pressurized and heated for a certain period of time without interrupting the feeding of the product (S), and the heat sealing member (1
8) and the receiving member (19A), the plastic film (P) can be heat-sealed and cut by melting.
したがって、プラスチックフィルム（Ｐ）によって製品
（Ｓ）を包装することができる。Therefore, the product (S) can be packaged with the plastic film (P).
一方、他方の受部材（１９Ｂ ）については、受部材（
１９Ａ）がエンドレスチェーン（２３）の垂直部分（２
３ａ）に沿って下降するとき、受部材（１９Ｂ）がその
垂直部分（２３ｃ ）に沿って上昇し、製品（Ｓ）の上
方まで上昇する。そして、受部材（１９Ａ）がエンドレ
スチェーン（２３ｂ ’）に沿って水平移動するとき、
受部材（１９Ｂ ）はその水平部分（２３ｄ ）に沿っ
て水平移動する。これと同時に、次の製品（Ｓ）がプラ
スチックフィルム（Ｐ）とともに送られ、プラスチック
フィルム（Ｐ）によって製品（Ｓ）がオーバーラツプさ
れる。On the other hand, regarding the other receiving member (19B), the receiving member (
19A) is the vertical part (2) of the endless chain (23)
3a), the receiving member (19B) rises along its vertical portion (23c) and rises above the product (S). When the receiving member (19A) moves horizontally along the endless chain (23b'),
The receiving member (19B) moves horizontally along its horizontal portion (23d). At the same time, the next product (S) is sent together with the plastic film (P), and the product (S) is overlapped by the plastic film (P).
その後、第６図に示すように、タイマによってエアシリ
ンダ（２０）が駆動され、エアシリンダ（２０）によっ
てヒートシール部材（１８）が引き下げられ、ヒートシ
ール部材（１８）がプラスチックフィルム（Ｐ）から離
れる。さらに、受部材（１９Ａ）がエンドレスチェーン
（２３〉の垂直部分（２３ｃ ）に沿って上昇し、プラ
スチックフィルム（Ｐ）から離れる。そして、エアシリ
ンダ（２０）のタイマによってブレーキクランプ（１７
）が停止し、ブレーキクランプ（１７）によってプラス
チックフィルム（Ｐ）が拘束され、次の製品（Ｓ）が所
定位置で待機するものである。Thereafter, as shown in FIG. 6, the air cylinder (20) is driven by the timer, the heat sealing member (18) is pulled down by the air cylinder (20), and the heat sealing member (18) is separated from the plastic film (P). Leave. Furthermore, the receiving member (19A) rises along the vertical portion (23c) of the endless chain (23>) and separates from the plastic film (P).Then, the brake clamp (17) is activated by the timer of the air cylinder (20).
) stops, the plastic film (P) is restrained by the brake clamp (17), and the next product (S) waits at a predetermined position.
その後、エンドレスチェーン（２１）によってエアシリ
ンダ（２０）が操作され、ヒートシール部材（１８）は
もとの位置に復帰する。一方、第７図に示すように、受
部材（１９Ａ ）がエンドレスチェーン（２３）の垂直
部分（２３ｃ）に沿って上昇するとき、受部材（１９Ｂ
）はエンドレスチェーン（２３）の垂直部分（２３ａ
）に達しており、垂直部分（２３ａ ）に沿って下降し
、製品（Ｓ）の後側で下降する。そして、ホトセンサ（
２４）によって受部材（１９Ｂ ）の位置が検出され、
エアシリンダ（２０）によってヒートシール部材（１８
）が押し上げられ、ヒートシール部材（１８）が製品（
Ｓ）の後側で上昇し、プラスチックフィルム（Ｐ）がヒ
ートシール部材（１８）と受部材（１９Ｂ）間に挟まれ
る。そして、前述した工程が順次交互に繰り返され、ヒ
ートシール部材（１８）および受部材（１９Ｂ）によっ
てプラスチックフィルム（Ｐ）がヒートシールされ、プ
ラスチックフィルム（Ｐ）によって製品（Ｓ）が包装さ
れる。Thereafter, the air cylinder (20) is operated by the endless chain (21), and the heat sealing member (18) returns to its original position. On the other hand, as shown in FIG. 7, when the receiving member (19A) rises along the vertical portion (23c) of the endless chain (23), the receiving member (19B)
) is the vertical part (23a) of the endless chain (23)
), it descends along the vertical section (23a) and descends behind the product (S). And the photo sensor (
24) detects the position of the receiving member (19B),
Heat seal member (18) by air cylinder (20)
) is pushed up and the heat sealing member (18) seals the product (
S) is raised on the rear side, and the plastic film (P) is sandwiched between the heat sealing member (18) and the receiving member (19B). Then, the above-described steps are sequentially and alternately repeated, the plastic film (P) is heat-sealed by the heat-sealing member (18) and the receiving member (19B), and the product (S) is packaged with the plastic film (P).
