JP7842226B2 - 補助情報設定支援装置 - Google Patents
補助情報設定支援装置Info
- Publication number
- JP7842226B2 JP7842226B2 JP2024542472A JP2024542472A JP7842226B2 JP 7842226 B2 JP7842226 B2 JP 7842226B2 JP 2024542472 A JP2024542472 A JP 2024542472A JP 2024542472 A JP2024542472 A JP 2024542472A JP 7842226 B2 JP7842226 B2 JP 7842226B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- auxiliary information
- word
- evaluation value
- support device
- program
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Geometry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
ただし、加工現場では、立ったまま画面を操作することが多く、あまり多くの文字列を入力することは好まれない。また、通常、産業機械の備え付けキーボードは加工等の操作に特化したものになっており、通常のコンピュータ(PC)に付属のキーボードのように長く込み入った文字列を入力することが困難な場合が多くある。
そのため、プログラムに対して、作業者は数字とアルファベットのみを使った短い長さの単純な名前やコメント等を付ける傾向があり、十分な表現力を持つ情報を持たせることが難しい。
例えば、使用する可能性のある単語や文章を用意し、それらを作業者に選択させ組み合わせることで新たな文字列を作成する方法の技術が知られている。例えば、特許文献1参照。
また、プログラムに対して十分な表現力を持つ補助情報を付与することができないため、後日、それが何をするためのプログラムだったかがわからなくなり、目的のプログラムをすぐに見つけることができないことがある。
図1は、一実施形態に係る補助情報設定支援装置の機能ブロック構成の図である。
図1に示すように、補助情報設定支援装置1は、コンピュータやタブレット端末等であり、制御部10、入力部11、表示部12、及び記憶部13を有する。また、制御部10は、提示部101、選択部102、及び生成部103を有する。
なお、補助情報設定支援装置1は、LAN(Local Area Network)やインターネット等の図示しないネットワークを介して工作機械(図示しない)を制御する数値制御装置(図示しない)と接続されていてもよい。この場合、補助情報設定支援装置1は、かかる接続によって作成した加工プログラムを数値制御装置(図示しない)に送信するための図示しない通信部を備えてもよい。なお、補助情報設定支援装置1は、図示しない接続インタフェースを介して数値制御装置(図示しない)と有線又は無線で直接接続されてもよい。
入力部11は、例えば、キーボードや、後述する表示部12に配置されたタッチパネル等であり、ユーザからの入力を受け付ける。
表示部12は、例えば、液晶ディスプレイ等である。表示部12は、後述する提示部101により提示される、加工プログラムの名前(補助情報)の候補となる定型文と単語とを評価値(優先度)が高い順に表示する。
記憶部13は、SSD(Solid State Drive)やHDD(Hard Disk Drive)等であり、図示しない工作機械を動作させる加工プログラム等を記憶してもよい。また、記憶部13は、優先度決定情報としての加工プログラムの名前用の定型文テーブル131及び単語テーブル132が記憶される。
図2は、定型文テーブル131の一例を示す図である。
図2に示すように、定型文テーブル131は、「定型文」及び「条件と評価値」の格納領域を有する。
定型文テーブル131内の「定型文」の格納領域には、例えば、「[ ]を開始」、「[ ]を停止」、「[ ]をON」、「[ ]をOFF」、「[ ]を変更」、「[ ]を移動」等の加工プログラム名の候補文である定型文が格納される。なお、「[ ]」の位置には、後述する単語テーブル132の単語が格納される。
定型文テーブル131内の「条件と評価値」の格納領域には、例えば、「return 0」や、「if(currentProgram().contains(“G00”))return 2」等の条件と評価値が定義された評価値情報とを有するスクリプトが格納される。定型文「[ ]を開始」、「[ ]を停止」、「[ ]をON」、「[ ]をOFF」、及び「[ ]を変更」に対する条件のスクリプト「return 0」は、常に評価値として「0」を出力する。一方、定型文「[ ]を移動」に対する条件のスクリプト「if(currentProgram().contains(“G00”))return 2」は、加工プログラムに位置決めのGコード「G00」の指令がある場合、定型文「[ ]を移動」の評価値として「2」を出力する。
図3に示すように、単語テーブル132は、「単語」及び「条件と評価値」の格納領域を有する。
単語テーブル132内の「単語」の格納領域には、例えば、「主軸回転」、「原点復帰」、「暖機運転」、「切削油」、「工具」、「追加加工」、「再開運転」、「ワーク測定」、「AI輪郭制御」、「インチ入力」、及び「工具径入力」等の定型文の「[ ]」の位置に格納される単語が格納される。
また、「単語」の格納領域の「原点復帰」に対する条件と評価値が定義された評価値情報とのスクリプト「if(currentPosition()!=originPoint())return 1」及び「if(currentProgram().contains([“G28”,“G29”,“G30.1”]))return 5」が格納される。「原点復帰」に対する条件のスクリプト「if(currentPosition()!=originPoint())return 1」は、工作機械(図示しない)の機械の状態として工具の現在位置が原点にない場合、「原点復帰」の評価値として「1」を出力する。一方、「原点復帰」に対する条件のスクリプト「if(currentProgram().contains([“G28”,“G29”,“G30.1”]))return 5」は、加工プログラムにリファレンス点への自動復帰のGコード「G28」、リファレンス点からの自動復帰のGコード「G29」、又は第2、第3、第4リファレンス点復帰のGコード「G30.1」の指令が含まれる場合、「原点復帰」の評価値として「5」を出力する。
また、「単語」の格納領域の「切削油」に対する条件と評価値が定義された評価値情報とのスクリプト「return 0」が格納される。「切削油」に対する条件のスクリプト「return 0」は、「切削油」の評価値として常に「0」を出力する。
また、「単語」の格納領域の「工具」に対する条件と評価値が定義された評価値情報とのスクリプト「if(currentProgram().contains(“T¥d+”))return 5」が格納される。「工具」に対する条件のスクリプト「if(currentProgram().contains(“T¥d+”))return 5」は、加工プログラムにTコードの指令が含まれる場合、「工具」の評価値として「5」を出力する。
また、「単語」の格納領域の「再開運転」に対する条件と評価値が定義された評価値情報とのスクリプト「if(pmcSignal(“X”,8,4)==0)return 2」が格納される。「再開運転」に対する条件のスクリプト「if(pmcSignal(“X”,8,4)==0)return 2」は、工作機械(図示しない)の機械の状態が非常停止中の場合、「再開運転」の評価値として「2」を出力する。
また、「単語」の格納領域の「ワーク測定」に対する条件と評価値が定義された評価値情報とのスクリプト「return 0」が格納される。「ワーク測定」に対する条件のスクリプト「return 0」は、「ワーク測定」の評価値として常に「0」を出力する。
また、「単語」の格納領域の「インチ入力」に対する条件と評価値が定義された評価値情報とのスクリプト「if(currentProgram().contains([“G20”,“G21”]))return 3」が格納される。「インチ入力」に対する条件のスクリプト「if(currentProgram().contains([“G20”,“G21”]))return 3」は、加工プログラムにインチ入力のGコード「G20」又はメトリック入力のGコード「G21」の指令が含まれる場合、「インチ入力」の評価値として「3」を出力する。
なお、各単語の評価値の値は、工作機械(図示しない)の状態や加工プログラムに含まれる指令に応じて適宜設定されることが好ましい。
制御部10は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)メモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
CPUは補助情報設定支援装置1を全体的に制御するプロセッサである。CPUは、ROMに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って補助情報設定支援装置1全体を制御する。これにより、図1に示すように、制御部10が、提示部101、選択部102、及び生成部103の機能を実現するように構成される。RAMには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。また、CMOSメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、補助情報設定支援装置1の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
具体的には、提示部101は、例えば、入力部11を介してユーザから加工プログラムの名前の設定指示を受け付けた場合、記憶部13から定型文テーブル131及び単語テーブル132を読み出す。また、提示部101は、工作機械(図示しない)の機械の状態を数値制御装置(図示しない)から取得するとともに、記憶部13から加工プログラムを読み出す。提示部101は、読み出した定型文テーブル131及び単語テーブル132の「条件と評価値」の格納領域の条件に基づいて、定型文及び単語毎に評価値をそれぞれ算出する。例えば、提示部101は、加工プログラムがTコード「T5」の指令のみの場合、「[ ]を開始」、「[ ]を停止」、「[ ]をON」、「[ ]をOFF」、「[ ]を変更」、及び「[ ]を移動」等の定型文の評価値を「0」と算出する。一方、提示部101は、加工プログラムがTコード「T5」の指令のみの場合、「工具」の単語の評価値を「5」と算出し、他の単語の評価値を「0」と算出する。
なお、提示部101は、条件のスクリプトに一致する項目が複数ある場合、評価値を加算して当該定型文又は単語の評価値とするようにしてもよい。
図4は、評価値の高い順に定型文及び単語それぞれを並べた表示画面の一例を示す図である。
図4に示すように、提示部101は、加工プログラムがTコード「T5」の指令のみの場合、全ての定型文の評価値が「0」であることから、定型文テーブル131と同じ順に候補文である定型文を表示画面に表示する。一方、提示部101は、単語の場合、単語「工具」の評価値が「5」で最も高く、他の単語の評価値が「0」であることから、単語「工具」を最初に表示し他の単語を単語テーブル132と同じ順に表示画面に表示する。
例えば、選択部102は、図5に示すように、入力部11を介してユーザの入力操作に基づいて、網掛けで示す定型文「[ ]の変更」及び単語「工具」を選択する。なお、選択部102は、2つ以上の単語が選択されてもよい。
具体的には、生成部103は、例えば、選択部102により定型文「[ ]の変更」及び単語「工具」が選択された場合、選択された定型文及び単語を組み合わせて「工具を変更」の補助情報を生成し、加工プログラムの名前として設定する。
次に、図6を参照しながら、補助情報設定支援装置1の補助情報設定支援処理の流れを説明する。
図6は、補助情報設定支援装置1の補助情報設定支援処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、ユーザから補助情報生成指示を受け付ける度に実行される。
また、補助情報設定支援装置1は、加工プログラムに対して十分な表現力を持つ補助情報を付与することができるようになるため、後日、ユーザは、加工プログラムの名前等を見て何をするための加工プログラムだったかすぐにわかるようになり、目的の加工プログラムをすぐに見つけることができる。
また、付与された補助情報は、加工プログラムや工作機械(図示しない)の情報を元に作成されるため、ユーザが自由に入力するよりも適切な文言が選択されやすくなる。
また、スペルミスや単語の省略方法の差異等による表記揺れ、例えば「REF」、「原点復帰」、「レファレンス」、「Reference」等が「レファレンス点復帰」に統一されるので、表記揺れが減少し検索時の精度が上がる。
一実施形態では、補助情報設定支援装置1は、加工プログラムの名前の補助情報を生成し設定したが、これに限定されない。例えば、補助情報設定支援装置1は、加工プログラムの指定したブロックにコメントの補助情報をするようにしてもよい。
この場合、補助情報設定支援装置1は、コメント用の定型文テーブル131及び単語テーブル132を記憶部13に記憶する。
図7は、コメント用の定型文テーブル131の一例を示す図である。図8は、コメント用の単語テーブル132の一例を示す図である。なお、図7のコメント用の定型文テーブル131は、定型文「[ ]の移動」が省略される点を除いて、図2の加工プログラムの名前用の定型文テーブル131と同様であり、詳細な説明は省略する。
また、図8のコメント用の単語テーブル132は、単語「AI輪郭制御」、「アブソリュート指令」、「ドリルサイクルスポットドリリング」を除いて、図3の加工プログラムの名前用の単語テーブル132と同様であり、詳細な説明は省略する。
また、「単語」の格納領域の「アブソリュート指令」に対する条件と評価値が定義された評価値情報とのスクリプト「if(currentProgram().contains(“G90”))return 2」が格納される。「アブソリュート指令」に対する条件のスクリプト「if(currentProgram().contains(“G90”))return 2」は、加工プログラムにアブソリュート指令のGコード「G90」の指令が含まれる場合、「アブソリュート指令」の評価値として「2」を出力する。
また、「単語」の格納領域の「ドリルサイクルスポットドリリング」に対する条件と評価値が定義された評価値情報とのスクリプト「if(currentProgram().contains(“G81”))return 5」が格納される。「ドリルサイクルスポットドリリング」に対する条件のスクリプト「if(currentProgram().contains(“G81”))return 5」は、加工プログラムにドリルサイクルスポットドリリングのGコード「G81」の指令が含まれる場合、「ドリルサイクルスポットドリリング」の評価値として「5」を出力する。
一方、補助情報設定支援装置1(提示部101)は、読み込んだブロック「G90 G0 X0 Y0 Z0」において、Gコード「G90」のアブソリュート指令があることから、当該ブロックにおける単語「アブソリュート指令」の評価値を「2」と算出し、他の単語の評価値を「0」と算出する。また、補助情報設定支援装置1(提示部101)は、ブロック「G50.1 Q1」において、Gコード「G50.1」のAI輪郭制御の指令があることから、当該ブロックにおける単語「AI輪郭制御」の評価値を「5」と算出し、他の単語の評価値を「0」と算出する。また、補助情報設定支援装置1(提示部101)は、ブロック「N1 G81 R-10. Z-20. F100.」において、Gコード「G81」のドリルサイクルスポットドリリングの指令があることから、当該ブロックにおける単語「ドリルサイクルスポットドリリング」の評価値を「5」と算出し、他の単語の評価値を「0」と算出する。また、補助情報設定支援装置1(提示部101)は、ブロック「N2 R-15000」において、いずれの条件文に一致しないことから、当該ブロックにおける各単語の評価値を「0」と算出する。
補助情報設定支援装置1(生成部103)は、図10に示すように、ユーザによる入力操作に基づいて、網掛けで示す定型文「[ ]を開始」及び単語「AI輪郭制御」が選択された場合、選択された定型文及び単語を組み合わせて「AI輪郭制御を開始」の補助情報を生成し、図9の加工プログラムの矢印のブロックにコメントとして設定する。
また例えば、上述の実施形態では、補助情報設定支援装置1は、数値制御装置(図示しない)と異なる装置としたが、これに限定されない。例えば、補助情報設定支援装置1は、数値制御装置(図示しない)に含まれてもよい。また、産業機械がロボットの場合、補助情報設定支援装置1は、当該ロボットを制御するロボット制御装置(図示しない)に含まれてもよい。
この補助情報設定支援装置1によれば、プログラムの名前やプログラムの行毎のコメントに対して十分な表現力を持つ補助情報を容易に付与できる。
10 制御部
101 提示部
102 選択部
103 生成部
11 入力部
12 表示部
13 記憶部
131 定型文テーブル
132 単語テーブル
Claims (2)
- 産業機械で使用するプログラムに付与するプログラム名及びコメントに関する補助情報の設定を支援する補助情報設定支援装置であって、
前記産業機械の機械の状態及び/又は前記プログラムに含まれる指令に基づいて、前記補助情報を生成するための定型文毎、及び前記定型文に当てはめる単語毎の優先度を決定する優先度決定情報を記憶する記憶部と、
前記優先度決定情報と前記産業機械の機械の状態及び前記プログラムとに基づいて、前記補助情報に使用する前記定型文と前記単語とを優先度の順に提示する提示部と、を備え、
前記優先度決定情報は、前記産業機械の状態と前記プログラムに含まれる指令とに基づいて前記定型文及び前記単語毎に対応する評価値が定義された評価値情報を有し、
前記提示部は、前記評価値情報と前記産業機械から取得した機械の状態及び前記プログラムとに基づいて前記評価値の高い順に前記定型文と前記単語とを提示する
補助情報設定支援装置。 - 提示された前記定型文及び前記単語を選択する選択部と、
選択された前記定型文及び前記単語を含む前記補助情報を生成する生成部と、をさらに備える、請求項1に記載の補助情報設定支援装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2022/031687 WO2024042604A1 (ja) | 2022-08-23 | 2022-08-23 | 補助情報設定支援装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2024042604A1 JPWO2024042604A1 (ja) | 2024-02-29 |
| JP7842226B2 true JP7842226B2 (ja) | 2026-04-07 |
Family
ID=90012725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2024542472A Active JP7842226B2 (ja) | 2022-08-23 | 2022-08-23 | 補助情報設定支援装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7842226B2 (ja) |
| WO (1) | WO2024042604A1 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006260076A (ja) | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Fuji Xerox Co Ltd | 文書作成支援装置 |
| JP2009230705A (ja) | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Nec Corp | テンプレート作成装置、文書データ作成装置、その作成方法及びプログラム |
| JP2012063919A (ja) | 2010-09-15 | 2012-03-29 | Fujifilm Corp | 医用レポート評価装置、医用レポート評価方法、医用レポート評価プログラム、並びに医用ネットワークシステム |
| JP2020120975A (ja) | 2019-01-31 | 2020-08-13 | 株式会社ピーエーネット技術研究所 | 遊技場の管理システム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10260716A (ja) * | 1993-04-23 | 1998-09-29 | Mitsubishi Electric Corp | 木工機械の数値制御プログラム作成方法 |
-
2022
- 2022-08-23 JP JP2024542472A patent/JP7842226B2/ja active Active
- 2022-08-23 WO PCT/JP2022/031687 patent/WO2024042604A1/ja not_active Ceased
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006260076A (ja) | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Fuji Xerox Co Ltd | 文書作成支援装置 |
| JP2009230705A (ja) | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Nec Corp | テンプレート作成装置、文書データ作成装置、その作成方法及びプログラム |
| JP2012063919A (ja) | 2010-09-15 | 2012-03-29 | Fujifilm Corp | 医用レポート評価装置、医用レポート評価方法、医用レポート評価プログラム、並びに医用ネットワークシステム |
| JP2020120975A (ja) | 2019-01-31 | 2020-08-13 | 株式会社ピーエーネット技術研究所 | 遊技場の管理システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2024042604A1 (ja) | 2024-02-29 |
| JPWO2024042604A1 (ja) | 2024-02-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8577655B2 (en) | System and method for constructing virtual NC controllers for machine tool simulation | |
| TWI464558B (zh) | 程式作成支援裝置 | |
| US11561527B2 (en) | NC program conversion process method and processing treatment system | |
| CN113950651A (zh) | 信息处理装置、信息处理方法及信息处理程序 | |
| JP2017111516A (ja) | 加工プログラム編集装置、およびこれを備えた工作機械 | |
| CN112805638B (zh) | Nc程序转换处理方法及转换用计算机 | |
| US11454952B2 (en) | Numerical control apparatus | |
| JP2008176579A (ja) | 機械の制御装置 | |
| JP7842226B2 (ja) | 補助情報設定支援装置 | |
| CN112698624B (zh) | 优化处理装置 | |
| CN112783093A (zh) | 数值控制装置 | |
| US11768482B2 (en) | Information processing apparatus, ladder-program generation apparatus, information processing method, ladder-program generation method, method of manufacturing product, and recording medium | |
| JP2009080591A (ja) | 数値制御装置、制御プログラム及び記録媒体 | |
| JP6113244B2 (ja) | 工作機械の故障診断方法および工作機械の制御装置 | |
| WO2024057532A1 (ja) | 複合加工装置、複合加工装置の制御方法、及び、制御方法を実行させるためのプログラム | |
| JP7762639B2 (ja) | 変換用計算機、ncプログラム変換方法、及びncプログラム変換プログラム | |
| JP7204054B1 (ja) | プログラム、設定装置及び表示方法 | |
| US12455547B2 (en) | Managing a postprocessor for machining with a machine tool method, computer system, and machine tool | |
| KR100401635B1 (ko) | 공작기계의 가공 프로그램 문법 검색방법 | |
| US7343207B2 (en) | Method for the operation of an electronic device | |
| WO2024096011A1 (ja) | シーケンスプログラムの編集プログラム | |
| WO2025115075A1 (ja) | 加工プログラム分割装置およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
| WO2023084597A1 (ja) | 数値制御装置、及び記憶媒体 | |
| JP2020068041A (ja) | 変換用計算機 | |
| JP2007122524A (ja) | 制御プログラムモニタ装置、モニタプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20250306 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20260106 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20260210 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20260224 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20260326 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7842226 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |