JP7842856B2

JP7842856B2 - 端末及び通信方法

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Publication number: JP7842856B2
Application number: JP2024515789A
Authority: JP
Inventors: 尚哉芝池; 翔平吉岡; 聡永田
Original assignee: NTT Docomo Inc
Current assignee: NTT Docomo Inc
Priority date: 2022-04-19
Filing date: 2022-04-19
Publication date: 2026-04-08
Anticipated expiration: 2042-04-19
Also published as: US20250287420A1; WO2023203655A1; JPWO2023203655A1

Description

本発明は、無線通信システムにおける端末及び通信方法に関する。

ＬＴＥ（Long Term Evolution）及びＬＴＥの後継システム（例えば、ＬＴＥ－Ａ（LTE Advanced）、ＮＲ（New Radio）（５Ｇともいう。））では、端末同士が基地局を介さずに直接通信を行うＤ２Ｄ（Device to Device）技術が検討されている（例えば非特許文献１）。

Ｄ２Ｄは、端末と基地局との間のトラフィックを軽減し、災害時等に基地局が通信不能になった場合でも端末間の通信を可能とする。なお、３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）では、Ｄ２Ｄを「サイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）」と称しているが、本明細書では、より一般的な用語であるＤ２Ｄを使用する。ただし、後述する実施の形態の説明では必要に応じてサイドリンクも使用する。

Ｄ２Ｄ通信は、通信可能な他の端末を発見するためのＤ２Ｄディスカバリ（D2D discovery、Ｄ２Ｄ発見ともいう。）と、端末間で直接通信するためのＤ２Ｄコミュニケーション（D2D direct communication、Ｄ２Ｄ通信、端末間直接通信等ともいう。）と、に大別される。以下では、Ｄ２Ｄコミュニケーション、Ｄ２Ｄディスカバリ等を特に区別しないときは、単にＤ２Ｄと呼ぶ。また、Ｄ２Ｄで送受信される信号を、Ｄ２Ｄ信号と呼ぶ。ＮＲにおけるＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）に係るサービスの様々なユースケースが検討されている（例えば非特許文献２）。

また、ＮＲリリース１７では、従来のリリース（例えば非特許文献３）よりも高い周波数帯を使用することが検討されている。例えば、５２．６ＧＨｚから７１ＧＨｚまでの周波数帯における、サブキャリア間隔、チャネル帯域幅等を含む適用可能なニューメロロジ、物理レイヤのデザイン、実際の無線通信において想定される障害等が検討されている。

３ＧＰＰＴＳ３８．２１１Ｖ１６．８．０（２０２１－１２）３ＧＰＰＴＲ２２．８８６Ｖ１５．１．０（２０１７－０３）３ＧＰＰＴＳ３８．３０６Ｖ１６．７．０（２０２１－１２）３ＧＰＰＴＳ３７．２１３Ｖ１６．７．０（２０２１－１２）３ＧＰＰＴＳ２３．５０１Ｖ１６．１１．０（２０２１－１２）

新たに運用される従来より高い周波数を使用する周波数帯では、アンライセンスバンドが規定される。アンライセンスバンドでは、種々のレギュレーションが規定され、例えば、チャネルアクセスに際しＬＢＴ（Listen before talk）を実行する。アンライセンスバンドにおいてＤ２Ｄ通信を行う場合、レギュレーションに適合するチャネルアクセス手順を実行する必要がある。しかしながら、当該チャネルアクセス手順に適用するチャネルアクセス優先度クラス（Channel access priority class、ＣＡＰＣ）の定義が不明であった。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、アンライセンスバンドにおいて通信の優先度を考慮したチャネルアクセス手順を端末間直接通信に適用することを目的とする。

開示の技術によれば、アンライセンスバンドに設定されたリソースプールにおいて、センシングを行う受信部と、前記センシングの結果に基づいて前記リソースプールからリソースを選択し、前記選択されたリソースを含む帯域にチャネルアクセス手順を実行する制御部と、前記チャネルアクセス手順に成功した場合、前記選択されたリソースにおいて他の端末に送信を実行する送信部とを有し、前記制御部は、同期に係る情報又はＨＡＲＱ（Hybrid automatic repeat request）フィードバックに係る情報の送信を実行する場合、かつ、前記チャネルアクセス手順としてタイプ１チャネルアクセス手順を実行する場合、最小の値のＣＡＰＣ（Channel access priority class）を適用する端末が提供される。

開示の技術によれば、アンライセンスバンドにおいて通信の優先度を考慮したチャネルアクセス手順を端末間直接通信に適用することができる。

Ｖ２Ｘを説明するための図である。本発明の実施の形態における周波数レンジの例を示す図である。ＬＢＴの例（１）を説明するための図である。ＬＢＴの例（２）を説明するための図である。ＬＢＴの例（３）を説明するための図である。マルチＰＵＳＣＨスケジューリングの例を示す図である。本発明の実施の形態におけるＬＢＴの例を示す図である。本発明の実施の形態におけるサイドリンクの信号及びチャネルの例を示す図である。本発明の実施の形態におけるサイドリンクにおけるリソース割り当てモード１の例を示す図である。本発明の実施の形態におけるサイドリンクをスケジューリングする制御情報例を示す図である。本発明の実施の形態におけるサイドリンクにおけるリソース割り当てモード２の例（１）を示す図である。本発明の実施の形態におけるサイドリンクにおけるリソース割り当てモード２の例（２）を示す図である。本発明の実施の形態におけるアンライセンスバンドにおけるサイドリンク通信の例を説明するためのフローチャートである。本発明の実施の形態における基地局１０の機能構成の一例を示す図である。本発明の実施の形態における端末２０の機能構成の一例を示す図である。本発明の実施の形態における基地局１０又は端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。本発明の実施の形態における車両２００１の構成の一例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。

本発明の実施の形態の無線通信システムの動作にあたっては、適宜、既存技術が使用される。ただし、当該既存技術は、例えば既存のＬＴＥであるが、既存のＬＴＥに限られない。また、本明細書で使用する用語「ＬＴＥ」は、特に断らない限り、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、及び、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ以降の方式（例：ＮＲ）、又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）を含む広い意味を有するものとする。

また、本発明の実施の形態において、複信（Duplex）方式は、ＴＤＤ（Time Division Duplex）方式でもよいし、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）方式でもよいし、又はそれ以外（例えば、Flexible Duplex等）の方式でもよい。

また、本発明の実施の形態において、無線パラメータ等が「設定される（Configure）」とは、所定の値が予め設定（Pre-configure）されることであってもよいし、基地局１０又は端末２０から通知される無線パラメータが設定されることであってもよい。

図１は、Ｖ２Ｘを説明するための図である。３ＧＰＰでは、Ｄ２Ｄ機能を拡張することでＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）あるいはｅＶ２Ｘ（enhanced V2X）を実現することが検討され、仕様化が進められている。図１に示されるように、Ｖ２Ｘとは、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）の一部であり、車両間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｖ（Vehicle to Vehicle）、車両と道路脇に設置される路側機（ＲＳＵ：Road-Side Unit）との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｉ（Vehicle to Infrastructure）、車両とＩＴＳサーバとの間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｎ（Vehicle to Network）、及び、車両と歩行者が所持するモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｐ（Vehicle to Pedestrian）の総称である。

また、３ＧＰＰにおいて、ＬＴＥ又はＮＲのセルラ通信及び端末間通信を用いたＶ２Ｘが検討されている。セルラ通信を用いたＶ２ＸをセルラＶ２Ｘともいう。ＮＲのＶ２Ｘにおいては、大容量化、低遅延、高信頼性、ＱｏＳ（Quality of Service）制御を実現する検討が進められている。

ＬＴＥ又はＮＲのＶ２Ｘについて、今後３ＧＰＰ仕様に限られない検討も進められることが想定される。例えば、インターオペラビリティの確保、上位レイヤの実装によるコストの低減、複数ＲＡＴ（Radio Access Technology）の併用又は切替方法、各国におけるレギュレーション対応、ＬＴＥ又はＮＲのＶ２Ｘプラットフォームのデータ取得、配信、データベース管理及び利用方法が検討されることが想定される。

本発明の実施の形態において、通信装置が車両に搭載される形態を主に想定するが、本発明の実施の形態は、当該形態に限定されない。例えば、通信装置は人が保持する端末であってもよいし、通信装置がドローンあるいは航空機に搭載される装置であってもよいし、通信装置が基地局、ＲＳＵ、中継局（リレーノード）、スケジューリング能力を有する端末等であってもよい。

なお、ＳＬ（Sidelink）は、ＵＬ（Uplink）又はＤＬ（Downlink）と以下１）－４）のいずれか又は組み合わせに基づいて区別されてもよい。また、ＳＬは、他の名称であってもよい。
１）時間領域のリソース配置
２）周波数領域のリソース配置
３）参照する同期信号（ＳＬＳＳ（Sidelink Synchronization Signal）を含む）
４）送信電力制御のためのパスロス測定に用いる参照信号

また、ＳＬ又はＵＬのＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）に関して、ＣＰ－ＯＦＤＭ（Cyclic-Prefix OFDM）、ＤＦＴ－Ｓ－ＯＦＤＭ（Discrete Fourier Transform - Spread - OFDM）、ＴｒａｎｓｆｏｒｍｐｒｅｃｏｄｉｎｇされていないＯＦＤＭ又はＴｒａｎｓｆｏｒｍｐｒｅｃｏｄｉｎｇされているＯＦＤＭのいずれが適用されてもよい。

ＬＴＥのＳＬにおいて、端末２０へのＳＬのリソース割り当てに関してＭｏｄｅ３とＭｏｄｅ４が規定されている。Ｍｏｄｅ３では、基地局１０から端末２０に送信されるＤＣＩ（Downlink Control Information）によりダイナミックに送信リソースが割り当てられる。また、Ｍｏｄｅ３ではＳＰＳ（Semi Persistent Scheduling）も可能である。Ｍｏｄｅ４では、端末２０はリソースプールから自律的に送信リソースを選択する。

なお、本発明の実施の形態におけるスロットは、シンボル、ミニスロット、サブフレーム、無線フレーム、ＴＴＩ（Transmission Time Interval）と読み替えられてもよい。また、本発明の実施の形態におけるセルは、セルグループ、キャリアコンポーネント、ＢＷＰ、リソースプール、リソース、ＲＡＴ（Radio Access Technology）、システム（無線ＬＡＮ含む）等に読み替えられてもよい。

なお、本発明の実施の形態において、端末２０は、Ｖ２Ｘ端末に限定されず、Ｄ２Ｄ通信を行うあらゆる種別の端末であってもよい。例えば、端末２０は、スマートフォンのようなユーザが所持する端末でもよいし、スマートメータ等のＩｏＴ（Internet of Things）機器であってもよい。

３ＧＰＰリリース１６又はリリース１７サイドリンクは、以下に示される１）及び２）を対象に仕様化されている。

１）ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）バンドにおいて３ＧＰＰ端末のみが存在する環境
２）ＮＲで定義されているＦＲ１（Frequency range 1）及びＦＲ２（Frequency range 2）のライセンスバンドにおいてＵＬリソースをＳＬに利用可能とする環境

３ＧＰＰリリース１８以降のサイドリンクとして、アンライセンスバンドを新たに対象とすることが検討されている。例えば、５ＧＨｚ－７ＧＨｚ帯、６０ＧＨｚ帯等のアンライセンスバンドである。

図２は、本発明の実施の形態における周波数レンジの例を示す図である。３ＧＰＰリリース１７のＮＲ仕様では、例えば５２．６ＧＨｚ以上の周波数帯を運用することが検討されている。なお、図２に示されるように、現状運用が規定されているＦＲ１は４１０ＭＨｚから７．１２５ＧＨｚまでの周波数帯であり、ＳＣＳ（Sub carrier spacing）は１５、３０又は６０ｋＨｚであり、帯域幅は５ＭＨｚから１００ＭＨｚまでである。ＦＲ２は２４．２５ＧＨｚから５２．６ＧＨｚまでの周波数帯であり、ＳＣＳは６０、１２０又は２４０ｋＨｚを使用し、帯域幅は５０ＭＨｚから４００ＭＨｚである。例えば、新たに運用される周波数帯は、５２．６ＧＨｚから７１ＧＨｚまでを想定してもよい。

例えば、５ＧＨｚ－７ＧＨｚ帯におけるアンライセンスバンドの例として、５．１５ＧＨｚから５．３５ＧＨｚまで、５．４７ＧＨｚから５．７２５ＧＨｚまで、５．９２５ＧＨｚ以上等が想定される。

例えば、６０ＧＨｚ帯におけるアンライセンスバンドの例として、５９ＧＨｚから６６ＧＨｚまで、５７ＧＨｚから６４ＧＨｚ又は６６ＧＨｚまで、５９．４ＧＨｚから６２．９ＧＨｚまで等が想定される。

アンライセンスバンドにおいては、他のシステム又は他の機器に影響を与えないように、種々のレギュレーションが規定されている。

例えば、５ＧＨｚ－７ＧＨｚ帯において、チャネルアクセスに際しＬＢＴ（Listen before talk）を実行する。基地局１０又は端末２０は、送信を行う直前に所定の期間において電力検出を行い、電力が一定値を超えた場合すなわち他の機器の送信を検出した場合は送信を中止する。また、最大チャネル占有時間（Maximum channel occupancy time, ＭＣＯＴ）が規定される。ＭＣＯＴは、ＬＢＴ後に送信を開始した場合に送信継続が許容される最大の時間区間である。また、占有チャネルバンド幅（Occupied channel bandwidth, ＯＣＢ）要件（requirement）として、送信はあるキャリアバンド幅を使用する場合、当該帯域のＸ％以上を使用しなければならない。例えば、欧州では、ＮＣＢ（Nominal channel bandwidth）における８０％から１００％を使用することが要求される。ＯＣＢ要件は、チャネルアクセスの電力検出が正しく行われるようにすることを目的とする。また、最大送信電力、最大パワースペクトル密度（Power spectral density）に関して、送信は所定の送信電力以下で行われることが規定される。例えば欧州では、５１５０ＭＨｚ－５３５０ＭＨｚ帯において２３ｄＢｍが最大送信電力となる。また、例えば欧州では、５１５０ＭＨｚ－５３５０ＭＨｚ帯において１０ｄＢｍ／ＭＨｚが最大パワースペクトル密度となる。

例えば、６０ＧＨｚ帯において、チャネルアクセスに際しＬＢＴを実行する。基地局１０又は端末２０は、送信を行う直前に所定の期間において電力検出を行い、電力が一定値を超えた場合すなわち他の機器の送信を検出した場合は送信を中止する。また、最大送信電力、最大パワースペクトル密度に関して、送信は所定の送信電力以下で行われることが規定される。

例えば、５ＧＨｚ帯における無線ＬＡＮチャネルの公称中心周波数（Nominal center frequency）ｆ_ｃは、以下の式で規定されてもよい。

ｆ_ｃ＝５１６０＋（ｇ×２０）ＭＨｚただし０≦ｇ≦９又は１６≦ｇ≦２７

公称チャネルバンド幅は、単一チャネルに割り当てられるガードバンドを含む最大の帯域幅であり、２０ＭＨｚであってもよい。運用される単一チャネルに割り当てられる帯域幅を、ＬＢＴバンド幅としてもよい。

なお、ＯＣＢは、信号電力の９９パーセントを含む帯域幅として定義されてもよい。

ＮＲでは、ＬＢＴの時間報告の挙動（センシングを行う期間）の違いに基づいて、以下に示される４タイプのチャネルアクセス手順が規定される。

タイプ１）可変時間のセンシングを送信前に実行する。カテゴリ４ＬＢＴとも呼ばれる。
タイプ２Ａ）２５μｓのセンシングを送信前に実行する。カテゴリ２ＬＢＴとも呼ばれる。
タイプ２Ｂ）１６μｓのセンシングを送信前に実行する。カテゴリ２ＬＢＴとも呼ばれる。
タイプ２Ｃ）ＬＢＴをせずに送信開始する。ライセンスバンドの送信と同様。

図３は、ＬＢＴの例（１）を説明するための図である。図３は、タイプ１のチャネルアクセス手順の例である。タイプ１は、センシング長の違いに基づいてさらにチャネルアクセス優先度クラス（Channel access priority class）を示す４クラスに分類される。以下の二つの期間においてセンシングが実行される。

第１の期間は、優先順付け期間（Prioritization Period）あるいは保留期間（defer duration）であって、１６＋９×ｍ_ｐ［μｓ］の長さを有する。ｍ_ｐは、チャネルアクセス優先度クラスごとに固定値が規定されている。

第２の期間は、バックオフ手順であって、９×Ｎ［μｓ］の長さを有する。Ｎの値はある範囲からランダムに決定される（非特許文献４参照）。

上記において、９μｓセンシング期間を、センシングスロット期間と呼んでもよい。

図３の例では、ｍ_ｐ＝３であり、保留期間は４３μｓである。図３に示されるように、バックオフカウンタはチャネルビジー中は固定される。また、図３に示されるように、ＮＲ－ＵｇＮＢと、無線ＬＡＮノード＃２の送信が衝突しており、エラーが検出された場合、ＮＲ－ＵｇＮＢでは３から１３、コンテンションウィンドウサイズは拡大される。

図４は、ＬＢＴの例（２）を説明するための図である。図４は、ランダムバックオフを伴わないタイプ２Ａ又はタイプ２Ｂのチャネルアクセス手順の例である。タイプ２Ａは２５μｓ、タイプ２Ｂは１６μｓの電力検出を行うギャップが送信前に設定される。

図５は、ＬＢＴの例（３）を説明するための図である。図５は、タイプ２Ｃのチャネルアクセス手順の例である。図５に示されるように、送信前に電力検出は行われず、１６μｓを超えないギャップの後、送信が即時実行される。送信期間は、最大５８４μｓであってもよい。

ＤＬ送信バースト（DL transmission burst）は、ｅＮＢ又はｇＮＢから１６μｓを超えるギャップを有しない送信セットとして定義される。ＤＬ送信バーストを分離すると判定される長さを超えるギャップにより、ｅＮＢ又はｇＮＢからの複数の送信は分離される。ｅＮＢ又はｇＮＢは、可用性を判定するために対応するチャネルをセンシングすることなく、ＤＬ送信バーストに含まれるギャップの後に送信をおこなうことができる。

ＵＬ送信バースト（UL transmission burst）は、ＵＥから１６μｓを超えるギャップを有しない送信セットとして定義される。ＵＬ送信バーストを分離する１６μｓを超えるギャップにより、ＵＥからの複数の送信は分離される。ＵＥは、可用性を判定するために対応するチャネルをセンシングすることなく、ＵＬ送信バーストに含まれるギャップの後に送信をおこなうことができる。

したがって、１６μｓを超えるギャップを含まない複数の送信は、１送信バーストとみなされ、送信バーストごとにＬＢＴが必要となる。

タイプ１以外のチャネルアクセス手順が使用される条件として、以下に示される１）－４）が存在する。

１）ＤＬにおけるタイプ２Ａ（２５μｓ固定のＬＢＴ）
ｇＮＢにより開始される送信であり、かつ、ディスカバリバーストのみか、非ユニキャスト情報に多重されるディスカバリバーストであって、送信期間は最大１ｍｓでディスカバリバーストのデューティサイクルは最大１／２０である送信。

２）ＤＬにおけるタイプ２Ｂ（１６μｓ固定のＬＢＴ）
共有チャネルにおいてＵＥによる送信終了後から１６μｓのギャップ以降にｇＮＢにより実行される送信。

３）ＤＬにおけるタイプ２Ｃ（ＬＢＴなし）
共有チャネルにおいてＵＥによる送信終了後から１６μｓのギャップ以降にｇＮＢにより実行される送信。

４）ＵＬでは、ｇＮＢにより通知されたチャネルアクセスタイプを使用するか、又は、タイプ１チャネルアクセス手順が使用される。ＤＧ（Dynamic grant）－ＰＵＳＣＨでは、スケジューリングするＤＣＩよって通知されたタイプを使用する。チャネルアクセス優先度クラス（Channel access priority class、ＣＡＰＣ）については後述する。なお、ＵＬ－ＳＣＨを伴わない場合ＣＡＰＣは１である。ＣＧ（Configured grant）－ＰＵＳＣＨでは、タイプ１チャネルアクセス手順を使用する。ＣＡＰＣについては後述する。ＰＲＡＣＨ又はランダムアクセス手順に係るユーザプレーンデータを伴わないＰＵＳＣＨのチャネル占有開始時の送信は、ＣＡＰＣが１であるタイプ１チャネルアクセス手順を使用する。ＰＵＳＣＨを含まないＳＲＳは、ＣＡＰＣが１であるタイプ１チャネルアクセス手順を使用する。ＰＵＣＣＨをトリガしないＤＬ割り当てＤＣＩによりトリガされるＳＲＳは、タイプ２チャネルアクセス手順を使用する。ＤＣＩにより割り当てられた非連続送信であるＰＵＳＣＨとＳＲＳ又はＰＵＣＣＨとＳＲＳは、第１のＵＬ向けに通知されたチャネルアクセス手順を使用し、最初の送信停止後、チャネルが継続してアイドルである場合、後続の送信に対してタイプ２又はＣＰ延長なしのタイプ２Ａチャネルアクセス手順を使用し、最初の送信停止後、チャネルが継続してアイドルでない場合、ＣＰ延長なしのタイプ１チャネルアクセス手順を使用する。ＵＬ－ＳＣＨを伴わないＰＵＣＣＨ又はＰＵＳＣＨは、ＣＡＰＣが１であるタイプ１チャネルアクセス手順を使用し、ＤＣＩにより通知された場合タイプ２チャネルアクセス手順を使用する。なお、以下１）－２）に示される例外が存在する。

１）グループコモンＤＣＩ（Group common DCI）受信時。ｇＮＢによって獲得されたＣＯＴに関する残り時間と周波数方向の位置が当該コモンＤＣＩフォーマット２＿０によって通知された場合、タイプ１チャネルアクセス手順からタイプ２Ａチャネルアクセス手順に切り替えることができる。

２）連続ＵＬ送信（Contiguous UL transmissions）時。先行の送信に対して、タイプ１／２／２Ａチャネルアクセス手順によるチャネルアクセスに失敗した場合、後続の送信に対して同一のチャネルアクセス手順を使用する。例えば、先行の送信に対してタイプ２Ｂチャネルアクセス手順に失敗した場合、タイプ２Ａチャネルアクセス手順を使用する。１グラントによってスケジューリングされたＰＵＳＣＨ／ＳＲＳ送信のうち後続の送信に対してはＣＰ延長は適用されない。連続送信のうち先行の送信に対するチャネルアクセス手順が成功している場合、後続送信に対してはＬＢＴを実行しなくてもよい。ＣＧ－ＰＵＳＣＨ、Ｐ－ＰＵＣＣＨ（Periodic PUCCH）又はＰ－ＳＲＳ（Periodic SRS）を含む連続送信のとき、先行の送信向けにタイプ１チャネルアクセス手順が失敗した場合、後続の送信に対してはタイプ１チャネルアクセス手順を動作させなければならない。先行の送信向けにタイプ１チャネルアクセス手順が成功した場合、後続の送信に対してはＬＢＴは不要である。

タイプ１チャネルアクセス手順を通知されたＤＧ－ＰＵＳＣＨ又はＰＵＣＣＨに対し、当該ＵＥがすでに進行中のタイプ１チャネルアクセス手順を保持していた場合、進行中のタイプ１チャネルアクセス手順におけるＣＡＰＣ値が、新たにＰＵＳＣＨ／ＰＵＣＣＨ向けのＣＡＰＣ値と同じ又は大きい場合、進行中のタイプ１チャネルアクセス手順によるＣＯＴにおいて送信可能である。すなわち、タイプ１チャネルアクセス手順を動作させる必要はない。

一方、進行中のタイプ１チャネルアクセス手順におけるＣＡＰＣ値が、新たにＰＵＳＣＨ／ＰＵＣＣＨ向けのＣＡＰＣ値よりも小さい場合、進行中のタイプ１チャネルアクセス手順を中断し、新規にタイプ１チャネルアクセス手順を通知されたＣＡＰＣ値を用いて実行する必要がある。

なお、ＰＵＣＣＨについては、常に進行中のタイプ１チャネルアクセス手順によるＣＯＴにおいて送信可能であり、新たにタイプ１チャネルアクセス手順を動作させる必要はない。

無線ベアラ及びＭＡＣ－ＣＥのＣＡＰＣは、固定又は可変の設定が可能である。ＭＡＣ－ＣＥのパディングＢＳＲ及び推奨ビットレートは常に最低の優先度が設定される。ＳＲＢ０、ＳＲＢ１、ＳＲＢ３及び他のＭＡＣ－ＣＥは、常に最高の優先度が設定される。ＳＲＢ２及びＤＲＢの優先度はｇＮＢによる設定が可能である。

ＤＲＢのＣＡＰＣを選択するとき、ｇＮＢは、異なるトラフィックタイプ及び送信間の公平性を考慮し、当該ＤＲＢに多重されるすべてのＱｏＳの５ＱＩ（5G QoS Identifier）を考慮する。下記表１に標準化された５ＱＩ向けに使用されるＣＡＰＣのマッピングを示す。

表１に示されるＣＡＰＣが、あるＱｏＳフローに使用される。標準化されていない５ＱＩ（すなわちオペレータ固有５ＱＩ）に対応するＱｏＳフローは、当該標準化されていない５ＱＩのＱｏＳ特性が適合する標準化された５ＱＩのＣＡＰＣを使用するべきである。

ＤＣＩによりＣＡＰＣが通知されないＵＬトランスポートブロック送信向けのタイプ１ＬＢＴを実行するとき、ＵＥはＣＡＰＣを以下のように選択する。

当該トランスポートブロックにＭＡＣ－ＣＥのみが含まれる場合、それらＭＡＣ－ＣＥのＣＡＰＣのうち最も高いＣＡＰＣが使用される。あるいは、当該トランスポートブロックにＣＣＣＨ－ＳＤＵが含まれる場合、最も高いＣＡＰＣが使用される。あるいは、当該トランスポートブロックにＤＣＣＨ－ＳＣＵが含まれる場合、ＤＣＣＨのＣＡＰＣのうち最も高いＣＡＰＣが使用される。あるいは、当該トランスポートブロックに多重されるＭＡＣ－ＳＤＵを伴う論理チャネルのＣＡＰＣのうち最も低いＣＡＰＣが使用される。

上述のように、タイプ１チャネルアクセス手順時のバックオフ手順におけるセンシング期間は、ある特定のレンジ｛０．．ＣＷ｝からランダムに決定される。ＣＷの値は、非特許文献４に定義されるＣＷＳ（Contention Window Size）調整手順に基づいて、下記表２のＣＷｍｉｎ（最小ＣＷ）からＣＷｍａｘ（最大ＣＷ）の範囲から一つ決定される。

表２に示されるように、最小ＣＷ及び最大ＣＷは、チャネルアクセス優先度クラスごとに異なる値が規定される。クラス番号が高いほど、最小ＣＷ及び最大ＣＷに大きい値が規定される。したがって、クラス番号が高いほど、他デバイスとの衝突可能性が低下し、チャネルアクセス手順に要する時間が長くなる。一方、クラス番号が低いほど、他デバイスとの衝突可能性は上昇し、チャネルアクセス手順に要する時間が短くなる。

表２に示される最大ＣＯＴは、最大チャネル占有時間である。

なお、表２に示されるａ／ｂなる記載は、ａがｇＮＢの場合の値、ｂがＵＥの場合の値を示す。

ＣＷＳ調整手順において、ＣＷ初期値は最小ＣＷとする。過去のＰＤＳＣＨ送信又はＰＵＳＣＨ送信のデコード結果に基づき、ＣＷの値を増加させる。

図６は、マルチＰＵＳＣＨスケジューリングの例を示す図である。リリース１６ＮＲ－Ｕでは、１つのＤＣＩ（Downlink Control Information）で複数スロット／複数ミニスロットに渡って複数のＰＵＳＣＨをスケジューリングするマルチＴＴＩ（Transmission Time Interval）グラントを使用することが想定されている。なお、「スケジューリングする（あるいはスケジュールする）」を「割り当てる」に言い換えてもよい。

マルチＴＴＩグラントにより、別々のＴＢ（Transport block、トランスポートブロック）を送信する連続する複数のＰＵＳＣＨがスケジューリングされる。１つのＴＢは、１つのスロット又は１つのミニスロットにマッピングされ、１つのＰＵＳＣＨで送信される。当該１つのＴＢを送信する１つのＰＵＳＣＨには１つのＨＡＲＱ（Hybrid automatic repeat request）プロセスが割り当てられる。

１つのＤＣＩによりスケジューリングされる複数ＰＵＳＣＨについて、１つのＤＣＩにより、ＮＤＩ（New data indicator）とＲＶ（Redundancy version）がＰＵＳＣＨ毎にシグナリングされる。また、当該ＤＣＩにより通知されたＨＡＲＱプロセスＩＤについては、スケジュールされた最初のＰＵＳＣＨに適用され、以降のＰＵＳＣＨのＨＡＲＱプロセスＩＤについては、ＰＵＳＣＨの順番で１ずつインクリメントされた値が適用される。

図３の例では、マルチＴＴＩグラントにより、４スロット分のＰＵＳＣＨがスケジューリングされる。

ユーザ端末２０は、Ａで示す最初のＰＵＳＣＨがスケジューリングされたスロットの手前でＬＢＴを実行し、そのＬＢＴがＯＫであれば４つの連続するＰＵＳＣＨでデータを送信する。もしも最初のＬＢＴがＮＧである場合、Ｂで示すＰＵＳＣＨがスケジューリングされたスロットの手前でＬＢＴを実行し、そのＬＢＴがＯＫであれば３つの連続するＰＵＳＣＨでデータを送信する。以降、同様の処理が行われる。もしも、Ｄで示す最後のＰＵＳＣＨがスケジューリングされたスロットの手前でＬＢＴを実行し、それがＮＧである場合、送信は行われない。

例えば、ＰＵＳＣＨスケジューリングは、分離された複数のＴＢを含んでもよい複数の連続したＰＵＳＣＨを含む複数のスロット又はミニスロットが１つのＤＣＩによってサポートされてもよい。また、例えば、複数のＰＵＳＣＨをシグナリングするＤＣＩは、ＮＤＩ及びＲＶを含んでもよい。また、例えば、ＣＢＧ（Code block group）ベースの再送が複数のＰＵＳＣＨスケジューリングにおいてサポートされてもよく、ＤＣＩのフィールドによって、再送する１又は複数のＰＵＳＣＨごと、ＰＵＳＣＨごと又は固定数のＰＵＳＣＨごとにシグナリングされてもよい。また、例えば、ＤＣＩによりシグナリングされるＨＡＲＱプロセスＩＤは、最初にスケジューリングされたＰＵＳＣＨに適用されてもよく、続くＰＵＳＣＨにおいて１ずつインクリメントされてもよい。

また、例えば、ＰＵＳＣＨがスケジュールされる時間領域のリソース割り当てが拡張されてもよい。例えば、開始シンボル位置及び終了シンボル位置の範囲が拡張されてもよいし、連続する時間領域のリソース割り当てが拡張されてもよいし、先頭スロットにおいて複数のＰＵＳＣＨが配置されてもよいし、端末主導のＣＯＴにおいて複数の開始シンボル位置がサポートされてもよい。

上記のように、１ＵＬグラント（ＰＤＣＣＨ）により複数のＰＵＳＣＨ送信を時間方向にスケジューリングすることができる。ＬＢＴによるチャネルアクセス手順を複数回動作させることができる。また、一度チャネルアクセスに成功した後のＰＵＳＣＨ送信に関しては、時間方向に連続送信となるためＬＢＴ不要となる。

最大８ＳＬＩＶが１ＴＤＲＡ行によって通知されることで、最大８ＰＵＳＣＨが割り当て可能である。また、リリース１６においては常に連続割り当てとなる。

ここで、サイドリンクにおけるリソースプールについて説明する。表３は、サイドリンクにおけるリソースプールの設定の一部を示す。

表３に示されるように、ＳＣＳごとに、最小サブチャネルサイズ、最大サブチャネルサイズ、設定可能な最大バンド幅が規定される。サブチャネルの周波数領域の大きさをＰＲＢ数で示す場合、｛１０，１２，１５，２０，２５，５０，７５，１００｝の設定が可能であってもよい。リソースプール内のサブチャネルの数は、１から２７まで設定可能であってもよい。

リソースプールにおけるサブチャネルの制限として、リソースプールは、連続するＲＢのみで構成され、連続するサブチャネルのみで構成される。

図７は、本発明の実施の形態におけるＬＢＴの例を示す図である。リソース割り当てモード２（Resource allocation mode 2）では、端末２０がリソースを選択して送信を行う。図７に示されるように、端末２０は、リソースプール内のセンシングウィンドウでセンシングを実行する。センシングにより、端末２０は、他の端末２０から送信されるＳＣＩ（Sidelink Control Information）に含まれるリソース予約（resource reservation）フィールド又はリソース割り当て（resource assignment）フィールドを受信し、当該フィールドに基づいて、リソースプール内のリソース選択ウィンドウ（resource selection window）内の使用可能なリソース候補を識別する。続いて、端末２０は使用可能なリソース候補からランダムにリソースを選択する。

また、図７に示されるように、リソースプールの設定は周期を有してもよい。例えば、当該周期は、１０２４０ミリ秒の期間であってもよい。図７は、スロットｔ_０ ^ＳＬからスロットｔ_{Ｔｍａｘ－１} ^ＳＬまでがリソースプールとして設定される例である。各周期内のリソースプールは、例えばビットマップによって領域が設定されてもよい。

また、図７に示されるように、端末２０における送信トリガはスロットｎで発生しており、当該送信の優先度はｐ_ＴＸであるとする。端末２０は、スロットｎ－Ｔ_０からスロットｎ－Ｔ_{ｐｒｏｃ，０}の直前のスロットまでのセンシングウィンドウにおいて、例えば他の端末２０が優先度ｐ_ＲＸの送信を行っていることを検出することができる。センシングウィンドウ内でＳＣＩが検出され、かつＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）が閾値を上回る場合、当該ＳＣＩに対応するリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外される。また、センシングウィンドウ内でＳＣＩが検出され、かつＲＳＲＰが閾値未満である場合、当該ＳＣＩに対応するリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外されない。当該閾値は、例えば、優先度ｐ_ＴＸ及び優先度ｐ_ＲＸに基づいて、センシングウィンドウ内のリソースごとに設定又は定義される閾値Ｔｈ_{ｐＴＸ，ｐＲＸ}であってもよい。

また、図７に示されるスロットｔ_ｍ ^ＳＬのように、例えば送信のため、モニタリングしなかったセンシングウィンドウ内のリソースに対応するリソース予約情報の候補となるリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外される。

スロットｎ＋Ｔ_１からスロットｎ＋Ｔ₂までのリソース選択ウィンドウは、図７に示されるように、他ＵＥが占有するリソースが識別され、当該リソースが除外されたリソースが、使用可能なリソース候補となる。使用可能なリソース候補の集合をＳ_Ａとすると、Ｓ_Ａがリソース選択ウィンドウの２０％未満であった場合、センシングウィンドウのリソースごとに設定される閾値Ｔｈ_{ｐＴＸ，ｐＲＸ}を３ｄＢ上昇させて再度リソースの識別を実行してもよい。すなわち、閾値Ｔｈ_{ｐＴＸ，ｐＲＸ}を上昇させて再度リソースの識別を実行することで、ＲＳＲＰが閾値未満のため除外されないリソースを増加させて、リソース候補の集合Ｓ_Ａがリソース選択ウィンドウの２０％以上となるようにしてもよい。Ｓ_Ａがリソース選択ウィンドウの２０％未満であった場合、センシングウィンドウのリソースごとに設定される閾値Ｔｈ_{ｐＴＸ，ｐＲＸ}を３ｄＢ上昇させて再度リソースの識別を実行する動作は繰り返されてもよい。

端末２０の下位レイヤは、Ｓ_Ａを上位レイヤに報告してもよい。端末２０の上位レイヤは、Ｓ_Ａに対してランダム選択を実行して使用するリソースを決定してもよい。端末２０は、決定したリソースを使用してサイドリンク送信を実行してもよい。例えば、上位レイヤはＭＡＣレイヤであってもよいし、下位レイヤはＰＨＹレイヤ又は物理レイヤであってもよい。