なお、ヒートシール部材（１８）と受部材（１９Ａ＞、
（１９Ｂ）の位置関係、および送りコンベヤ（１２）の
間隙（２２）の位置関係については、エンドレスチェー
ン（２１）によってヒートシール部材（１８）が操作さ
れ、エンドレスチェーン（２１）は送りコンベヤ（１２
）と同一の速度で駆動される。そして、各受部材（１９
Ａ）、（１９Ｂ ”）がエンドレスチェーン（２３）に
取り付けられ、エンドレスチェーン（２３）も送りコン
ベヤ（１２）と同一の速度で駆動される。受部材（１９
Ａ）、（１９Ｂ）はヒートシール部材（１Ｂ）の駆動サ
イクルと対応する間隔を置いて取り付けられているのは
前述したとおりである。送りコンベヤ（１２）の間隙（
２２）もヒートシール部材（１８）の駆動サイクルと対
応する間隔を置いて形成されている。したがって、ヒー
トシール部材（１８）および受部材（１９Ａ）、（１９
Ｂ〉が製品（Ｓ）の後側で上昇および下降するとき、ヒ
ートシール部材（１８）、受部材（１９Ａ）、（１９Ｂ
）および間隙（２２）を互いに対応する位置に配置する
ことができ、ヒートシール部材（１８）を送りコンベヤ
（Ｉ２）の間隙（２２）を通過させ、プラスチックフィ
ルム（Ｐ）をヒートシール部材（１８）と受部材（１９
Ａ）、（１９Ｂ）間に挟むことができるものである。In addition, the heat sealing member (18) and the receiving member (19A>,
(19B) and the gap (22) between the feed conveyor (12), the heat sealing member (18) is operated by the endless chain (21), and the endless chain (21)
) is driven at the same speed. Then, each receiving member (19
A), (19B'') are attached to the endless chain (23), and the endless chain (23) is also driven at the same speed as the feed conveyor (12).
As described above, A) and (19B) are attached at intervals corresponding to the drive cycle of the heat sealing member (1B). Gap between feed conveyor (12) (
22) are also formed at intervals corresponding to the drive cycle of the heat sealing member (18). Therefore, the heat sealing member (18) and the receiving member (19A), (19
When B> rises and falls on the rear side of the product (S), the heat sealing member (18), receiving member (19A), (19B
) and the gap (22) can be arranged in positions corresponding to each other, the heat-sealing member (18) is passed through the gap (22) of the feed conveyor (I2), and the plastic film (P) is passed through the gap (22) of the heat-sealing member (18). ) and receiving member (19
It can be placed between A) and (19B).
したがって、ヒートシール工程毎に、各受部材（１９Ａ
）、（１９Ｂ）が順次交互に使用され、一方の受部材に
よってプラスチックフィルムをヒートシールし、他方の
受部材をもとの位置に復帰させることができる。したが
って、背の高い製品（Ｓ）であっても、受部材の下降お
よび復帰時間の問題は生じない。次の製品（Ｓ）が送り
コンベヤ（１１）、（１２）に沿って送られ、プラスチ
ックフィルム（Ｐ）によって製品（Ｓ）がオーバーラツ
プされたとき、そのシール工程を迅速に開始させること
ができる。Therefore, each receiving member (19A
), (19B) are used alternately in order to heat seal the plastic film with one receiving member and return the other receiving member to its original position. Therefore, even if the product (S) is tall, the problem of lowering and returning time of the receiving member does not occur. When the next product (S) is fed along the feed conveyors (11), (12) and the product (S) is overlapped by the plastic film (P), its sealing process can be started quickly.
この結果、全体の包装能力を高めることができるもので
ある。受部材の下降および復帰速度を極端に高くする必
要はない。したがって、プラスチックフィルム（Ｐ）の
シールパンク、装置の破損およびプラスチックフィルム
（Ｐ）の損傷の問題も生じない。As a result, the overall packaging capacity can be increased. There is no need to make the lowering and return speeds of the receiving member extremely high. Therefore, problems such as seal puncture of the plastic film (P), damage to the device, and damage to the plastic film (P) do not occur.
なお、この実施例のエンドレスチェーン（２３）に代え
て、タイミングベルトなどのエンドレスベルトを使用し
、受部材（１９Ａ）、（１９Ｂ）をそのエンドレスベル
トに取り付けてもよい。Note that instead of the endless chain (23) of this embodiment, an endless belt such as a timing belt may be used and the receiving members (19A) and (19B) may be attached to the endless belt.
発明の詳細
な説明したように、この発明は、複数の受部材（１９Ａ
）、（１９Ｂ ’）を順次交互に使用することができ
る。したがって、背の高い製品（Ｓ）であっても、受部
材（１９Ａ）、（１９Ｂ）の下降および復帰時間の問題
は生じない。したがって、次の製品のヒートシール工程
を迅速に開始させることができ、全体の包装能力を高め
ることができる。受部材の下降および復帰速度を極端に
高くする必要もない。As described in detail, the present invention includes a plurality of receiving members (19A
), (19B') can be used alternately in sequence. Therefore, even if the product (S) is tall, the problem of lowering and returning time of the receiving members (19A) and (19B) does not occur. Therefore, the heat sealing process for the next product can be started quickly, and the overall packaging capacity can be increased. There is no need to make the lowering and return speeds of the receiving member extremely high.
したがって、プラスチックフィルム（Ｐ）のシールパン
ク、装置の破損およびプラスチックフィルムの損傷の問
題も生じず、所期の目的を達成することができるもので
ある。Therefore, the problems of seal puncture of the plastic film (P), damage to the device, and damage to the plastic film do not occur, and the intended purpose can be achieved.
第１図はこの発明の実施例を示す側面図、第２図〜第７
図は第１図の装置のヒートシール工程を示す説明図、第
８図および第９図は従来の包装機の側面図である。
（１１）、（１２）・・・・・・・・・・・・・・・送
りコンベヤ（１８）・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・ヒートシール部材（１９Ａ）、（１９
Ｂ）・・・・・・・・・受部材（２３）・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・エンドレスチェー
ン（２３ａ ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・垂直部分（２３ｂ ）・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・水平部分特許出願人 株式会社
ニッサンキコー代 理 人 新 実
健 部（外１名）
ｚ９ 図
：″１６１］
慢 ７ 鴎Figure 1 is a side view showing an embodiment of this invention, Figures 2 to 7
The figure is an explanatory view showing the heat sealing process of the apparatus shown in FIG. 1, and FIGS. 8 and 9 are side views of a conventional packaging machine. (11), (12)・・・・・・・・・・・・・・・Feed conveyor (18)・・・・・・・・・・・・・・・
...Heat sealing member (19A), (19
B)......Receiving member (23)...
・・・・・・・・・・・・・・・・・・Endless chain (23a)・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・Vertical part (23b)・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・Horizontal portion patent applicant Co., Ltd.
Nissan Kiko Representative Mr. Arata Minoru
Kenbu (1 other person) z9 Diagram: ″161] Arrogance 7 Seagull
Claims (1)
ラスチックフィルムによって前記製品をオーバーラップ
するとともに、ヒートシール部材を前記製品よりも下方
に位置させ、その受部材を前記製品よりも上方に位置さ
せ、前記ヒートシール部材および前記受部材を前記製品
の後側で上昇および下降させ、前記プラスチックフィル
ムを前記ヒートシール部材と前記受部材間に挟み、さら
に前記ヒートシール部材および前記受部材を前記製品に
追随させて一定距離水平移動させ、前記ヒートシール部
材および前記受部材によって前記プラスチックフィルム
をヒートシールし、その後前記ヒートシール部材および
前記受部材をもとの位置に復帰させるようにした包装機
において、複数の受部材を前記ヒートシール部材の駆動
サイクルと対応する間隔を置いてエンドレスチェーンま
たはエンドレスベルトに取り付け、前記エンドレスチェ
ーンまたはエンドレスベルトに前記受部材を下降させる
垂直部分および前記受部材を水平移動させる水平部分を
もたせ、前記エンドレスチェーンまたはエンドレスベル
トによって前記各受部材を下降、水平移動および復帰さ
せるようにしたことを特徴とする包装機。Sending the product along a feeding conveyor, overlapping the product with a plastic film during the feeding process, positioning a heat sealing member below the product, and positioning its receiving member above the product, The heat sealing member and the receiving member are raised and lowered on the rear side of the product, the plastic film is sandwiched between the heat sealing member and the receiving member, and the heat sealing member and the receiving member follow the product. In the packaging machine, the plastic film is moved horizontally by a certain distance, the plastic film is heat-sealed by the heat-sealing member and the receiving member, and the heat-sealing member and the receiving member are then returned to their original positions. A receiving member is attached to the endless chain or endless belt at intervals corresponding to the drive cycle of the heat sealing member, and a vertical portion for lowering the receiving member onto the endless chain or endless belt and a horizontal portion for horizontally moving the receiving member. 1. A packaging machine, characterized in that said receiving members are lowered, horizontally moved and returned by said endless chain or endless belt.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26737687A JPH01111604A (en) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | Packing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26737687A JPH01111604A (en) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | Packing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01111604A true JPH01111604A (en) | 1989-04-28 |
| JPH0534208B2 JPH0534208B2 (en) | 1993-05-21 |
Family
ID=17443980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26737687A Granted JPH01111604A (en) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | Packing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01111604A (en) |
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| US9776747B2 (en) | 2013-08-05 | 2017-10-03 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Packaging device |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH0534208B2 (en) | 1993-05-21 |
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