JPS61234834A - Endoscope system - Google Patents
Endoscope systemInfo
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- JPS61234834A JPS61234834A JP60077891A JP7789185A JPS61234834A JP S61234834 A JPS61234834 A JP S61234834A JP 60077891 A JP60077891 A JP 60077891A JP 7789185 A JP7789185 A JP 7789185A JP S61234834 A JPS61234834 A JP S61234834A
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- parent
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/0125—Endoscope within endoscope
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は親と子の内視鏡によシ観察を行なう内視鏡シス
テムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an endoscope system for performing observation using parent and child endoscopes.
内視鏡により体腔内の狭窄部位からより奥の観察、また
は細い管腔(たとえば胆管、膵管、卵管、尿管など)を
行ないたい場合がある。この場合、従来では大口径の処
置具挿通孔を有した大径の内視鏡(親スコープ)を上記
狭窄部位゛の手前あるいは細い管腔の近傍に挿入し、こ
の後で上記処置具挿通孔に細径の内視鏡(子スコープ)
を挿通する。そして、親スコープの先端から子スコープ
の先端を導出して上記狭窄部位を越し、あるいは細い管
腔内へ挿入してそれぞれの観察を行なっている。There are cases in which it is desired to use an endoscope to observe deeper parts of a body cavity from a narrowed site, or to observe narrow lumens (for example, bile ducts, pancreatic ducts, fallopian tubes, ureters, etc.). In this case, conventionally, a large-diameter endoscope (master scope) with a large-diameter treatment instrument insertion hole is inserted in front of the stenosis site or near the narrow lumen, and then the treatment instrument insertion hole is small-diameter endoscope (child scope)
Insert. Then, the distal end of the child scope is led out from the distal end of the parent scope and inserted beyond the stenosis site or into a narrow lumen for each observation.
ところが、この場合、親スコープによる観察と子スコー
プによる観察を個別的に行なうため、子スコープの狭窄
部位または細い管腔内への挿入状況が把握しすらい、と
いう問題があった。However, in this case, since the observation using the parent scope and the observation using the child scope are performed separately, there is a problem in that it is difficult to grasp the insertion status of the child scope into a stenotic site or a narrow lumen.
また、上記各スコープIcTVカメラを取り付け、モニ
タで観察する場合、モニタの画像をその度切υ換えて別
々に観察しなければならず、同様の問題がある。さらに
、各スコープの観察を同時に行なうにはモニタが2台必
要となる他、この両モニタの色調整などを正確に行なわ
ないと比較観察が困難になるなど、経済的にも操作上も
問題がありた。Furthermore, when each of the scope IcTV cameras described above is attached and observed on a monitor, the images on the monitor must be switched and observed separately each time, posing the same problem. Furthermore, in order to observe each scope at the same time, two monitors are required, and if the colors of both monitors are not adjusted accurately, it becomes difficult to make comparative observations, which poses economical and operational problems. There was.
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的
とするところは挿入部位または観察部位に子側の内視鏡
を確実に到達せしめることができるとともに、モニタの
調整等の操作が容易な内視鏡システムを提供することに
ある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to ensure that the secondary endoscope can reach the insertion site or observation site, and to facilitate operations such as adjusting the monitor. Our goal is to provide a unique endoscope system.
本発明は親側と子側の各内視鏡により得られた観察像を
それぞれ撮像手段により撮像し、この各撮像信号を画像
混合手段によシ処理し、同一のモニタの画面に上記各画
像を並べて写し出すようにした内視鏡システムである。In the present invention, the observation images obtained by the parent endoscope and the child endoscope are respectively taken by the imaging means, each of these imaging signals is processed by the image mixing means, and each of the above-mentioned images is displayed on the screen of the same monitor. This is an endoscope system that displays images side by side.
第1図は本発明の第1の実施例を示すものである。 FIG. 1 shows a first embodiment of the invention.
同図中1は親側の内視鏡であり、2は子側の内視鏡であ
る。親側の内視鏡2は大径の軟性内視鏡からなるが、こ
れは挿入部3、操作部4およびライトガイドケーブル5
から構成されている。ライトガイドケーブル5は親側光
源6に接続されている。挿入部3は可撓管7、湾曲管8
および先端部9とから構成されている。この親側の内祝
gM怠内には先端部9に達して開口する挿通チャンネル
11が形成されておシ、この挿通チャンネル11の手元
端は操作部4に設けた挿入口部12に接続されている。In the figure, 1 is a parent endoscope, and 2 is a child endoscope. The parent endoscope 2 consists of a large-diameter flexible endoscope, which includes an insertion section 3, an operation section 4, and a light guide cable 5.
