JPH01101735A - Analog-digital conversion duplexing circuit - Google Patents

Analog-digital conversion duplexing circuit

Info

Publication number
JPH01101735A
JPH01101735A JP25993487A JP25993487A JPH01101735A JP H01101735 A JPH01101735 A JP H01101735A JP 25993487 A JP25993487 A JP 25993487A JP 25993487 A JP25993487 A JP 25993487A JP H01101735 A JPH01101735 A JP H01101735A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
analog
circuit
digital conversion
abnormal
digital
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP25993487A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koshu Narihara
成原 弘修
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP25993487A priority Critical patent/JPH01101735A/en
Publication of JPH01101735A publication Critical patent/JPH01101735A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To avoid a double trouble and to improve reliability by duplexing an analog-digital converting circuit, parallely processing an analog input point respectively by 1/2 at a normal time and processing all analog input points with a normal circuit when any one of the circuits is abnormal. CONSTITUTION:The analog input point is parallely processed at a high speed respectively by 1/2 at the normal time with utilizing duplexed analog-digital converting circuits 4 and 14. Reference input signals 6 and 16 are inputted to the idle channel of analog switches 5 and 15 and data, which are after the A-D conversion is ended, of the reference input signals 6 and 16 are cyclicly supervised. When the data are out of a reference range, the said A-D converting circuits 4 and 14 are judged to be abnormal. When either the A-D converting circuits 4 or 14 is judged to be abnormal, the remaining normal circuit is used. Thus, the duplexed analog-digital converter is effectively operated and the high speed is maintained by parallel operation at the normal time. Then, when either of the circuits is abnormal, the normal circuit executes the operation instead of the abnormal circuit and the double trouble can be avoided.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、マイクロコンピュータ等のプロセッサを用
いたディジタル制御装置における二重化されたアナログ
−ディジタル変換回路に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a dual analog-to-digital conversion circuit in a digital control device using a processor such as a microcomputer.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来この種の回路として、第2図に示すものがあった。 A conventional circuit of this type is shown in FIG.

図において、A1〜Anは外部からのアナログ入力信号
であり、(11は半導体スイッチ等で構成され、チャネ
ル選択信号81〜論に従って、前記アナログ入力信号A
1〜Anを時分割的にt1〜tnの時間間隔で逐次送出
させるマルチプレクサ回路、(2)は保持性能のすぐれ
たサンプル・ホールドアンプ(以下噛アンプという)、
modeは上記S/Hアシプ(2)のモードコントロー
ル信号、(:引は前記マルチプレクサ(11によって時
分割的に送出されたアナログ入力信号を上記a/Hアン
プ(2)を介して入力し、ディジタル信号D1〜Dgに
変換するアナ口グーデイジタル変換器(以下A−D変換
器という)、control 1は上記A−D変換器(
3)に変換開始指令を出し、control 2は変換
終了後のデータを読み出すためのコントロール信号、(
4)はアナログ−ディジタル変換回路である。
In the figure, A1 to An are external analog input signals, (11 is composed of a semiconductor switch, etc., and according to channel selection signals 81 to
(2) is a sample-and-hold amplifier (hereinafter referred to as "amplifier") with excellent holding performance;
mode is the mode control signal of the S/H amplifier (2); An analog digital converter (hereinafter referred to as an A-D converter) converts the signals D1 to Dg, and control 1 is the above-mentioned A-D converter (
3) issues a conversion start command, and control 2 sends a control signal to read the data after conversion, (
4) is an analog-digital conversion circuit.

