JPH01100675U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01100675U JPH01100675U JP19385387U JP19385387U JPH01100675U JP H01100675 U JPH01100675 U JP H01100675U JP 19385387 U JP19385387 U JP 19385387U JP 19385387 U JP19385387 U JP 19385387U JP H01100675 U JPH01100675 U JP H01100675U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- rod
- carriage
- welding rod
- line
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 19
- 238000009941 weaving Methods 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Description
第１図は本考案の自動溶接装置の要部概略斜視
図。第２図は第１図の―線からみた横断面図
。第３図は溶接棒の供給機構の実施例の平面図。
第４図は第３図の側面図。第５図はホルダの平面
図。 １……台車、２ａ，２ｂ……往復台、３ａ，３
ｂ……ウイービング機構、４ａ，４ｂ……溶接棒
保持機構、５ａ，５ｂ……溶接棒供給機構、６…
…制御機器、７……溶接材、８……レール、９…
…溶接棒。
図。第２図は第１図の―線からみた横断面図
。第３図は溶接棒の供給機構の実施例の平面図。
第４図は第３図の側面図。第５図はホルダの平面
図。 １……台車、２ａ，２ｂ……往復台、３ａ，３
ｂ……ウイービング機構、４ａ，４ｂ……溶接棒
保持機構、５ａ，５ｂ……溶接棒供給機構、６…
…制御機器、７……溶接材、８……レール、９…
…溶接棒。
Claims (1)
- 溶接材の溶接ラインにそつてレール上を走行す
る台車と、該台車上を前記溶接ラインにそつて互
いに独立して移動する１対の往復台と、各往復台
上で前記溶接ラインに垂直な方向に支持棒を移動
させるウイービング機構と、前記支持棒の自由端
に取り付けられていて溶接棒を昇降・揺動調節自
在に保持する溶接棒保持機構と、各溶接棒保持機
構に溶接棒を供給する溶接棒供給機構と、溶接中
の溶接棒の消耗量を検出する検出器からの検出信
号および各機構からの位置信号を受けて各機構の
動作を制御する制御機器とからなる自動溶接装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19385387U JPH0438944Y2 (ja) | 1987-12-21 | 1987-12-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19385387U JPH0438944Y2 (ja) | 1987-12-21 | 1987-12-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01100675U true JPH01100675U (ja) | 1989-07-06 |
| JPH0438944Y2 JPH0438944Y2 (ja) | 1992-09-11 |
Family
ID=31484624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19385387U Expired JPH0438944Y2 (ja) | 1987-12-21 | 1987-12-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0438944Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-12-21 JP JP19385387U patent/JPH0438944Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0438944Y2 (ja) | 1992-09-11 |