上述の図７では、送信側端末２０の動作を説明したが、受信側端末２０は、センシング又は部分センシングの結果に基づいて、他の端末２０からのデータ送信を検知して、当該他の端末２０からデータを受信してもよい。

さらに、サイドリンクにおけるリソース割り当てから実際の送信への手順として、以下に示される２ステップが実行されてもよい。

第１ステップ）端末２０は、図７に示されるように、３ＧＰＰリリース１６／１７サイドリンクにおけるセンシング及びリソース選択手順を実行する。

第２ステップ）端末２０は、上述したチャネルアクセス手順（３ＧＰＰリリース１６ＮＲ－Ｕ／ＥＴＳＩＢＲＡＮ（Broadband Radio Access Networks））を、第１ステップ）で選択したリソースに該当する帯域に対して実行する。

図８は、本発明の実施の形態におけるサイドリンクの例を示す図である。図８に示されるように、サイドリンクの制御信号とデータ信号は構成されてもよい。図８は、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨの送信に３サブチャネルが使用される例である。図８に示されるように、ＳＣＩは、１ｓｔステージＳＣＩと２ｎｄステージＳＣＩに分離される。１ｓｔステージＳＣＩはＰＳＣＣＨを介して送信され、２ｎｄステージＳＣＩはＰＳＳＣＨを介して送信される。図８に示されるように、１ｓｔステージＳＣＩを運ぶＰＳＣＣＨは、１サブチャネル幅を超えることなく、｛１０，１２，１５，２０，２５｝ＰＲＢ、２又は３シンボルで構成される。

なお、先頭シンボルはＡＧＣのため２シンボル目がコピーされる。最終シンボルは送受信切り替えのためのギャップとして使用される。

表４は、２ステージＳＣＩフォーマットのうち、１ｓｔステージＳＣＩフォーマット１－Ａを示す。

表４に示されるように、優先度（Priority）フィールドのビット長は３ビットである。リソース予約期間（Resource reservation period）フィールドのビット長は、数１又は０である。

なお、数１のＮ_{ｒｅｓｅｒｖＰｅｒｉｏｄ}は、予約周期である。時間リソース割り当て（Time resource assignment）フィールドのビット長は５又は９ビットである。周波数リソース割り当て（Freq. resource assignment）フィールドのビット長は、数２又は数３である。

数２及び数３のＮ_{ｓｕｂＣｈａｎｎｅｌ} ^ＳＬは、サブチャネル数である。ＤＭ－ＲＳパターン（DM-RS pattern）フィールドのビット長は０、１又は２である。２ｎｄステージＳＣＩフォーマット（2nd stage SCI format）フィールドのビット長は、２である。ベータオフセットインジケータ（Beta offset indicator）フィールドのビット長は２である。ＤＭ－ＲＳポート数（No. of DM-RS ports）フィールドのビット長は１である。ＭＣＳフィールドのビット長は５である。追加ＭＣＳテーブル（Additional MCS table）フィールドのビット長は２又は０である。ＰＳＦＣＨオーバヘッド（PSFCH overhead）フィールドのビット長は１又は０である。予約（Reserved）フィールドのビット長は２又は４である。

表５は、２ｎｄステージＳＣＩフォーマット２－Ａを示す。２ｎｄステージＳＣＩフォーマット２－Ａは、１ｓｔステージＳＣＩを復号することで受信できる。

表５に示されるように、Ｌ１ソースＩＤ（L1 source ID）フィールドのビット長は８である。Ｌ１デスティネーションＩＤ（L1 destination ID）フィールドのビット長は１６である。ＨＡＲＱプロセスＩＤ（HARQ process ID）フィールドのビット長は４である。ニューデータインジケータ（New data indicator）フィールドのビット長は１である。リダンダンシバージョン（Redundancy version）フィールドのビット長は２である。ＨＡＲＱフィードバック有効／無効（HARQ feedback enabled/disabled）フィールドのビット長は１である。キャストタイプ（Cast type）フィールドのビット長は２である。ＣＳＩ要求（CSI request）フィールドのビット長は１である。

表６は、２ｎｄステージＳＣＩフォーマット２－Ｂを示す。２ｎｄステージＳＣＩフォーマット２－Ｂは、１ｓｔステージＳＣＩを復号することにより受信できる。２ｎｄステージＳＣＩフォーマット２－Ｂは、グループキャストに使用される。

表６に示されるように、Ｌ１ソースＩＤ（L1 source ID）フィールドのビット長は８である。Ｌ１デスティネーションＩＤ（L1 destination ID）フィールドのビット長は１６である。ＨＡＲＱプロセスＩＤ（HARQ process ID）フィールドのビット長は４である。ニューデータインジケータ（New data indicator）フィールドのビット長は１である。リダンダンシバージョン（Redundancy version）フィールドのビット長は２である。ＨＡＲＱフィードバック有効／無効（HARQ feedback enabled/disabled）フィールドのビット長は１である。ゾーンＩＤ（Zone ID）フィールドのビット長は１２である。通信範囲要件（Communication range requirement）フィールドのビット長は４である。

３ＧＰＰリリース１６及びリリース１７におけるサイドリンクでは、以下に示される２種のリソース割り当てモード（Resource allocation mode）が規定される。

１）リソース割り当てモード１
ネットワークがサイドリンクのスケジューリングを行う。端末２０は、ネットワークから受信したサイドリンクグラントに基づいてサイドリンク送信を実行する。

２）リソース割り当てモード２
端末２０が自律的にサイドリンクリソースを選択して送信する。予め他の端末２０の送信をモニタリングし、使用可能なリソースを選択する。他の端末２０の送信をモニタリングすることをセンシングと呼んでもよい。各端末２０は、送信において将来のリソースを指定し、上記のリソースを選択するとき参照される。将来のリソースを指定することを予約（reservation）と呼んでもよい。

図９は、リソース割り当てモード１の例を示す図である。図９に示されるように、リソース割り当てモード１では、基地局１０から端末２０Ａに対してＳＬの送信リソースが割り当てられる。すなわち、図３に示されるように、端末２０Ａには、基地局１０から受信したＰＤＣＣＨ（具体的にはＤＣＩ）により、ＳＬの送信リソース（ＰＳＣＣＨ／ＰＳＣＣＨ）が割り当てられ、端末２０Ａは当該送信リソースを用いて端末２０ＢにＳＬ送信を行う。

より詳細には、基地局１０から端末２０ＡへのＳＬ送信の割り当てには、ダイナミックグラント（ＤＧ: Dynamic Grant）、設定済グラント（ＣＧ: Configured Grant）タイプ１、ＣＧタイプ２がある。リソース割り当てモード１において、ＤＣＩフォーマット３＿０がＤＧ及びＣＧタイプ２に使用される。なお、ＤＣＩフォーマット３＿０のモニタリング機会は、他のフォーマットとは別に設定される。

図１０は、ＤＣＩフォーマットの例を説明するための図である。図１０に示されるように、ＤＣＩフォーマット３＿０により通知される情報には、スケジューリングされるリソースの情報、初送／再送に関する情報及びＨＡＲＱ（Hybrid automatic repeat request）フィードバックに関する情報が含まれる。初送／再送に関する情報に関して、送信側の端末２０Ａは、ＤＣＩフォーマット３＿０で指定されたＨＰＮ（HARQ Process Number）とＳＣＩにおけるＨＰＮとの関連付けを管理している。

リソース割り当てモード２では、端末２０は以下に示される２ステップを実行して自律的に周期的又は非周期的トラフィックのリソースを選択する。このとき、他の端末２０の周期的又は非周期的リソース予約が考慮される。

ステップ１）リソース選択ウィンドウ内の候補となるリソースを識別する
ステップ２）識別された候補から、送信又は再送信に使用するリソースを選択する

上記ステップ１は、２つのタイプのリソース予約に基づいて実行される。第１は、時間リソース割り当てフィールド（time resource assignment field）による、非周期的トラフィックの送信又は再送のための予約である。第２は、リソース予約周期フィールド（resource reservation period field）による、周期的なトラフィックの送信又は再送のための予約である。

図１１は、リソース割り当てモード２の例（１）を示す図である。図１１に示されるように、単一の送信で非周期的な複数のリソースの予約が行われてもよい。例えば、予約を行う送信から、予約されるリソースまでのオフセットは、１スロットから３１スロットまでであってもよい。

図１２は、リソース割り当てモード２の例（２）を示す図である。図１２に示されるように、単一の送信で周期的にリソースが予約されてもよい。当該周期は、例えば、０ｍｓ、１ｍｓから９９ｍｓまで、１００ｍｓ、２００ｍｓ、３００ｍｓ、４００ｍｓ、５００ｍｓ、６００ｍｓ、７００ｍｓ、８００ｍｓ、９００ｍｓ、１０００ｍｓであってもよい。

ここで、タイプ１チャネルアクセス手順を使用するとき、想定するＣＡＰＣの値によってセンシング時間長として取り得る範囲が異なっている。上述のように、既存のＮＲ－Ｕにおいて、ＣＡＰＣは、送信されるチャネル、信号及びコンテンツに基づいて定義されていた（非特許文献５参照）。

しかしながら、アンライセンスバンドにおけるサイドリンク通信の際、送信されるチャネル及び信号（例えば、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ又はＰＳＦＣＨ）に対するＣＡＰＣが定義されていなかった。

そこで、以下に示される動作１）－動作３）を端末２０は実行してもよい。

動作１）ＳＬ送信に対するＣＡＰＣは、当該ＳＬ送信のチャネル、信号又は内容に基づいて決定されてもよい。
動作２）ＳＬ送信に対するＣＡＰＣは、当該ＳＬ送信又は他のＳＬ送信に含まれる制御情報によって指示されてもよい。
動作３）ＳＬ送信に対するＣＡＰＣは、設定又は事前設定に基づいて決定されてもよい。

図１３は、本発明の実施の形態におけるアンライセンスバンドにおけるサイドリンク通信の例を説明するためのフローチャートである。ステップＳ１において、端末２０は、サイドリンクリソース割り当てを取得する。例えば、端末２０は、基地局１０からサイドリンクリソース割り当てを受信してもよいし、リソースプールを設定されてもよい。続くステップＳ２において、端末２０は、センシング及びリソース選択手順を実行する。ステップＳ２は、リソース割り当てモード２の場合にリソースプールにおいて実行されてもよい。続くステップＳ３において、端末２０は、選択したリソースに該当する帯域にチャネルアクセス手順を実行する。上記動作１）－上記動作３）におけるＣＡＰＣは、ステップＳ３におけるチャネルアクセス手順に適用するＣＡＰＣであってもよい。

以下、動作１）ＳＬ送信に対するＣＡＰＣは、当該ＳＬ送信のチャネル、信号又は内容に基づいて決定されてもよい、について説明する。

ある特定のＳＬ送信に対して、特定のＣＡＰＣが割り当てられてもよい。ある特定のＳＬ送信とは、以下１）－６）に示されるＳＬ送信であってもよい。

１）ＳＬ－ＳＣＨを含まない送信。

２）ＰＳＳＣＨを含まない送信。

３）特定の情報を含む送信。特定の情報とは、例えば、制御に係る情報、同期に係る情報（例えばＳ－ＳＳＢ）、ＨＡＲＱフィードバックに係る情報（例えばＰＳＦＣＨ）、端末間協調（inter-UE coordination）における衝突通知（conflict indication）に係る情報（例えばＰＳＦＣＨ）又は特定の参照信号（例えばＳＬポジショニングＲＳ）であってもよい。

４）特定のＭＡＣ－ＣＥを含む送信。特定のＭＡＣ－ＣＥを含む送信とは、例えば、ＳＬ－ＢＳＲＭＡＣ－ＣＥ、ＳＬ－ＣＧ確認（confirmation）ＭＡＣ－ＣＥ、ＳＬ－ＣＳＩ報告（reporting）ＭＡＣ－ＣＥ、ＳＬ－ＤＲＸコマンドＭＡＣ－ＣＥ、端末間協調情報（inter-UE coordination information）ＭＡＣ－ＣＥ又は端末間協調要求（inter-UE coordination request）ＭＡＣ－ＣＥであってもよい。

５）特定のトランスポートチャネルに関連付けられる送信。特定のトランスポートチャネルとは、例えば、ＣＣＣＨ、ＤＣＣＨ等のＵｕ向けのトランスポートチャネルであってもよいし、ＳＢＣＣＨ、ＳＣＣＨ、ＳＴＣＨ等のＰＣ５向けのトランスポートチャネルであってもよい。

６）特定の無線ベアラに関連付けられる送信。特定の無線ベアラとは、例えば、サイドリンクＳＲＢ０、サイドリンクＳＲＢ１、サイドリンクＳＲＢ２、サイドリンクＳＲＢ３又はサイドリンクＤＲＢであってもよい。例えば、サイドリンクＳＲＢ０、サイドリンクＳＲＢ１及びサイドリンクＳＲＢ３には、最高の優先度が常に使用されてもよい。例えば、サイドリンクＳＲＢ２及びサイドリンクＤＲＢの優先度は可変であってもよいし、当該ＳＲＢ２又は当該ＤＲＢに含まれる内容によってＣＡＰＣが決定されてもよい。

上記特定のＣＡＰＣとは、以下１）－３）に示される値のＣＡＰＣであってもよい。

１）最小の値
２）最大の値
３）ＳＬ送信の種別ごとに異なる値

また、複数のコンテンツを含むＳＬ送信向けのＣＡＰＣは、特定のトランスポートチャネルが当該トランスポートブロックに含まれているか否かで決定されてもよい。例えば、ＳＢＣＣＨ、ＳＣＣＨ及びＳＴＣＨのいずれか又はすべてが含まれているか否かによってＣＡＰＣを決定してもよい。

上述の動作１）により、ＳＬ送信の種別ごとに適したＣＡＰＣを制御オーバヘッドなしに割り当てることができる。

以下、動作２）ＳＬ送信に対するＣＡＰＣは、当該ＳＬ送信又は他のＳＬ送信に含まれる制御情報によって指示されてもよい、について説明する。

上記他のＳＬ送信とは、以下１）－３）に示されるＳＬ送信のいずれであってもよい。

１）当該ＳＬ送信をスケジューリングするＳＬ送信。例えば、ＰＳＣＣＨ、ＳＣＩフォーマット２－Ａ又は２－Ｂを含むＰＳＳＣＨ。例えば、当該ＳＬ送信がＰＳＦＣＨであり、他のＳＬ送信は当該ＰＳＦＣＨ送信をスケジューリングする場合。

２）複数ＵＥに対してブロードキャスト又はグループキャストされるＳＬ送信。

３）基地局１０からＵｕインタフェースを介して通知される通信。

また、ＣＡＰＣは４つのうち、全部又は一部から選択されてもよい。

また、ＣＡＰＣは明示的に通知されてもよいし、暗黙的に通知されてもよい。例えば、ＳＣＩにより通知される優先度に基づいてＣＡＰＣが通知されてもよい。例えば、ＳＣＩで通知されるリソース予約に基づいて通知されてもよい。

また、通知は、ＳＣＩ、ＭＡＣ－ＣＥ、ＰＣ５－ＲＲＣシグナリング、ＲＮＴＩ（Radio Network Temporary Identifier）及び参照信号のいずれを介して実行されてもよい。

上述の動作２）により、対象のＳＬ送信に適するＣＡＰＣを柔軟に設定及び通知することができる。

以下、動作３）ＳＬ送信に対するＣＡＰＣは、設定又は事前設定に基づいて決定されてもよい、について説明する。

設定又は事前設定は、ＳＬ送信の種別ごとに実行されてもよい。例えば、以下１）－６）の種別ごとにＳＬ送信に対するＣＡＰＣは、設定又は事前設定されてもよい。

１）ＳＬ－ＳＣＨを含まない送信。

２）ＰＳＳＣＨを含まない送信。

また、動作３）は、上記動作２）と組み合わせられてもよい。例えば、設定又は事前設定により複数の候補が与えられ、通知により当該複数の候補から１つが決定されてもよい。例えば、上記動作２）の暗黙的な通知に関して、当該通知とＣＡＰＣとの関連付けが設定又は事前設定により与えられてもよい。

また、設定又は事前設定は、リソースプール単位で与えられてもよい。

上述の動作３）により、ＣＡＰＣを制御オーバヘッドを抑制しつつ可変とすることができる。

上述の実施例において、「設定（configuration）」は、「事前設定（pre-configuration）」に置換されてもよい。

上述の実施例は、ある端末２０が他の端末２０の送信リソースを設定する又は割り当てる動作に適用されてもよい。

上述の実施例は、Ｖ２Ｘ端末に限定されず、Ｄ２Ｄ通信を行う端末に適用されてもよい。

上述の実施例により、アンライセンスバンドにおいてサイドリンク通信を行うとき、適切なＣＡＰＣを適用してチャネルアクセス手順を実行することができる。

すなわち、アンライセンスバンドにおいて通信の優先度を考慮したチャネルアクセス手順を端末間直接通信に適用することができる。

（装置構成）
次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局１０及び端末２０の機能構成例を説明する。基地局１０及び端末２０は上述した実施例を実施する機能を含む。ただし、基地局１０及び端末２０はそれぞれ、実施例の中の一部の機能のみを備えることとしてもよい。

＜基地局１０＞
図１４は、基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図１４に示されるように、基地局１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、設定部１３０と、制御部１４０とを有する。図１４に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。

送信部１１０は、端末２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部１２０は、端末２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、送信部１１０は、端末２０へＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ制御信号、ＤＬ参照信号等を送信する機能を有する。

設定部１３０は、予め設定される設定情報、及び、端末２０に送信する各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。設定情報の内容は、例えば、Ｄ２Ｄ通信の設定に係る情報等である。

制御部１４０は、実施例において説明したように、端末２０がＤ２Ｄ通信を行うための設定に係る処理を行う。また、制御部１４０は、Ｄ２Ｄ通信及びＤＬ通信のスケジューリングを送信部１１０を介して端末２０に送信する。また、制御部１４０は、Ｄ２Ｄ通信及びＤＬ通信のＨＡＲＱ応答に係る情報を受信部１２０を介して端末２０から受信する。制御部１４０における信号送信に関する機能部を送信部１１０に含め、制御部１４０における信号受信に関する機能部を受信部１２０に含めてもよい。