次に動作について説明する。1番目のアナログ入力信号
Ai(i=l〜n)を入力する場合の動fμについて説
明する。まず、S/Hアンプ(2)をコントロール信号
modeによりサンプルモードにし、チャネル選択信号
31−強により、マルチプレクサ回路111の1番目の
チャネルを導通させる。以上で、前記アナログ入力信号
A1がマルチプレクサ回路(11の出力として送出され
、s7Hアンプ(2)を介してA−D変換器(31に入
力される。マルチプレクサ回路11+と塘アンプ(2)
によるアナログ入力信号の伝搬遅延時間の後コントロー
ル信号modeicJ−シ眺アンプ(2)をホールドモ
ードにすれば、その時点での入力電圧が保持され、保持
電圧がA−D変換器(31に入力される。続いて上記A
−D変換器(31に、コントロール信号control
 lにより、変換開始を指令し、変換終了後に、コント
ロール信号0ontr012によシ変換終了後のデータ
を読み出す指示を出せば、ディジタル信qDI〜Deが
システムバスに送出される。
Next, the operation will be explained. The dynamic fμ when inputting the first analog input signal Ai (i=l to n) will be explained. First, the S/H amplifier (2) is set to sample mode by the control signal mode, and the first channel of the multiplexer circuit 111 is made conductive by the channel selection signal 31-strong. As described above, the analog input signal A1 is sent out as the output of the multiplexer circuit (11), and is input to the A-D converter (31) via the s7H amplifier (2).
After the propagation delay time of the analog input signal due to the control signal modeicJ, if the amplifier (2) is put into the hold mode, the input voltage at that point is held, and the held voltage is input to the A-D converter (31). Next, proceed to A above.
-D converter (31, control signal control
When the control signal 0ontr012 issues an instruction to start the conversion, and after the conversion is completed, the control signal 0ontr012 issues an instruction to read the data after the conversion, and the digital signals qDI to De are sent to the system bus.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

一般に、ディジタル制御装置においては、入出力回路は
信頼性が高く、かつ動作速度の速いことが要求される。
Generally, in digital control devices, input/output circuits are required to have high reliability and high operating speed.

信頼性を向上させるため、第2図のようなアナログ−デ
ィジタル変換回路を二重化し、一方は常時動作し、他方
は待機回路として動作させる方法があるか、この方法で
は待機回路は、故障時しか動作しないので、効率的でな
い。
Is there a way to improve reliability by duplicating the analog-to-digital conversion circuit as shown in Figure 2, so that one operates all the time and the other operates as a standby circuit?In this method, the standby circuit only operates when a failure occurs. It doesn't work, so it's not efficient.

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、二重化されたアナログ−ディジタル変換器
を有効に動作させ、正常時には並列動作によ#)?:d
速性を維持し、どちらかの回路が異常時には、正常な回
路が異常回路の動作を代行■ し、重故障を回避し、約2の速度で動作する信頼性の高
いγナログーデイジタル変換二重回路を提供するもので
ある。
This invention was made to solve the above-mentioned problems by effectively operating a duplicated analog-to-digital converter and allowing it to operate in parallel during normal operation. :d
Highly reliable gamma narrow-to-digital conversion system that maintains high speed and operates at a speed of about 2 times.■ When either circuit is abnormal, the normal circuit takes over the operation of the abnormal circuit, avoiding major failures. It provides a heavy circuit.

L問題点を解決するための手段〕 この発明に係るアナログ−ディジタル変換回路は、二重
化されたアナログ−ディジタル変換回路を利用して、正
常時にはアナログ入力点数を芝づつ並列に高速処理し、
どちらかの回路が異常時には、アナログ入力全点を正常
な回路で処理する具体的対策を示したものである。
Means for Solving the L Problem] The analog-to-digital conversion circuit according to the present invention utilizes a duplicated analog-to-digital conversion circuit to process analog input points in parallel at high speed one by one during normal operation.
This shows a concrete measure to process all analog input points with a normal circuit when one of the circuits is abnormal.

〔作用〕[Effect]

この発明において、アナログ−ディジタル変換回路は二
重化されており、各々の変換回路を周期的に監視するこ
とにより、異常を発見し、異常時には正常な回路を用い
てアナログ入力全点を処理するようにしたものである。
In this invention, the analog-to-digital conversion circuit is duplicated, and by periodically monitoring each conversion circuit, an abnormality is discovered, and when an abnormality occurs, a normal circuit is used to process all analog input points. This is what I did.

この動作フローチャートを%IJ3図に示す。This operation flowchart is shown in Figure %IJ3.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、この発明の一実施例を図について説明するっ第1
図において、AI−Anは外部からのアナログ入力信号
であり、+51.(151は前記アナログ入力信号A1
〜蒲を2分割したA1〜A−のグループとA−+1〜A
nのグループのいずれかを選択するアナログスイッチ、
control 4は前記アナログスイッチの選択信号
、m 、 (tυはチャネル選択信号S5−8mに従っ
て、前記アナログ入力信号を時分割的に逐次送出させる
マルチプレクサ回路、12) 、 t17Jは保持性能
のすぐれ7’c S/Hアンプ、modeは前記S/H
アンプi2). (136Dモー F:7ント0−)v
信号、131 、 (13ハ前記マルチプレクサ+11
.(lυによって時分割的に送出されたアナログ入力信
号を前記S/Hア〉プ(2)・uzを介して入力し、デ
ィジタル信号D1%DJに変換するA−D変換器、co
ntrol 1は前記A −D変換器+31.Q3に変
換開始指令を出し、control 2. cont、
rol 3は変換終了後のデータを読み出すコントロー
ル信号、+4+、(t4)はA−D変換回路、+61 
、鰻は前記バーD変換回路+41.c14)の異常を検
出するための基準入力信号、(71はインバータ回路で
ある。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings.
In the figure, AI-An is an external analog input signal, +51. (151 is the analog input signal A1
~Group of A1~A- and A-+1~A, which are divided into two halves
an analog switch to select one of n groups;
control 4 is a selection signal for the analog switch, m, (tυ is a multiplexer circuit that sequentially sends out the analog input signal in a time-division manner according to the channel selection signal S5-8m, 12), t17J is a signal 7'c with excellent holding performance. S/H amplifier, mode is the above S/H
Amplifier i2). (136D mode F:7 nt 0-)v
Signal, 131, (13c said multiplexer +11
.. (An A-D converter, co
ntrol 1 is the A-D converter +31. Issue a conversion start command to Q3 and control 2. cont,
rol 3 is a control signal for reading data after conversion, +4+, (t4) is an A-D conversion circuit, +61
, eel is the bar D conversion circuit +41. c14) is a reference input signal for detecting an abnormality, and (71 is an inverter circuit).

次に動作について説明する。まず、正常時に1番目と2
 + l番目のアナログ入力信号Ai、A丁+1(1=
1〜−)を入力する場合の動作について説明する。
Next, the operation will be explained. First, the first and second
+lth analog input signal Ai, A+1 (1=
The operation when inputting 1 to -) will be explained.

アナログスイッチ(5:で、2分割されたアナログ入力
信号のうちA1〜A−のグループを選択出来るようにコ
ントロール信号control 4を出力する。
An analog switch (5:) outputs a control signal control 4 so that groups A1 to A- can be selected from the two divided analog input signals.

この時アナログスイッチ(L51の選択信号はイシバー
タ(7)のために反転しており、前記アナログスイッチ
1!19ではアナログ入力信号A−+1−Anのグルー
プが選択されている。この状態でS/′Hアンプ+2)
.Q3をコシトロール信号modeによシサンプルモー
ドにし、チャネル選択信号8l−8coによりマルチプ
レクサ回路(11,αυの1番目と−ナ1番目のチャネ
ルを導通させる。以上で、前記アナログ入力信号A1、
A−−)−1がマルチプレクサ回路(11,αυの出力
とシテ送出すレ、S/H7>プ+2).(13を介して
A−D変換器+31 、 (13に入力される。マルチ
プレクサ回路(11,αυとSAアンプ12+、Hによ
るアナログ入力信号の伝搬遅延時間の後コントロール信
号modeによりS/Hアンプ(2+、(12)をホー
ルドモードにすれば、その時点での入力電圧が保持され
、保持電圧がA−D変換器(:引、α階に入力される。
At this time, the selection signal of the analog switch (L51) is inverted due to the ishiverter (7), and the analog input signal group A-+1-An is selected in the analog switch 1!19.In this state, the S/ 'H amplifier +2)
.. Q3 is set to the sample mode by the cositrol signal mode, and the channel selection signals 8l-8co are used to conduct the first channel of the multiplexer circuit (11, αυ and the first channel of -NA).The analog input signal A1,
A--)-1 is a multiplexer circuit (11, which sends out the output of αυ and output, S/H7>P+2). After the propagation delay time of the analog input signal by the multiplexer circuit (11, αυ and SA amplifier 12+, H), the S/H amplifier ( 2+, (12) is set to hold mode, the input voltage at that point is held, and the held voltage is input to the A-D converter (: minus, α floor).

