JPH01103592A - Steering gear for motorcycle - Google Patents
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- JPH01103592A JPH01103592A JP62261725A JP26172587A JPH01103592A JP H01103592 A JPH01103592 A JP H01103592A JP 62261725 A JP62261725 A JP 62261725A JP 26172587 A JP26172587 A JP 26172587A JP H01103592 A JPH01103592 A JP H01103592A
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Classifications
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- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
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-
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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- B62K25/005—Axle suspensions characterised by the axle being supported at one end only
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- B62K25/00—Axle suspensions
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- B62K25/16—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with single arm on each fork leg for front wheel
-
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- B62M17/00—Transmissions characterised by use of rotary shaft, e.g. cardan shaft
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の目的）
（産業上の利用分野）
この発明は、棒ハンドルにより前輪を操舵する自動２輪
車のステアリング装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Objective of the Invention) (Industrial Application Field) The present invention relates to a steering device for a two-wheeled motor vehicle that steers a front wheel using a rod handle.
（従来の技術）
自動２輪車では一般的に棒ハンドルによって直接前輪を
操舵する。したがって、フレーム前上部に備えたヘッド
パイプにステアリング軸を軸支し、このステアリング軸
を介して前輪を軸支し棒ハンドルを固定したフロントフ
ォークを旋回可能に支持する。ステアリング軸にはキャ
スタ角の設定があり、ヘッドパイプ周りのフレームに苛
酷な応力が集中する。(Prior Art) In a two-wheeled motor vehicle, the front wheels are generally steered directly using a bar handle. Therefore, a steering shaft is pivotally supported on a head pipe provided at the front upper part of the frame, and a front fork with a front wheel pivotally supported and a rod handle fixed is rotatably supported via this steering shaft. The steering shaft has a caster angle setting, which places severe stress on the frame around the head pipe.
自動２輪車のフレームは鋼管や鋼板で構築するものが多
いが、軽量化のためパネル構成のモノコックボディを備
えたものがある（例えば特開昭５６−１７７７２号公報
、特開昭６１−７５０８３号公報）。しかしいずれも上
記のようなヘッドパイプを備えたものであり、補強手段
を講する必要上製作しにくく軽量化に逆行するなどの問
題がある。 このため、ヘッドバイブを廃止してフロン
トスイングアームの先端などにステアリング軸を移し、
操舵をリモートコントロールすることによってモノコッ
クボディを製作しやすクシ、またさらに軽量な合成樹脂
製パネルなどの利用を可能にするという考えがある。Most motorcycle frames are constructed of steel tubes or steel plates, but some have a monocoque body with a panel structure to reduce weight (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-17772, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-75083) Publication No.). However, all of them are equipped with the above-mentioned head pipe, and because of the need to provide reinforcement means, they are difficult to manufacture and run counter to weight reduction. For this reason, we abolished the head vibration and moved the steering axis to the tip of the front swing arm.
The idea is that by controlling the steering remotely, it will be easier to manufacture a monocoque body, and it will also be possible to use lighter synthetic resin panels.
しかしながら、緩衝作用によりステアリング軸は上下動
があり、操縦用棒ハンドルはボディに固定されるもので
あって相対変位するものに対してリモートコントロール
するのは構造が複雑になるので、ハンドル操作が重くな
り、応答性が鈍くなりやすいという問題がある。However, the steering shaft moves up and down due to the cushioning effect, and the steering rod handle is fixed to the body, so remote control of something that moves relative to it requires a complicated structure, making the steering wheel difficult to operate. There is a problem that the response tends to be slow.
