JPH01103750A - Method for testing runaway detecting circuit for microcomputer - Google Patents
Method for testing runaway detecting circuit for microcomputerInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、マイクロコンピュータの暴走検出回路の試験
方法に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for testing a runaway detection circuit of a microcomputer.
背景技術
従来からマイクロコンピュータの暴走を検出するために
、マイクロコンピュータは、正常動作時には予め定めた
一定の周波数信号を導出し、暴走時には前記一定の周波
数とは異なる周波数の信号を導出する５これによって暴
走検出回路はマイクロコンピュータの暴走を検出し、マ
イクロコンピュータのリセットを行う。BACKGROUND ART Conventionally, in order to detect runaway in a microcomputer, a microcomputer derives a predetermined constant frequency signal during normal operation, and when runaway, derives a signal with a frequency different from the constant frequency5. The runaway detection circuit detects runaway of the microcomputer and resets the microcomputer.
先行技術では、暴走検出回路を試験するために、マイク
ロコンピュータからは周波数が零である信号が導出され
て暴走検出回路に与えられ、これによって暴走検出回路
からリセット信号が導出されてマイクロコンピュータが
リセットされるかどうかを確認している。In the prior art, in order to test the runaway detection circuit, a signal with a frequency of zero is derived from the microcomputer and given to the runaway detection circuit, and a reset signal is thereby derived from the runaway detection circuit to reset the microcomputer. I'm checking to see if it will work.
発明が解決すべき問題点
このような先行技術では、暴走検出回路が、周波数が零
である信号を受信したときに、リセット信号を発生する
かどうかの試験は行われるけれとも、マイクロコンピュ
ータが暴走して、正常動作時の周波数とは異なる零でな
い周波数を有する信号を発生したときに、暴走検出回路
がリセット信号を発生するかどうかの試験を行うことは
てきない。Problems to be Solved by the Invention In such prior art, although a test is conducted to determine whether or not the runaway detection circuit generates a reset signal when receiving a signal with a frequency of zero, the microcomputer does not run out of control. Therefore, it is not possible to test whether the runaway detection circuit generates a reset signal when it generates a signal having a non-zero frequency different from the frequency during normal operation.
本発明の目的は、マイクロコンピュータが暴走したこと
を検出するための暴走検出回路の動作を確実に、すなわ
ち高精度に試験することができるマイクロコンピュータ
の暴走検出回路の試験方法を提供することである。An object of the present invention is to provide a test method for a runaway detection circuit of a microcomputer that can reliably, that is, highly accurately test the operation of a runaway detection circuit for detecting runaway of a microcomputer. .
問題点を解決するための手段
本発明は、マイクロコンピュータがら、その正常動作時
には予め定めた一定の周波数信号が導出され、前記周波
数信号が予め定める周波数範囲からはずれた周波数とな
ったときに暴走検出回路がマイクロコンピュータをリセ
ットするように構成されるマイクロコンピュータの暴走
検出回路の試験方法において、
マイクロコンピュータの動作開始時に、そのマイクロコ
ンピュータは前記範囲の上限および下限からそれぞれは
ずれた周波数を有する信号を暴走検出回路に与え、これ
によって暴走検出回路がリセット信号を出力するかどう
かを試験することを特徴とするマイクロコンピュータの
暴走検出回路の試験方法である。Means for Solving the Problems The present invention derives a predetermined constant frequency signal from a microcomputer during its normal operation, and detects runaway when the frequency signal falls outside the predetermined frequency range. In a test method for a runaway detection circuit for a microcomputer, the circuit is configured to reset a microcomputer, and when the microcomputer starts operating, the microcomputer sends out runaway signals having frequencies that deviate from the upper and lower limits of the range, respectively. A test method for a runaway detection circuit of a microcomputer is characterized in that the runaway detection circuit outputs a reset signal by applying the reset signal to the detection circuit.