＜端末２０＞
図１５は、端末２０の機能構成の一例を示す図である。図１５に示されるように、端末２０は、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とを有する。図１５に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。

送信部２１０は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２２０は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部２２０は、基地局１０から送信されるＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ／ＳＬ制御信号又は参照信号等を受信する機能を有する。また、例えば、送信部２１０は、Ｄ２Ｄ通信として、他の端末２０に、ＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control Channel）、ＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared Channel）、ＰＳＤＣＨ（Physical Sidelink Discovery Channel）、ＰＳＢＣＨ（Physical Sidelink Broadcast Channel）等を送信し、受信部２２０は、他の端末２０から、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＤＣＨ又はＰＳＢＣＨ等を受信する。

設定部２３０は、受信部２２０により基地局１０又は端末２０から受信した各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部２３０は、予め設定される設定情報も格納する。設定情報の内容は、例えば、Ｄ２Ｄ通信の設定に係る情報等である。

制御部２４０は、実施例において説明したように、他の端末２０との間のＲＲＣ接続を確立するＤ２Ｄ通信を制御する。また、制御部２４０は、省電力動作に係る処理を行う。また、制御部２４０は、Ｄ２Ｄ通信及びＤＬ通信のＨＡＲＱに係る処理を行う。また、制御部２４０は、基地局１０からスケジューリングされた他の端末２０へのＤ２Ｄ通信及びＤＬ通信のＨＡＲＱ応答に係る情報を基地局１０に送信する。また、制御部２４０は、他の端末２０にＤ２Ｄ通信のスケジューリングを行ってもよい。また、制御部２４０は、センシングの結果に基づいてＤ２Ｄ通信に使用するリソースをリソース選択ウィンドウから自律的に選択してもよいし、再評価又はプリエンプションを実行してもよい。また、制御部２４０は、Ｄ２Ｄ通信の送受信における省電力に係る処理を行う。また、制御部２４０は、Ｄ２Ｄ通信における端末間協調に係る処理を行う。制御部２４０における信号送信に関する機能部を送信部２１０に含め、制御部２４０における信号受信に関する機能部を受信部２２０に含めてもよい。

（ハードウェア構成）
上記実施形態の説明に用いたブロック図（図１４及び図１５）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。

機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。

例えば、本開示の一実施の形態における基地局１０、端末２０等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１６は、本開示の一実施の形態に係る基地局１０及び端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局１０及び端末２０は、物理的には、プロセッサ１００１、記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。

なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局１０及び端末２０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。

基地局１０及び端末２０における各機能は、プロセッサ１００１、記憶装置１００２等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。

プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成されてもよい。例えば、上述の制御部１４０、制御部２４０等は、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。

また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方から記憶装置１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図１４に示した基地局１０の制御部１４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図１５に示した端末２０の制御部２４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。

記憶装置１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。記憶装置１００２は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。

補助記憶装置１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ROM）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つによって構成されてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。

通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency Division Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time Division Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インタフェース等は、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。

入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカ、LEDランプ等）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。

また、プロセッサ１００１及び記憶装置１００２等の各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。

また、基地局１０及び端末２０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。

図１７に車両２００１の構成例を示す。図１７に示すように、車両２００１は駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０、各種センサ２０２１～２０２９、情報サービス部２０１２と通信モジュール２０１３を備える。本開示において説明した各態様／実施形態は、車両２００１に搭載される通信装置に適用されてもよく、例えば、通信モジュール２０１３に適用されてもよい。

駆動部２００２は例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。操舵部２００３は、少なくともステアリングホイール（ハンドルとも呼ぶ）を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。

電子制御部２０１０は、マイクロプロセッサ２０３１、メモリ（ROM、RAM）２０３２、通信ポート（ＩＯポート）２０３３で構成される。電子制御部２０１０には、車両２００１に備えられた各種センサ２０２１～２０２９からの信号が入力される。電子制御部２０１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と呼んでも良い。

各種センサ２０２１～２０２９からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ２０２１からの電流信号、回転数センサ２０２２によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ２０２３によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ２０２４によって取得された車速信号、加速度センサ２０２５によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ２０２９によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ２０２６によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ２０２７によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ２０２８によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等がある。

情報サービス部２０１２は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカ、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供（出力）するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。情報サービス部２０１２は、外部装置から通信モジュール２０１３等を介して取得した情報を利用して、車両２００１の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。情報サービス部２０１２は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ、タッチパネルなど）を含んでもよいし、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、ＬＥＤランプ、タッチパネルなど）を含んでもよい。

運転支援システム部２０３０は、ミリ波レーダ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、カメラ、測位ロケータ（例えば、ＧＮＳＳ等）、地図情報（例えば、高精細（ＨＤ）マップ、自動運転車（ＡＶ）マップ等）、ジャイロシステム（例えば、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）、ＩＮＳ（Inertial Navigation System）等）、ＡＩ（Artificial Intelligence）チップ、ＡＩプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。また、運転支援システム部２０３０は、通信モジュール２０１３を介して各種情報を送受信し、運転支援機能又は自動運転機能を実現する。

通信モジュール２０１３は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ２０３１および車両２００１の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール２０１３は通信ポート２０３３を介して、車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０内のマイクロプロセッサ２０３１及びメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）２０３２、センサ２０２１～２９との間でデータを送受信する。

通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０のマイクロプロセッサ２０３１によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、基地局、移動局等であってもよい。

通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０に入力された上述の各種センサ２０２１－２０２８からの信号、当該信号に基づいて得られる情報、及び情報サービス部２０１２を介して得られる外部（ユーザ）からの入力に基づく情報、の少なくとも１つを、無線通信を介して外部装置へ送信してもよい。電子制御部２０１０、各種センサ２０２１－２０２８、情報サービス部２０１２などは、入力を受け付ける入力部と呼ばれてもよい。例えば、通信モジュール２０１３によって送信されるＰＵＳＣＨは、上記入力に基づく情報を含んでもよい。

通信モジュール２０１３は、外部装置から送信されてきた種々の情報（交通情報、信号情報、車間情報等）を受信し、車両２００１に備えられた情報サービス部２０１２へ表示する。情報サービス部２０１２は、情報を出力する（例えば、通信モジュール２０１３によって受信されるＰＤＳＣＨ（又は当該ＰＤＳＣＨから復号されるデータ／情報）に基づいてディスプレイ、スピーカーなどの機器に情報を出力する）出力部と呼ばれてもよい。また、通信モジュール２０１３は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ２０３１によって利用可能なメモリ２０３２へ記憶する。メモリ２０３２に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ２０３１が車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、センサ２０２１～２０２９等の制御を行ってもよい。

（実施の形態のまとめ）
以上、説明したように、本発明の実施の形態によれば、アンライセンスバンドに設定されたリソースプールにおいて、センシングを行う受信部と、前記センシングの結果に基づいてリソースを選択し、前記選択されたリソースを含む帯域にチャネルアクセス手順を実行する制御部と、前記チャネルアクセス手順に成功した場合、前記選択されたリソースにおいて他の端末に送信を実行する送信部とを有し、前記制御部は、前記チャネルアクセス手順に適用する優先度を決定する端末が提供される。

上記の構成により、アンライセンスバンドにおいてサイドリンク通信を行うとき、適切なＣＡＰＣを適用してチャネルアクセス手順を実行することができる。すなわち、アンライセンスバンドにおいて通信の優先度を考慮したチャネルアクセス手順を端末間直接通信に適用することができる。

前記制御部は、前記送信のチャネル、信号又は内容に基づいて前記チャネルアクセス手順に適用する優先度を決定してもよい。当該構成により、アンライセンスバンドにおいてサイドリンク通信を行うとき、適切なＣＡＰＣを適用してチャネルアクセス手順を実行することができる。

前記制御部は、前記送信に共有チャネルが含まれない場合、前記チャネルアクセス手順に特定の優先度を適用してもよい。当該構成により、アンライセンスバンドにおいてサイドリンク通信を行うとき、適切なＣＡＰＣを適用してチャネルアクセス手順を実行することができる。

前記制御部は、基地局から制御情報により指示された優先度を前記チャネルアクセス手順に適用してもよい。当該構成により、アンライセンスバンドにおいてサイドリンク通信を行うとき、適切なＣＡＰＣを適用してチャネルアクセス手順を実行することができる。

前記制御部は、設定又は事前設定に基づいて前記チャネルアクセス手順に適用する優先度を決定してもよい。当該構成により、アンライセンスバンドにおいてサイドリンク通信を行うとき、適切なＣＡＰＣを適用してチャネルアクセス手順を実行することができる。

また、本発明の実施の形態によれば、アンライセンスバンドに設定されたリソースプールにおいて、センシングを行う受信手順と、前記センシングの結果に基づいてリソースを選択し、前記選択されたリソースを含む帯域にチャネルアクセス手順を実行する制御手順と、前記チャネルアクセス手順に成功した場合、前記選択されたリソースにおいて他の端末に送信を実行する送信手順と、前記チャネルアクセス手順に適用する優先度を決定する手順とを端末が実行する通信方法が提供される。

（実施形態の補足）
以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局１０及び端末２０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。