（発明が解決しようとする問題点）
以上のように、自動２輪車の前輪ステアリング軸をフロ
ントスイングアーム前端に移し、捧ハンドルの操作によ
って操舵をリモートコントロールするようにしたもので
は、ハンドル操作が重く、応答性が鈍くなりやすいとい
う問題があるのに鑑み、この発明は、この点を改善し、
パワーステアリング方式によって、ハンドル操作を軽快
にすると共に応答性よく操舵をリモートコントロールで
きるようにした自動２輪車のステアリング装置を提供す
ることを目的とする。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in a motorcycle in which the front wheel steering axis of a motorcycle is moved to the front end of the front swing arm and the steering is remotely controlled by operating the dedicated handle, the handlebar operation is difficult. In view of the problem that it is heavy and tends to have slow response, this invention improves this point and
An object of the present invention is to provide a steering device for a two-wheeled motor vehicle that uses a power steering system to make steering operations light and responsive and remotely control the steering.
（問題点を解決するための手段）
上記目的をもってこの発明の自動２輪車のステアリング
装置は、空胴型のモノコックボディを備えた自ｆｌｌ
２輪車において、モノコックボディ前部空胴内に枢支し
たフロントスイングアーム前端にステアリング軸を設定
して前輪軸受ハウジングを旋回可能に支持し、フロント
スイングアーム上に装備した従動油圧シリンダによって
上記軸受ハウジングの旋回を制御するようにすると共に
、この従動油圧シリンダに油圧を供給する駆動油圧シリ
ンダと、駆動油圧シリンダを駆動するアシスト油圧シリ
ンダと、このアシスト油圧シリンダを制罪するコントロ
ールバルブ装置とを一体に結合してパワーステアリング
ユニットを構成し、このパワーステアリングユニットを
両油圧シリンダのピストン側を固定してシリンダ側が左
右にスライドするようにモノコックボディ空胴内前上部
に配置し、モノコックボディ前上部に棒ハンドルを軸支
し、その支軸に固定したコントロールレバーの先端を上
記パワーステアリングユニットおよびコントロールバル
ブ装置に連結した構成をとる。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the steering device for a two-wheeled motor vehicle according to the present invention is directed to a motorcycle equipped with a hollow monocoque body.
In a two-wheeled vehicle, a steering shaft is set at the front end of a front swing arm that is pivotally supported in the front cavity of a monocoque body, and a front wheel bearing housing is rotatably supported. A drive hydraulic cylinder that controls the rotation of the housing and supplies hydraulic pressure to the driven hydraulic cylinder, an assist hydraulic cylinder that drives the drive hydraulic cylinder, and a control valve device that controls the assist hydraulic cylinder are integrated. This power steering unit is installed at the front upper part of the monocoque body cavity so that the piston sides of both hydraulic cylinders are fixed and the cylinder sides slide from side to side. A rod handle is pivotally supported, and the tip of a control lever fixed to the support shaft is connected to the power steering unit and control valve device.
（作用）
このように、ピストン側を固定し、シリンダ側を左右方
向にスライドさせた駆動油圧シリンダとアシスト油圧シ
リンダによってパワーステアリングユニットを構成した
ので、棒ハンドルを軸支したモノコックボディ前上部直
ぐ下方の空胴内に配置し、ハンドル軸に固定したコント
ロールレバーと連係しやすい。この場合ピストンロッド
を両側へ延出して横架固定することによってモノコック
ボディのブリッジ部材として機能させることができる。(Function) In this way, the power steering unit is composed of the driving hydraulic cylinder and the assist hydraulic cylinder, in which the piston side is fixed and the cylinder side is slid in the left and right direction. It is placed inside the cavity of the handlebar and can be easily linked with the control lever fixed to the handle shaft. In this case, by extending the piston rod to both sides and horizontally fixing it, it can function as a bridge member of the monocoque body.
同時に油圧シリンダを横長にして動作ストロークを大き
く設定したので、遊び出の比率が縮小され応答性が鋭敏
になり、またエンジン停止時などオイルポンプが停止し
て駆動油圧シリンダをハンドル操作によって直接駆動す
る場合ハンドル操作を滑かにすることができる。At the same time, the hydraulic cylinder was made horizontally long and the operating stroke was set large, reducing the ratio of free play and increasing responsiveness.Also, when the engine is stopped, the oil pump stops and the drive hydraulic cylinder is directly driven by handle operation. The handle can be operated smoothly.