続いて上記A−り変換器131 、 (13)にコント
ロール信号control 1により変換開始を指令し
、変準終了後にコントロール信号control 2 
、3により変換終了後のデータを読み出す指示を個別に
出せば、A −I)変換器+31 、 (131で各々
変換されたディジタル信号Dl−DIがシステムバスに
送出される。以上の様子をフローチャートに示すと、第
4図のようになる。
Subsequently, the A-reverse converter 131 (13) is commanded to start conversion using the control signal control 1, and after the conversion is completed, the control signal control 2 is sent.
, 3 individually issues an instruction to read the data after conversion, the converted digital signals Dl-DI are sent to the system bus at A-I) converter +31 and (131).The above process is explained in the flowchart. The result is as shown in Fig. 4.

正常時の動作においては、チャネル選択、 S/Hアン
プモード選択、A−D変換器変換開始指令はA−D変換
回路2回路とも同時に動作し、変換終了後のデータの読
み出し時のみ時系列的に動作するので、高速動作が可能
である。
During normal operation, channel selection, S/H amplifier mode selection, and A-D converter conversion start commands operate simultaneously for both A-D converter circuits, and are executed in chronological order only when reading data after conversion. It operates at high speed.

次に異常時の動作について説明する。アナログスイッチ
+5+、(1ωの空いたチャネルに基準入力信号161
11E9が入力されており、周期的に前記基準入力信号
+61 、 (16)のA−D変換終了後のデータを監
視し、基準範囲外に外れると当該A−D変換回路(41
゜圓を異常と判断する。A−D変換回路+41.(14
1のいずれかの回路が異常と判断された場合は、残りの
正常な回路を使用して、コントロール信号contro
l 4の制御によシアナログ入力信号のAI −A −
のグル゛−プとA−士1〜Anのグループを交互に選択
して正常な場合と同様にアナログ入力AI−wAnの入
力を行なう。例としてA−D変換回路(4)が異常にな
った場合のA−D変換フローチャートを第5図に示す。
Next, the operation in the event of an abnormality will be explained. Analog switch +5+, (reference input signal 161 to the vacant channel of 1ω)
11E9 is input, and periodically monitors the reference input signal +61, the data after the A-D conversion of (16) is completed, and if it falls outside the reference range, the corresponding A-D conversion circuit (41
Determine ゜round as abnormal. A-D conversion circuit +41. (14
If any of the circuits 1 is determined to be abnormal, the remaining normal circuits are used to control the control signal control.
AI-A- of the analog input signal is controlled by l4.
The analog input AI-wAn is input in the same way as in the normal case by alternately selecting the group A-1 to A-An. As an example, FIG. 5 shows an A-D conversion flowchart when the A-D conversion circuit (4) becomes abnormal.

なお、上記実施例ではA−D変換回路が異常かどうかの
判断をアナログスイッチの空いたチャネルに基準入力信
号を入れ、そのA−D変換後のディジタル値を監視する
こととしているが、空いたチャネルがなければ、正規の
アナログ入力信号と基準入力信号を時分割で切り換えて
もよいし、A−〇変換器自身のステータスを利用して異
常判断することもできる。
In the above embodiment, it is determined whether or not the A-D conversion circuit is abnormal by inputting a reference input signal into an empty channel of an analog switch and monitoring the digital value after A-D conversion. If there is no channel, the regular analog input signal and the reference input signal may be switched in a time-division manner, or the status of the A-0 converter itself may be used to determine an abnormality.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、この発明によればアナログ−ディジタル
変換回路を二重化し、正常時にはアナ口グ入力点数を2
づつ並列処理し、いずれかの回路が異常には、アナログ
入力全点を正常な回路で処理するようにしているので、
正常時には、いずれか一方が異常になっても、速度が約
2になるものの重故障とはならない信頼性の高いものが
得られる。
As described above, according to the present invention, the analog-to-digital conversion circuit is duplicated, and the number of analog input points is reduced to 2 during normal operation.
Parallel processing is performed one by one, and if any circuit is abnormal, all analog input points are processed by the normal circuit.
Under normal conditions, even if either one becomes abnormal, the speed will be about 2, but a highly reliable system will not result in a serious failure.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例による二重化されたアナロ
グ−ディジタル変換回路図、第2図は従来の回路図、第
3図、第4図、¥J5図は各々上記実施例の概略動作フ
ローチャート、正常時の動作フローチャート、異常時の
動作フローチャートである。 図において、 fil 、 [11はマルチプレクサ回
路、(2)、(12)はサンプル・ホールドアンプ、 
+31 、 (13はアナログ−ディジタル変換器、1
4+、(14)はアナログ−ディジタル変換回路、!5
+、(15)はアナログスイッチ、16+、(Leは基
準入力、(7)はイシバータ回路である。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Figure 1 is a dual analog-to-digital conversion circuit diagram according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a conventional circuit diagram, and Figures 3, 4, and 5 are schematic operation flowcharts of the above embodiments. , an operation flowchart during normal times, and an operation flowchart during abnormal times. In the figure, fil, [11 is a multiplexer circuit, (2) and (12) are sample and hold amplifiers,
+31, (13 is analog-digital converter, 1
4+, (14) is an analog-digital conversion circuit,! 5
+ and (15) are analog switches, 16+ and (Le are reference inputs, and (7) is an isciverter circuit. In each figure, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)アナログスイッチ、マルチプレクサ、サンプル・
ホールドアンプ、アナログ−ディジタル変換器よりなる
アナログ−ディジタル変換回路を二重化し、このアナロ
グ−ディジタル変換回路を各々周期的に監視し、異常を
発明する手段を有し、正常時にはアナログ入力点数を1
/2づつ並列処理し、どちらかのアナログ−ディジタル
変換回路が故障した場合には、故障した回路は使用せず
、アナログ入力全点を正常なアナログ−ディジタル変換
回路で処理することを特徴とするアナログ−ディジタル
変換二重化回路。
(1) Analog switch, multiplexer, sample
The analog-to-digital conversion circuit consisting of a hold amplifier and an analog-to-digital converter is duplicated, and each of these analog-to-digital conversion circuits is periodically monitored and has a means for detecting abnormalities.During normal operation, the number of analog input points is reduced to one.
/2 parallel processing is performed, and if either analog-to-digital conversion circuit fails, the failed circuit is not used, and all analog input points are processed by the normal analog-to-digital conversion circuit. Analog-digital conversion duplex circuit.
(2)アナログ−ディジタル変換回路の異常を発見する
手段として、入力の空チャネルに基準入力を入力し、そ
のディジタル変換値を監視することにより、異常を発見
することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のアナ
ログ−デイジタル二重化回路。
(2) As a means for discovering an abnormality in an analog-to-digital conversion circuit, an abnormality is discovered by inputting a reference input into an empty input channel and monitoring its digital conversion value. 2. The analog-digital duplex circuit according to item 1.
JP25993487A 1987-10-14 1987-10-14 Analog-digital conversion duplexing circuit Pending JPH01101735A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25993487A JPH01101735A (en) 1987-10-14 1987-10-14 Analog-digital conversion duplexing circuit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25993487A JPH01101735A (en) 1987-10-14 1987-10-14 Analog-digital conversion duplexing circuit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01101735A true JPH01101735A (en) 1989-04-19

Family

ID=17340955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25993487A Pending JPH01101735A (en) 1987-10-14 1987-10-14 Analog-digital conversion duplexing circuit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH01101735A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1097786C (en) * 1994-12-09 2003-01-01 艾利森电话股份有限公司 Computer controlled system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1097786C (en) * 1994-12-09 2003-01-01 艾利森电话股份有限公司 Computer controlled system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2683970B2 (en) How to check the operating capability of relay devices
JPH07334382A (en) Multicontroller system
JPH01101735A (en) Analog-digital conversion duplexing circuit
JPS6321929B2 (en)
JP2000353154A (en) Fault monitoring system
JPS63208326A (en) Analog-to-digital converting circuit
JPH0473162B2 (en)
JPS6113627B2 (en)
JP2698449B2 (en) Failure notification unit
JPH047645A (en) Fault tolerant computer
JP2756315B2 (en) Update control method for system configuration information
JPH04182801A (en) Digital controller
JPH0635739A (en) Switching control system
JPS62166401A (en) Multiplexing system for electronic computer
JPH04132094A (en) Control circuit for dynamic ram
JPH07117906B2 (en) Redundant switching device for control system
JPS6213700B2 (en)
JPH07234802A (en) Module switching control system
JPH05136767A (en) Redundancy processing controller
JPH08320702A (en) Data selecting method for double input board
JPH10285251A (en) Data processor
JPH02201502A (en) Backup system for controller in control system
JP2001218449A (en) Semiconductor switch control device and method
JPS61194939A (en) Communication controller
JPS60189002A (en) Multiplexing controller