JPH01101196U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01101196U JPH01101196U JP1987194720U JP19472087U JPH01101196U JP H01101196 U JPH01101196 U JP H01101196U JP 1987194720 U JP1987194720 U JP 1987194720U JP 19472087 U JP19472087 U JP 19472087U JP H01101196 U JPH01101196 U JP H01101196U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power element
- output
- current
- circuit
- motor
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
第１図は本考案のモータ電流制御装置を示す図
、第２図は本考案の電流検出回路を示す図、第３
図は本考案の電流検出回路の検出波形を示す図、
第４図はモータ電流制御装置の従来例を示す図、
第５図はモータ電流検出器の従来例を示す図、第
６図は電流検出器出力特性を示す図、第７図は電
流検出回路の従来例を示す図である。 １，２……パワー素子、３，４……フライホイ
ールダイオード、５……電流検出器、６……誤差
増巾器、７……鋸歯状波発振器、８……電圧比較
器、９，１０……ゲート回路、１１……モータ、
１２……バツテリ、１３……抵抗体、１４……増
巾器、１５……波形整形回路。
、第２図は本考案の電流検出回路を示す図、第３
図は本考案の電流検出回路の検出波形を示す図、
第４図はモータ電流制御装置の従来例を示す図、
第５図はモータ電流検出器の従来例を示す図、第
６図は電流検出器出力特性を示す図、第７図は電
流検出回路の従来例を示す図である。 １，２……パワー素子、３，４……フライホイ
ールダイオード、５……電流検出器、６……誤差
増巾器、７……鋸歯状波発振器、８……電圧比較
器、９，１０……ゲート回路、１１……モータ、
１２……バツテリ、１３……抵抗体、１４……増
巾器、１５……波形整形回路。
Claims (1)
- モータ電流を制御するパワー素子と該パワー素
子オフ時の電流を帰還するフライホイールダイオ
ードと該パワー素子とアース間に配設された抵抗
体及び増巾器、波形整形回路から成る電流検出部
と電流指令と前記電流検出部から出力される検出
電流値との誤差増巾器と鋸歯状波又は三角波発生
回路と、該誤差増巾器の出力と鋸歯状波又は三角
波発生回路との出力を比較する電圧比較回路、及
び電圧比較回路の出力をモータ回転方向指令に従
い、前記パワー素子に印加する回転方向切換部よ
り構成されるモータ電流制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987194720U JPH01101196U (ja) | 1987-12-22 | 1987-12-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987194720U JPH01101196U (ja) | 1987-12-22 | 1987-12-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01101196U true JPH01101196U (ja) | 1989-07-07 |
Family
ID=31485437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987194720U Pending JPH01101196U (ja) | 1987-12-22 | 1987-12-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01101196U (ja) |
-
1987
- 1987-12-22 JP JP1987194720U patent/JPH01101196U/ja active Pending