こうしてモノコックボディ前上郡ハンドル周りのレイア
ウトを簡素化し、補強し、モノコックボディを採用して
車両の軽量化を図る上で極めて有用である。This is extremely useful in simplifying and reinforcing the layout around the front steering wheel of the monocoque body and reducing the weight of the vehicle by adopting the monocoque body.
（実施例） 以下この発明の実施例を示す図に就いて説明する。(Example) DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The drawings showing embodiments of the present invention will be explained below.
先ず、符号１で示したのはモノコックボディで、前端２
、後端３を開放した空胴型の形状を持つ。First, the symbol 1 is a monocoque body, and the front end 2
, it has a hollow shape with the rear end 3 open.
このモノコックボディ１は第３図、第５図に示すように
ハニカムエレメントａをアウタープレート°ｂ１インナ
ープレートＣで挟んだハニカムサンドイッチパネルによ
って形成された左右の半筒状フレームパネル１ａ、１ｂ
を合わけて形成される。As shown in FIGS. 3 and 5, this monocoque body 1 has left and right semi-cylindrical frame panels 1a and 1b formed by honeycomb sandwich panels in which a honeycomb element a is sandwiched between an outer plate °b1 and an inner plate C.
It is formed by combining.
この左右のフレームパネル１ａ、Ｉｂの合わせ部４，５
はモノコックボディ１の上下面中央に位首し、重ね型合
わせ部４および合掌型合わせ部５を適宜逗択され、ボル
ト挿通孔６に通したボルトとナツトによって締結される
。The joining parts 4 and 5 of the left and right frame panels 1a and Ib
is positioned at the center of the upper and lower surfaces of the monocoque body 1, and the overlapping type mating part 4 and the palm-shaped mating part 5 are selected as appropriate and fastened by bolts and nuts passed through bolt insertion holes 6.
モノコックボディ１の空胴自前後部には、フロントスイ
ングアーム７およびリヤスイングアーム８の支持金具９
．１０が両フレームパネル１ａ。Support fittings 9 for the front swing arm 7 and rear swing arm 8 are provided at the front and rear portions of the monocoque body 1.
．． 10 is both frame panels 1a.
１ｂに跨って連結される。It is connected across 1b.
支持金具９．１０は、第５図に示すように、左右端に縦
長の側枠１１を配し、連結バー１２ａ。As shown in FIG. 5, the support fittings 9.10 have vertically long side frames 11 on the left and right ends, and a connecting bar 12a.
１２ｂで一体に連結した形状を有し、ざらにスイングア
ームの枢支軸１３が横架され、側枠１１の上下部を取む
ボルト１４によってモノコックボディ１内壁に締着され
る。取着ボルト１４を通すボルト挿通孔１５は鳩目状の
偏平な金具１６をナツト１７で締着して七ノコツクボデ
ィ１上に形成される。The pivot shaft 13 of the swing arm is suspended horizontally, and is fastened to the inner wall of the monocoque body 1 by bolts 14 that take the upper and lower parts of the side frame 11. A bolt insertion hole 15 through which the mounting bolt 14 is passed is formed on the seven-socket tank body 1 by tightening an eyelet-shaped flat metal fitting 16 with a nut 17.
前部の支持金具９の枢支軸１３には、前方へ延びるフロ
ントスイングアーム７が枢支されて前端に前輪１８を軸
支し、連結バー１２ａとの間に介装したフロントクツシ
ョンユニット１９により緩衝懸架される。同様に後部の
支持金具１０の枢支軸１３には後方へ延びるリヤスイン
グアーム８が枢支されて後端に後輪２０を軸支し、連結
バー１２８との間に介装したりＶクツションユニット２
１によってＭ街懸架される。A front swing arm 7 extending forward is pivotally supported on a pivot shaft 13 of the front support fitting 9, pivotally supporting a front wheel 18 at the front end, and a front cushion unit 19 interposed between the front swing arm 7 and the connecting bar 12a. It is buffered and suspended by. Similarly, a rear swing arm 8 extending rearward is pivotally supported on the pivot shaft 13 of the rear support fitting 10, and pivotally supports the rear wheel 20 at the rear end, and is interposed between the rear swing arm 8 and the connecting bar 128. tion unit 2
1 will be suspended on M Street.
上記フロントスイングアーム７の先端部は、第６図、第
７図、第８図に示すように、車体中心線から一側方へ偏
寄し、先端部に形成されたギアハウジング２２から内方
へ延びる上下の支持アーム２３間にステアリングビン２
４によって軸受ハウジング２５を旋回自在に支持する。As shown in FIG. 6, FIG. 7, and FIG. 8, the tip of the front swing arm 7 is offset to one side from the center line of the vehicle body, and extends inward from the gear housing 22 formed at the tip. The steering bin 2 is placed between the upper and lower support arms 23 extending to
4 rotatably supports the bearing housing 25.
軸受ハウジング２５には前輪ハブ２６が回転自在に軸支
される。A front wheel hub 26 is rotatably supported by the bearing housing 25 .
また軸受ハウジング２５にはステアリングレバー２７が
外側方へ延び、ギアハウジング２２上に旋回可能に装備
された従動油圧シリンダ２８のピストンロッド２９ａ先
端に連結している。従動油圧シリンダ２８に供給された
油圧によってピストンロッド２９ａが進退を制御され、
これに伴って軸受ハウジング２５が右または左に旋回し
、前輪１８が操舵される。第８図は左旋回時の状態を示
す。A steering lever 27 extends outward from the bearing housing 25 and is connected to the tip of a piston rod 29a of a driven hydraulic cylinder 28 rotatably mounted on the gear housing 22. The piston rod 29a is controlled to advance or retreat by the hydraulic pressure supplied to the driven hydraulic cylinder 28,
Accordingly, the bearing housing 25 turns to the right or left, and the front wheels 18 are steered. Figure 8 shows the situation when turning left.
上記従動油圧シリンダ２８にはパワーステアリングユニ
ット３０により油圧を供給する。第１図、第９図に示す
ように、パワーステアリングユニット３０は駆動油圧シ
リンダ３１、アシスト油圧シリンダ３２およびコントロ
ールバルブ３３によって構成される。Hydraulic pressure is supplied to the driven hydraulic cylinder 28 by a power steering unit 30. As shown in FIGS. 1 and 9, the power steering unit 30 includes a drive hydraulic cylinder 31, an assist hydraulic cylinder 32, and a control valve 33.
駆動油圧シリンダ３１およびアシスト油圧シリンダ３２
は一体に結合され、両者共にシリンダ内を左室３１ａ、
３２ａおよび右室３１ｂ、３２ｂに２分するピストン３
４．３５が収められ、このピストン３４．３５はピスト
ンロッド３４ａ、３５ａによってモノコックボディ１に
固定されていて、シリンダ側が左右に動くようになって
いる。Drive hydraulic cylinder 31 and assist hydraulic cylinder 32
are integrally connected, and both the left ventricles 31a and 31a are connected inside the cylinder.
Piston 3 divided into two parts 32a and right chamber 31b, 32b
4.35 is housed, and this piston 34.35 is fixed to the monocoque body 1 by piston rods 34a and 35a, so that the cylinder side can move left and right.
コントロールバルブ３３も駆動油圧シリンダ３１および
アシスト油圧シリンダ３２に一体的に結合され、スライ
ド弁３６が右または左に僅かに変位することによってオ
イルポンプ３７により圧送された油圧をアシスト油圧シ
リンダ３２の右室３２ｂか左室３２ａに導入し、アシス
ト油圧シリンダ３２および駆動油圧シリンダ３１を右ま
たは左に駆動するようになっている。前記従動油圧シリ
ンダ２８も中央に収めたピストン２９によって左室２８
ａ、右室２８ｂに２分され、駆動油圧シリンダ３１の左
室３１ａ１右室３１ｂとそれぞれ導管３８．３９によっ
て連通ずる。The control valve 33 is also integrally connected to the drive hydraulic cylinder 31 and the assist hydraulic cylinder 32, and by slightly displacing the slide valve 36 to the right or left, the hydraulic pressure pumped by the oil pump 37 is transferred to the right chamber of the assist hydraulic cylinder 32. 32b or left chamber 32a to drive the assist hydraulic cylinder 32 and the drive hydraulic cylinder 31 to the right or left. The driven hydraulic cylinder 28 is also connected to the left chamber 28 by the piston 29 housed in the center.
a and a right chamber 28b, which communicate with the left chamber 31a and the right chamber 31b of the driving hydraulic cylinder 31 through conduits 38 and 39, respectively.
モノコックボディ１の前上面には、ハンドル軸受金具４
０が固定され、棒ハンドル４１を旋回自在に軸支する。On the front upper surface of the monocoque body 1, there is a handle bearing fitting 4.
0 is fixed, and pivotably supports the bar handle 41.
棒ハンドル４１の支軸４２はモノコックボディ１内に突
出し、コントロールレバー４３が固定される。コントロ
ールレバー４３は上記スライド弁３６に連結され、同時
に駆動油圧シリンダ３１に連結されている。A support shaft 42 of the bar handle 41 projects into the monocoque body 1, and a control lever 43 is fixed thereto. The control lever 43 is connected to the slide valve 36 and at the same time to the drive hydraulic cylinder 31.
例えば、車を左に旋回しようとして棒ハンドル４１を左
に切ると、コントロールレバー４３がスライド弁３６を
右に押し、その少しの動きに応じてオイルポンプ３７の
油圧をアシスト油圧シリンダ右室３２ｂに導く。これに
よりアシスト油圧シリンダ３２と共に駆動油圧シリンダ
３１、コントロールバルブ３３が右に動き、この動きは
スライド弁３６を押し続ける間継続、すなわち捧ハンド
ル４１の旋回ストロークに応動する。これにより駆動油
圧シリンダ左室３１ａに油圧が発生し、導管３８を介し
て従動油圧シリンダ２８ａに供給され、ピストン２９を
右方へ押す。ピストンロッド２９８がステアリングレバ
ー２７を引き軸受ハウジング２５すなわち前輪１８を左
に操舵する。同様に棒ハンドル４１を右に回せば、前輪
１８は右に操舵される。For example, when the bar handle 41 is turned to the left in order to turn the car to the left, the control lever 43 pushes the slide valve 36 to the right, and in response to that slight movement, the hydraulic pressure of the oil pump 37 is transferred to the assist hydraulic cylinder right chamber 32b. lead As a result, the drive hydraulic cylinder 31 and the control valve 33 move to the right together with the assist hydraulic cylinder 32, and this movement continues as long as the slide valve 36 is continued to be pressed, that is, in response to the turning stroke of the handle 41. This generates hydraulic pressure in the drive hydraulic cylinder left chamber 31a, which is supplied to the driven hydraulic cylinder 28a via the conduit 38, pushing the piston 29 to the right. The piston rod 298 pulls the steering lever 27 to steer the bearing housing 25, ie, the front wheel 18, to the left. Similarly, if the bar handle 41 is turned to the right, the front wheels 18 are steered to the right.
以上の動作はパワーステアリングとして作用するもので
あり、棒ハンドル４１の操作は極めて軽い。エンジン停
止などでオイルポンプ３７が停止したときは、コントロ
ールレバー４３が直接駆動油圧シリンダ３１を駆動し、
操作は重くなるが、同様に操舵することができる。The above operation acts as power steering, and the operation of the bar handle 41 is extremely light. When the oil pump 37 stops due to an engine stop, etc., the control lever 43 directly drives the drive hydraulic cylinder 31.
It is more difficult to operate, but it can be steered in the same way.
次に、エンジン４４は、第４図に示寸ように、前記前後
のスイングアーム支持金具９．１０に配置したエンジン
取着孔４５．４６に直接または緩衝ラバーを介して浮動
して懸架される。エンジン４４に連設されたミツシュン
ケース４７から前後にフロントドライブシャフト４８、
リヤドライブシャフト４９が導出され、それぞれフロン
トスイングアーム７、リヤスイングアーム８内を通って
ドライブベベルギア５０．５１、ドリブンベベルギア５
２．５３を介して前輪１８、後輪２０に回転を伝える。Next, as shown in FIG. 4, the engine 44 is suspended in a floating manner directly or via a buffer rubber in the engine mounting holes 45.46 arranged in the front and rear swing arm support fittings 9.10. . A front drive shaft 48 extends from the Mitsun case 47 connected to the engine 44,
A rear drive shaft 49 is led out and passes through the front swing arm 7 and the rear swing arm 8, respectively, to drive bevel gears 50, 51 and driven bevel gears 5.
Rotation is transmitted to the front wheels 18 and rear wheels 20 via 2.53.
前輪１８側のドリブンベベルギア５２から前輪ハブ２６
を接続するフロントアクスル５４には等速ユニパーナル
ジヨイントが介装される。From the driven bevel gear 52 on the front wheel 18 side to the front wheel hub 26
A constant velocity unipartial joint is installed in the front axle 54 that connects the .
こうしてこの自動２輪車は前、後輪駆動方式になるが、
フロントドライブシャフト４８はビスカスカップリング
５５を介してエンジン４４の動力が伝えられるようにな
っている。これにより、後輪２０がスリップしたとき、
ジャンプして空転したときあるいは地面の凹凸による前
後輪の回転差を吸収して走行を安定する。アンチロック
、アンチスキッドの作用もある。In this way, this two-wheeled vehicle has front and rear wheel drive.
Power from the engine 44 is transmitted to the front drive shaft 48 via a viscous coupling 55. As a result, when the rear wheel 20 slips,
It stabilizes driving by absorbing the difference in rotation between the front and rear wheels caused by jumping and spinning or uneven ground. It also has anti-lock and anti-skid effects.
図中５６はウィンドスクリーン、５７はシート、５８は
りャフェンダ、５９はフートレストを示す。In the figure, 56 is a windscreen, 57 is a seat, 58 is a beam fender, and 59 is a footrest.
このようにしてこの自動２輪車は空胴型モノコックボデ
ィで構成され、棒ハンドルの操作によって前輪操舵をリ
モートコントロールする。パワーステアリングユニット
３０は、ピストン側が固定され、シリンダ側が左右に動
＜ｍ動油圧シリンダ３１とアシスト油圧シリンダ３２に
よって構成し、棒ハンドル４１の直ぐ下方のモノコック
ボディ１内に配置したので、支軸に固定したコントロー
ルレバー４３によるコントロールが容易であり、油圧停
止時のマニュアル操作のための連係を無理なくレイアウ
トできる。In this way, this two-wheeled motor vehicle has a hollow monocoque body, and front wheel steering is remotely controlled by operating a bar handle. The power steering unit 30 is composed of a dynamic hydraulic cylinder 31 and an assist hydraulic cylinder 32, with the piston side fixed and the cylinder side movable left and right.Since it is arranged in the monocoque body 1 directly below the bar handle 41, it can be attached to the support shaft. Control using the fixed control lever 43 is easy, and connections for manual operation when the hydraulic pressure is stopped can be laid out without difficulty.
油圧シリンダ３１．３２は横長で動作ストロークを大き
く設定したので、遊びが吸収されやすく動作の応答性が
よい。同時にマニュアル操作時のハンドル操作を円滑軽
快にする。Since the hydraulic cylinders 31 and 32 are horizontally long and have a large operating stroke, play is easily absorbed and the responsiveness of the operation is good. At the same time, the handle operation during manual operation is made smooth and light.
アシスト油圧シリンダ３２のピストンロッド３５ａはモ
ノコックボディ１の両側に跨架されて補強ブリッジとし
て機能し、ヘッドバイブがなく、モノコックボディのハ
ンドル周りの強度上の不安を消して構造を単純化できる
ので、好運化をさらに促進する効果がある。The piston rod 35a of the assist hydraulic cylinder 32 spans both sides of the monocoque body 1 and functions as a reinforcing bridge, and there is no head vibration, which eliminates concerns about the strength around the handle of the monocoque body and simplifies the structure. It has the effect of further promoting good luck.
以上の通り、この発明に係る自動２輪車のステアリング
装置は、空胴型モノコックボディを備えた自ｖＪ２輪車
において、左右方向に動作するパワーステアリングユニ
ットを棒ハンドル軸の近くに配置し、棒ハンドルに固定
したコントロールレバーを連係することによって前輪操
舵を油圧によってリモートコントロールするようにした
もので、応答性よく、操作力を軽快に操舵することがで
き、モノコックボディの構造を簡素化して車両重量をさ
らに軽くすることができる効果がある。As described above, the steering device for a two-wheeled motor vehicle according to the present invention is a two-wheeled motor vehicle equipped with a hollow monocoque body, in which a power steering unit that operates in the left-right direction is arranged near the rod handle shaft, Front wheel steering is hydraulically remotely controlled by linking a control lever fixed to the steering wheel, allowing for responsive and light steering, and a simplified monocoque body structure to reduce vehicle weight. This has the effect of making it even lighter.
第１図はこの発明の実施例になるステアリング装置を備
えた自動２輪車の斜視図、第２図は上記自ｉｏ２輪車の
側面図、第３図は上記自ｖＪ２輪車のモノコックボディ
の分解斜視図、第４図は自動２輪車の動力伝導系を示す
斜視図、第５図は第２図のＡ−Ａ矢視に沿う縦断面図、
第６図は自動２輪車の前輪ステアリング装置を示す側面
図、第７図は上記前輪ステアリング装置の平面図、第８
図は前輪ステアリング装置の作用時の平面図、第９図は
パワーステアリング装置の配置図である。
１・・・モノコックボディ、１ａ、１ｂ・・・フレーム
パネル、７・・・フロン１−スイングアーム、８・・・
リヤスイングアーム、９，１０・・・支持金具、１１・
・・側枠、１８・・・前輪、２０・・・後輪、２４・・
・ステアリングビン、２５・・・軸受ハウジング、２７
・・・ステアリングレバー、２８・・・従動油圧シリン
ダ、３０・・・パワーステアリングユニット、３１・・
・駆動油圧シリンダ、３２・・・アシスト油圧シリンダ
、３３・・・コントロールバルブ、４１・・・棒ハンド
ル、４３・・・コントロールレバー、４４・・・エンジ
ン、４８・・・フロントドライブシャフト、４９・・・
リヤドライブシャフト。
第３図
第６図
１日
第７図
第８図
第９図Fig. 1 is a perspective view of a two-wheeled motor vehicle equipped with a steering device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view of the above-mentioned IO two-wheeled vehicle, and Fig. 3 is a monocoque body of the above-mentioned VJ two-wheeled vehicle. An exploded perspective view, FIG. 4 is a perspective view showing the power transmission system of the two-wheeled motor vehicle, FIG. 5 is a longitudinal cross-sectional view taken along the arrow A-A in FIG.
FIG. 6 is a side view showing the front wheel steering device of a motorcycle, FIG. 7 is a plan view of the front wheel steering device, and FIG.
