JPH01101966A - Endoscopic spectral diagnostic apparatus - Google Patents

Endoscopic spectral diagnostic apparatus

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JPH01101966A
JPH01101966A JP62260018A JP26001887A JPH01101966A JP H01101966 A JPH01101966 A JP H01101966A JP 62260018 A JP62260018 A JP 62260018A JP 26001887 A JP26001887 A JP 26001887A JP H01101966 A JPH01101966 A JP H01101966A
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chromaticity
color
signal
light
circuit
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Kazunari Nakamura
一成 中村
Masaya Yoshihara
吉原 雅也
Nobuyuki Matsuura
伸之 松浦
Akira Takano
明 高野
Masaru Konomura
優 此村
Tadayoshi Hara
忠義 原
Kimihiko Nishioka
公彦 西岡
Mototsugu Ogawa
小川 元嗣
Yoshiki Minamide
南出 剛紀
Hiromasa Suzuki
鈴木 博雅
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Abstract

PURPOSE:To obtain data effective for spectral diagnosis in real time, by displaying the chromaticity of a region to be measured on the basis of the output of a chromaticity measuring means. CONSTITUTION:An endoscopic spectral diagnostic apparatus 1 is constituted of an electronic scope 2, a light source apparatus 3 for supplying illumination light to said electronic scope 2, a signal processing apparatus 4 for performing the signal processing of the electronic scope 2 and a color monitor 5 displaying an image on the basis of the output signal of the signal processing apparatus 4. The chromaticity of an object is calculated by the chromaticity calculation circuit 34 of the signal processing apparatus 4 and the chromaticity thus calculated is superposed on an image signal through a superimposition circuit 33 to be displayed on the color monitor 5.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野1 本発明は内視鏡を用いて分光的診断を行う経内視鏡分光
診断装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field 1] The present invention relates to a transendoscopic spectroscopic diagnostic apparatus that performs spectroscopic diagnosis using an endoscope.

E従来の技術] 内視鏡を使用して計測したデータを診断の補助手段に利
用する試みには多くの提案があり、分光データの利用も
その1つである。例えば特開昭61−107482号公
報においては白色光を所定位置へ専き、照明した被検体
からの反射光を通過させる半透明鏡と前記反射光のうち
所望の波長帯域のみを通過させるユニバーサルフィルタ
と前記ユニパーナルフィルタから出力された複数種類の
波長光による複数種類の画像の各部の強度をそれぞれ画
像として測定する手段と、前記複数種類の画像の各対応
部分の強度差を得る手段により構成された光学的撮影装
置が提案されている。そこではユニバーサルフィルタか
ら得られる複数の画像を小ね合せることにより正常部と
異常部の強度差を拡大して識別し易くしようとするもの
である。
E. Prior Art] There have been many proposals for using data measured using an endoscope as an auxiliary means for diagnosis, and the use of spectral data is one of them. For example, in JP-A-61-107482, a semi-transparent mirror that directs white light to a predetermined position and passes reflected light from an illuminated object, and a universal filter that passes only a desired wavelength band of the reflected light. and a means for measuring the intensity of each part of a plurality of types of images by the plurality of wavelengths of light outputted from the unipernal filter, respectively, and a means for obtaining an intensity difference of each corresponding part of the plurality of types of images. An optical imaging device has been proposed. In this method, a plurality of images obtained from a universal filter are combined to enlarge the difference in intensity between a normal region and an abnormal region, thereby making it easier to identify the region.

一方、特開昭60−・79251号公報では内視鏡先端
に光分岐ミラーを付け、直視できない部分の分光測定を
行い、そのスペクトルを演算処理し、物体の分光分析を
行う画像観察診断装置を提案している。
On the other hand, JP-A-60-79251 discloses an image observation diagnostic device that attaches a light branching mirror to the tip of an endoscope, performs spectroscopic measurements of areas that cannot be viewed directly, processes the spectra, and performs spectroscopic analysis of objects. is suggesting.

[発明が解決しようとする問題点] 上記特開昭61−170482号公報のものでは正常部
と異常部の分光的違いをユニバーサルフィルタで選択的
に取出し、その複数画像を重ね合せて強度差を拡大する
としているが、ユニバーサルフィルタの具体的波長特性
の提示もなく、選択的波長画像をコンピュータ処理によ
り重ね合せて表示するとしているが、この内容を具体的
に述べられたものではない。また、この公報のものでは
選択的波長による画像をフィルムに撮影する例が開示さ
れているが、医療診断の現場において、強度差拡大画像
を19るには使用するユニバーサルフィルタに対し、所
望の異常部であったらその画像を記録するのに際しフィ
ルムとしてポジーポジの組合わせがよいのか、ネガ−ポ
ジの組合わせがよいのかを決めることは、診断を第1の
目的とする医師にとって非常に煩わしいことである。さ
らに、通常の内視鏡検査においてさえ充分とは官えない
光ωの下で、所望の波長域しか通過させないユニバーサ
ルフィルタを用い、あまつさえ、偏光フィルタも使うと
いうことになればその光分は極度に少なく、患者の負担
を出来るだけ少なくするために、短い臨床時間で行う内
視鏡検査において写真撮影の機会は極端に少い。また、
特開昭60−79251号公報のものではスペクトルを
演算処理して被検体の分光分析を行うとしているが高い
データをリアルタイムで提供する具体的開示がない。
[Problems to be Solved by the Invention] In the method disclosed in JP-A-61-170482, the spectral differences between the normal area and the abnormal area are selectively extracted using a universal filter, and the multiple images are superimposed to calculate the intensity difference. Although it is stated that it will be enlarged, there is no presentation of specific wavelength characteristics of the universal filter, and that selective wavelength images will be superimposed and displayed using computer processing, but this content is not specifically stated. In addition, although this publication discloses an example in which images are taken on film using selective wavelengths, in the field of medical diagnosis, the desired abnormal For doctors whose primary purpose is diagnosis, it is extremely troublesome to decide whether it is better to use a positive-positive film combination or a negative-positive film combination when recording images. be. Furthermore, under the light ω, which is not sufficient even for normal endoscopy, if a universal filter is used that only passes the desired wavelength range, and if a polarizing filter is also used, the amount of light is extremely large. In order to minimize the burden on patients, there are extremely few opportunities to take photographs during endoscopy, which is performed in a short clinical period. Also,
Although JP-A No. 60-79251 states that spectroscopic analysis of a subject is performed by processing spectra, there is no specific disclosure of providing high-quality data in real time.

本発明はかかる状況に鑑みてなされた乙ので、その目的
とするところは、臨床現場において患者、医師双方に特
別の負担を強いることなく、病変部診断の有力な補助手
段になるような精度の高い分光的データを提供する経内
視鏡分光診断装置を提供することにある。
The present invention was developed in view of the above circumstances, and its purpose is to provide a system with high accuracy that will serve as an effective auxiliary means for diagnosing lesions without imposing any special burden on both patients and doctors in clinical settings. An object of the present invention is to provide a transendoscope spectroscopic diagnostic device that provides high spectroscopic data.

[問題点を解決するための手段および作用1本発明は、
被検体の色度を求めるための分光測定手段を内視鏡内に
設け、分光的診断を行うための被検部の色度測定を容易
に行えるようにしている。
[Means and effects for solving the problems 1 The present invention has the following features:
A spectroscopic measurement means for determining the chromaticity of the object to be examined is provided within the endoscope, so that the chromaticity of the object to be examined can be easily measured for spectroscopic diagnosis.

[実施例] 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be specifically explained with reference to the drawings.

第1図ないし第11図は本発明の第1実施例に係り、第
1図は第1実施例の構成図、第2図は1回転フィルタの
正面図、第3図はスペクトル三刺激値を示すスペクトル
図、第4図は第1実施例の動作説明図、第5図は色度計
算回路の構成図、第6図は分光診断を行う処理過程の説
明図、第7図は同一色票を条件を変えて測定を行った測
定図、第8図は異る色票に対して色度座標上で表わした
測定図、第9図は多数の測定結果が基準点に集束するこ
とを示す説明図、第10図はノーマル部とアブノーマル
部の測定結果を示す測定図、第11図は第10図よりも
多くの測定データを色度図上でプロットした図である。
Figures 1 to 11 relate to the first embodiment of the present invention; Figure 1 is a block diagram of the first embodiment, Figure 2 is a front view of a one-rotation filter, and Figure 3 shows spectral tristimulus values. Fig. 4 is an explanatory diagram of the operation of the first embodiment, Fig. 5 is a configuration diagram of the chromaticity calculation circuit, Fig. 6 is an explanatory diagram of the processing process for performing spectral diagnosis, and Fig. 7 is an illustration of the same color chart. Figure 8 is a measurement diagram showing different color charts expressed on chromaticity coordinates, and Figure 9 shows that a large number of measurement results converge on a reference point. The explanatory diagram, FIG. 10, is a measurement diagram showing the measurement results of the normal part and the abnormal part, and FIG. 11 is a diagram in which more measurement data than that in FIG. 10 is plotted on the chromaticity diagram.

第1図に示すように第1実施例の経内視鏡分光診断装置
1は、電子スコープ2と、この電子スコープ2に照明光
を供給する光源装置3と、電子スコープ2の信号処理を
行う信号処し!l装置4と、この信号処理装置4の出力
信号により映像表示するカラーモニタ5とから構成され
る。
As shown in FIG. 1, the transendoscopic spectroscopic diagnostic apparatus 1 of the first embodiment includes an electronic scope 2, a light source device 3 that supplies illumination light to the electronic scope 2, and performs signal processing of the electronic scope 2. Signal handler! 1 device 4, and a color monitor 5 that displays an image based on the output signal of this signal processing device 4.

上記電子スコープ2は、体腔内等に挿入できるように細
長の挿入部を有し、その挿入部内にはファイババンドル
で形成したライトガイド7が挿通され、このライトガイ
ド7の入射端面を光源装置3に接続することによって、
光源装@3から照明光が供給される。
The electronic scope 2 has an elongated insertion portion so as to be inserted into a body cavity, etc. A light guide 7 formed of a fiber bundle is inserted into the insertion portion, and the incident end surface of the light guide 7 is connected to the light source device 3. By connecting to
Illumination light is supplied from the light source device @3.

上記光源装置3は、電源8の電力により点灯するキセノ
ンランプ等の白色光ランプ9の白色光は、モータ11に
より回転駆動される回転フィルタ12を通してライトガ
イド7の入射端面に照明光を供給する。
In the light source device 3, white light from a white light lamp 9 such as a xenon lamp, which is turned on by power from a power source 8, is supplied as illumination light to the incident end surface of the light guide 7 through a rotary filter 12 that is rotationally driven by a motor 11.

上記回転フィルタ12は、第2図にも示すように通常の
面順次照明用の赤(R)、緑(G)、青(B)の色透過
フィルタ13R,13G、13Bの他に、スペクトル三
刺激値ヌ、9.7の分光特性の透過光を生成する三刺激
値生成用色透過フィルタ(以下三刺激値用フィルタと記
す。)14x。
As shown in FIG. 2, the rotating filter 12 includes spectral three-color transmitting filters 13R, 13G, and 13B for regular field sequential illumination. A tristimulus value generation color transmission filter (hereinafter referred to as a tristimulus value filter) 14x that generates transmitted light with a spectral characteristic of a stimulus value of 9.7.

14マ、147が設けである。14 ma, 147 is set.

上記三刺激値用フィルタ14又、i4y、147を通し
た照明光は第3図に示すようにスペクトル三刺激値特性
の照明光になるようにしである。
The illumination light passing through the tristimulus value filter 14, i4y, 147 is designed to have spectral tristimulus value characteristics as shown in FIG.

上記面順次光での撮像及び三刺激値光での撮像は、例え
ば信号処理装置4の前面の操作パネル等に設けたスイッ
チ15によって、切換えられるようにしである。
The imaging using the frame-sequential light and the imaging using the tristimulus value light can be switched, for example, by a switch 15 provided on the operation panel on the front of the signal processing device 4.

尚、モータ11は、モータドライバ16によって、タイ
ミングジェネレータ17から出力されるタイミング信号
に同期し、一定速度で回転るすように制御される。しか
して、一定速度で回転される回転フィルタ12に対し、
照明光路中にいずれのフィルタ13I (1=R,G、
B)又は14i(i=x、y、Z)が介装されているか
は位置センサ18により検出される。例えば赤透過フィ
ルタ13Rが光路中に介装されたことが終了するタイミ
ングを回転フィルタ12の周縁に設けたホール19aの
位置の検知により検出される。他のフィルタ13G、1
3Bの位置は、このホール19aの検出により決定され
るし、他方のフィルタ141についても決定される。し
かして、スイッチ15がオフの通常の場合には、色フィ
ルタ131を通したR、G、B照明光のもとで撮像した
信号が取込まれる。一方、スイッチ15がオンされると
、三刺激値の照明光のもとで撮像した信号が取込まれる
ようにしである。
The motor 11 is controlled by a motor driver 16 to rotate at a constant speed in synchronization with a timing signal output from a timing generator 17. Therefore, for the rotating filter 12 rotated at a constant speed,
Which filter 13I (1=R, G,
The position sensor 18 detects whether B) or 14i (i=x, y, Z) is interposed. For example, the timing at which the red transmission filter 13R ends being interposed in the optical path is detected by detecting the position of the hole 19a provided at the periphery of the rotary filter 12. Other filters 13G, 1
The position of filter 3B is determined by detecting this hole 19a, and is also determined for the other filter 141. Thus, in the normal case when the switch 15 is off, signals captured under the R, G, and B illumination lights that have passed through the color filter 131 are captured. On the other hand, when the switch 15 is turned on, signals captured under tristimulus value illumination light are captured.

ところで、面順次光は三刺激値光で照明された被写体は
、対物レンズ21により、その焦点面に配置したC0D
22に結像され、光電変換され、電荷として蓄積される
。しかして、ドライバ23により信号ケーブルを介して
ドライブ信号が印加されることにより、読出され、信号
処理装置4内のアンプ24に入力され、増幅された後、
プロセス回路25に入力され、輪郭補正、開口補正等の
信号処理された侵、A/Dコンバータ26でディジタル
信号に変換される。しかして、切換回路27により切換
えられるマルチプレクサ28を介して第1.第2.第3
メモリ29a、29b、29Cに1フレ一ム分づつ順次
書き込まれる。これらメモリ29a、29b、29cに
書き込まれたデータは同時に読出され、D/Aコンバー
タ31を介してアナログ信号に変換され、エンコーダ3
2によりNTSC映像信号に変換され、スーパーインボ
ーズ回路33を介してカラーモニタ5側に出力される。
By the way, the object illuminated by the tristimulus value light is a C0D lens placed on the focal plane of the object by the objective lens 21.
22, photoelectrically converted, and accumulated as charges. The drive signal is applied by the driver 23 via the signal cable, is read out, is input to the amplifier 24 in the signal processing device 4, and is amplified.
The signal is input to a process circuit 25, subjected to signal processing such as contour correction and aperture correction, and converted into a digital signal by an A/D converter 26. The first . Second. Third
Each frame is sequentially written into the memories 29a, 29b, and 29C. The data written in these memories 29a, 29b, and 29c are simultaneously read out, converted to analog signals via the D/A converter 31, and then sent to the encoder 3.
2, the signal is converted into an NTSC video signal and output to the color monitor 5 via the superimpose circuit 33.

又、上記D/Aコンバータ31のアナログ色信号は、色
度計算回路34に入力され、色度計算された結果をスー
パーインポーズ33を介してNTSG映像信号に重畳し
て出力する。
Further, the analog color signal from the D/A converter 31 is input to a chromaticity calculation circuit 34, and the chromaticity calculation result is superimposed on the NTSG video signal via a superimpose 33 and output.

上記カラーモニタ5は、スイッチ15のオン。The color monitor 5 has a switch 15 turned on.

オフにより、通常のR,G、B面順次光で撮像した被写
体像のカラー表示と、三刺激値光で撮像した被写体像の
カラー表示とを以下のようにして選択できるようにしで
ある。
By turning it off, it is possible to select between color display of a subject image captured with normal R, G, and B plane sequential light and color display of a subject image captured with tristimulus value light as described below.

回転フィルタ12の回転により被写体には、第4図(a
) k、示すように、R9又、Go″9.B、τ。
As the rotating filter 12 rotates, the subject appears as shown in Fig. 4 (a).
) k, as shown, R9 again, Go″9.B, τ.

Ro・・・で順次照明される。しかして、位置センサ1
8の出力に基づき、各照明光の終了時に、タイミングジ
ェネレータは同図(b)に示す照明期間終了パルスを出
力し、このパルスはドライバ23に入力され、ドライバ
23はC0D22に対し、蓄積部(受光部)の信号電荷
を転送部(フレーム転送型CODの場合)とか垂直シフ
トレジスタ(イ、  ンターライン型CCDの場合)に
転送する転送パルス(同図(C)参照)を出力する。し
かして、例えばスイッチ15がオフの場合には、オフ信
号がドライバ23に入力され、このオフ信号の印加によ
り、ドライバ23は、駆動条件が選択され、R2O,B
照明光でHa像した信号に対しては、第4図(d)に示
すように転送部(又は垂直シフトレジスタ)に垂直転送
りロック及び水平シフトクロックからなる読出しクロッ
クを印加し、この読出しクロックにより読出された信号
は、第1.第2.第3メモリ29a、29b、29cに
書込まれる。
Ro... are sequentially illuminated. However, position sensor 1
Based on the output of 8, at the end of each illumination light, the timing generator outputs the illumination period end pulse shown in FIG. It outputs a transfer pulse (see (C) in the same figure) that transfers the signal charge from the light receiving section) to the transfer section (in the case of a frame transfer type COD) or the vertical shift register (in the case of an interline type CCD). For example, when the switch 15 is off, an off signal is input to the driver 23, and by application of this off signal, the driver 23 selects the driving condition and selects the R2O, B
For the signal imaged by the illumination light, a readout clock consisting of a vertical transfer lock and a horizontal shift clock is applied to the transfer unit (or vertical shift register) as shown in FIG. 4(d), and this readout clock is The signal read by the first . Second. The data is written to the third memories 29a, 29b, and 29c.

一方、R,y、2の照明光のもとでlIl像された信号
は、同図(e)に示すように撞き出しく高い周波数での
)クロックの印加により掃き出される。
On the other hand, the signal imaged under the R, y, 2 illumination light is swept out by applying a clock (at an extremely high frequency), as shown in FIG. 2(e).

(例えば、この期間メモリ29a、29b、29Gはリ
ードモードに保持される。)従って、この場合には通常
のカラー表示となる。
(For example, the memories 29a, 29b, and 29G are held in read mode during this period.) Therefore, in this case, normal color display is performed.

一方、スイッチ15が第9図(f)に示すように例えば
tlでオンされた場合には第9図(d)と(Q)とが逆
になる。つまり、R,G、Bの照明光で陽像した信号は
關き捨てられ、一方x、y、’2の照明光の色とでil
l像された信号がメモリ29a、29b、29cに書き
込′まれる。
On the other hand, when the switch 15 is turned on, for example, at tl, as shown in FIG. 9(f), FIG. 9(d) and (Q) are reversed. In other words, the signals positively imaged by the R, G, and B illumination lights are discarded, while the signals positively imaged by the colors of the x, y, and '2 illumination lights are discarded.
The imaged signals are written into memories 29a, 29b, and 29c.

従って、この場合には三刺激値の照明光のもとでl1i
i!&された被写体像がカラー表示される。この三刺激
値照明光のもとて陽像した被写体をカラー表示すると、
例えば被検部に対しての仏座図上での免疫表示が容易に
なるし、仏座図上で表示精痕を向上でき、仏座図上での
被検部がノーマルか否かの判定を行う分光診断を精度良
く行うことができる。
Therefore, in this case, l1i under tristimulus value illumination light.
i! &The subject image is displayed in color. When the subject is displayed in color under this tristimulus illumination light,
For example, it is easier to display immunity to the test area on the Buddha seat map, improve the displayed spermatozoa on the Buddha seat chart, and determine whether the test area on the Buddha seat chart is normal or not. It is possible to perform spectroscopic diagnosis with high accuracy.

以下、上記分光診断の機能について説明する。The functions of the above spectroscopic diagnosis will be explained below.

上記第1図に示す色度計痒回路34は、例えば第5図に
示すように、ゲート回路41と、このゲート回路41を
通した色信号を積分する積分回路(積和回路)42と、
008表色系のU、V、W惇出用マトリクス回路43と
、このマトリクス回路43の出力からUV色度図上での
UV色免疫算出するLIVE[出回路44と、上記ゲー
ト回路41の開く時間を制御するゲート制御回路45と
からなり、このゲート回路41のゲート時間は、ゲート
制御回路45を介して選択スイッチ46で可変できるよ
うにしである。
The chromaticity meter itching circuit 34 shown in FIG. 1, for example, as shown in FIG.
A matrix circuit 43 for outputting U, V, W of the 008 color system, and a LIVE output circuit 44 for calculating UV color immunity on the UV chromaticity diagram from the output of this matrix circuit 43; The gate time of this gate circuit 41 can be varied by a selection switch 46 via the gate control circuit 45.

上記ゲート回路41は、第1.第2.第3メモリ29a
、29b、29cの出力信号に対するゲート開閉用の第
1.第2.第3ゲート418.41b、41Gからなり
、また積分回路42も第1゜第2.第3積分回路4a、
42b、42cからなり、これら積分した信号はマトリ
クス回路43でマトリクス変換され、U、V、W信号に
変換さ゛れ、さらにuvt1出回路44にてUV色位点
として表示される。
The gate circuit 41 includes the first. Second. Third memory 29a
, 29b, 29c for opening and closing the gate. Second. It consists of third gates 418.41b and 41G, and the integrating circuit 42 also includes first, second, and third gates. third integration circuit 4a,
42b and 42c, and these integrated signals are subjected to matrix conversion in a matrix circuit 43, converted into U, V, and W signals, and further displayed as UV color points in a UVT1 output circuit 44.

尚、スイッチ46は、モニタ画面上で予め設定された範
囲、小円状又は正方形状の区域を大きさを変えて選択設
定するためのものである。
The switch 46 is used to select and set a preset range, small circular or square area on the monitor screen by changing the size.

しかして、三刺激値光が選択されると、カラーモニタ5
上には、第1図のモニタ5に示すようにノーマルな部位
の色度点Nと、基準熱としての集束白色点Cが表示され
ると共にスイッチ46で選択された区域内の被検部に対
する色麻点Aが表示され、ざらに1ACNの角度θが角
度算出手段を用いて表示され、この角度θがノーマルな
場合に相当するか否かの判断を表示する。
Therefore, when tristimulus light is selected, the color monitor 5
At the top, as shown on the monitor 5 in FIG. The color hemp point A is displayed, the angle θ of roughly 1ACN is displayed using the angle calculation means, and a judgment as to whether this angle θ corresponds to the normal case is displayed.

この処理過程を第6図に示す。つまり被検部に対しての
色度篩用が行われると、予めノーマル部分に対して同様
の計りを行い、図示しない記憶手段に記憶されたデータ
を読出し、ノーマルな部位に対する色度Nと、集束白色
点Cとを読出し、色座上で表示して、1ACNを算出す
る。しかして、この角度がノーマルな場合の角度と比較
したり、アブノーマルな場合の角度と比較し、その結果
を出力し、カラーモニタ上で表示する。
This processing process is shown in FIG. In other words, when the chromaticity sieve is applied to the test part, a similar measurement is performed on the normal part in advance, data stored in a storage means (not shown) is read out, and the chromaticity N for the normal part is determined. The convergent white point C is read out and displayed on the color constellation to calculate 1ACN. This angle is then compared with a normal angle or an abnormal angle, and the results are output and displayed on a color monitor.

上記色度上で被検部の色度を表示すると共に、角度θを
算出して分光的診断を行う診断法が有効であることにつ
いて以下に説明する。
The effectiveness of the diagnostic method of displaying the chromaticity of the test area on the above-mentioned chromaticity and performing spectroscopic diagnosis by calculating the angle θ will be explained below.

−殻内に、被検体迄の距離とか照明する角度等によって
、分光精麿は変化すると考えられる。
- It is thought that the spectral quality changes depending on the distance to the subject within the shell, the angle of illumination, etc.

すなわち、成る色票例えばR1色票までの距離及び角度
を変えたときの分光反射特性を第7図(a)、 (b)
に示す。この図から測定条件を変えると、スペクトルの
形は変化しないが、反射率の絶対値は大きく変化するこ
とが判る。
In other words, Fig. 7(a) and (b) show the spectral reflection characteristics when changing the distance and angle to the color patch, for example, the R1 color patch.
Shown below. It can be seen from this figure that when the measurement conditions are changed, the shape of the spectrum does not change, but the absolute value of the reflectance changes significantly.

そこでCIE−1960uv色度値(観察3[D65)
をR1,R2色票について計算した結果を第8図に示す
。この図から明らかなように距離、角度を変えて測定し
た色度値はR1については、v = 01421u +
0.202 、R2色票ではv= 1.527u −0
,0133の直線上にある。また、第9図で示されるよ
うに他の16個の色票についても35個の組合せで測定
した色度値はすべて(0,188,0,276)を交点
とした直線上にあるというきわめて興味深い実験結果が
得られた。なお18種の色票のこの座標での標準偏差は
u −0,0077、v = 0.0120rあった。
Therefore, CIE-1960uv chromaticity value (observation 3 [D65)
FIG. 8 shows the results of calculations for R1 and R2 color chips. As is clear from this figure, the chromaticity values measured at different distances and angles are v = 01421u + for R1.
0.202, v= 1.527u -0 for R2 color chip
,0133. Furthermore, as shown in Figure 9, the chromaticity values measured for 35 combinations of the other 16 color chips are all on a straight line with (0,188, 0,276) as the intersection point. Interesting experimental results were obtained. Note that the standard deviation of the 18 types of color patches at this coordinate was u -0,0077, v = 0.0120r.

D65の色度値は(0,198,0,312)、内視鏡
照明の色度値(分光放射計による測定値)は(0,28
6゜0.331)であり交点の色度値とは一致しない。
The chromaticity value of D65 is (0,198,0,312), and the chromaticity value of endoscope illumination (measured by a spectroradiometer) is (0,28
6°0.331), which does not match the chromaticity value of the intersection.

すなわち、交点の座標は本内視鏡分光器の光学系、照明
系などを含めた基礎刺激と考えることができる。
In other words, the coordinates of the intersection point can be considered as a basic stimulus including the optical system, illumination system, etc. of this endoscope spectrometer.

従って、この基礎刺激に基づいた主波長を用いることに
より距離、照明角度の影響を除去すること  ・ができ
る。
Therefore, by using the dominant wavelength based on this basic stimulus, it is possible to eliminate the effects of distance and illumination angle.

つまり、測定距離及び角度の如何にかかわらず、その主
波長は変わらず、且つ各色度点の色度図中心方向への延
長は一点で交わる事を示している。
In other words, regardless of the measurement distance and angle, the dominant wavelength remains the same, and the extensions of each chromaticity point toward the center of the chromaticity diagram intersect at one point.

また、各色度点の色度図中心方向への延長は、内視鏡系
及び測定系の光学的特性に依存する点、すなわち基礎刺
激と考えられる点に集束する。逆方向へ延長してスペク
トル軌跡と交わる点は、先の基礎刺激に対する主波長と
考えられる。
Furthermore, the extension of each chromaticity point toward the center of the chromaticity diagram converges on a point that depends on the optical characteristics of the endoscope system and the measurement system, that is, a point that is considered to be the basic stimulus. The point extending in the opposite direction and intersecting the spectral locus is considered to be the dominant wavelength for the previous basic stimulus.

上記測定結果から次のようなことが予測される。The following is predicted from the above measurement results.

つまり正常部と巽常部とに何らかの色相あるいは色彩上
の差異があるとでると、色度図上において、正常部と主
波長からずれたものになることが予測され、正常部の主
波長を基準にしてそのずれ借から正常部位か否かを判断
する診断法が考えられる。
In other words, if there is some kind of hue or color difference between the normal part and the Tatsunoki part, it is predicted that the dominant wavelength of the normal part will deviate from the dominant wavelength on the chromaticity diagram. A diagnostic method can be considered that uses the deviation as a standard to determine whether the area is normal or not.

この場合、正常部の主波長は、測定に用いる内視鏡等の
分光特性に左右されるであろうが、その場合でも正常部
は色度図上で主波長線上を移動するのみであるので、基
準となる正常部の主波長に対し、この主波長からずれの
程度により正常部か否かを判定する診断法は、異る測定
系でも客観性を有するといえよう。
In this case, the dominant wavelength of the normal part will depend on the spectral characteristics of the endoscope used for measurement, but even in that case, the normal part will only move on the dominant wavelength line on the chromaticity diagram. It can be said that a diagnostic method that determines whether or not the area is normal based on the degree of deviation from the dominant wavelength of the normal area as a reference has objectivity even when using different measurement systems.

この考えに基づいて、正常部と各種異常部を色度図上で
表示して分類したものが第10図及び第11図に示しで
ある。
Based on this idea, normal areas and various abnormal areas are displayed and classified on a chromaticity diagram as shown in FIGS. 10 and 11.

第10図は内視鏡(OMA)によって測定された単一の
患者の胃の粘膜の色特性を具体的に計測したデータの分
布を示寸。また、第11図は同じく測定された複数の患
者についての分布状況を合せて示づものである。それぞ
れ一定の特別な傾向を示していることが知れる。
FIG. 10 shows the distribution of data specifically measuring the color characteristics of a single patient's gastric mucosa measured using an endoscope (OMA). Moreover, FIG. 11 shows the distribution situation for a plurality of patients who were similarly measured. It can be seen that each of them shows a certain special tendency.

この第1実施例によれば、正常部と被検部の色度点を算
出することによりそれ等の色度点と、集束白色点とのな
す角度を所定の角度データと比較することにより病変診
断の有力な補助情報をリアルタイムで提供できる。
According to this first embodiment, the chromaticity points of the normal area and the examined area are calculated, and the angle between these chromaticity points and the focused white point is compared with predetermined angle data to detect the lesion. It can provide useful auxiliary information for diagnosis in real time.

又、上記第1実施例では、三刺激値による照明を行うよ
うにしであるので、積分回路42の出力から三刺激値X
、Y、Zが直接生成され、マトリクス変換により、UV
色度図上の色度点(U、V)が決定できるため、精度良
く被検部のUV色疫点Nを求めることができる。尚、x
y色度図上で表示する場合は、積分回路42の出力から
xylii出回路、つまりx=X/ (X+Y+Z)、
V=Y/(X十Y+Z)により被検部の色度点(x、y
)を表示するようにしても良い。この場合には、正常部
のの色度点及び集束白色点についても同一のxy色度ず
つ上に表示することは言うまでもない。
In addition, in the first embodiment, since illumination is performed using tristimulus values, the tristimulus value X is determined from the output of the integrating circuit 42.
, Y, Z are directly generated, and by matrix transformation, UV
Since the chromaticity points (U, V) on the chromaticity diagram can be determined, the UV chromaticity point N of the test area can be determined with high accuracy. Furthermore, x
When displaying on the y chromaticity diagram, the output of the integrating circuit 42 is converted to the xylii output circuit, that is, x=X/ (X+Y+Z),
The chromaticity point (x, y
) may be displayed. In this case, it goes without saying that the chromaticity point and focused white point of the normal area are also displayed with the same xy chromaticity on top.

又、この三刺激値光のカラー映像を分光測定手段に入力
して色度測定等も行う場合にも補正因子が小さく精度の
良い分光測定を行うことができる。
Further, even when a color image of the tristimulus light is input to a spectroscopic measurement means to measure chromaticity, the correction factor is small and highly accurate spectroscopic measurement can be performed.

第12図は本発明の第2実施例を示す。FIG. 12 shows a second embodiment of the invention.

この実施例では電子スコープ51はカラーフィルタアレ
イ52を有するCCD53が用いたカラーフィルタ内蔵
式のものである。又、光源部54はランプ55で発生し
た白色光をレンズ56で集光してライトガイド57の入
射端面に照射している。
In this embodiment, the electronic scope 51 is of a color filter built-in type using a CCD 53 having a color filter array 52. Further, the light source unit 54 condenses white light generated by a lamp 55 with a lens 56 and irradiates it onto the incident end surface of the light guide 57.

白色光で照明された被写体は、対物レンズ58によりハ
ーフミラ−59を介してCCD53の撮像面に結ばれる
。その際第13図に示すG、Gy。
The object illuminated with white light is focused on the imaging surface of the CCD 53 by an objective lens 58 via a half mirror 59. At that time, G and Gy shown in FIG.

Yeの3色カラーフィルタアレイ52によって色分離さ
れる。
The colors are separated by a Ye three-color filter array 52.

上記CCD53は、ドライバ6oからのドライブ信号の
印加により読出され、ビデオプロセッサ61内のアンプ
62で増幅された後、LPF63゜64及びBPF65
を通される。上記LPF63゜64は、例えば3M1l
z 10.8MHzのカットオフ特性を示すもので、こ
れらをそれぞれ通した信号は^域の輝度信号YHと低域
の輝度信号YLに分けられてそれぞれプロセス回路66
.67にそれぞれ入力され、γ補正等が行われる。上記
プロセス回路66を通した高域側のff1r!1信号Y
Hは、水平補正回路68で水平輪郭補正、水平アバーヂ
ャ補正等が行われた後、カラーエンコーダ69に入力さ
れる。また、プロセス回路67を通した低域側の輝度信
号YLは、映像表示用のマトリクス回路71に入力され
ると共に補正回路73に入力され、トラッキング補正が
行われる。
The CCD 53 is read by applying a drive signal from the driver 6o, and after being amplified by the amplifier 62 in the video processor 61, the CCD 53 is read out by the application of a drive signal from the driver 6o.
will be passed through. The above LPF63°64 is, for example, 3M1l
z It shows a cutoff characteristic of 10.8MHz, and the signals passed through these are divided into a luminance signal YH in the ^ range and a luminance signal YL in the low range, and are sent to the process circuit 66.
.. 67, and γ correction and the like are performed. ff1r on the high frequency side through the process circuit 66! 1 signal Y
H is input to the color encoder 69 after being subjected to horizontal contour correction, horizontal aberration correction, etc. in the horizontal correction circuit 68. Further, the low-frequency side luminance signal YL passed through the process circuit 67 is input to a matrix circuit 71 for displaying an image, and is also input to a correction circuit 73, where tracking correction is performed.

一方、3.58±0.5MH2の通過帯域のBPF65
を通すことによって色信号成分が抽出され、この色信号
成分はIHDL(11−1ディレイライン)74、加算
器75及び減算器76に入力され、色信号成分BとRと
が分離抽出される。尚、この場合1)IDL74の出力
は、プロセス回路67で処理し、さらに垂直補正回路7
7で垂直アパーチャ補正した低域側の輝度信号Yしと、
混合器78で混合され、この混合出力が上記加算器75
及び減算器76に入力される。しかして、加算器75の
色信号Bと減算器76の色信号Rは、それぞれγ補正回
路81.82に入力され、補正回路73を通した低域側
の輝度信号YLを用いてγ補正され、それぞれ復調器8
3.84に入力され、復調された色信号BとRにされた
後、マトリクス回路71に入力される。マトリクス回路
71によって、色差信号R−Y、B−Yが生成され、そ
の後カラーエンコーダ69に入力され、輝度信号YLと
YHとを混合した輝度信号と、色差信号R−Y、B−Y
をサブキャリアで直交復調したクロマ信号とが混合され
、さらに同期信号が重畳されて、NTSC出力端85か
ら複合映像信号が出力される。
On the other hand, BPF65 with a passband of 3.58±0.5MH2
A color signal component is extracted by passing through the color signal, and this color signal component is input to an IHDL (11-1 delay line) 74, an adder 75, and a subtracter 76, and color signal components B and R are separated and extracted. In this case, 1) the output of the IDL 74 is processed by the process circuit 67, and further processed by the vertical correction circuit 7.
The low frequency side luminance signal Y after vertical aperture correction in step 7 is
The mixer 78 mixes the mixture, and the mixed output is sent to the adder 75.
and is input to the subtracter 76. Thus, the color signal B of the adder 75 and the color signal R of the subtractor 76 are input to the γ correction circuits 81 and 82, respectively, and are γ corrected using the lower frequency side luminance signal YL passed through the correction circuit 73. , respectively demodulator 8
3.84, and after being converted into demodulated color signals B and R, the signals are input to the matrix circuit 71. The matrix circuit 71 generates color difference signals R-Y, B-Y, which are then input to the color encoder 69, which generates a luminance signal obtained by mixing the luminance signals YL and YH, and color difference signals R-Y, B-Y.
is mixed with a chroma signal which is orthogonally demodulated using subcarriers, and further superimposed with a synchronization signal, and a composite video signal is output from the NTSC output terminal 85.

ところで、上記ハーフミラ−59により一部の光が反射
され、色度測定用受光素子86で受光される。
By the way, a part of the light is reflected by the half mirror 59 and received by the light receiving element 86 for chromaticity measurement.

この受光素子86の光電変換信号出力はカラーメータ8
7に入力され、色度が測定され、その色度信号は角度計
算部88に入力され、指定されたポイント間、つまり第
1実施例のようにノーマル部の色度と集束白色点Cとを
結ぶ直線と、この点C及びjJプラーータ87で検出さ
れた被検部の色度点Nとを結ぶ直線とのなす角度が算出
され、この算出された角度がスーパーインポーズ回路8
9を介して映像信号に重畳して出力され、TVモニタ上
で表示される。
The photoelectric conversion signal output of this light receiving element 86 is transmitted to the color meter 8.
7, the chromaticity is measured, and the chromaticity signal is input to the angle calculation unit 88, which calculates the chromaticity between the specified points, that is, the chromaticity of the normal part and the focused white point C as in the first embodiment. The angle between the connecting straight line and the straight line connecting this point C and the chromaticity point N of the subject detected by the jJ plater 87 is calculated, and this calculated angle is used in the superimpose circuit 8.
9, the signal is superimposed on the video signal and output, and displayed on a TV monitor.

尚、上記カラーメータ87は、測定ポイント指定回路9
1によって、測定範囲又は測定点を指定できるようにし
てあり、その指定された範囲に対してカラーメータ87
はその色度を出力する。
The color meter 87 is connected to a measurement point designation circuit 9.
1, it is possible to specify the measurement range or measurement point, and the color meter 87 is used for the specified range.
outputs its chromaticity.

尚、ドライバ60には、同期信号発生回路92により同
期信号が入力され、この同期信号に同期したドライブ信
号を出力する。又、この同期信号発生回路92は、パル
ス発生器93に入力され、各種のタイミングパルスを出
力する。
Note that a synchronizing signal is inputted to the driver 60 by a synchronizing signal generating circuit 92, and a drive signal synchronized with this synchronizing signal is output. Further, this synchronizing signal generating circuit 92 is input to a pulse generator 93 and outputs various timing pulses.

この第2実施例によれば、通常のカラー映像表示と共に
、所望とする部位に対してその部位の色度を同一モニタ
上に表示できる。
According to this second embodiment, in addition to normal color video display, the chromaticity of a desired region can be displayed on the same monitor.

尚、この第2実施例はカラーフィルタ52を内蔵したタ
イプの電子スコープ51を用いているが、カラーフィル
タ52を内蔵しないで、面順次照明を行う方式のもので
も同様に適用できる。
Although this second embodiment uses an electronic scope 51 with a built-in color filter 52, it is also applicable to a type of electronic scope 51 that does not have a built-in color filter 52 and performs field-sequential illumination.

尚、上記第12図では、斜面部会域が反射する全面ハー
フミラ−59であるが、第14図に示すように、斜面の
測定指標95の間の八で示す反射部95のみで全て(又
は一部)反射し、その外側の透過部96では全て透過す
るプリズム97でも良い。
In addition, in the above-mentioned FIG. 12, the entire surface half mirror 59 is reflected by the slope area, but as shown in FIG. Part) It may be a prism 97 that reflects the light and transmits all the light in the transmitting part 96 outside of the prism 97.

第15図は本発明の第3実施例の主要部を示す。FIG. 15 shows the main parts of a third embodiment of the present invention.

この実施例では第12図に示す第2実施例において、上
記受光素子86の代りに、光ファイバ101を用いた電
子スコープ102にしてあり、この光ファイバ101の
出力光はカラーメータ(又は光スペクトルアナライザ)
87′に入力され、色度が出力される。その他は第2実
施例と同様である。
In this embodiment, an electronic scope 102 using an optical fiber 101 is used instead of the light receiving element 86 in the second embodiment shown in FIG. analyzer)
87', and the chromaticity is output. The rest is the same as the second embodiment.

第16図は本発明の第4実施例の主要部を示す。FIG. 16 shows the main parts of a fourth embodiment of the present invention.

この実施例では、例えば上記第2実施例において、ハー
フミラ−59及び受光素子86を電子スコープの先端に
設けないで、その代りにライトガイド57の一部を分光
測定に用いるようにしている。
In this embodiment, for example, in the second embodiment, the half mirror 59 and the light receiving element 86 are not provided at the tip of the electronic scope, and instead, a part of the light guide 57 is used for spectroscopic measurements.

つまり、ライトガイド57の一部のファイバ57′の光
源側端部を分岐させ、分光装置(分光手段)105に導
くようにして、このライトガイド57′の端面に入射さ
れる光に対し、分光装置105で色度を求め、分光診断
を行うようにしている。
That is, by branching the light source side end of some of the fibers 57' of the light guide 57 and guiding them to the spectrometer (spectroscopy means) 105, the light incident on the end face of the light guide 57' is spectrally divided. The device 105 determines chromaticity and performs spectral diagnosis.

第17図は本発明の第5実施例の主要部を示す。FIG. 17 shows the main parts of a fifth embodiment of the present invention.

この実施例では上記第2実施例において、ハーフミラ−
59、受光素子86等の色度測定手段を電子スコープ内
に設けないで、電子スコープ111のチャンネル112
内に色度測定用゛プローブ113を通すようにしたもの
である。このプローブ113で受光した光は光スペクト
ルアナライザ114に入力され、色度が算出され、分光
診断を行えるようにしている。
In this embodiment, a half mirror is used in the second embodiment.
59, channel 112 of electronic scope 111 is not provided with chromaticity measurement means such as light receiving element 86 in electronic scope
A probe 113 for chromaticity measurement is passed through the inside. The light received by the probe 113 is input to an optical spectrum analyzer 114, where the chromaticity is calculated and spectroscopic diagnosis can be performed.

第18図は第17図のプローブの変形例を示す。FIG. 18 shows a modification of the probe shown in FIG. 17.

この実施例では、上記色度測定用プローブ113として
、第18図に示すように光源121に接続される照明用
ライトガイド122と、第19図に示すようにこのライ
トガイド122を形成するファイバ122a、・・・、
122aの中央の光ファイバ123を色度測定用に用い
、この光ファイバ123で受光した光は光スペクトルラ
イザ124に導き色度測定して分光診断を行えるように
している。
In this embodiment, the chromaticity measurement probe 113 includes an illumination light guide 122 connected to a light source 121 as shown in FIG. 18, and a fiber 122a forming this light guide 122 as shown in FIG. ,...,
An optical fiber 123 in the center of 122a is used for chromaticity measurement, and the light received by this optical fiber 123 is guided to an optical spectrum riser 124 to measure chromaticity and perform spectroscopic diagnosis.

第20図は本発明の第6実施例の主要部を示す。FIG. 20 shows the main part of a sixth embodiment of the present invention.

この実施例では、例えば上記第2実施例において、CC
D53の代りにイメージガイド131を用いたファイバ
スコープ132を用いて、色度測定及び分光診断を行え
るようにしている。
In this embodiment, for example, in the second embodiment, CC
A fiberscope 132 using an image guide 131 is used in place of the D53 to enable chromaticity measurement and spectroscopic diagnosis.

尚、第12図に示す第2実施例において、ハーフミラ−
59及び受光素子86を電子スコープ51に設けないで
、第13図に示すカラーフィルタ52の代りに第21図
に示すように一般の映像表示に用いるカラーフィルタ部
141と、斜線で示す測色用のフィルタ部142とに分
けたフィルタ143を用い、企画本読み出した時に分離
しても良い。又、第22図に示すように中心部にフィル
タを設置ノないで、この部分に測色用の素子144を設
けたカラーフィルタ145にしても良い。又、第12図
において、ランプ55の代りにx、 y。
In addition, in the second embodiment shown in FIG.
59 and the light receiving element 86 are not provided in the electronic scope 51, and instead of the color filter 52 shown in FIG. 13, a color filter section 141 used for general video display as shown in FIG. A filter section 142 and a filter section 143 may be used to separate the plan book when it is read out. Further, as shown in FIG. 22, instead of installing a filter in the center, a color filter 145 may be provided in which a colorimetric element 144 is provided in this part. Also, in FIG. 12, x and y are used instead of the lamp 55.

2の三刺激値光のスペクトル分布のランプで照明し、こ
れに応じてマトリクス回路71も三刺激値による表示を
行うようにしても良い。
It is also possible to illuminate with a lamp having a spectral distribution of light with tristimulus values of 2, and accordingly, the matrix circuit 71 may also display the tristimulus values.

[発明の効果] 以上述べたように本発明によれば、カラー表示する通常
の信号処理手段の他に、被検部に対する色直測定手段と
、その色度により被検部がノーマルであるか否かの分光
的判断手段とを設けであるので、通常の内視鏡検査の他
に、分光的診断を行うことができ、より適切な診断を下
すことができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, in addition to the normal signal processing means for displaying in color, there is also a color directivity measuring means for the test area, and a method for determining whether the test area is normal based on the chromaticity. Since a spectroscopic judgment means is provided, in addition to normal endoscopy, spectroscopic diagnosis can be performed, and a more appropriate diagnosis can be made.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図ないし第11図は本発明の第1実施例に係り、第
1図は第1実施例の構成図、第2図は回転フィルタの正
面図、第3図はスペクトル三刺激値を示すスペクトル図
、第4図は第1実施例の動作説明図、第5図は色度計等
回路の構成図、第6ることを示す説明図、第10図はノ
ーマル部とアブノーマル部の測定結果を色度図上で示す
図、第11図は第10図よりも多くの測定データを色度
図上でプロットした図、第12図は本発明の第2実施例
の構成図、第13図はカラーフィルタアレイを示す正面
図、第14図は第2実施例におけるハーフミラ−の変形
例を示す説明図、第15図は本発明の第3実施例の主要
部を示す構成図、第16図は本発明の第4実施例の主要
部を示す構成図、18図は第5実施例におけるプローブ
の変形例を示す説明図、第19図は第18図のプローブ
の先端面を拡大して示す正面図、第20図は本発明の第
6実施例の主要部を示す構成図、第21図は本発明の第
2実施例におけるカラーフィルタの変形例を示す説明図
、第22図は本発明の第2実施例におけるカラーフィル
タのさらに他の変形例を示す説明図である。 1・・・経内祝鏡分光診断装貨 2・・・電子スコープ   3・・・光源装置4・・・
信号処理装置   5・・・カラーモニタ12・・・回
転フィルタ 14又、14.14z・・・三刺激値フィルタ22・・
・C0D 33・・・スーパーインポーズ回路 34・・・色度計惇回路 第5図 第7図 μ Wavelength(nm) ち− Wavelength(nm ) 第8図 0     0、+    0.2   0.3   
0.4   0.5  .0.6u(J       
                     (J第1
4図 第17図 第旧図 手続ネ市正出(自発) 特許庁長官  小 川 邦 夫 殿 1、事件の表示   昭和62年特許願第260018
号2、発明の名称   経内視鏡分光診断IA置3、補
正をする者 事件との関係  特許出願人 代表者  下  山  敏  部 5、補正命令の日付   (自 発) 6、補正の対象   明msの「発明の詳細な説明」の
欄1、明Ill書第12ページ第5行にr4a、42b
。 42cからな」とあるのをr42a、42b、42Cか
らな」と補正します。 2、明細書第13ページ第18行に「スペクトルの形は
変化しないが、」とあるのを削除します。
1 to 11 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram of the first embodiment, FIG. 2 is a front view of a rotating filter, and FIG. 3 shows spectral tristimulus values. Spectrum diagram, Figure 4 is an explanatory diagram of the operation of the first embodiment, Figure 5 is a configuration diagram of a circuit such as a chromaticity meter, explanatory diagram showing the sixth thing, and Figure 10 is a measurement result of the normal part and abnormal part. on a chromaticity diagram, Fig. 11 is a diagram in which more measured data than Fig. 10 is plotted on a chromaticity diagram, Fig. 12 is a configuration diagram of the second embodiment of the present invention, and Fig. 13 14 is a front view showing a color filter array, FIG. 14 is an explanatory diagram showing a modification of the half mirror in the second embodiment, FIG. 15 is a configuration diagram showing the main parts of the third embodiment of the present invention, and FIG. 16 18 is an explanatory diagram showing a modified example of the probe in the fifth embodiment, and FIG. 19 is an enlarged view of the tip surface of the probe in FIG. 18. A front view, FIG. 20 is a configuration diagram showing the main parts of the sixth embodiment of the present invention, FIG. 21 is an explanatory diagram showing a modification of the color filter in the second embodiment of the present invention, and FIG. 22 is a diagram showing the modification of the color filter in the second embodiment of the present invention. It is an explanatory view showing still another modification of a color filter in a 2nd example. 1... Diagnostic mirror spectroscopic diagnostic equipment 2... Electronic scope 3... Light source device 4...
Signal processing device 5... Color monitor 12... Rotating filter 14, 14.14z... Tristimulus value filter 22...
・C0D 33...Superimpose circuit 34...Chromaticity meter circuit Fig. 5 Fig. 7 μ Wavelength (nm) Chi- Wavelength (nm) Fig. 8 0 0, + 0.2 0.3
0.4 0.5. 0.6u(J
(J 1st
Figure 4 Figure 17 Old figure Proceedings Masade Ichi (spontaneous) Commissioner of the Patent Office Kunio Ogawa 1, Indication of the case Patent application No. 260018 of 1988
No. 2, Title of the invention Transendoscopic spectroscopic diagnosis IA No. 3, Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant representative Satoshi Shimoyama Department 5. Date of amendment order (self-initiated) 6. Subject of amendment Akira ms r4a, 42b in column 1 of "Detailed Description of the Invention", page 12, line 5 of Mei Ill.
. ``From 42c'' is corrected to ``From r42a, 42b, 42C.'' 2. Delete the statement "The shape of the spectrum does not change, but" on page 13, line 18 of the specification.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 被写体を照明する照明手段と、被写体からの反射光を受
光して信号処理して映像信号を生成する信号処理手段と
、前記映像信号によりカラー表示するモニタ手段とを備
えた内視鏡装置において、被写体の少くとも一部に対す
る色度測定手段と、該色度測定手段の出力により測定部
位の色度を表示する手段とを設けたことを特徴とする経
内視鏡分光診断装置。
An endoscope apparatus comprising an illumination means for illuminating a subject, a signal processing means for receiving reflected light from the subject and processing the signal to generate a video signal, and a monitor means for displaying a color display based on the video signal, A transendoscopic spectroscopic diagnostic apparatus comprising: a chromaticity measuring means for at least a part of a subject; and a means for displaying the chromaticity of the measurement site based on the output of the chromaticity measuring means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62266041A (en) * 1986-05-14 1987-11-18 株式会社東芝 Endoscope apparatus

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