作 用
マイクロコンピュータからは動作開始時に暴走検出回路
の試験のために、正常時において発生される周波数の範
囲の上限および下限からそれぞれはずれた周波数を有す
る信号が暴走検出回路に与えられる。暴走検出回路が正
常に動作するならば、リセット信号が暴走検出回路から
発生されて、マイクロコンピュータがリセットされる。In order to test the runaway detection circuit at the start of operation, the microcomputer supplies the runaway detection circuit with signals having frequencies that deviate from the upper and lower limits of the frequency range generated during normal operation. If the runaway detection circuit operates normally, a reset signal is generated from the runaway detection circuit to reset the microcomputer.
したがって、マイクロコンピュータの暴走時に、正常動
作時の周波数とは異なる周波数を有する信号が発生され
たときには、前記試験によって正常に動作することが確
認されている暴走検出回路によってマイクロコンピュー
タがリセットされ、このようにしてマイクロコンピュー
タによって制御される装置の誤動作が防がれることにな
る。Therefore, when the microcomputer runs out of control, and a signal having a frequency different from that during normal operation is generated, the runaway detection circuit, which has been confirmed to operate normally by the above test, resets the microcomputer. In this way, malfunction of the device controlled by the microcomputer is prevented.
周波数の前記範囲の下限値は零でない周波数てあり、そ
の下限値から下方にはずれた周波数は零でもよい。The lower limit of the frequency range is a non-zero frequency, and frequencies below the lower limit may be zero.
実施例
第１図は、本発明の一実施例のブロック図である。電気
回路ユニット１には、自動車のバッテリ２からイグニシ
ョンスイッチ３を介して、ライン４から電力が供給され
、電気回路ユニット１を構成するマイクロコンピュータ
５などが電力付勢される。このマイクロコンピュータ５
は、自動車の車輪速度検出器６および車体速度検出器７
がらの出力に応答し、アンチスキッド制御のための油圧
シリンダなどのようなアクチュエータ８を作動させ、自
動車の走行時に、車輪に制動を与えたときの車輪のロッ
ク状態を防ぐ。Embodiment FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention. Electrical power is supplied to the electric circuit unit 1 from a line 4 from a battery 2 of the automobile via an ignition switch 3, and the microcomputer 5 and the like constituting the electric circuit unit 1 are energized. This microcomputer 5
are an automobile wheel speed detector 6 and a vehicle body speed detector 7
In response to the output of the brake, an actuator 8 such as a hydraulic cylinder for anti-skid control is actuated to prevent the wheels from being locked when braking is applied to the wheels while the vehicle is running.
マイクロコンピュータ５は、正常動作時において出力端
子Ｐ１からライン９に予め定める周波数（この実施例で
は３０Ｈｚ）を有し、ボンピンク信号などと称される周
波数信号を導出して、暴走＝４−
検出回路１０の入力端子Ｑ１に与える。During normal operation, the microcomputer 5 has a predetermined frequency (30 Hz in this embodiment) from the output terminal P1 to the line 9, and derives a frequency signal called a bomb pink signal or the like to detect runaway = 4- detection circuit. 10 input terminal Q1.
マイクロコンピュータ５は、その暴走時には、出力端子
Ｐ１から正常動作時の周波数とは異なる周波数、たとえ
ば２０Ｈｚ以下または４０Ｈｚ以上の周波数を有する信
号を導出する。マイクロコンピュータ５の暴走時には、
出力端子Ｐ１からの信号の周波数は零になることもある
。When the microcomputer 5 runs out of control, the microcomputer 5 derives from the output terminal P1 a signal having a frequency different from the frequency during normal operation, for example, a frequency of 20 Hz or less or 40 Hz or more. When microcomputer 5 goes out of control,
The frequency of the signal from output terminal P1 may be zero.
マイクロコンピュータ５のアンチスキッド制御のための
信号は、出力端子Ｐ２からライン１１を介して出力回路
１２に与えられ、この出力回路１２からライン１３を介
してアクチュエータ８に与えられる。A signal for anti-skid control of the microcomputer 5 is applied from an output terminal P2 to an output circuit 12 via a line 11, and from this output circuit 12 to an actuator 8 via a line 13.
暴走検出回路１０は、マイクロコンピュータ５の出力端
子Ｐ１からライン９を経て入力端子Ｑ１に与えられる信
号の周波数が２０Ｈｚを超え、４０Ｈｚ未満の正常な周
波数の範囲にあるときには、出力端子Ｑ２からはリセッ
ト信号を導出せず、入力端子Ｑ１に与えられる信号の周
波数が、前記範囲をはずれているときには、出力端子Ｑ
２からリセット信号を導出する。The runaway detection circuit 10 resets the signal from the output terminal Q2 when the frequency of the signal applied from the output terminal P1 of the microcomputer 5 to the input terminal Q1 via the line 9 is in a normal frequency range of more than 20 Hz and less than 40 Hz. When no signal is derived and the frequency of the signal applied to the input terminal Q1 is outside the above range, the output terminal Q
The reset signal is derived from 2.
このリセット信号は、出力端子Ｑ２からライン１４を経
てマイクロコンピュータ５のリセット入力端子Ｐ３に入
力され、これによってマイクロコンピュータ５は、プロ
グラム実行の初期ステップに戻る。This reset signal is input from the output terminal Q2 through the line 14 to the reset input terminal P3 of the microcomputer 5, thereby causing the microcomputer 5 to return to the initial step of program execution.
暴走検出回路１０は、マイクロコンピュータ５の暴走を
検出したとき、出力端子Ｑ２からリセット信号を導出す
ると同時に出力回路１２にライン１６を介して動作禁止
信号を導出し、これによって暴走したマイクロコンピュ
ータ５によってアクチュエータ８にアンチスキッド制御
のための信号が与えられるのを防ぐ。したがってアクチ
ュエータ８の誤動作による車輪の制動の異常が防がれて
、安全性が保たれる。When the runaway detection circuit 10 detects the runaway of the microcomputer 5, it derives a reset signal from the output terminal Q2 and at the same time derives an operation prohibition signal to the output circuit 12 via the line 16, thereby causing the runaway microcomputer 5 to This prevents signals for anti-skid control from being applied to the actuator 8. Therefore, abnormality in braking of the wheels due to malfunction of the actuator 8 is prevented, and safety is maintained.
暴走検出回路１０は、マイクロコンピュータによって実
現されてもよいし、またはコンデンサおよび抵抗などの
組合せから成る充放電回路等によって実現されてもよい
。The runaway detection circuit 10 may be realized by a microcomputer, or may be realized by a charging/discharging circuit made of a combination of a capacitor, a resistor, and the like.
第２図は、第１図に示される実施例のマイクロコンピュ
ータ５の動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the microcomputer 5 of the embodiment shown in FIG.
第２図において、ステップｍ１からステップｍ１１まで
が暴走検出回路１０の動作の試験を行う動作であり、ス
テップｍ１２以降は、アンチスキッド制御のための動作
である。In FIG. 2, steps m1 to m11 are operations for testing the operation of the runaway detection circuit 10, and steps m12 and subsequent steps are operations for anti-skid control.
イグニションスイッチ３が投入されたとき、またはマイ
クロコンピュータ５のリセット入力端子Ｐ３にリセット
信号が入力されたとき、ステップｍ１からステップｍ２
に移る。When the ignition switch 3 is turned on or when a reset signal is input to the reset input terminal P3 of the microcomputer 5, steps m1 to m2
Move to.
ステップｍ２では、マイクロコンピュータ５の出力端子
Ｐ１からは、３０Ｈｚの周波数信号が暴走検出回路１０
の入力端子Ｑ１に与えられる。In step m2, a 30Hz frequency signal is sent from the output terminal P1 of the microcomputer 5 to the runaway detection circuit 10.
is applied to the input terminal Q1 of.
ステップｍ３において、イグニションスイッチ３の投入
時であるか、リセット時であるかによって分岐する。イ
グニションスイッチ３の投入時であれば、ステップｍ４
に移って暴走検出フラグＦ１、Ｆ２がクリヤされ、ステ
ップｍ５に進み、暴走検出フラグＦ１が零であるので、
ステップｍ６に移る。ステップｍ６では、暴走検出フラ
グＦ１が「１」に設定され、ステップｍ７でこのマイク
ロコンピユータ５は２０Ｈｚの周波数信号を出力するよ
うになる。In step m3, the process branches depending on whether the ignition switch 3 is turned on or reset. If the ignition switch 3 is turned on, step m4
Then, the runaway detection flags F1 and F2 are cleared, and the process proceeds to step m5, where the runaway detection flag F1 is zero, so
Move to step m6. In step m6, the runaway detection flag F1 is set to "1", and in step m7, the microcomputer 5 begins to output a frequency signal of 20 Hz.
暴走検出回路１０が正常であるときには、２０Ｈｚの周
波数信号を受信すると、マイクロコンピュータ５にリセ
ット信号を送出してマイクロコンピュータ５はリセット
され、ステップｍ１に戻ることになる。When the runaway detection circuit 10 is normal, upon receiving the 20 Hz frequency signal, it sends a reset signal to the microcomputer 5, the microcomputer 5 is reset, and the process returns to step m1.
暴走検出回路１０が異常、すなわち２０Ｈｚの周波数信
号を受信してもリセット信号を出力しないときには、マ
イクロコンピュータ５はステップｍ６．ｍ７を繰返し、
アンチスキッド制御は行われず、アクチュエータ８は動
作されない。If the runaway detection circuit 10 is abnormal, that is, it does not output a reset signal even if it receives a 20Hz frequency signal, the microcomputer 5 performs step m6. Repeat m7,
Anti-skid control is not performed and actuator 8 is not operated.
ステップｍ３において、リセット時であれば、ステップ
ｍ５に移る。このとき暴走検出フラグＦ１が「１」であ
る場合には、ステップｍ８に移り、暴走検出フラグＦ２
が零であればステップｍ９に進む。ステップｍ９で暴走
検出フラグＦ２が「１」に設定され、ステップｍｌｏに
移る。ステップｍ１０で、このマイクロコンピュータ５
は４０１−１ ｚの周波数信号を出力するようになる。In step m3, if it is a reset time, the process moves to step m5. At this time, if the runaway detection flag F1 is "1", the process moves to step m8, and the runaway detection flag F2
If is zero, the process advances to step m9. In step m9, the runaway detection flag F2 is set to "1", and the process moves to step mlo. In step m10, this microcomputer 5
outputs a frequency signal of 401-1z.
暴走検出回路１０が正常であれば、前述したようにマイ
クロコンピュータ５はリセットされ、ステップｍ１に戻
ることになるけれども、暴走検出回路１０が異常で４０
Ｈｚの周波数信号を受信してもマイクロコンピュータ５
がリセットされなければ、アンチスキッド制御は行われ
ず、アクチュエータ８は動作されない。If the runaway detection circuit 10 is normal, the microcomputer 5 will be reset as described above and the process will return to step m1, but if the runaway detection circuit 10 is abnormal and the
Even if it receives a Hz frequency signal, the microcomputer 5
is not reset, anti-skid control is not performed and actuator 8 is not operated.
ステップｍ８において、暴走検出フラグＦ２が「１」で
あればステップｍｌｌに移って暴走検出フラグＦｌ、Ｆ
２が零にされ、すなわちクリアされる。In step m8, if the runaway detection flag F2 is "1", the process moves to step mll, and the runaway detection flags Fl, F
2 is zeroed out or cleared.
以下、マイクロコンピュータ５はアンチスキッド制御を
行う。ステップｍ１２において、マイクロコンピュータ
５は車輪速度検出器６からの信号を受信し１、車輪の回
転速度に対応する速度（以下、車輪速度と称する）Ｒ１
が検出される。ステップｍ１３でマイクロコンピュータ
５は、たとえば光学センサ等の車体速度検出器７からの
信号を受信し、演算を施して車体速度Ｒ２を推定、算出
し、ステップｍ１４で検出された車輪速度Ｒ１と算出さ
れた車体速度Ｒ２とが比較される。すなわち、車輪速度
Ｒ１が車体速度Ｒ２より小さいとき、たとえばＲ１−０
であり、Ｒ２〉０であるときには、車輪の制動が大きす
ぎて車輪がロック状態であるのでアクチュエータ８を駆
動させるべきだと判断され、ステップｒｎ １５に移り
、アクチュエータ８が駆動される。Thereafter, the microcomputer 5 performs anti-skid control. In step m12, the microcomputer 5 receives a signal from the wheel speed detector 6, and receives a speed R1 corresponding to the rotational speed of the wheel (hereinafter referred to as wheel speed).
is detected. In step m13, the microcomputer 5 receives a signal from the vehicle speed detector 7, such as an optical sensor, performs calculations, estimates and calculates the vehicle speed R2, and calculates the calculated wheel speed R1 detected in step m14. The vehicle speed R2 is compared with the vehicle speed R2. That is, when the wheel speed R1 is smaller than the vehicle body speed R2, for example, R1-0
When R2>0, it is determined that the brake of the wheels is too large and the wheels are locked, so the actuator 8 should be driven, and the process moves to step rn15, where the actuator 8 is driven.
ステップｍ１４において、検出された車輪速度Ｒ１と車
体速度Ｒ２とが一致するときには、アクチュエータ８を
動作させる必要がないと判断され、アクチュエータ８は
動作されず、ステップｍ１２に戻る。In step m14, when the detected wheel speed R1 and vehicle body speed R2 match, it is determined that there is no need to operate the actuator 8, the actuator 8 is not operated, and the process returns to step m12.
ステップｍ１５を終えると再びステップｍ１２に戻り、
このような動作が繰返され、このようにしてアンチスキ
ッド制御が実現される。After completing step m15, return to step m12 again,
Such operations are repeated and anti-skid control is achieved in this way.
このように本実施例において、マイクロコンピュータ５
の動作開始時に、マイクロコンピュータ５からの周波数
信号の周波数が２０Ｈｚおよび４０Ｈｚであるときに、
暴走検出回路１０は、リセット信号を出力するかどうか
が試験される。In this embodiment, the microcomputer 5
At the start of operation, when the frequencies of the frequency signal from the microcomputer 5 are 20Hz and 40Hz,
The runaway detection circuit 10 is tested to see if it outputs a reset signal.
したがって、通常の動作時において、マイクロコンピュ
ータ５が暴走して周波数が２０Ｈｚ以下または４０Ｈｚ
以上の周波数信号を出力するようになっても、暴走検出
回路１０は確実にこれを検出し、マイクロコンピュータ
５をリセットし、出力回路１２に動作禁止信号を出力す
る。このため、暴走したマイクロコンピュータ５から出
力されるアンチスキッド制御のための信号はアクチュエ
ータ８へは与えられず、アクチュエータ８の誤動作によ
る制動力の低下等による事故を未然に防止することがで
きる。Therefore, during normal operation, the microcomputer 5 goes out of control and the frequency drops below 20Hz or 40Hz.
Even if the frequency signal above is output, the runaway detection circuit 10 reliably detects this, resets the microcomputer 5, and outputs an operation prohibition signal to the output circuit 12. Therefore, the signal for anti-skid control output from the microcomputer 5 that has gone out of control is not given to the actuator 8, and accidents caused by a reduction in braking force due to malfunction of the actuator 8 can be prevented.
本実施例において、アンチスキッド制御を行うマイクロ
コンピュータ５について説明したが、本発明は、他の装
置の制御などを行うマイクロコンピュータにも実施する
ことができる。またマイクロコンピュータから出力され
る正常動作時の周波数などは他の値であってもよい。In this embodiment, the microcomputer 5 that performs anti-skid control has been described, but the present invention can also be implemented in a microcomputer that controls other devices. Further, the frequency outputted from the microcomputer during normal operation may have other values.
効 果
以上説明したように本発明によれば、マイクロコンピュ
ータの暴走検出回路において、マイクロコンピュータは
予め定められた周波数範囲の上限および下限からはずれ
た周波数を有する信号を動作開始時に暴走検出回路に与
え、暴走検出回路がリセット信号を出力するかどうかを
試験する。したがってマイクロコンピュータが暴走して
暴走検出回路に与えられる周波数信号が前記範囲をはず
れたときにも、暴走検出回路は、リセット信号をマイク
ロコンピュータに確実に導出する。Effects As explained above, according to the present invention, in the runaway detection circuit of a microcomputer, the microcomputer supplies the runaway detection circuit with a signal having a frequency that deviates from the upper and lower limits of a predetermined frequency range at the start of operation. , tests whether the runaway detection circuit outputs a reset signal. Therefore, even when the microcomputer goes out of control and the frequency signal applied to the runaway detection circuit goes out of the range, the runaway detection circuit reliably delivers a reset signal to the microcomputer.
したがって、マイクロコンピュータによって制御される
装置の誤動作を確実に防止することができる。Therefore, malfunction of the device controlled by the microcomputer can be reliably prevented.
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図に示されるマイクロコンピュータ５の動作を説明する
ためのフローチャートである。
１・・・電気回路ユニット、３・・・イグニションスイ
ッチ、５・・・マイクロコンピュータ、１０・・・暴走
検出回路
代理人 弁理士 画数 圭一部
第１図
ど１FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart for explaining the operation of the microcomputer 5 shown in the figure. 1...Electric circuit unit, 3...Ignition switch, 5...Microcomputer, 10...Runaway detection circuit agent Patent attorney Number of strokes Keiichi 1st figure 1
Claims (1)
定めた一定の周波数信号が導出され、前記周波数信号が
予め定める周波数範囲からはずれた周波数となつたとき
に暴走検出回路がマイクロコンピュータをリセットする
ように構成されるマイクロコンピュータの暴走検出回路
の試験方法において、 マイクロコンピュータの動作開始時に、そのマイクロコ
ンピュータは前記範囲の上限および下限からそれぞれは
ずれた周波数を有する信号を暴走検出回路に与え、これ
によつて暴走検出回路がリセット信号を出力するかどう
かを試験することを特徴とするマイクロコンピュータの
暴走検出回路の試験方法。[Claims] A predetermined constant frequency signal is derived from the microcomputer during its normal operation, and when the frequency signal falls outside the predetermined frequency range, a runaway detection circuit resets the microcomputer. In a test method for a runaway detection circuit of a microcomputer configured to 1. A test method for a runaway detection circuit of a microcomputer, the method comprising testing whether the runaway detection circuit outputs a reset signal by using the following method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62262007A JPH01103750A (en) | 1987-10-16 | 1987-10-16 | Method for testing runaway detecting circuit for microcomputer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62262007A JPH01103750A (en) | 1987-10-16 | 1987-10-16 | Method for testing runaway detecting circuit for microcomputer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01103750A true JPH01103750A (en) | 1989-04-20 |
Family
ID=17369717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62262007A Pending JPH01103750A (en) | 1987-10-16 | 1987-10-16 | Method for testing runaway detecting circuit for microcomputer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01103750A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH03296831A (en) * | 1990-04-16 | 1991-12-27 | Nissan Motor Co Ltd | Failure diagnostic system for fail safe circuit |
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-
1987
- 1987-10-16 JP JP62262007A patent/JPH01103750A/en active Pending
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