The figure is a plan view of the front wheel steering device when it is in operation, and FIG. 9 is a layout diagram of the power steering device. 1... Monocoque body, 1a, 1b... Frame panel, 7... Front 1-swing arm, 8...
Rear swing arm, 9, 10... Support metal fittings, 11.
...Side frame, 18...Front wheel, 20...Rear wheel, 24...
・Steering bin, 25...Bearing housing, 27
... Steering lever, 28 ... Followed hydraulic cylinder, 30 ... Power steering unit, 31 ...
- Drive hydraulic cylinder, 32... Assist hydraulic cylinder, 33... Control valve, 41... Bar handle, 43... Control lever, 44... Engine, 48... Front drive shaft, 49...・・・
rear drive shaft. Figure 3 Figure 6 Figure 1 Day Figure 7 Figure 8 Figure 9
Claims (1)
、モノコックボディ前部空胴内に枢支したフロントスイ
ングアーム前端にステアリング軸を設定して前輪軸受ハ
ウジングを旋回可能に支持し、フロントスイングアーム
上に装備した従動油圧シリンダによつて上記軸受ハウジ
ングの旋回を制御するようにすると共に、この従動油圧
シリンダに油圧を供給する駆動油圧シリンダと、駆動油
圧シリンダを駆動するアシスト油圧シリンダと、このア
シスト油圧シリンダを制御するコントロールバルブ装置
とを一体に結合してパワーステアリングユニットを構成
し、このパワーステアリングユニットを両油圧シリンダ
のピストン側を固定してシリンダ側が左右にスライドす
るようにモノコックボディ空胴内前上部に配置し、モノ
コックボディ前上面に棒ハンドルを軸支し、その支軸に
固定したコントロールレバーの先端を上記パワーステア
リングユニットおよびコントロールバルブ装置に連結し
たことを特徴とする自動２輪車のステアリング装置。In a two-wheeled motor vehicle equipped with a hollow monocoque body, a steering shaft is set at the front end of the front swing arm which is pivotally supported in the front hollow of the monocoque body, and the front wheel bearing housing is rotatably supported. A driven hydraulic cylinder installed above controls the rotation of the bearing housing, and a drive hydraulic cylinder that supplies hydraulic pressure to the driven hydraulic cylinder, an assist hydraulic cylinder that drives the drive hydraulic cylinder, and an assist hydraulic cylinder that drives the drive hydraulic cylinder. A power steering unit is constructed by integrally combining the control valve device that controls the hydraulic cylinders, and this power steering unit is installed inside the monocoque body cavity so that the piston sides of both hydraulic cylinders are fixed and the cylinder sides slide left and right. A two-wheeled motor vehicle, characterized in that a bar handle is disposed at the upper front part of the monocoque body and is pivotally supported on the front upper surface of the monocoque body, and the tip of a control lever fixed to the support shaft is connected to the power steering unit and the control valve device. Steering device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62261725A JP2638844B2 (en) | 1987-10-19 | 1987-10-19 | Motorcycle steering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62261725A JP2638844B2 (en) | 1987-10-19 | 1987-10-19 | Motorcycle steering system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01103592A true JPH01103592A (en) | 1989-04-20 |
| JP2638844B2 JP2638844B2 (en) | 1997-08-06 |
Family
ID=17365842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62261725A Expired - Lifetime JP2638844B2 (en) | 1987-10-19 | 1987-10-19 | Motorcycle steering system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2638844B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2404879A (en) * | 2003-08-15 | 2005-02-16 | David Moss | Remote controlled motorcycle. |
| WO2006137788A1 (en) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | öHLINS RACING AB | Arrangement for motorcycle |
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| JPS5556763U (en) * | 1978-10-13 | 1980-04-17 |
-
1987
- 1987-10-19 JP JP62261725A patent/JP2638844B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2638844B2 (en) | 1997-08-06 |
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