また、情報の通知は、本開示で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング）、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージ等であってもよい。

本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th generation mobile communication system）、５Ｇ（5th generation mobile communication system）、6th generation mobile communication system（６Ｇ）、xth generation mobile communication system（ｘＧ）（ｘＧ（ｘは、例えば整数、小数））、ＦＲＡ（Future Radio Access）、ＮＲ（new Radio）、New radio access（ＮＸ）、Future generation radio access（ＦＸ）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra Mobile Broadband）、ＩＥＥＥ８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張、修正、作成、規定された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。

本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

本明細書において基地局１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末２０との通信のために行われる様々な動作は、基地局１０及び基地局１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷ等が考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。

本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。

入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

本開示における判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。

ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。

また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital Subscriber Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。

本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Component Carrier）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。

本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。

また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。

上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。

本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base Station）」、「無線基地局」、「基地局」、「固定局（fixed station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access point）」、「送信ポイント（transmission point）」、「受信ポイント（reception point）」、「送受信ポイント（transmission/reception point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。

基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：ＲｅｍｏｔｅＲａｄｉｏＨｅａｄ））によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。

本開示において、基地局が端末に情報を送信することは、基地局が端末に対して、情報に基づく制御・動作を指示することと読み替えられてもよい。

本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile Station）」、「ユーザ端末（user terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。

移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。

基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、移動可能な物体をいい、移動速度は任意である。また移動体が停止している場合も当然含む。当該移動体は、例えば、車両、輸送車両、自動車、自動二輪車、自転車、コネクテッドカー、ショベルカー、ブルドーザー、ホイールローダー、ダンプトラック、フォークリフト、列車、バス、リヤカー、人力車、船舶（ship and other watercraft）、飛行機、ロケット、人工衛星、ドローン（登録商標）、マルチコプター、クアッドコプター、気球、およびこれらに搭載される物を含み、またこれらに限らない。また、当該移動体は、運行指令に基づいて自律走行する移動体であってもよい。乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet of Things）機器であってもよい。

また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数の端末２０間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局１０が有する機能を端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。

同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。

本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。

「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。

参照信号は、ＲＳ（Reference Signal）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。

本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。

上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。

本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

無線フレームは時間領域において１つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において１つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において１つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジ（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、１ｍｓ）であってもよい。

ニューメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジは、例えば、サブキャリア間隔（ＳＣＳ：SubCarrier Spacing）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission Time Interval）、ＴＴＩあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも１つを示してもよい。

スロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボル（ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）シンボル、ＳＣ-ＦＤＭＡ（Single Carrier Frequency Division Multiple Access）シンボル等）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジに基づく時間単位であってもよい。

スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＡと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＢと呼ばれてもよい。

無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。

例えば、１サブフレームは送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission Time Interval）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがＴＴＩと呼ばれてよいし、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びＴＴＩの少なくとも一方は、既存のＬＴＥにおけるサブフレーム（１ｍｓ）であってもよいし、１ｍｓより短い期間（例えば、１－１３シンボル）であってもよいし、１ｍｓより長い期間であってもよい。なお、ＴＴＩを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。

ここで、ＴＴＩは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、ＬＴＥシステムでは、基地局が各端末２０に対して、無線リソース（各端末２０において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、ＴＴＩ単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、ＴＴＩの定義はこれに限られない。

ＴＴＩは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、ＴＴＩが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該ＴＴＩよりも短くてもよい。

なお、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれる場合、１以上のＴＴＩ（すなわち、１以上のスロット又は１以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。

１ｍｓの時間長を有するＴＴＩは、通常ＴＴＩ（ＬＴＥＲｅｌ．８－１２におけるＴＴＩ）、ノーマルＴＴＩ、ロングＴＴＩ、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常ＴＴＩより短いＴＴＩは、短縮ＴＴＩ、ショートＴＴＩ、部分ＴＴＩ（partial又はfractional TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。

なお、ロングＴＴＩ（例えば、通常ＴＴＩ、サブフレームなど）は、１ｍｓを超える時間長を有するＴＴＩで読み替えてもよいし、ショートＴＴＩ（例えば、短縮ＴＴＩなど）は、ロングＴＴＩのＴＴＩ長未満かつ１ｍｓ以上のＴＴＩ長を有するＴＴＩで読み替えてもよい。

リソースブロック（ＲＢ）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、１つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば１２であってもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに基づいて決定されてもよい。

また、ＲＢの時間領域は、１つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、又は１ＴＴＩの長さであってもよい。１ＴＴＩ、１サブフレームなどは、それぞれ１つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。

なお、１つ又は複数のＲＢは、物理リソースブロック（ＰＲＢ：Physical RB）、サブキャリアグループ（ＳＣＧ：Sub-Carrier Group）、リソースエレメントグループ（ＲＥＧ：Resource Element Group）、ＰＲＢペア、ＲＢペアなどと呼ばれてもよい。

また、リソースブロックは、１つ又は複数のリソースエレメント（ＲＥ：Resource Element）によって構成されてもよい。例えば、１ＲＥは、１サブキャリア及び１シンボルの無線リソース領域であってもよい。

帯域幅部分（ＢＷＰ：Bandwidth Part）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジ用の連続する共通ＲＢ（common resource blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通ＲＢは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたＲＢのインデックスによって特定されてもよい。ＰＲＢは、あるＢＷＰで定義され、当該ＢＷＰ内で番号付けされてもよい。

ＢＷＰには、ＵＬ用のＢＷＰ（ＵＬＢＷＰ）と、ＤＬ用のＢＷＰ（ＤＬＢＷＰ）とが含まれてもよい。端末２０に対して、１キャリア内に１つ又は複数のＢＷＰが設定されてもよい。

設定されたＢＷＰの少なくとも１つがアクティブであってもよく、端末２０は、アクティブなＢＷＰの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「ＢＷＰ」で読み替えられてもよい。

上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びＲＢの数、ＲＢに含まれるサブキャリアの数、並びにＴＴＩ内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic Prefix）長などの構成は、様々に変更することができる。

本開示において、例えば、英語でのa, an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。

本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。

本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いられてもよいし、組み合わせて用いられてもよいし、実行に伴って切り替えて用いられてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

１０基地局
１１０送信部
１２０受信部
１３０設定部
１４０制御部
２０端末
２１０送信部
２２０受信部
２３０設定部
２４０制御部
１００１プロセッサ
１００２記憶装置
１００３補助記憶装置
１００４通信装置
１００５入力装置
１００６出力装置
２００１車両
２００２駆動部
２００３操舵部
２００４アクセルペダル
２００５ブレーキペダル
２００６シフトレバー
２００７前輪
２００８後輪
２００９車軸
２０１０電子制御部
２０１２情報サービス部
２０１３通信モジュール
２０２１電流センサ
２０２２回転数センサ
２０２３空気圧センサ
２０２４車速センサ
２０２５加速度センサ
２０２６ブレーキペダルセンサ
２０２７シフトレバーセンサ
２０２８物体検出センサ
２０２９アクセルペダルセンサ
２０３０運転支援システム部
２０３１マイクロプロセッサ
２０３２メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）
２０３３通信ポート（ＩＯポート）

Claims

アンライセンスバンドに設定されたリソースプールにおいて、センシングを行う受信部と、
前記センシングの結果に基づいて前記リソースプールからリソースを選択し、前記選択されたリソースを含む帯域にチャネルアクセス手順を実行する制御部と、
前記チャネルアクセス手順に成功した場合、前記選択されたリソースにおいて他の端末に送信を実行する送信部とを有し、
前記制御部は、同期に係る情報又はＨＡＲＱ（Hybrid automatic repeat request）フィードバックに係る情報の送信を実行する場合、かつ、前記チャネルアクセス手順としてタイプ１チャネルアクセス手順を実行する場合、最小の値のＣＡＰＣ（Channel access priority class）を適用する端末。
前記制御部は、ＳＢＣＣＨ（Sidelink Broadcast Control Channel）又はＳＣＣＨ（Sidelink Control Channel）の送信を実行する場合、かつ、前記チャネルアクセス手順としてタイプ１チャネルアクセス手順を実行する場合、最小の値のＣＡＰＣを適用し、
前記制御部は、ある送信をスケジューリングするＳＣＩ（Sidelink Control Information）フォーマットに含まれるＣＡＰＣに基づいて、前記ある送信に適用するＣＡＰＣを決定し、
前記制御部は、サイドリンクＤＲＢ（Data Radio Bearer）ごとに事前設定されたＣＡＰＣを適用する請求項１記載の端末。
アンライセンスバンドに設定されたリソースプールにおいて、センシングを行う手順と、
前記センシングの結果に基づいて前記リソースプールからリソースを選択し、前記選択されたリソースを含む帯域にチャネルアクセス手順を実行する制御部と、
前記チャネルアクセス手順に成功した場合、前記選択されたリソースにおいて他の端末に送信を実行する手順と、
同期に係る情報又はＨＡＲＱ（Hybrid automatic repeat request）フィードバックに係る情報の送信を実行する場合、かつ、前記チャネルアクセス手順としてタイプ１チャネルアクセス手順を実行する場合、最小の値のＣＡＰＣ（Channel access priority class）を適用する手順とを端末が実行する通信方法。