It consists of The light guide cable 5 is connected to the parent light source 6. The insertion section 3 includes a flexible tube 7 and a curved tube 8.
and a tip portion 9. An insertion channel 11 that reaches the distal end portion 9 and opens is formed in the inner part of the parent side. There is.
そして、この挿通チャンネル11は上記子側の内視鏡2
の挿入部13を通す比較的大口径のものとして形成しで
ある。また、この親側の内視fa胃の観察手段としては
固体撮像素子を用いている。つまシ、先端部9に組み込
んでなる観察結像光学系(図示しない。)の結像位置に
その固体撮像素子(図示しない。)を設けてなυ、観察
光学像を電気信号に変換するようになっている。このよ
うにして撮像して得られた信号は挿入部3、操作部4お
よびライトガイドケーブル5にわたって内挿した信号ケ
ーブル(図示しない。)および接続コード14を通じて
ビデオプロセッサー5に伝送され、ここで映像信号に変
換される。This insertion channel 11 is connected to the endoscope 2 on the child side.
It is formed to have a relatively large diameter through which the insertion portion 13 of the main body can be passed. Furthermore, a solid-state image sensor is used as a means for observing the endoscopic stomach on the parent side. A solid-state image pickup device (not shown) is provided at the imaging position of the observation imaging optical system (not shown) incorporated in the tip end 9 of the knob, and is configured to convert the observation optical image into an electrical signal. It has become. The signals obtained by imaging in this way are transmitted to the video processor 5 through a signal cable (not shown) inserted between the insertion section 3, the operation section 4 and the light guide cable 5, and a connection cord 14, where the image is converted into a signal.
上記子側の内視鏡2はイメージガイドファイバによる像
伝送をする内視鏡であって、これは細径の挿入部13、
操作部16およびライトガイドケーブル17とから構成
されている。そして、ライトガイドケーブル17は子側
光源20に接続されるようKなっている。この子側の内
視鏡2は操作部16に設けた接眼部18にカメラヘッド
19を装着する。そして、カメラヘッド19は固体撮像
素子等によりその観察像を電気信号に変換するようにな
りている。また、カメラヘッド19は信号ケーブル21
を介してカメラコントローラ22に接続されている。カ
メラコントローラ22はカメラヘッド19からの信号を
受け、これを映像信号に変換するものである。The secondary endoscope 2 is an endoscope that transmits images using an image guide fiber, and has a small diameter insertion section 13,
It is composed of an operating section 16 and a light guide cable 17. The light guide cable 17 is connected to the slave light source 20. In this secondary endoscope 2, a camera head 19 is attached to an eyepiece section 18 provided on an operation section 16. The camera head 19 is configured to convert the observed image into an electrical signal using a solid-state image sensor or the like. In addition, the camera head 19 is connected to a signal cable 21
It is connected to the camera controller 22 via. The camera controller 22 receives a signal from the camera head 19 and converts it into a video signal.
一方、上記ビデオプロセッサ15とカメラコントローラ
22はそれぞれケーブル23.24を介して画像混合機
25に接続されている。さらに、画像混合機25はCR
Tからなるモニタ26にコード27を介して接続される
。Meanwhile, the video processor 15 and camera controller 22 are connected to an image mixer 25 via cables 23 and 24, respectively. Furthermore, the image mixer 25 is CR
It is connected via a cord 27 to a monitor 26 consisting of a T.
上記画像混合機25では親側の内視鏡1からの映像信号
と子側の内視鏡2におけるカメラヘッド19からの映像
信号を処理し、モニタ26の画面28に各内視鏡1,2
による観察像を並べて表示するようになりている。たと
えば右側に親側の内視鏡1による観察偉人、左側に子側
の内視鏡2による観察像Bを並べて写し出す。The image mixer 25 processes the video signal from the parent endoscope 1 and the video signal from the camera head 19 of the child endoscope 2, and displays each of the endoscopes 1 and 2 on the screen 28 of the monitor 26.
The observation images are displayed side by side. For example, a great person observed by the parent endoscope 1 is displayed on the right side, and an image B observed by the child endoscope 2 is displayed on the left side.
このため、画像混合機25はフレームシンクロナイザと
デジタルビデオプロセッサを内蔵し、画像を読み出すと
き画素を間引く縮小機能をもつものである。そして、子
側のカメラコントローラ22からの映像信号における画
素数をたとえば垂直および水平方向で捧にして読み出す
ことにより’Aの縮小画像の信号を作シ、同様に親側の
ビデオプロセッサ15からの映像信号における画素数を
垂直および水平方向で捧にして読み出すことによりAの
縮小画像の信号を作る。For this reason, the image mixer 25 incorporates a frame synchronizer and a digital video processor, and has a reduction function of thinning out pixels when reading an image. Then, by reading out the number of pixels in the video signal from the camera controller 22 on the child side, for example, in the vertical and horizontal directions, a signal for the reduced image of 'A' is created. A reduced image signal of A is created by reading out the number of pixels in the signal in the vertical and horizontal directions.
この各縮小画像を左右に並べてモニタ26の画面28に
写し出すのである。These reduced images are displayed on the screen 28 of the monitor 26 side by side.
次に、上記内視鏡システムによる体腔内の観察例を説明
する。Next, an example of observation inside a body cavity using the above-mentioned endoscope system will be explained.
まず、第1図で示すように管状の体腔31内に狭窄部3
2がある場合にはその狭窄部32の手前まで親側の内視
鏡1の挿入部3を挿入し、その周辺を観察する。ついで
、子側の内視鏡2の挿入部13を突き出し、狭窄部32
の状態を近接観察したり、その狭窄部32の奥前方を観
察する。First, as shown in FIG.
2, insert the insertion section 3 of the parent endoscope 1 up to this side of the stricture 32 and observe the surrounding area. Next, the insertion section 13 of the secondary endoscope 2 is pushed out, and the narrowing section 32 is removed.
Observe the state of the narrowed portion 32 from a close distance, or observe the back and front of the narrowed portion 32.
そして、上記各内視鏡1,2による観察IJA。Then, observation IJA is performed using each of the endoscopes 1 and 2.
Bは同じモニタ26の画面28に並べて写し出されてい
るため、各観察像A、Hの観察が容易である。したがっ
て、子側の内視鏡2をどう前進させるか、または狭窄部
32をねらって挿通させるか、さらには患部の位置や状
態の確認がt目でわかる。さらに、同一の術者による操
作を支障なくできる。また、同一のモニタ26で上記両
方の観察像A、Bを写し出すため、複数のモニタを使っ
た場合のようにそれぞれのモニタを同一色調に調整する
必要がない。つまり、個別的な色調整が不要である。Since images B are displayed side by side on the screen 28 of the same monitor 26, each observation image A and H can be easily observed. Therefore, it is possible to see with the t-eye how to advance the secondary endoscope 2, how to aim and insert the endoscope 2 through the stenotic part 32, and to check the position and condition of the affected part. Furthermore, operations can be performed by the same operator without any problems. Furthermore, since both of the observed images A and B are displayed on the same monitor 26, there is no need to adjust each monitor to the same color tone, unlike when multiple monitors are used. In other words, no individual color adjustment is required.
!2図は本発明の第2の実施例を示すものである。! FIG. 2 shows a second embodiment of the invention.
この実施例は親側の内視鏡1をイメージガイドファイバ
により画像伝送する形式のものとし、その接眼部41に
カメラヘッド42を接続してカメラコントローラ43に
よシ映像信号を得る形式とする。さらに、子側の内視鏡
2の接眼部18に対して光分光用アダプタ44を介して
カメラヘッド19を接続したものである。そして、上記
分光用アダプタ44の分割出射端には分光用ライトガイ
ド45を介して分光光度計46が接続されている。In this embodiment, the endoscope 1 on the parent side is of a type in which images are transmitted through an image guide fiber, and a camera head 42 is connected to the eyepiece 41 to obtain a video signal from a camera controller 43. . Further, a camera head 19 is connected to the eyepiece section 18 of the secondary endoscope 2 via a light spectroscopy adapter 44. A spectrophotometer 46 is connected to the divided output end of the spectroscopic adapter 44 via a spectroscopic light guide 45.
上記光分用アダプタ44にはビームスプリッタ47が設
けられていて、子側の内視鏡2による観察光をカメラヘ
ッド19側と分光用ライトガイド45側とに分割する。The light adapter 44 is provided with a beam splitter 47, which splits the observation light from the secondary endoscope 2 into the camera head 19 side and the spectroscopic light guide 45 side.
上記分光用ライトガイド45によシ導びかれた光はその
分光光度計46により分光スペクトルが測定される。こ
の測定結果はプリンタ48により出力表示される。細径
の子側6内視鏡2を用いて測光できるため、必要な患部
のみ選択して正確なスペクトル測定ができる。なお、子
側の内視鏡2の観察倍率を特に高くして被写体への焦点
を小さくすることにより、その内視鏡2の先端部9を第
2図で示すように体腔内の患部49に接触させて観察し
てもよい。このようにすれば分光測定時、必要な患部4
9のみをより正確に測定できる。The spectrum of the light guided by the spectroscopic light guide 45 is measured by the spectrophotometer 46 . This measurement result is output and displayed by the printer 48. Since photometry can be performed using the small-diameter secondary endoscope 2, accurate spectrum measurement can be performed by selecting only the necessary affected area. In addition, by increasing the observation magnification of the secondary endoscope 2 to reduce the focus on the subject, the distal end 9 of the endoscope 2 can be directed to the affected area 49 in the body cavity as shown in FIG. You may also make contact and observe. In this way, during spectroscopic measurement, the necessary affected area 4
Only 9 can be measured more accurately.
また、子側の内視鏡2の先端部9に固体撮像素子を内蔵
し、これにより撮像してもよい。この場合はレッド(田
、グリーン(G)、ブルー(B)の各信号によりスペク
トル分析を行なう。Furthermore, a solid-state image pickup device may be built into the distal end portion 9 of the secondary endoscope 2, and images may be captured using this device. In this case, spectrum analysis is performed using each of the red (B), green (G), and blue (B) signals.
以上説明したように本発明は親側と子側の各内視鏡によ
って得られた観察像をそれぞれ撮像手段により撮像し、
この各撮像信号を画像混合手段により処理し、同一のモ
ニタ画面上に並べて写し出すようにしだから、その各内
視鏡の観察像の観察が容易である。したがって、各内視
鏡の挿入操作がしやすくなるとともに、その状況を把握
しやすい。また、同一のモニタに写し出すので、その色
調整が容易である。As explained above, the present invention captures observation images obtained by each of the parent and child endoscopes using the imaging means,
These imaging signals are processed by the image mixing means and displayed side by side on the same monitor screen, making it easy to observe the images observed by each endoscope. Therefore, it becomes easier to insert each endoscope, and it is easier to understand the situation. Furthermore, since images are displayed on the same monitor, color adjustment is easy.
第1図は本発明の第1の実施例の構成図、第2図は本発
明の第2の実施例の構成図である。
1・・・親側の内視鏡、2・・・子側の内視鏡、11・
・・挿通チャンネル、15・・・ビデオプロセッサ、2
2・・・カメラコントローラ、25・・・画像混合機、
26・・・モニタ、28・・・画面、43・・・カメラ
コントローラ。FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a second embodiment of the present invention. 1... Endoscope on the parent side, 2... Endoscope on the child side, 11.
...Insertion channel, 15...Video processor, 2
2... Camera controller, 25... Image mixer,
26...Monitor, 28...Screen, 43...Camera controller.
Claims (1)
ンネルに挿通可能な子側の内視鏡と、これら各内視鏡に
より得られた光学像をそれぞれ撮像する撮像手段と、こ
の両撮像手段からの画像信号を処理し同一のモニタの画
面に併存表示する信号を作る画像混合手段と、この画像
混合手段からの信号を受け併存した各画像を画面に写し
出すモニタとを具備したことを特徴とする内視鏡システ
ム。A parent endoscope having an insertion channel, a child endoscope that can be inserted into the insertion channel, imaging means for respectively capturing optical images obtained by each of these endoscopes, and both imaging means. The present invention is characterized by comprising an image mixing means for processing image signals from the image mixing means and producing signals to be displayed together on the screen of the same monitor, and a monitor for receiving the signals from the image mixing means and displaying the respective images coexisting on the screen. endoscopy system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60077891A JPH0620431B2 (en) | 1985-04-12 | 1985-04-12 | Endoscope system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60077891A JPH0620431B2 (en) | 1985-04-12 | 1985-04-12 | Endoscope system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61234834A true JPS61234834A (en) | 1986-10-20 |
JPH0620431B2 JPH0620431B2 (en) | 1994-03-23 |
Family
ID=13646694
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60077891A Expired - Fee Related JPH0620431B2 (en) | 1985-04-12 | 1985-04-12 | Endoscope system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0620431B2 (en) |
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-
1985
- 1985-04-12 JP JP60077891A patent/JPH0620431B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0620431B2 (en) | 1994-03-23 |
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