JP7843853B2 - 容器保管装置 - Google Patents
容器保管装置Info
- Publication number
- JP7843853B2 JP7843853B2 JP2024551290A JP2024551290A JP7843853B2 JP 7843853 B2 JP7843853 B2 JP 7843853B2 JP 2024551290 A JP2024551290 A JP 2024551290A JP 2024551290 A JP2024551290 A JP 2024551290A JP 7843853 B2 JP7843853 B2 JP 7843853B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- rack
- sample
- storage device
- racks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/0092—Scheduling
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00346—Heating or cooling arrangements
- G01N2035/00356—Holding samples at elevated temperature (incubation)
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N2035/00891—Displaying information to the operator
- G01N2035/0091—GUI [graphical user interfaces]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0412—Block or rack elements with a single row of samples
- G01N2035/0413—Block or rack elements with a single row of samples moving in one dimension
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
制御部113は、作業者が操作部111を介して入力した測定指示を受信する。
制御部113は、検体移動用機構108を制御し、検体保管モジュール109から検体容器を取り出す。
制御部113は、S302にて取り出された検体容器に収容される検体が使用可能か否かを判定する。検体が使用不可であればS303を介してS302へ処理が戻され、検体が使用可能であればS305へ処理が進められる。
制御部113は、S303にて使用不可との判定がなされた検体容器を搬出候補に登録する。搬出候補への登録は、例えば図2Aの検体テーブルの搬出フラグに1を記録することでなされる。搬出候補への登録が済むと、S302においてまだ取り出されていない検体容器が取り出される。
制御部113は、S303にて使用可能との判定がなされた検体を検出部112に測定させる。より具体的には、使用可能とされた検体を収容する検体容器が、ラック停止部107に停止しているラックに検体移動用機構108によって搭載され、ラック搬送ライン104によって検出部112に搬送される。
制御部113は、S305にて測定を終えた検体容器を容器保管装置101へ搬送させる。より具体的には、測定後の検体容器が、検出部112への搬送に用いられたラックに搭載されたまま、ラック搬送ライン104によって容器保管装置101に搬送される。
制御部113は、S306にて搬送された検体容器に収容される検体の残量が十分か否かを判定する。残量が十分であればS309へ処理が進められ、不十分であればS308を介してS309へ処理が進められる。
制御部113は、S307にて残量が不十分との判定がなされた検体容器を搬出候補に登録する。搬出候補への登録は、S304と同様である。
制御部113は、検体移動用機構108を制御し、S306にて搬送された検体容器を検体保管モジュール109に格納する。
制御部113は、S306にて検体容器の搬送に用いられたラックをバッファ106に格納させる。
制御部113は、作業者が操作部111を介して入力した検体搬入指示を受信する。なお作業者は、新たな検体容器が搭載されたラックを検体搬入部102に搬入してから操作部111を操作する。新たな検体容器が搭載されたラックは、ラック搬送ライン104によってラック情報取得部105へ搬送され、ラック情報取得部105によってラックの識別子が読み取られる。
制御部113は、搬出される検体数を取得する。例えば、図2Aに例示される検体テーブルにおいて搬出フラグが記録された検体数がカウントされる。
制御部113は、検体容器が搬出された後の検体保管モジュール109の中の空き場所が十分か否かを判定する。空き場所が不十分であればS404を介してS403へ処理が戻され、十分であればS405へ処理が進められる。
制御部113は、作業者に対して搬出条件の入力依頼を通知する。すなわち空が不十分であると、新たに搬入される検体容器を検体保管モジュール109に保管できないため、追加で搬出される検体容器を抽出するための条件である搬出条件の入力が作業者に依頼される。図5Aに、搬出条件の入力依頼を通知する画面の一例を示す。なお搬出条件が入力されると、S403において再び検体容器が搬出された後の検体保管モジュール109の中の空き場所に関する判定がなされる。
制御部113は、容器保管装置101に保管される空のラックの数が十分か否かを判定する。空のラックの数が不十分であればS406を介してS405へ処理が戻され、十分であればS407へ処理が進められる。
制御部113は、作業者に対して空のラックの補充依頼を通知する。すなわち空のラックの数が不十分であると、検体容器の搬送に支障をきたすため、空のラックの補充が作業者に依頼される。図5Bに、空のラックの補充依頼を通知する画面の一例を示す。なお補充依頼に応じて空のラックが補充されると、S405において再び空のラックの数に関する判定がなされる。
制御部113は、検体容器の搬出と搬入を実施させる。より具体的には、搬出候補である検出容器や搬出条件を満たす検出容器がバッファ106から供給されるラックに搭載されて搬出されたのち、S401にて指示された検体容器が搬入され、搬入に用いられたラックがバッファ106に保管される。
制御部113は、実施例1と同様に、搬出される検体数を取得する。
制御部113は、作業者に対して新規検体の搬入依頼を通知する。すなわち使用不可である検体容器の搬出に連動させて新たな検体容器を搬入させるために、新規検体の搬入が作業者に依頼される。図9に、新規検体の搬入依頼を通知する画面の一例を示す。なお作業者が操作部111を介して検体搬入指示を入力すると、S403以降の処理が実行される。
制御部113は、実施例1と同様に、検体保管モジュール109の中の空き場所やラックの数を確認したのち、検体容器の搬出と搬入を実施させる。
制御部113は、作業者が操作部111を介して入力した検体搬出指示を受信する。検体搬出指示は、例えば図6の精度管理画面600の検体情報テーブル616における検体の選択と、搬出ボタン614の押下とによってなされる。
制御部113は、実施例1と同様に、搬出される検体数を取得する。
制御部113は、実施例1と同様に、容器保管装置101に保管される空のラックの数を確認し、不十分であれば補充依頼を通知する。
(S1007)
制御部113は、検体容器の搬出を実施させる。より具体的には、S1001にて搬出指示された検体容器と搬出候補である検出容器とが、バッファ106から供給されるラックに搭載されて搬出される。なお搬出指示された検体容器と搬出候補である検出容器とは同じラックで搬出されても良いし、別のラックで搬出されても良い。同じラックで搬出される場合、検体容器の搬出に要する時間を短縮できる。別のラックで搬出される場合、搬出指示された検体容器と搬出候補である検出容器との区別が容易になる。
Claims (13)
- 液体を収容する容器を保管する保管部と、
前記容器の搬送に用いられるラックを保管するラック保管庫と、
前記保管部と前記ラック保管庫を制御する制御部を備え、
前記制御部は、新たな容器が搬入されるときに、前記保管部に保管される容器の中から搬出候補である容器を選び出し、選び出された容器を搬出させた後の前記保管部の空き場所が十分であって、前記ラック保管庫に保管される前記ラックの数が十分である場合に、前記ラックを用いて前記選び出された容器を搬出させると共に、前記新たな容器を搬入させることを特徴とする容器保管装置。 - 液体を収容する容器を保管する保管部と、
前記保管部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、新たな容器が搬入されるときに、前記保管部に保管される容器の中から搬出候補である容器を選び出し、選び出された容器を搬出させると共に、前記新たな容器を搬入させ、前記新たな容器が格納される、前記保管部の中の空き場所が不十分であるときに、追加で搬出される容器を抽出するための条件である搬出条件の入力依頼を通知することを特徴とする容器保管装置。 - 請求項2に記載の容器保管装置であって、
前記搬出条件には、液体の使用期限、容器が開封された後の使用期限、液体の残量の中の少なくとも一つが含まれることを特徴とする容器保管装置。 - (削除)
- 請求項1に記載の容器保管装置であって、
前記制御部は、前記新たな容器の搬入に用いられたラックを前記ラック保管庫に保管させることを特徴とする容器保管装置。 - 請求項1に記載の容器保管装置であって、
前記制御部は、前記ラック保管庫に保管されるラックの数が不十分であるときに、ラックの補充依頼を通知することを特徴とする容器保管装置。 - 請求項6に記載の容器保管装置であって、
前記制御部は、前記ラックの数が前記ラック保管庫に保管可能な最大数に満たないときに、前記ラックの数が不十分であると判定することを特徴とする容器保管装置。 - 請求項1に記載の容器保管装置であって、
前記制御部は、前記新たな容器の搬入に用いられるラックが複数であるとき、搬入に用いられたラックを用いて、前記選び出された容器を搬出させることを特徴とする容器保管装置。 - 請求項1に記載の容器保管装置であって、
前記制御部は、搬出候補である容器が確認されたときに、新たな容器の搬入依頼を通知することを特徴とする容器保管装置。 - 請求項1に記載の容器保管装置であって、
前記ラック保管庫は、前記容器を複数載置可能なラックを複数保管可能であり、
前記制御部は、前記ラック保管庫に載置可能な所定数以上のラックが該ラック保管庫に載置されており、かつ、第1容器が載置された第1ラックが前記保管部に搬入された場合、前記保管部に保管されており、かつ、所定条件を満たす第2容器を、前記ラック保管庫に載置されているラックのうちの第2ラックに載置して、該第2ラックを該第2容器と共に搬出するよう制御する、容器保管装置。 - 請求項10に記載の容器保管装置であって、
前記制御部は、前記第2ラックを前記第2容器と共に搬出するのに並行して、前記第1ラックを前記ラック保管庫に載置するよう制御し、かつ、前記第1容器を前記保管部に保管するよう制御する、容器保管装置。 - 請求項10に記載の容器保管装置であって、
前記所定条件とは、前記容器保管装置に接続される分析装置において分析に必要な量の液体が収容されていない、又は、前記保管部に保管されている期間が所定日時よりも長いことを示す、容器保管装置。 - 請求項10に記載の容器保管装置であって、
前記所定数以上のラックとは、該ラック保管庫に載置可能な最大数のラックを示す、容器保管装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022166569 | 2022-10-18 | ||
| JP2022166569 | 2022-10-18 | ||
| PCT/JP2023/031458 WO2024084831A1 (ja) | 2022-10-18 | 2023-08-30 | 容器保管装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2024084831A1 JPWO2024084831A1 (ja) | 2024-04-25 |
| JPWO2024084831A5 JPWO2024084831A5 (ja) | 2025-06-02 |
| JP7843853B2 true JP7843853B2 (ja) | 2026-04-10 |
Family
ID=90737574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2024551290A Active JP7843853B2 (ja) | 2022-10-18 | 2023-08-30 | 容器保管装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4607202A1 (ja) |
| JP (1) | JP7843853B2 (ja) |
| CN (1) | CN120077278A (ja) |
| WO (1) | WO2024084831A1 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002059624A1 (fr) | 2001-01-23 | 2002-08-01 | Hitachi, Ltd. | Analyseur automatique |
| WO2022070471A1 (ja) | 2020-09-29 | 2022-04-07 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置、作業支援装置および自動分析システム |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6042130B2 (ja) * | 2012-07-31 | 2016-12-14 | シスメックス株式会社 | 検体移し替え装置、検体処理システムおよび検体移し替え方法 |
| JP2015135282A (ja) | 2014-01-17 | 2015-07-27 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
| EP3474018B1 (en) * | 2017-10-18 | 2020-07-22 | Roche Diagnostics GmbH | A method to store sample tubes in a laboratory storage and retrieval system |
-
2023
- 2023-08-30 JP JP2024551290A patent/JP7843853B2/ja active Active
- 2023-08-30 CN CN202380069675.9A patent/CN120077278A/zh active Pending
- 2023-08-30 EP EP23878385.6A patent/EP4607202A1/en active Pending
- 2023-08-30 WO PCT/JP2023/031458 patent/WO2024084831A1/ja not_active Ceased
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002059624A1 (fr) | 2001-01-23 | 2002-08-01 | Hitachi, Ltd. | Analyseur automatique |
| WO2022070471A1 (ja) | 2020-09-29 | 2022-04-07 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置、作業支援装置および自動分析システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN120077278A (zh) | 2025-05-30 |
| JPWO2024084831A1 (ja) | 2024-04-25 |
| EP4607202A1 (en) | 2025-08-27 |
| WO2024084831A1 (ja) | 2024-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9063104B2 (en) | Automatic analyzer | |
| US10605817B2 (en) | Automatic analyzer | |
| US8313695B2 (en) | Automatic analyzer | |
| JP4558017B2 (ja) | 自動分析装置および自動分析装置の使用方法 | |
| EP2423689B1 (en) | Automatic analysis device | |
| JP7760675B2 (ja) | 自動分析システム | |
| US12282034B2 (en) | Automatic analysis device | |
| JP6210891B2 (ja) | 自動分析装置 | |
| JP7843853B2 (ja) | 容器保管装置 | |
| JP4491505B2 (ja) | 自動分析装置 | |
| JP7608594B2 (ja) | 自動分析装置 | |
| EP4641207A1 (en) | Container storage device | |
| WO2025126780A1 (ja) | 自動分析装置及びその分析方法 | |
| CN120731371A (zh) | 自动分析装置及自动分析方法 | |
| CN120604126A (zh) | 自动分析装置及分析结果显示方法 | |
| CN119678052A (zh) | 容器保管装置、自动分析系统以及试样容器取出方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A5211 Effective date: 20250213 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20250213 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20260317 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20260331 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7843853 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |